CN102852172B - 水陆通用高效挖掘机 - Google Patents
水陆通用高效挖掘机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102852172B CN102852172B CN201210343511.4A CN201210343511A CN102852172B CN 102852172 B CN102852172 B CN 102852172B CN 201210343511 A CN201210343511 A CN 201210343511A CN 102852172 B CN102852172 B CN 102852172B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- arm
- excavator
- amphibious
- pontoon body
- hydraulic
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000007667 floating Methods 0.000 claims abstract description 27
- 230000007306 turnover Effects 0.000 claims description 9
- 238000010276 construction Methods 0.000 abstract description 17
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 abstract description 15
- 238000009412 basement excavation Methods 0.000 abstract description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 13
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 9
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 6
- 241001074085 Scophthalmus aquosus Species 0.000 description 2
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 2
- 238000003973 irrigation Methods 0.000 description 2
- 230000002262 irrigation Effects 0.000 description 2
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 241000196324 Embryophyta Species 0.000 description 1
- 238000012271 agricultural production Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000009776 industrial production Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Earth Drilling (AREA)
Abstract
本发明水陆通用高效挖掘机，由主体与挖掘装置的浮船体、浮行轮、水底柱、驾控室、移转机、挖掘斗、挖掘臂、副驱臂、主驱臂构成，浮船体设于移转机下侧，浮行轮设于浮船体两侧，水底柱对称匿设于浮船体内侧，驾控室设于移转机上侧，移转机设于浮船体上侧和上侧与驾控室下侧连接，挖掘斗设于挖掘臂下端，挖掘臂下端与挖掘斗活接和上端套接于副驱臂内侧，副驱臂下端套接于挖掘臂上端和上端通孔套接于主驱臂上端齿轴外侧，主驱臂下端设于移转机内侧和上端与副驱臂配接。该技术结构精巧、多功能实用广、水陆挖掘通用、深水作业亦可、自移深杆维稳、施工半径更宽、体质小浮力大、操作灵活便捷、高效节能环保、安全可靠耐用、综合性价比高。
Description
技术领域
本发明涉及一种挖掘机，特别是一种水陆通用高效挖掘机。
背景技术
在工农业生产和施工过程中，常需要进行陆地和水下挖掘、平整、清淤、钻破、捣刨等，而现有普通机械设备与工具等虽名目繁多，但大都以陆地施用为主无法进行水面施工，而一般的船式挖掘机设计技术较滞后、结构不合理、功能较单一、笨重浮力低、无平稳装置、施工操作不易、难于深水作业、施工效果差、安全节能率低。为此，极有必要发明一种能克服现有技术弊端和综合结构性能及施工安全与功效更高的水陆通用高效挖掘机。
发明内容
本发明的目的是针对现有相关技术缺陷，提供一种技术结构精巧、多功能实用广、水陆挖掘通用、深水作业亦可、自移深杆维稳、施工半径更宽、体质小浮力大、操作灵活便捷、高效节能环保、制用成本更低、安全可靠耐用和综合性价比更高的水陆通用高效挖掘机。
本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：一种水陆通用高效挖掘机，其特征在于，该挖掘机包括主体装置、挖掘装置两个部分。
所述主体装置包括浮船体、浮行轮、水底柱、驾控室、移转机，所述浮船体似船状设置于移转机下侧和内侧腔体藏匿液压水底柱与浮行轮驱动装置，且内侧中心设有可升降与周转移转机的液压装置和上侧两边设有与移转机下侧移动滚珠相配的滑槽，所述浮行轮设置于浮船体左右两侧并分别与设置于浮船体中的驱动轴连接，所述水底柱前后左右对称匿设于浮船体内侧并由两节以上可通过液压伸缩的内外液压套筒组成，且最内液压套筒底侧均设有承压平稳板，所述驾控室设置于移转机上侧，所述移转机设置于浮船体上侧和上侧与驾控室下侧连接，且内侧中心设有与浮船体中心的升降与周转液压装置套接的驱转盘和下侧设有与浮船体上侧两边滑槽相配的移动滚珠，以及前端内侧与主驱臂及该臂附属拉绳下端连接。
所述挖掘装置包括挖掘斗、挖掘臂、副驱臂、主驱臂，所述挖掘斗设置于挖掘臂下端，所述挖掘臂下端与挖掘斗活接和上端套接于液压副驱臂内侧中，且下侧附设有水下观测孔镜便于水下作业，所述副驱臂下端套接于挖掘臂上端外侧和上端凹形岔口两边设有驱齿通孔套接于主驱臂上端凹形岔口内侧的驱转齿轴外侧，所述主驱臂下端设置于移转机前端内侧和上端凹形岔口驱转齿轴与副驱臂上端凹形岔口两边驱齿通孔配接，且内侧设有液压驱动杆和外侧附设有牵扯拉绳。
其中所述水底柱液压伸缩最外液压套筒端口内缘设有内卡坎，而内置各液压套筒上端口外缘分别设有外卡坎和下端口内缘分别设有内卡坎，依次相互卡扣。
由于采用了上述结构，本发明具有如下有益效果：
本发明采用超前设计理念与创新技术，将现有相关技术之优缺点进行综合分析、剔除、揉和、优化、提高与创新，综合设计出由主体装置、挖掘装置两个部分中的浮船体、浮行轮、水底柱、驾控室、移转机、挖掘斗、挖掘臂、副驱臂、主驱臂所构成的水陆通用高效挖掘机，其中浮船体可支撑移转机和设置水底柱与浮行轮驱动装置并形成浮体，浮行轮可承载和转动所述主体装置与挖掘装置并形成一定浮力，水底柱可在水面尤其是深水施工时用于伸缩支持和稳定浮船体，驾控室可操控所述主体装置和挖掘装置，移转机可接受液压装置升降与周转和支持及配合主驱臂工作时作前后移动以平稳浮船体，挖掘斗可承受挖掘臂及所属附件驱使进行挖掘和清淤，挖掘臂可根据工作环境需要承受副驱臂驱使进行伸缩并驱动挖掘斗工作，副驱臂可承受主驱臂驱使及所属拉绳牵扯并适时伸缩挖掘臂，主驱臂可承受移转机驱动与牵扯并驱转副驱臂工作。其所形成的综合技能可进行陆地和水下挖掘、平整、清淤、钻破、捣刨等，并可克服现有普通陆用机械设备无法进行水面施工和一般船式挖掘机设计技术较滞后、结构不合理、功能较单一、笨重浮力低、无平稳装置、施工操作不易、难于深水作业、施工效果差、安全节能率低等弊端。为此，本发明技术结构精巧、多功能实用广、水陆挖掘通用、深水作业亦可、自移深杆维稳、施工半径更宽、体质小浮力大、操作灵活便捷、高效节能环保、制用成本更低、安全可靠耐用、综合性价比高，其使用综合经济效益与社会效益极为显著。
下面结合附图和实施例对本发明水陆通用高效挖掘机作进一步说明。
附图说明
图1是本发明水陆通用高效挖掘机的结构示意图；
主要元件标号说明：1-浮船体，2-浮行轮，3-水底柱，4-挖掘斗，5-挖掘臂，6-副驱臂，7-主驱臂，8-驾控室，9-移转机。
实施方式
如图1所示，本发明水陆通用高效挖掘机包括主体装置、挖掘装置两个部分。
所述主体装置包括浮船体1、浮行轮2、水底柱3、驾控室8、移转机9，所述浮船体1似船状设置于移转机9下侧和内侧腔体藏匿液压水底柱3与浮行轮2驱动装置，且内侧中心设有可升降与周转移转机9的液压装置和上侧两边设有与移转机9下侧移动滚珠相配的滑槽，其作用是支撑移转机9和设置水底柱3与浮行轮2驱动装置并形成浮体，所述浮行轮2设置于浮船体1左右两侧并分别与设置于浮船体1中的驱动轴连接，其作用是承载和转动所述主体装置与挖掘装置并形成一定浮力，所述水底柱3前后左右对称匿设于浮船体1内侧并由两节以上可通过液压伸缩的内外液压套筒组成，且最内液压套筒底侧均设有承压平稳板，其作用是水面尤其是深水施工时用于支持和稳定浮船体1，所述驾控室8设置于移转机9上侧，其作用是操控所述主体装置和挖掘装置，所述移转机9设置于浮船体1上侧和上侧与驾控室8下侧连接，且内侧中心设有与浮船体1中心的升降与周转液压装置套接的驱转盘和下侧设有与浮船体1上侧两边滑槽相配的移动滚珠，以及前端内侧与主驱臂7及该臂附属拉绳下端连接，其作用是接受液压装置升降与周转和支持及配合主驱臂7工作时作前后移动以平稳浮船体1。
所述挖掘装置包括挖掘斗4、挖掘臂5、副驱臂6、主驱臂7，所述挖掘斗4设置于挖掘臂5下端，其作用是承受挖掘臂5及所属附件驱使进行挖掘和清淤，所述挖掘臂5下端与挖掘斗4活接和上端套接于液压副驱臂6内侧中，且下侧附设有水下观测孔镜便于水下作业，其作用是根据工作环境需要承受副驱臂6驱使进行伸缩并驱动挖掘斗4工作，所述副驱臂6下端套接于挖掘臂5上端外侧和上端凹形岔口两边设有驱齿通孔套接于主驱臂7上端凹形岔口内侧的驱转齿轴外侧，其作用是承受主驱臂7驱使及所属拉绳牵扯并适时伸缩挖掘臂5，所述主驱臂7下端设置于移转机9前端内侧和上端凹形岔口驱转齿轴与副驱臂6上端凹形岔口两边驱齿通孔配接，且内侧设有液压驱动杆和外侧附设有牵扯拉绳，其作用是承受移转机9驱动与牵扯并驱转副驱臂6工作。
其中所述水底柱3液压伸缩最外液压套筒端口内缘设有内卡坎，而内置各液压套筒上端口外缘分别设有外突坎和下端口内缘分别设有内卡坎，依次相互连扣。
工作实例：
将水陆通用高效挖掘机开到陆地或水面施工现场，若是进行陆地施工，在驾控室8中按普通陆用挖掘机操作方式进行操作即可进行高效挖掘工作。若是进行一般浅水面和沟渠等挖掘和清淤施工，只需在驾控室8中打开浮行轮2开关将浮船体1开入浅水区域和沟渠中，只单用浮行轮2或浮船体1或同时用浮行轮2与浮船体1浮力支撑机体并用普通挖掘机操作方式进行施工即可，若是深水区域施工可通过操控驾控室8中的液压开关将水底柱3从浮船体1逐节伸出，促使各水底柱3最内液压套筒下端的承压平稳板尽可能与水底接触以稳住船底，即可进行水底挖掘，在进行水底挖掘时可通过附设于挖掘臂5下侧的观测孔镜查看水底所需挖掘场面境况，再进行有效挖掘。同时，可根据挖掘需要反复伸缩收放水底柱3和开动浮行轮2划水向前移动或向后倒动机体，或单边开动浮行轮3将机体进行左转或右转。且凡在陆地和水面尤其是深水区域施工中，在开动主驱臂7驱动副驱臂6时，可根据水深程度和所要抛卸泥沙半径等具体情况，适时伸缩挖掘臂5并调节挖掘斗4进行挖掘。另在施工中，为提高功效和保持浮船体1平稳，可根据挖掘水底深度和泥沙抛卸场地距离等情况进行分步升降转动和前后移动移转机9，即要转动时，先启动置于浮船体1内侧中心可升降与周转的液压装置将移转机9略为提升，使移转机9下侧所设与浮船体1上侧两边滑槽相配的移动滚珠暂时分离即可，而在施工中要保持浮船体1相对平稳时，可适当左右旋转浮船体1或降下浮船体1内侧中心升降液压装置将移转机9降低，并促使移转机9下侧移动滚珠再与浮船体1上侧两边所设滑槽接触，再前后移动移转机9即可。从而实现水陆高效安全挖掘施工的目的。
以上实施例仅为本发明的较佳和简要实施例，本发明的技术结构并不限于上述实施例所列举的形式，凡在本发明的精神和原则和技术范畴内所作的任何修改及等同替换等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (2)
1.一种水陆通用高效挖掘机，其特征在于：所述水陆通用高效挖掘机包括主体装置、挖掘装置两个部分；
所述主体装置包括浮船体（1）、浮行轮（2）、水底柱（3）、驾控室（8）、移转机（9），所述浮船体（1）似船状设置于移转机（9）下侧和内侧腔体藏匿液压水底柱（3）与浮行轮（2）驱动装置，且内侧中心设有可升降与周转移转机（9）的液压装置和上侧两边设有与移转机（9）下侧移动滚珠相配的滑槽，所述浮行轮（2）设置于浮船体（1）左右两侧并分别与设置于浮船体（1）中的驱动轴连接，所述水底柱（3）前后左右对称匿设于浮船体（1）内侧并由两节以上可通过液压伸缩的内外液压套筒组成，且底侧均设有承压平稳板，所述驾控室（8）设置于移转机（9）上侧，所述移转机（9）设置于浮船体（1）上侧和上侧与驾控室（8）下侧连接，且内侧中心设有与浮船体（1）中心的升降与周转液压装置套接的驱转盘和下侧设有与浮船体（1）上侧两边滑槽相配的移动滚珠，以及前端内侧与主驱臂（7）及该臂附属拉绳下端连接；
所述挖掘装置包括挖掘斗（4）、挖掘臂（5）、副驱臂（6）、主驱臂（7），所述挖掘斗（4）设置于挖掘臂（5）下端，所述挖掘臂（5）下端与挖掘斗（4）活接和上端套接于液压副驱臂（6）内侧中，且下侧附设有水下观测孔镜便于水下作业，所述副驱臂（6）下端套接于挖掘臂（5）上端外侧和上端凹形岔口两边设有驱齿通孔套接于主驱臂（7）上端凹形岔口内侧的驱转齿轴外侧，所述主驱臂（7）下端设置于移转机（9）前端内侧和上端凹形岔口驱转齿轴与副驱臂（6）上端凹形岔口两边驱齿通孔配接，且内侧设有液压驱动杆和外侧附设有牵扯拉绳。
2.如权利要求1所述的水陆通用高效挖掘机，其特征在于：所述水底柱（3）液压伸缩最外液压套筒端口内缘设有内卡坎，而内置各液压套筒上端口外缘分别设有外突坎和下端口内缘分别设有内卡坎，依次相互连扣。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201210343511.4A CN102852172B (zh) | 2012-09-17 | 2012-09-17 | 水陆通用高效挖掘机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201210343511.4A CN102852172B (zh) | 2012-09-17 | 2012-09-17 | 水陆通用高效挖掘机 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN102852172A CN102852172A (zh) | 2013-01-02 |
| CN102852172B true CN102852172B (zh) | 2015-05-13 |
Family
ID=47399115
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201210343511.4A Expired - Fee Related CN102852172B (zh) | 2012-09-17 | 2012-09-17 | 水陆通用高效挖掘机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN102852172B (zh) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103696452B (zh) * | 2013-12-21 | 2016-01-27 | 安徽合矿机械股份有限公司 | 一种可自由升降及伸缩式水陆两用履带液压式挖掘机 |
| CN104746542A (zh) * | 2013-12-25 | 2015-07-01 | 柳州市京阳节能科技研发有限公司 | 多功能高效挖掘机车 |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1999047758A1 (en) * | 1998-03-18 | 1999-09-23 | Force Pair Oy | Machine for performing work on land and/or in water |
| CN2388223Y (zh) * | 1999-08-17 | 2000-07-19 | 陈义锋 | 水陆两用多功能挖掘机 |
| US6918801B2 (en) * | 2003-06-03 | 2005-07-19 | John Wilson, Jr. | Amphibious vehicle |
| CN2934365Y (zh) * | 2006-05-12 | 2007-08-15 | 山东普利建设机械有限公司 | 浮箱履带自调链式同步四驱水陆两用液压掘削机 |
| KR101013508B1 (ko) * | 2010-04-21 | 2011-02-10 | (주)신명건설기술공사 | 수륙양용 준설선 |
| CN202108065U (zh) * | 2011-06-10 | 2012-01-11 | 厦门正鸿昌机械科技有限公司 | 浮箱履带式挖掘机 |
| CN202247972U (zh) * | 2011-09-01 | 2012-05-30 | 合肥顺通机械制造有限公司 | 一种可以深水域作业的水陆两用挖掘机 |
-
2012
- 2012-09-17 CN CN201210343511.4A patent/CN102852172B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1999047758A1 (en) * | 1998-03-18 | 1999-09-23 | Force Pair Oy | Machine for performing work on land and/or in water |
| CN2388223Y (zh) * | 1999-08-17 | 2000-07-19 | 陈义锋 | 水陆两用多功能挖掘机 |
| US6918801B2 (en) * | 2003-06-03 | 2005-07-19 | John Wilson, Jr. | Amphibious vehicle |
| CN2934365Y (zh) * | 2006-05-12 | 2007-08-15 | 山东普利建设机械有限公司 | 浮箱履带自调链式同步四驱水陆两用液压掘削机 |
| KR101013508B1 (ko) * | 2010-04-21 | 2011-02-10 | (주)신명건설기술공사 | 수륙양용 준설선 |
| CN202108065U (zh) * | 2011-06-10 | 2012-01-11 | 厦门正鸿昌机械科技有限公司 | 浮箱履带式挖掘机 |
| CN202247972U (zh) * | 2011-09-01 | 2012-05-30 | 合肥顺通机械制造有限公司 | 一种可以深水域作业的水陆两用挖掘机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN102852172A (zh) | 2013-01-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104912144A (zh) | 多功能挖泥船 | |
| CN201238472Y (zh) | 鸭嘴式挖藕机 | |
| CN105484306A (zh) | 两栖式清淤机 | |
| CN102852172B (zh) | 水陆通用高效挖掘机 | |
| CN203307860U (zh) | 耙吸式挖泥船 | |
| CN201183968Y (zh) | 双破碎式全自动遥控水下清淤车 | |
| CN203701030U (zh) | 一种码头蓄水冲刷结构 | |
| CN102797276A (zh) | 一种龟步履带行走式清淤机 | |
| NO323879B1 (no) | Undervanns grave- og sugeanordning | |
| CN204875911U (zh) | 多功能挖泥船 | |
| CN105200956A (zh) | 一种用于浅滩河床清淤的装置及方法 | |
| CN105804131A (zh) | 高性能安全快捷挖掘机械 | |
| CN218148605U (zh) | 一种便于转移部署的水利工程用清淤装置 | |
| CN102953709A (zh) | 一种新的吸力桩式海底钻井基盘 | |
| CN104746542A (zh) | 多功能高效挖掘机车 | |
| CN100374662C (zh) | 海缆埋设机用喷水挖掘工具 | |
| CN106869214A (zh) | 立体式高效节能开挖机械 | |
| CN106869202A (zh) | 高性能安全快捷挖掘机械 | |
| CN202863726U (zh) | 多功能作业趸船 | |
| CN202247979U (zh) | 一种2-1-2型五活动度空间液压挖掘机 | |
| CN205676949U (zh) | 空坞内置型搅冲式清淤排沙船 | |
| CN201972175U (zh) | 液压挖掘机铲斗倾斜装置 | |
| CN103195119A (zh) | 一种小型主动耙头 | |
| CN107700571A (zh) | 一种高效节能开挖机 | |
| CN201268856Y (zh) | 潜水挖沟机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20150513 |