CN207553185U - 一种浮渡挖掘设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例提供了一种浮渡挖掘设备，该设备包括底盘总成、主浮箱、侧浮箱、履带总成和挖掘装置。主浮箱包括第一主浮箱和第二主浮箱，第一主浮箱设置在底盘总成的一侧，第二主浮箱设置在低频总成的另一侧；侧浮箱包括第一侧浮箱和第二侧浮箱，第一侧浮箱设置在第一主浮箱上相对于底盘总成的外侧，第二侧浮箱设置在第二主浮箱上相对于底盘总成的外侧；履带总成包括左侧履带和右侧履带，分别设置在车体总成的左侧和右侧，且履带总成的履带部包覆在主浮箱的外部，挖掘装置设置在底盘总成的上部，用于对水体的淤泥进行挖掘作业。底盘总成可以带动挖掘装置实现水上作业，从而解决了案上工程机械无法对距离岸线较远的作业面进行作业的问题。

Description

一种浮渡挖掘设备

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，特别是涉及一种浮渡挖掘设备。

背景技术

河流、胡泊或水塘等水体在自然作用下会产生淤积现象，如果该水体没有被利用，则淤积至多会导致水容量下降；但是，如果是江河中的航道、港口、甚至用作养殖的胡泊或水塘，淤积的淤泥则会对生产造成不利的影响，因此需要对这些水体进行定期或不定期的清淤作业。如果需要清淤的作业面距离岸线较近，则直接利用置于岸上的工程机械即可进行作业，但是如果作业面距离岸线较远，限于工程机械的作业半径，就无法利用岸上的工程机械进行作业，此时就需要能够涉水的作业设备进行清淤，否则作业无法进行。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种浮渡挖掘设备，以解决岸上工程机械无法对距离岸线较远的作业面进行作业的问题。

为了解决上述问题，本实用新型公开了一种浮渡挖掘设备，包括底盘总成、主浮箱、侧浮箱、履带总成和挖掘装置，其中：

所述主浮箱包括第一主浮箱和第二主浮箱，所述第一主浮箱设置在所述底盘总成的一侧，所述第二主浮箱设置在所述底盘总成的另一侧；

所述侧浮箱包括第一侧浮箱和第二侧浮箱，所述第一侧浮箱设置在第一主浮箱上相对于所述底盘总成的外侧，所述第二侧浮箱设置在所述第二主浮箱上相对于所述底盘总成的外侧；

所述履带总成包括左侧履带和右侧履带，分别设置在所述车体总成的左侧和右侧，且所述履带总成的履带部件包覆在所述主浮箱的外部；

所述挖掘设备设置在所述底盘总成的上部，用于自动或者在用户的操纵下对水体底部的淤泥进行挖掘作业。

可选的，还包括柱形定位桩，其中：

所述定位桩与所述侧浮箱固定连接或铰接，用于通过伸缩运动将局部插入到水体的底部。

可选的，所述定位桩包括第一定位桩和第二定位桩，其中：

所述第一定位桩设置在所述第一侧浮箱上；

所述第二定位桩设置在所述第二侧浮箱上。

可选的，所述定位桩包括固定部、伸缩部和推送部，其中：

所述固定部用于固定在所述侧浮箱上；

所述伸缩部与所述固定部滑动连接，用于在推送部的推动下相对于所述固定部作上下运动；

所述推送部用于向下推送或向上拔起所述伸缩部。

可选的，所述推送部包括锁定部件和推拉部件，其中：

所述推拉部件的一端设置在所述固定部上、另一端与所述锁定部件相连接，用于推拉所述锁定部件远离或靠近所述固定部；

所述锁定部件用于松开或锁定所述伸缩部。

可选的，还包括推送装置，其中：

所述推送装置设置在所述底盘总成的下部，用于推动处于水中的浮渡作业平台系统向预设方向运动。

可选的，所述推送装置包括螺旋桨部件，其中：

所述螺旋桨部件设置在所述底盘总成的下部，用于推动所述浮渡作业平台系统向预设方向运动。

可选的，所述螺旋桨部件包括两个螺旋桨，其中：

所述两个螺旋桨为对转螺旋桨，分别位于所述底盘总成的两侧，用于在液力驱动下同时或单独运行。

从上述技术方案可以看出，本实用新型提供了一种浮渡挖掘设备，该设备包括底盘总成、主浮箱、侧浮箱、履带总成和挖掘装置。主浮箱包括第一主浮箱和第二主浮箱，第一主浮箱设置在底盘总成的一侧，第二主浮箱设置在低频总成的另一侧；侧浮箱包括第一侧浮箱和第二侧浮箱，第一侧浮箱设置在第一主浮箱上相对于底盘总成的外侧，第二侧浮箱设置在第二主浮箱上相对于底盘总成的外侧；履带总成包括左侧履带和右侧履带，分别设置在车体总成的左侧和右侧，且履带总成的履带部包覆在主浮箱的外部，挖掘装置设置在底盘总成的上部，用于对水体的淤泥进行挖掘作业。，在主浮箱和侧浮箱的共同托举下，底盘总成可以带动挖掘装置实现水上作业，从而解决了案上工程机械无法对距离岸线较远的作业面进行作业的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的一种浮渡挖掘设备实施例的后视图；

图1a为本实用新型提供的一种浮渡挖掘设备的侧视图；

图2为本实用新型提供的另一种浮渡挖掘设备实施例的侧视图；

图2a为本实用新型提供的一种浮渡挖掘设备的侧视图；

图3为本实用新型提供的又一种浮渡挖掘设备实施例的后视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

图1为本实用新型提供的一种浮渡挖掘设备实施例的后视图。

参照图1所示，本实施例的浮渡挖掘设备用于为作业装置提供作业平台，能够使作业装置在浮渡状态下在水体中进行水中挖掘、清淤等工作，具体包括底盘总成10、主浮箱20、侧浮箱30、履带总成40和挖掘装置100，其中，主浮箱、侧浮箱、履带总成和挖掘装置均设置在该底盘总成上。

底盘总成为执行水中挖掘、清淤等作业任务的作业装置支撑平台的作用，在需要时可以将不同功能的作业装置设置在该底盘总成上，从而可以实现不同的作业目的，完成不同的功能。

其中主浮箱包括第一主浮箱和第二主浮箱，分别设置在底盘总成的两侧，所谓两侧是指以该底盘总成的前进或后退方向为中轴的两侧。

履带总成包括左侧履带和右侧履带，也设置在该底盘总成的两侧，左侧履带设置在该底盘总成的左侧，右侧履带设置在该底盘总成的右侧，其中左右侧是指以底盘总成的前进方向为基准的左侧和右侧。

该履带总成包括驱动轮41、导向轮42和履带部件43。其中驱动轮设置在底盘总成的后端，具体位置为位于主浮箱的后方；导向轮则设置在底盘总成的前端，具体位置为主浮箱的前方；履带部件则设置在该驱动轮和导向轮上，且包覆在主浮箱的外部，参照图1a所示。履带总成在驱动轮的驱动下能够驱动该平台系统在陆上移动并移动到水中。且还能够通过划水驱动该平台系统在水中前进、后退和转弯等动作。

侧浮箱包括第一侧浮箱和第二侧浮箱，第一侧浮箱设置在第一主浮箱的外侧，第二侧浮箱设置在第二主浮箱的外侧，这里的外侧是与该底盘总成相对的外侧，即将底盘总成看做位于两个主浮箱的内侧，两个侧浮箱则位于两个主浮箱的外侧。

由于侧浮箱位于主浮箱的外侧，因此其距离底盘总成的中心轴要远于主浮箱与底盘总成的中心轴的距离，提高了浮渡作业平台系统的横向尺寸，从而能够进一步提高该作业平台在水中时的横向稳定度。

挖掘装置设置在底盘总成的上部，通过转盘装置与该底盘总成的上部相连接。该挖掘设备包括挖掘部件和动力模块，动力模块用于向挖掘部件输出动力，具体的结构与挖掘机相似。该挖掘装置用于自动或者用户的控制下对水体下部的淤泥进行挖掘作业。

从上述技术方案可以看出，本实施例提供了一种浮渡挖掘设备，该设备包括底盘总成、主浮箱、侧浮箱、履带总成和挖掘装置。主浮箱包括第一主浮箱和第二主浮箱，第一主浮箱设置在底盘总成的一侧，第二主浮箱设置在低频总成的另一侧；侧浮箱包括第一侧浮箱和第二侧浮箱，第一侧浮箱设置在第一主浮箱上相对于底盘总成的外侧，第二侧浮箱设置在第二主浮箱上相对于底盘总成的外侧；履带总成包括左侧履带和右侧履带，分别设置在车体总成的左侧和右侧，且履带总成的履带部包覆在主浮箱的外部，挖掘装置设置在底盘总成的上部，用于对水体的淤泥进行挖掘作业。，在主浮箱和侧浮箱的共同托举下，底盘总成可以带动挖掘装置实现水上作业，从而解决了案上工程机械无法对距离岸线较远的作业面进行作业的问题。

上述主浮箱或者侧浮箱均为金属材质或者非金属材质的空心密封箱体，能够在水中漂浮为平台系统提供浮力。考虑到需要固定其他金属部件，上述箱体优选金属材质的箱体。

实施例二

图2为本实用新型提供的另一种浮渡挖掘设备实施例的侧视图。

参照图2所示，本实施例提供的浮渡挖掘设备是在上一实施例的基础上增设了形状为柱形的定位桩50，用于在该平台系统带动作业装置作业时将该平台系统固定在预设作业位置，避免该平台系统的随意漂浮。

该定位桩设置在侧浮箱上，用于通过伸缩运动将局部插入水下的淤泥中，起到将平台系统相对水底固定的作用。定位桩与侧浮箱固定连接或者铰接，当两者铰接时，可以在停止作业时将该定位桩放倒，如图2a所示。定位桩为两根，分别为第一定位桩和第二定位桩，第一定位桩设置在第一侧浮箱上，第二定位桩则设置在第二侧浮箱上。

每根定位桩包括固定部51、伸缩部52和推送部53。固定部通过固定连接方式或者铰接方式设置在侧浮箱上，滑动部则与该固定部滑动连接。从以上描述可以看出，该固定部可以是一个套管，滑动部则为一个套接在该套管内能够上下滑动的柱体；该固定部还可以是一个导轨，滑动部为圆柱形或方柱形结构，通过滑动部件与该导轨滑动连接，从而实现在导轨上上下滑动。

推送部则用于推动该伸缩部相对固定部上下滑动，即该推送部能够推动滑动部相对固定部向下运动，从而使该滑动部的下端插入水体的底部，实现将该平台系统相对水体固定的目的；在作业结束后，可以拉动该滑动部向上运动，从而将滑动部的下端从淤泥中拉出，结束对平台系统的固定，以便将该平台系统移动到下一作业点，到达下一作业点时重复上述操作。

该推送部包括锁定部件531和推拉部件532，推拉部件的一端设置在该定位桩的固定部上，另一端则设置在上述锁定部件上，锁定部件则用于卡住或松开定位桩的伸缩部。当锁定部件卡住伸缩部后，在推拉部件的推动或拉动下，可以带动该伸缩部相对于固定部运动，从而使伸缩部伸入水体底部的淤泥中或者将该伸缩部从淤泥中拔出。

相比于上一实施例来说，本实施例通过增设的定位桩能够使该设备在作业时固定在该作业点上，不至于因为作业装置对淤泥施力导致平台系统偏移作业点，从而让作业的效率更高。

实施例三

图3为本实用新型提供的又一种浮渡挖掘设备实施例的后视图。

参照图3所示，本实施例提供的浮渡挖掘设备是在实施例一或实施例二的基础上增设了推送装置，该装置用于推动平台系统在水体中移动，包括前进、后台和转弯，从而使该平台系统达到用户所希望其到达的位置。

该推送装置包括螺旋桨部件60，该螺旋桨部件设置在底盘总成的后部，且位于该底盘总成的下部，从而可以液力驱动下转动，并通过转动推动该平台系统移动。

螺旋桨部件包括左右两个螺旋桨，这两个螺旋桨分别设置在该底盘总成中轴线的两侧，且为对转螺旋桨，通过使两个螺旋桨的扭转力矩抵消，保持平台系统运动的正直。两个螺旋桨可以单独或同时运行，且可以一个螺旋桨向前推动、另一个螺旋桨向后推动，从而形成扭转力矩，带动该平台系统在水中实现转弯。

相比于前面的实施例来说，本实施例可以使该设备能够在水中的移动更加方便快捷。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

尽管已描述了本实用新型实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本实用新型实施例范围的所有变更和修改。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

以上对本实用新型所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (8)

1.一种浮渡挖掘设备，其特征在于，包括底盘总成、主浮箱、侧浮箱、履带总成和挖掘装置，其中：

所述主浮箱包括第一主浮箱和第二主浮箱，所述第一主浮箱设置在所述底盘总成的一侧，所述第二主浮箱设置在所述底盘总成的另一侧；

所述侧浮箱包括第一侧浮箱和第二侧浮箱，所述第一侧浮箱设置在第一主浮箱上相对于所述底盘总成的外侧，所述第二侧浮箱设置在所述第二主浮箱上相对于所述底盘总成的外侧；

所述履带总成包括左侧履带和右侧履带，分别设置在所述底盘总成的左侧和右侧，且所述履带总成的履带部件包覆在所述主浮箱的外部；

所述挖掘设备设置在所述底盘总成的上部，用于自动或者在用户的操纵下对水体底部的淤泥进行挖掘作业。

2.如权利要求1所述的浮渡挖掘设备，其特征在于，还包括柱形定位桩，其中：

所述定位桩与所述侧浮箱固定连接或铰接，用于通过伸缩运动将局部插入到水体的底部。

3.如权利要求2所述的浮渡挖掘设备，其特征在于，所述定位桩包括第一定位桩和第二定位桩，其中：

所述第一定位桩设置在所述第一侧浮箱上；

所述第二定位桩设置在所述第二侧浮箱上。

4.如权利要求2所述的浮渡挖掘设备，其特征在于，所述定位桩包括固定部、伸缩部和推送部，其中：

所述固定部用于固定在所述侧浮箱上；

所述伸缩部与所述固定部滑动连接，用于在推送部的推动下相对于所述固定部作上下运动；

所述推送部用于向下推送或向上拔起所述伸缩部。

5.如权利要求4所述的浮渡挖掘设备，其特征在于，所述推送部包括锁定部件和推拉部件，其中：

所述推拉部件的一端设置在所述固定部上、另一端与所述锁定部件相连接，用于推拉所述锁定部件远离或靠近所述固定部；

所述锁定部件用于松开或锁定所述伸缩部。

6.如权利要求1所述的浮渡挖掘设备，其特征在于，还包括推送装置，其中：

所述推送装置设置在所述底盘总成的下部，用于推动处于水中的浮渡作业平台系统向预设方向运动。

7.如权利要求6所述的浮渡挖掘设备，其特征在于，所述推送装置包括螺旋桨部件，其中：

所述螺旋桨部件设置在所述底盘总成的下部，用于推动所述浮渡作业平台系统向预设方向运动。

8.如权利要求7所述的浮渡挖掘设备，其特征在于，所述螺旋桨部件包括两个螺旋桨，其中：

所述两个螺旋桨为对转螺旋桨，分别位于所述底盘总成的两侧，用于在液力驱动下同时或单独运行。