CN218148605U - 一种便于转移部署的水利工程用清淤装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于转移部署的水利工程用清淤装置，包括机身底盘，机身底盘上设置有驾驶仓，驾驶仓一侧通过液压臂连接有清淤挖斗，机身底盘下方安装有履带轮，机身底盘两侧活动连接有转动架，转动架一侧设置有角度调节机构，转动架上活动连接有驱动浮筒，本实用新型通过履带轮和驱动浮筒的设置，履带轮可以支持清淤装置在较硬的泥地以及地面移动，同时驱动浮筒具有较大的浮力，可以支撑清淤装置漂浮在水面上，驱动浮筒转动时，驱动浮筒上的螺旋驱动片也可以推动清淤装置在上水面上自由移动，且在较深的淤泥内移动时，驱动浮筒也可以提高足够的浮力和驱动力，供清淤装置在淤泥中自由移动。

Description

一种便于转移部署的水利工程用清淤装置

技术领域

本实用新型涉及清淤装置相关技术领域，具体为一种便于转移部署的水利工程用清淤装置。

背景技术

河道清淤一般指治理河道，属于水利工程，通过机械设备，将沉积河底的淤泥挖走或者吹搅抽吸走，从而起到疏通的作用，河道淤积己日益影响到防洪、排涝、灌溉、供水、通航等各项功能的正常发挥，为恢复河道正常功能，促进经济社会的快速持续发展，进行河道清淤疏浚工程，使河道通过治理变深、变宽，河水变清，群众的生产条件和居住环境得到改善。

传统的河道清淤大都采用浮船与长臂挖掘机或者抽吸装置组合的方式进行工作，如装利好为CN201310416511.7的一种自行筏式河道清淤装置，但是这种清淤装置智能在河面上移动，在现代城市中，很多人工河道都是平行但不相通的，虽然直线距离很近，但是无法上岸的清淤装置在不同河道间的转移极为困难，且由很多河道内的淤泥较深，水较浅，不足以支持浮船在河道内移动，因此我们提出了一种便于转移部署的水利工程用清淤装置，以便于解决上述中提出的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种便于转移部署的水利工程用清淤装置，以解决上述背景技术提出的目前传统的清淤装置在不同河道间的转移困难，且无法在水浅的地方工作的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于转移部署的水利工程用清淤装置，包括机身底盘，所述机身底盘上设置有驾驶仓，所述驾驶仓一侧通过液压臂连接有清淤挖斗，所述机身底盘下方安装有履带轮，所述机身底盘两侧活动连接有转动架，所述转动架的两端设置有端部支撑杆，所述转动架中部设置有中部支撑杆，所述转动架一侧设置有角度调节机构，所述端部支撑杆和中部支撑杆之间活动连接有驱动浮筒，所述驱动浮筒和端部支撑杆之间设置有驱动电机，所述驱动浮筒和中部支撑杆之间设置有双头电机。

优选的，所述角度调节机构包括步进电机，所述机身底盘内设置有步进电机，所述步进电机输出端通过键槽连接有第一齿轮，所述第一齿轮通过第二齿轮啮合连接有蜗杆，所述蜗杆啮合有蜗轮，所述蜗轮一侧固定连接有第一斜齿轮，所述第一斜齿轮啮合有第二斜齿轮，所述第二斜齿轮一侧固定连接有第三齿轮，所述转动架的中部设置有与第三齿轮的转动半齿轮。

优选的，所述驱动浮筒包括轻质筒身，所述轻质筒身外壁设置有螺旋驱动片，所述轻质筒身内部设置有多个分隔气室。

优选的，所述轻质筒身由轻质泡沫铝合金制成，且分隔气室之间相互隔断。

优选的，所述驱动浮筒在机身底盘两侧各设置有两个，且每一侧的两个驱动浮筒上的螺旋驱动片螺旋方向一致，同时机身底盘两侧的各两个驱动浮筒上的螺旋驱动片螺旋方向相反。

优选的，所述驱动浮筒与端部支撑杆和中部支撑杆连接处的轴承外侧设置有迷宫式防水条，所述端部支撑杆或者中部支撑杆上的迷宫式防水条与驱动浮筒上的迷宫式防水条相互交错咬合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

1.通过履带轮和驱动浮筒的设置，履带轮可以支持清淤装置在较硬的泥地以及地面移动，便于清淤装置在不同的河道之间进行转运，同时驱动浮筒具有较大的浮力，可以支撑清淤装置漂浮在水面上，驱动浮筒转动时，驱动浮筒上的螺旋驱动片也可以推动清淤装置在上水面上自由移动，且在较深的淤泥内移动时，驱动浮筒也可以提高足够的浮力和驱动力，供清淤装置在淤泥中自由移动，在环境较为复杂的河道内工作时，履带轮和驱动浮筒可以同时工作，相互配合，从而可以在各种复杂的地形内工作；

2.通过角度调节机构的设置，可以自由控制驱动浮筒的上升和下降，从而可以在履带轮驱动和浮筒驱动之间来回切换，从而清淤装置可以短时间内在陆地、水中和淤泥中来回移动，无缝切换驱动状态，无需拆改驱动装置。

附图说明

图1为本实用新型履带轮驱动模式结构示意图；

图2为本实用新型浮筒驱动模式结构示意图；

图3为本实用新型转动架结构示意图；

图4为本实用新型图3中A处放大结构示意图；

图5为本实用新型驱动浮筒剖视结构示意图；

图6为本实用新型图5中B处放大结构示意图。

图中：1、机身底盘；2、驾驶仓；3、清淤挖斗；4、履带轮；5、转动架；6、端部支撑杆；7、中部支撑杆；8、角度调节机构；801、步进电机；802、第一齿轮；803、第二齿轮；804、蜗杆；805、蜗轮；806、第一斜齿轮；807、第二斜齿轮；808、第三齿轮；809、转动半齿轮；9、驱动浮筒；901、轻质筒身；902、螺旋驱动片；903、分隔气室；10、驱动电机；11、双头电机；12、轴承；13、迷宫式防水条。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1-6，本实用新型提供以下方案：

一种便于转移部署的水利工程用清淤装置，一种便于转移部署的水利工程用清淤装置，包括机身底盘1，机身底盘1上设置有驾驶仓2，驾驶仓2一侧通过液压臂连接有清淤挖斗3，机身底盘1下方安装有履带轮4，机身底盘1两侧活动连接有转动架5，转动架5的两端设置有端部支撑杆6，转动架5中部设置有中部支撑杆7，转动架5一侧设置有角度调节机构8，角度调节机构8包括步进电机801，机身底盘1内设置有步进电机801，步进电机801输出端通过键槽连接有第一齿轮802，第一齿轮802通过第二齿轮803啮合连接有蜗杆804，蜗杆804啮合有蜗轮805，蜗轮805一侧固定连接有第一斜齿轮806，第一斜齿轮806啮合有第二斜齿轮807，第二斜齿轮807一侧固定连接有第三齿轮808，转动架5的中部设置有与第三齿轮808的转动半齿轮809，当清淤装置需要在水中工作时，步进电机801可以驱动第一齿轮802转动，第一齿轮802通过与其啮合的第二齿轮803驱动蜗杆804转动，蜗杆804驱动蜗轮805转动，蜗轮805转动可以带动与其固定连接的第一斜齿轮806转动，第一斜齿轮806驱动与其啮合的第二斜齿轮807转动，第二斜齿轮807驱动与其固定连接的第三齿轮808转动，第三齿轮808与转动架5中部的转动半齿轮809配合驱动转动架5转动，从而将机身底盘1两侧的四个驱动浮筒9降下或抬起；

端部支撑杆6和中部支撑杆7之间活动连接有驱动浮筒9，驱动浮筒9包括轻质筒身901，轻质筒身901外壁设置有螺旋驱动片902，轻质筒身901内部设置有多个分隔气室903，轻质筒身901由轻质泡沫铝合金制成，且分隔气室903之间相互隔断，由于驱动浮筒9采用轻质泡沫铝合金制成，且设置有相互隔断的分隔气室903，因此驱动浮筒9具有较强的浮力，可以带动清淤装置漂浮在水面上，且如果驱动浮筒9受到撞击局部破损，相互隔断的分隔气室903并不会全部进水，其他未进水的分隔气室903可以继续提供浮力，当驱动浮筒9两端的驱动电机10和双头电机11转动时，驱动浮筒9外侧的螺旋驱动片902就会拨水，起到螺旋桨的作用，带动清淤装置移动，机身底盘1两侧的驱动浮筒9差速转动就可以实现在水中转弯，机动性较强，驱动浮筒9在机身底盘1两侧各设置有两个，且每一侧的两个驱动浮筒9上的螺旋驱动片902螺旋方向一致，同时机身底盘1两侧的各两个驱动浮筒9上的螺旋驱动片902螺旋方向相反，可以防止两侧的驱动浮筒9转动时的排水方向都朝向一个方向，避免清淤装置直线前进时侧向水流推的导致方向偏移；

驱动浮筒9和端部支撑杆6之间设置有驱动电机10，驱动浮筒9和中部支撑杆7之间设置有双头电机11，驱动浮筒9与端部支撑杆6和中部支撑杆7连接处的轴承12外侧设置有迷宫式防水条13，端部支撑杆6或者中部支撑杆7上的迷宫式防水条13与驱动浮筒9上的迷宫式防水条13相互交错咬合，可以为轴承12处提供密封，防止淤泥与河水进入导致轴承12生锈。

工作原理：在使用该一种便于转移部署的水利工程用清淤装置时，首先当清淤装置在岸上或者较硬的泥地上移动工作时，可以通过履带轮4来驱动，从而可以在岸上自由移动，通过清淤挖斗3将河中的淤泥挖出转运；

当清淤装置需要在水中工作时，步进电机801可以驱动第一齿轮802转动，第一齿轮802通过与其啮合的第二齿轮803驱动蜗杆804转动，蜗杆804驱动蜗轮805转动，蜗轮805转动可以带动与其固定连接的第一斜齿轮806转动，第一斜齿轮806驱动与其啮合的第二斜齿轮807转动，第二斜齿轮807驱动与其固定连接的第三齿轮808转动，第三齿轮808与转动架5中部的转动半齿轮809配合驱动转动架5转动，从而将机身底盘1两侧的四个驱动浮筒9降下，令驱动浮筒9降到机身底盘1下方，由于驱动浮筒9采用轻质泡沫铝合金制成，且设置有相互隔断的分隔气室903，因此驱动浮筒9具有较强的浮力，可以带动清淤装置漂浮在水面上，且如果驱动浮筒9受到撞击局部破损，相互隔断的分隔气室903并不会全部进水，其他未进水的分隔气室903可以继续提供浮力，当驱动浮筒9两端的驱动电机10和双头电机11转动时，驱动浮筒9外侧的螺旋驱动片902就会拨水，起到螺旋桨的作用，带动清淤装置移动，机身底盘1两侧的驱动浮筒9差速转动就可以实现在水中转弯，机动性较强，驱动浮筒9两端轴承12外侧互交错咬合的迷宫式防水条13，可以为轴承12处提供密封，防止淤泥与河水进入导致轴承12生锈；

当清淤装置需要在较深的淤泥中工作时，角度调节机构8可以驱动转动架5转动，将驱动浮筒9降下一半，与履带轮4平齐，这时驱动浮筒9就可以与履带轮4相互配合工作，履带轮4在淤泥中可以提高强大的抓地力，防止打滑，驱动浮筒9可以防止清淤装置下沉陷入淤泥中，同时驱动浮筒9也可以从两侧支撑住清淤装置，防止侧倾，同时驱动浮筒9分开转动时可以辅助转向，增加在淤泥中的机动性，从而完成一系列工作。本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种便于转移部署的水利工程用清淤装置，包括机身底盘（1），其特征在于：所述机身底盘（1）上设置有驾驶仓（2），所述驾驶仓（2）一侧通过液压臂连接有清淤挖斗（3），所述机身底盘（1）下方安装有履带轮（4），所述机身底盘（1）两侧活动连接有转动架（5），所述转动架（5）的两端设置有端部支撑杆（6），所述转动架（5）中部设置有中部支撑杆（7），所述转动架（5）一侧设置有角度调节机构（8），所述端部支撑杆（6）和中部支撑杆（7）之间活动连接有驱动浮筒（9），所述驱动浮筒（9）和端部支撑杆（6）之间设置有驱动电机（10），所述驱动浮筒（9）和中部支撑杆（7）之间设置有双头电机（11）。

2.根据权利要求1所述的一种便于转移部署的水利工程用清淤装置，其特征在于：所述角度调节机构（8）包括步进电机（801），所述机身底盘（1）内设置有步进电机（801），所述步进电机（801）输出端通过键槽连接有第一齿轮（802），所述第一齿轮（802）通过第二齿轮（803）啮合连接有蜗杆（804），所述蜗杆（804）啮合有蜗轮（805），所述蜗轮（805）一侧固定连接有第一斜齿轮（806），所述第一斜齿轮（806）啮合有第二斜齿轮（807），所述第二斜齿轮（807）一侧固定连接有第三齿轮（808），所述转动架（5）的中部设置有与第三齿轮（808）的转动半齿轮（809）。

3.根据权利要求1所述的一种便于转移部署的水利工程用清淤装置，其特征在于：所述驱动浮筒（9）包括轻质筒身（901），所述轻质筒身（901）外壁设置有螺旋驱动片（902），所述轻质筒身（901）内部设置有多个分隔气室（903）。

4.根据权利要求3所述的一种便于转移部署的水利工程用清淤装置，其特征在于：所述轻质筒身（901）由轻质泡沫铝合金制成，且分隔气室（903）之间相互隔断。

5.根据权利要求3所述的一种便于转移部署的水利工程用清淤装置，其特征在于：所述驱动浮筒（9）在机身底盘（1）两侧各设置有两个，且每一侧的两个驱动浮筒（9）上的螺旋驱动片（902）螺旋方向一致，同时机身底盘（1）两侧的各两个驱动浮筒（9）上的螺旋驱动片（902）螺旋方向相反。

6.根据权利要求1所述的一种便于转移部署的水利工程用清淤装置，其特征在于：所述驱动浮筒（9）与端部支撑杆（6）和中部支撑杆（7）连接处的轴承（12）外侧设置有迷宫式防水条（13），所述端部支撑杆（6）或者中部支撑杆（7）上的迷宫式防水条（13）与驱动浮筒（9）上的迷宫式防水条（13）相互交错咬合。

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