CN221162057U - 一种分体式水陆两栖勘察平台装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种分体式水陆两栖勘察平台装置，涉及水陆两栖勘察设备技术领域，包括作业平台，作业平台的上端两侧分别设有一个分体式浮力模块，作业平台的下端设有陆域行走模块，陆域行走模块能够带动作业平台在地平面上行走，作业平台的后端设有水域驱动模块，水域驱动模块用于驱动作业平台在海水面行驶，作业平台的后端还设有动力模块，陆域行走模块和水域驱动模块均与动力模块传动连接，作业平台上还设有若干个升降支撑模块，升降支撑模块连接有桩腿，升降支撑模块能够带动桩腿进行升降运动，作业平台上还设有控制后台，控制后台与动力模块电连接。本实用新型能够在海水以及陆地中进行行驶以及勘探工作。

Description

一种分体式水陆两栖勘察平台装置

技术领域

本实用新型涉及水陆两栖勘察设备技术领域，特别是涉及一种分体式水陆两栖勘察平台装置。

背景技术

在港口码头、内河航道、护岸桥梁、近岸海防等水域工程建设中，所需进行工程勘察和工程检测的区域必定涉及浅水滩涂或潮间带。

浅水滩涂：是指河流湖泊常水位至洪水位间的滩地，时令湖、河洪水位以下的滩地，水库、坑塘的正常蓄水位与最大洪水位间的滩地面积，通常此类区域底泥承载力稍好，以砂层、粘性土、卵砾石居多。

潮间带：是指在海域上最高潮位和最低潮位间的潮浸地带，具有涨潮时淹没退潮时露出的特点，通常土质较为疏松、承载力低，以粉细砂、淤泥类软土居多。现有的滩涂勘察通常采用水陆两套设备完成勘察检测工作存在反复建拆、搬迁的过程，施工耗时、作业成本高居不下、作业效率低。

然而目前随着内河航道升级改造、沿海港口水工建筑、内河码头建设、护岸桥梁、近岸海防工程等质量要求的不断提升，岩土工程基础设计离不开海域、滩涂、陆域一片完整区域的勘察资料。

因此，本领域亟需一种分体式水陆两栖勘察平台装置，用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种分体式水陆两栖勘察平台装置，用于解决上述现有技术中存在的技术问题，同一设备既能够在陆地上工作，也能够在海水上进行工作，适用性较轻，并且能够降低施工劳动强度。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

本实用新型公开了一种分体式水陆两栖勘察平台装置，包括作业平台，所述作业平台的上端两侧分别设有一个分体式浮力模块，所述作业平台的下端设有陆域行走模块，所述陆域行走模块能够带动所述作业平台在地平面上行走，所述作业平台的后端设有水域驱动模块，所述水域驱动模块用于驱动所述作业平台在海水面行驶，所述作业平台的后端还设有动力模块，所述陆域行走模块和所述水域驱动模块均与所述动力模块传动连接，所述动力模块用于驱动所述陆域行走模块和所述水域驱动模块运行，所述作业平台上还设有若干个升降支撑模块，所述升降支撑模块连接有桩腿，所述升降支撑模块能够带动所述桩腿进行升降运动，所述作业平台上还设有控制后台，所述控制后台与所述动力模块电连接。

优选的，所述动力模块包括柴油机和双离合变速箱，所述柴油机的输出轴与所述双离合变速箱的输入轴传动连接，所述双离合变速箱的两个输出轴分别与所述陆域行走模块和所述水域驱动模块传动连接。

优选的，所述动力模块的第一输出轴上设有主动链轮，所述主动链轮通过链条传动连接有从动链轮，所述从动链轮用于和所述陆域行走模块传动连接。

优选的，所述陆域行走模块为履带机构，所述陆域行走模块包括履带本体，所述履带本体中设有主动履带轮和若干个从动履带轮，所述主动履带轮的中心处设有主动轴，所述从动链轮设置于所述主动轴上，所述从动履带轮的中心处设有从动轴，所述作业平台的下端设有承重支架，所述主动轴和所述从动轴均转动连接于所述承重支架上。

优选的，所述动力模块的第二输出轴上设有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合，所述从动锥齿轮设置在水平传动轴上，所述水平传动轴通过第一齿轮箱与竖直传动轴的上端传动连接，所述竖直传动轴的下端通过第二齿轮箱与螺旋桨传动连接。

优选的，所述分体式浮力模块为浮箱，每个所述浮箱的前端均设有减阻尖端结构。

优选的，两个所述浮箱之间设有排水网板，所述排水网板的上表面和所述浮箱的上表面组成甲板。

优选的，所述升降支撑模块包括上卡盘、下卡盘和若干个液压缸，所述液压缸的上下两端分别固定于所述上卡盘和所述下卡盘上，所述上卡盘和所述下卡盘能够用于夹持所述桩腿。

优选的，所述桩腿的下端为桩靴。

本实用新型相对于现有技术取得了以下技术效果：

本实用新型能够实现两栖作业时水域和陆域勘察时行走动力的切换，通过减阻尖端结构和排水网板的设计能够减少了涌浪(海浪)对作业平台的冲击，克服了在大涌浪工况海域施工的困难程度；

进一步的，通过设置升降支撑模块，解决了岸坡陡坎和浅水滩涂或潮间带中勘察工作中所存在的斜陡问题，一套设备满足不同工况工作，适应性强，实用性高，同时提高了工作效率，且大幅降低了勘察工作的成本，同时通过升降支撑模块，保证了在大涌浪海域中作业亦能做到如陆域作业的平稳和安全

进一步的，各组成模块独立设计，按用途需要选配拼装，便于运输。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为实施例一分体式水陆两栖勘察平台装置的正视图；

图2为实施例一分体式水陆两栖勘察平台装置的俯视图；

图3为实施例一分体式水陆两栖勘察平台装置的侧视图；

图4为实施例一分体式水陆两栖勘察平台装置中控制后台的结构示意图；

图5为实施例二分体式水陆两栖勘察平台装置的使用方法中陆域工作示意图；

图6为实施例二分体式水陆两栖勘察平台装置的使用方法中水域工作示意图；

图中：1-作业平台；2-陆域行走模块；201-履带本体；202-主动履带轮；203-从动履带轮；204-承重支架；3-分体式浮力模块；301-浮箱；302-连接架；303-连接螺栓；304-减阻尖端结构；4-动力模块；5-升降支撑模块；501-上卡盘；502-下卡盘；503-液压缸；6-桩腿；7-桩靴；8-排水网板；801-锁扣；9-水域驱动模块；901-螺旋桨；902-竖直传动轴；903-水平传动轴；10-控制后台；11-钻机；12-钻杆；13-地平面；14-海水面；15-海床面。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的目的是提供一种分体式水陆两栖勘察平台装置，用于解决上述现有技术中存在的技术问题，同一设备既能够在陆地上工作，也能够在海水上进行工作，适用性较轻，并且能够降低施工劳动强度。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

实施例一、

如图1-图4所示，本实施例提供了分体式水陆两栖勘察平台装置，包括作业平台1，作业平台1的上端两侧分别设有一个分体式浮力模块3，分体式浮力模块3能够为作业平台1提供一个浮力，使其能够平稳的漂浮在海水面14上。作业平台1的下端设有陆域行走模块2，陆域行走模块2能够带动作业平台1在地平面13上行走。作业平台1的后端设有水域驱动模块9，水域驱动模块9用于驱动作业平台1在海水面14行驶。作业平台1的后端还设有动力模块4，陆域行走模块2和水域驱动模块9均与动力模块4传动连接，动力模块4用于切换并驱动陆域行走模块2和水域驱动模块9运行。作业平台1上还设有若干个升降支撑模块5，升降支撑模块5连接有桩腿6，升降支撑模块5能够带动桩腿6进行升降运动。作业平台1上还设有控制后台10以及钻机11等勘探设备，其中，控制后台10采用现有的控制台或工控机等设备均可，并且控制后台10与动力模块4以及其他的电器元件电连接，从而实现工作人员的统一控制。

在实际使用时，分为陆域工作和水域工作。其中在陆域工作时，利用陆域行走模块2可以带动作业平台1在地平面13上行驶，到达预计位置上即可进行勘察检测作业。当进入到海水中时，利用动力模块4控制水域驱动模块9运行，当到达预计位置时，通过升降支撑模块5来控制桩腿6向下移动，以此来固定作业平台1本身，此时即可进行勘察检测作业，当一个孔位结束后再利用升降支撑模块5将桩腿6升起，再利用水域驱动模块9带动作业平台1移动到下一个孔位进行勘察检测作业，直至完成所有孔位的勘察检测作业。

于本实施例中，动力模块4包括柴油机和双离合变速箱，双离合变速箱为现有技术，双离合变速箱具有一个输入轴以及两个输出轴，通过控制后台10可以切换其中一个输出轴运行。柴油机的输出轴通过联轴器与双离合变速箱的输入轴传动连接，双离合变速箱的两个输出轴分别与陆域行走模块2和水域驱动模块9传动连接。当在陆地上行驶时，利用控制后台10控制陆域行走模块2运行；在海水中行驶时，利用控制后台10控制水域驱动模块9运行，无论是陆域行走模块2，还是水域驱动模块9其动力源均是来自于柴油机。

于本实施例中，动力模块4的第一输出轴上设有主动链轮，主动链轮通过链条传动连接有从动链轮，从动链轮则用于和陆域行走模块2传动连接，以此来带动陆域行走模块2运行。

于本实施例中，陆域行走模块2采用现有的履带机构，为作业平台1在陆域及浅水滩涂或潮间带行驶提供动力。具体的，陆域行走模块2包括履带本体201，履带本体201中设有主动履带轮202和若干个从动履带轮203，主动履带轮202的中心处设有主动轴，从动链轮设置于主动轴上，当从轮链轮转动时会通过主动轴来带动主动履带轮202转动。从动履带轮203的中心处设有从动轴，作业平台1的下端设有承重支架204，主动轴和从动轴均通过轴承座转动连接于承重支架204上，承重支架204能够对履带机构起到支撑的作用。在实际工作时，当主动链轮转动时会通过链条带动从动链轮转动，而从动链轮则会通过主动轴来带动主动履带轮202转动，随后主动履带轮202则会通过履带本体201来驱动各个从动履带轮203以及从动轴转动。

于本实施例中，动力模块4的第二输出轴上设有主动锥齿轮，主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合，通过主动锥齿轮和从动锥齿轮的配合可以实现传动力的方向的改变。从动锥齿轮设置在水平传动轴903上，水平传动轴903通过第一齿轮箱与竖直传动轴902的上端传动连接，竖直传动轴902的下端通过第二齿轮箱与螺旋桨901传动连接。其中第一齿轮箱和第二齿轮箱采用船体上常用的转向齿轮箱即可，其作用是既能够有效的传递旋转动力，又能够改变力的传动方向。在工作过程中，当主动锥齿轮转动时会带动从动锥齿轮转动，再由从动锥齿轮带动水平传动轴903转动，然后水平传动轴903再带动竖直传动轴902转动，最终由竖直传动轴902再带动螺旋桨901转动，以此来实现作业平台1在海水中的驱动。

于本实施例中，分体式浮力模块3为浮箱301，以此来为作业平台1提供浮力。并且，每个浮箱301的前端均设有减阻尖端结构304，以此来将来自前方的海浪导流至两侧，从而降低阻力并减少作业平台1所受的冲击。

于本实施例中，两个浮箱301之间设有多个排水网板8，排水网板8为一个设有多个通孔的钢板结构，排水网板8的两侧分别通过连接架302以及连接螺栓303实现与浮箱301之间的固定，并且相邻的两个排水网板8之间可以通过锁扣801进行固定即可。而排水网板8的设置目的就是可以让来自前方的海水可以尽快的穿过排水网板8，从而减少海水对于作业平台1的冲击。

排水网板8的上表面和浮箱301的上表面平齐并组成甲板，甲板上则用于放置控制后台10以及钻机11等设备。

于本实施例中，升降支撑模块5具体设有四个，分别位于作业平台1的四角处。每个升降支撑模块5包括上卡盘501、下卡盘502和若干个液压缸503，上卡盘501、下卡盘502和若干个液压缸503均为现有技术，液压缸503的上下两端分别固定于上卡盘501和下卡盘502上，下卡盘502固定于作业平台1上，而上卡盘501能够在液压缸503的作用下进行升降移动，上卡盘501和下卡盘502能够用于夹持桩腿6。

当需要带动桩腿6上升时，上卡盘501夹紧桩腿6、下卡盘502松开桩腿6，此时液压缸503带动上卡盘501上升，即可带动桩腿6上升。当液压缸503的行程不能满足桩腿6的上升距离时，此时下卡盘502夹紧桩腿6，液压缸503带动上卡盘501下降，上卡盘501下降到最低位置处时再次夹紧桩腿6，而下卡盘502松开桩腿6，然后液压缸503再次带动上卡盘501向上移动。反复几次，直至桩腿6上升至预计高度即可。

当需要带动桩腿6下降时，下卡盘502夹紧桩腿6，上卡盘501移动至最高位置处，此时上卡盘501夹紧桩腿6、下卡盘502松开桩腿6，由液压缸503带动上卡盘501向下移动，从而带动桩腿6向下移动。当一个液压行程不能够带动桩腿6下降到预计位置处时，此时下卡盘502夹紧桩腿6、上卡盘501松开桩腿6，液压缸503再次带动上卡盘501上升至液压缸503的最高点，然后上卡盘501夹紧桩腿6、下卡盘502松开桩腿6，此时液压缸503再次带动上卡盘501以及桩腿6下降。反复几次，直至桩腿6下降至预计高度即可。

于本实施例中，桩腿6的下端为桩靴7，当桩腿6向下移动至海床面15位置处时，通过桩靴7可以牢牢支撑在海床面15。

实施例二、

如图5-图6所示，本实施例提供了一种分体式水陆两栖勘察平台装置的使用方法，基于实施例一的分体式水陆两栖勘察平台装置，包括以下步骤：

陆域作业：

S1、将作业平台1行驶至预定作业位置，若预定作业位置处于倾斜处，则操作控制后台10对各个桩腿6的高度进行调整，使得作业平台1保持水平。

S2、开始实施作业项目，并通过钻机11将钻杆12钻入地平面13以下，一个孔位结束后，通过陆域行走模块2将作业平台1行驶至下一点位，直至陆域作业完成。

水域作业：

S1、将作业平台1沿滩涂或潮间带逐渐驶入水中，作业人员操作控制后台10，在作业平台1未完全浮起时，使动力模块4的第一输出轴与陆域行走模块2连接。

S2、当作业平台1完全浮起时，作业人员操作控制后台10，使动力模块4的第二输出轴与水域驱动模块9连接，将作业平台1航行至设计作业位置。

S3、定位：准确定位后，通过升降支撑模块5把桩腿6慢慢伸入海域中，使桩腿6下端的桩靴7插入海床面15，固定作业平台1。

S4、勘察检测作业：操作作业平台1上升至海水面14的上方，持续实施勘察检测作业。

S5、转场：作业完成后，拔起桩腿6，使得作业平台1降至海水面14上，分体式浮力模块3进入水中自由浮起后，由水域驱动模块9驱动作业平台1航行至下一孔位，重复水域工作中的步骤S3-S4，直至完成所有孔位的勘察检测作业。

本说明书中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (9)

1.一种分体式水陆两栖勘察平台装置，其特征在于：包括作业平台(1)，所述作业平台(1)的上端两侧分别设有一个分体式浮力模块(3)，所述作业平台(1)的下端设有陆域行走模块(2)，所述陆域行走模块(2)能够带动所述作业平台(1)在地平面(13)上行走，所述作业平台(1)的后端设有水域驱动模块(9)，所述水域驱动模块(9)用于驱动所述作业平台(1)在海水面(14)行驶，所述作业平台(1)的后端还设有动力模块(4)，所述陆域行走模块(2)和所述水域驱动模块(9)均与所述动力模块(4)传动连接，所述动力模块(4)用于驱动所述陆域行走模块(2)和所述水域驱动模块(9)运行，所述作业平台(1)上还设有若干个升降支撑模块(5)，所述升降支撑模块(5)连接有桩腿(6)，所述升降支撑模块(5)能够带动所述桩腿(6)进行升降运动，所述作业平台(1)上还设有控制后台(10)，所述控制后台(10)与所述动力模块(4)电连接。

2.根据权利要求1所述的分体式水陆两栖勘察平台装置，其特征在于：所述动力模块(4)包括柴油机和双离合变速箱，所述柴油机的输出轴与所述双离合变速箱的输入轴传动连接，所述双离合变速箱的两个输出轴分别与所述陆域行走模块(2)和所述水域驱动模块(9)传动连接。

3.根据权利要求1所述的分体式水陆两栖勘察平台装置，其特征在于：所述动力模块(4)的第一输出轴上设有主动链轮，所述主动链轮通过链条传动连接有从动链轮，所述从动链轮用于和所述陆域行走模块(2)传动连接。

4.根据权利要求3所述的分体式水陆两栖勘察平台装置，其特征在于：所述陆域行走模块(2)为履带机构，所述陆域行走模块(2)包括履带本体(201)，所述履带本体(201)中设有主动履带轮(202)和若干个从动履带轮(203)，所述主动履带轮(202)的中心处设有主动轴，所述从动链轮设置于所述主动轴上，所述从动履带轮(203)的中心处设有从动轴，所述作业平台(1)的下端设有承重支架(204)，所述主动轴和所述从动轴均转动连接于所述承重支架(204)上。

5.根据权利要求1所述的分体式水陆两栖勘察平台装置，其特征在于：所述动力模块(4)的第二输出轴上设有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合，所述从动锥齿轮设置在水平传动轴(903)上，所述水平传动轴(903)通过第一齿轮箱与竖直传动轴(902)的上端传动连接，所述竖直传动轴(902)的下端通过第二齿轮箱与螺旋桨(901)传动连接。

6.根据权利要求1所述的分体式水陆两栖勘察平台装置，其特征在于：所述分体式浮力模块(3)为浮箱(301)，每个所述浮箱(301)的前端均设有减阻尖端结构(304)。

7.根据权利要求6所述的分体式水陆两栖勘察平台装置，其特征在于：两个所述浮箱(301)之间设有排水网板(8)，所述排水网板(8)的上表面和所述浮箱(301)的上表面组成甲板。

8.根据权利要求1所述的分体式水陆两栖勘察平台装置，其特征在于：所述升降支撑模块(5)包括上卡盘(501)、下卡盘(502)和若干个液压缸(503)，所述液压缸(503)的上下两端分别固定于所述上卡盘(501)和所述下卡盘(502)上，所述上卡盘(501)和所述下卡盘(502)能够用于夹持所述桩腿(6)。

9.根据权利要求1所述的分体式水陆两栖勘察平台装置，其特征在于：所述桩腿(6)的下端为桩靴(7)。