CN208802779U - 一种物料车举升平移装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种物料车举升平移装置，具体涉及物流设备技术领域，包括：举升机构，具有可上下运动的举升端；所述举升机构具有两个，并对称设置，两个举升机构中间具有适于使物料车驶入其中的间隙；平移机构，具有水平安装在所述举升端上的第一水平导轨以及可沿第一水平导轨滑动的平移端；所述平移机构具有两个，并对称安装在所述举升机构的举升端上；托架，固定安装在所述平移端上，适于和物料车的底面相接触并对物料车进行托举。本实用新型提供的举升平移装置能够对物料车实现稳定、快速的举升平移动作，提升了物流效率，同时还具有动作稳定、耐用性好、安全性高等优点。

Description

一种物料车举升平移装置

技术领域

本实用新型涉及物流设备技术领域，具体涉及一种物料车举升平移装置。

背景技术

随着制造业的自动化进程的推进，工厂的物流环节的自动化程度越来越高。传统的人力搬运形式正在逐渐被淘汰，尤其是一些流水线装配工厂，这些流水线对于物料的定位、定量摆放要求非常高，为了保证装配效率只能使用全自动化的物流设备来搬运物料。

已知的自动化厂房中对于物料的运送一般会利用到物料车，物料车的通过自动引导运输车来牵引，自动导引运输车也称为AGV，是指装备有电磁或光学等自动导引装置的一种自动化牵引车辆，它能够沿规定的导引路径行驶。但是，AGV在牵引物料车时仅具有前进和拐弯功能，物料车无法实现举升和平移。现有技术中对于物料车的举升和平移动作一般依靠叉车来完成，但是随着生产节奏的不断提升，人力操作的叉车效率太低，越来越难以满足现代化厂房中对于物料车进行举升平移的需要。因此，现有技术中缺少一种专门用于对物料车进行举升平移的设备。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中缺少一种专门用于对物料车进行举升平移的设备的缺陷，进而提供一种专门用于对物料车进行举升平移的设备。

为此，本实用新型提供的技术方案如下：

一种物料车举升平移装置，包括：

举升机构，具有可上下运动的举升端；

所述举升机构具有两个，并对称设置，两个举升机构中间具有适于使物料车驶入其中的间隙；

平移机构，具有水平安装在所述举升端上的第一水平导轨以及可沿第一水平导轨滑动的平移端；

所述平移机构具有两个，并对称安装在所述举升机构的举升端上；

托架，固定安装在所述平移端上，适于和物料车的底面相接触并对物料车进行托举；

所述托架具有两个，并相互对称安装在平移端上。

作为一种优选的技术方案，所述举升机构包括：

支架，竖直安置在地面上；

伸缩元件，竖直安装在支架内，所述伸缩元件的伸缩端构成举升机构的举升端。

作为一种优选的技术方案，所述举升机构还包括：

竖向导轨，具有若干个，相互平行地竖直安装在所述支架上；

竖向滑块，具有若干个，滑动安装在所述竖向导轨上；

所述竖向滑块与所述举升端固定连接。

作为一种优选的技术方案，所述若干个竖向滑块通过连接板相互固接后安装在所述举升端上。

作为一种优选的技术方案，所述竖向滑块与托架分别位于所述举升端的两侧。

作为一种优选的技术方案，所述举升机构还包括：

缓冲构件，固设在支架的上下两端，适于在托架升至顶端或降至底端时为托架提供与其运动方向相反的偏压力。

作为一种优选的技术方案，所述举升机构还包括：

限位构件，固设在支架的上下两端，适于在托架声至顶端或降至低端时与托架相抵接并阻止托架继续运动。

作为一种优选的技术方案，所述平移机构为水平设置的无杆气缸，所述无杆气缸的滑块构成平移机构的平移端，所述无杆气缸的腔内设置有第一水平导轨。

作为一种优选的技术方案，所述平移机构还包括：

第二水平导轨，与第一水平导轨平行设置在所述无杆气缸的外部；

水平滑块，滑动安装在第二水平导轨上；

所述托架与水平滑块固接。

作为一种优选的技术方案，所述托架与物料车之间设置有定位副，所述定位副适于在托架托起物料车时对托架与物料车之间的相对位置进行限定。

本实用新型提供的技术方案具有如下优点：

1、本实用新型提供的举升平移装置，包括：举升机构，具有可上下运动的举升端；所述举升机构具有两个，并对称设置，两个举升机构中间具有适于使物料车驶入其中的间隙；平移机构，具有水平安装在所述举升端上的第一水平导轨以及可沿第一水平导轨滑动的平移端；所述平移机构具有两个，并对称安装在所述举升机构的举升端上；托架，固定安装在所述平移端上，适于和物料车的底面相接触并对物料车进行托举。上述举升平移装置的工作过程为，AGV首先牵引物料车驶入两个相对设置的托架中间，然后举升机构带动平移机构上升，平移机构继而带动托架升起，完成对物料车的举升动作。在物料车脱离地面之后，平移动作即可开始，平移动作主要依靠平移机构上滑块进行平移带动托架水平移动来完成。因此，上述装置能够使物料车实现举升和平移动作，同时由于采取了左右对称的形式对物料车的左右两侧分别进行托举，增加了举升平移动作的稳定性，同时举升平移的动作速度也可以得到加快，提升了举升平移动作的效率。特别是对于一些非传统的流水线，例如物料车轨道高出地面的情况，利用本装置对于物料车的上下举升及平移功能，可以很好地使物料车适应此种工况。

2、本实用新型提供的举升平移装置，所述举升机构包括：支架，竖直安置在地面上；伸缩元件，竖直安装在支架内，所述伸缩元件的伸缩端构成举升机构的举升端。通过将举升机构设计成带有支架的形式后，伸缩元件能够得到来自支架的支撑，保证伸缩元件的动作稳定、不倾倒。

3、本实用新型提供的举升平移装置，所述举升机构还包括：竖向导轨，具有若干个，相互平行地竖直安装在所述支架上；竖向滑块，具有若干个，滑动安装在所述竖向导轨上；所述竖向滑块与所述举升端固定连接。通过在举升机构内安装竖向导轨和竖向滑块，能够使来自托架的侧压力更多的分配到竖向滑轨上，避免由于侧压力过大而导致伸缩元件的伸缩端发生变形，进一步提升举升动作稳定性和整个举升平移装置的耐用性。

4、本实用新型提供的举升平移装置，所述若干个竖向滑块通过连接板相互固接后安装在所述举升端上。连接成一个整体的滑块能够更加均匀的分担受力，降低滑轨和滑块之间的磨损。

5、本实用新型提供的举升平移装置，所述竖向滑块与托架分别位于所述支架的两侧。这样的设计能够使竖向滑块和托架以平移端为支点形成杠杆形式的连接，有利于减少竖向滑块对竖向滑轨的剪切力，降低自锁概率。同时，也使得整个支架以及举升元件的受力更加均衡，有利于延长本装置的使用寿命。

6、本实用新型提供的举升平移装置，所述举升机构还包括：缓冲构件，固设在支架的上下两端，适于在托架升至顶端或降至底端时为托架提供与其运动方向相反的偏压力。缓冲构件的存在能够使举升动作避免急加速，同时也避免托架与支架之间产生碰撞。

7、本实用新型提供的举升平移装置，所述举升机构还包括：限位构件，固设在支架的上下两端，适于在托架声至顶端或降至低端时与托架相抵接并阻止托架继续运动。限位构件一方面能够在缓冲构件失效时起到保险作用，防止托架由于重力或惯性而带动滑块冲破滑轨，对滑轨起到保护作用，同时也使整个举升平移装置的运行更加安全；另一方面，限位构件还能对缓冲构件起到保护作用，防止仅依靠缓冲构件来对托架进行止动而引起的缓冲构件的过度压缩，延长缓冲构件的使用寿命。

8、本实用新型提供的举升平移装置，所述平移机构还包括：第二水平导轨，与第一水平导轨平行设置在所述无杆气缸的外部；水平滑块，滑动安装在第二水平导轨上；所述托架与水平滑块固接。第二水平导轨和水平滑块能够对无杆气缸起到保护作用，防止托架的重力压迫无杆气缸而导致其变形受损；同时，也能进一步的优化托架的受力结构，使托架的运行更加平稳，延长整个举升平移装置的使用寿命。

9、本实用新型提供的举升平移装置，所述托架与物料车之间设置有定位副，所述定位副适于在托架托起物料车时对托架与物料车之间的相对位置进行限定。定位副能够防止物料车在举升平移过程中与托架之间产生错位，进而避免物料车跌落，提高装置使用时的安全性。

综上所述，本实用新型提供的举升平移装置能够对物料车实现稳定、快速的举升平移动作，提升了物流效率，同时还具有动作稳定、耐用性好、安全性高等优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的实施例1中提供的举升平移装置的立体图；

图2为图1所示举升平移装置中举升机构和平移机构以及托架的立体图；

图3为图1所示举升平移装置中举升机构的立体图；

图4为图1所示举升平移装置中平移机构和托架的立体图；

附图标记说明：

1-举升机构，2-举升端，3-平移机构，5-第一水平导轨，6-托架，7-支架，8-伸缩元件，9-竖向导轨，10-竖向滑块，11-连接板，12-缓冲构件，13-限位构件，14-第二水平导轨，15-水平滑块，16-定位块，17-物料车。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1：

如图1至图4所示，为本实用新型提供的实施例1，本实施例为一种用于对物料车17进行举升和平移的装置。本实施例包括：举升机构1，具有可上下运动的举升端2；所述举升机构1具有两个，并对称设置，两个举升机构1中间具有适于使物料车17驶入其中的间隙；平移机构3，具有水平安装在所述举升端2上的第一水平导轨5以及可沿第一水平导轨5滑动的平移端；所述平移机构3具有两个，并对称安装在所述举升机构1的举升端2上；托架6，固定安装在所述平移端上，适于和物料车17的底面相接触并对物料车17进行托举。

上述举升平移装置的工作过程为，AGV首先牵引物料车17驶入两个相对设置的托架6中间，然后举升机构1带动平移机构3上升，平移机构3继而带动托架6升起，完成对物料车17的举升动作。在物料车17脱离地面之后，平移动作即可开始，平移动作主要依靠平移机构3上滑块进行平移带动托架6水平移动来完成。因此，上述装置能够使物料车17实现举升和平移动作，同时由于采取了左右对称的形式对物料车17的左右两侧分别进行托举，增加了举升平移动作的稳定性，同时举升平移的动作速度也可以得到加快，提升了举升平移动作的效率。

作为举升机构1的一种具体实施方式，所述举升机构1包括：支架7，竖直安置在地面上；伸缩元件8，竖直安装在支架7内，所述伸缩元件8的伸缩端构成举升机构1的举升端2。通过将举升机构1设计成带有支架7的形式后，伸缩元件8能够得到来自支架7的支撑，保证伸缩元件8的动作稳定、不倾倒。

具体的，本实施例中伸缩元件8为伸缩气缸，伸缩端竖直向上安装在支架7上。

作为举升机构1的一种改进实施方式，所述举升机构1还包括：竖向导轨，具有若干个，相互平行地竖直安装在所述支架7上；竖向滑块10，具有若干个，滑动安装在所述竖向导轨上；所述竖向滑块10与所述举升端2固定连接。通过在举升机构1内安装竖向导轨和竖向滑块10，能够使来自托架6的侧压力更多的分配到竖向滑轨上，避免由于侧压力过大而导致伸缩元件8的伸缩端发生变形，进一步提升举升动作稳定性和整个举升平移装置的耐用性。

在进一步的改进中，所述若干个竖向滑块10通过连接板11相互固接后安装在所述举升端2上。连接成一个整体的滑块能够更加均匀的分担受力，降低滑轨和滑块之间的磨损。

更进一步的改进，所述竖向滑块10与托架6分别位于所述支架7的两侧。这样的设计能够使竖向滑块10和托架6以平移端为支点形成杠杆形式的连接，有利于减少竖向滑块10对竖向滑轨的剪切力，降低自锁概率。同时，也是的整个支架7以及举升元件的受力更加均衡，有利于延长举升平移装置的使用寿命。

作为举升机构1的进一步改进实施方式，所述举升机构1还包括：缓冲构件12，固设在支架7的上下两端，适于在托架6升至顶端或降至底端时为托架6提供与其运动方向相反的偏压力。缓冲构件12的存在能够使举升动作避免急加速，同时也避免托架6与支架7之间产生碰撞。

本实施例中，缓冲构件12具体的是一种氮气弹簧，氮气弹簧的缓冲端朝向托架6安装在支架7上。

更进一步的改进中，所述举升机构1还包括：限位构件13，固设在支架7的上下两端，适于在托架6声至顶端或降至低端时与托架6相抵接并阻止托架6继续运动。限位构件13一方面能够在缓冲构件12失效时起到保险作用，防止托架6由于重力或惯性而带动滑块冲破滑轨，对滑轨起到保护作用，同时也使整个举升平移装置的运行更加安全；另一方面，限位构件13还能对缓冲构件12起到保护作用，防止仅依靠缓冲构件12来对托架6进行止动而引起的缓冲构件12的过度压缩，延长缓冲构件12的使用寿命。

本实施例中的限位构件13具体为固设在支架7上下两端的柱形限位块，柱形限位块安装在缓冲构件12的上外侧，确保托架6首先接触缓冲构件12，冲击力得到缓冲后再与限位构件13接触。

作为平移机构3的一种具体实施方式，所述平移机构3为水平设置的无杆气缸，所述无杆气缸的滑块构成平移机构3的平移端，所述无杆气缸的腔内设置有第一水平导轨5。

进一步的改进中，所述平移机构3还包括：第二水平导轨14，与第一水平导轨5平行设置在所述无杆气缸的外部；水平滑块15，滑动安装在第二水平导轨14上；所述托架6与水平滑块15固接。第二水平导轨14和水平滑块15能够对无杆气缸起到保护作用，防止托架6的重力压迫无杆气缸而导致其变形受损；同时，也能进一步的优化托架6的受力结构，使托架6的运行更加平稳，延长整个举升平移装置的使用寿命。

作为托架6的一种改进实施方式，所述托架6与物料车17之间设置有定位副，所述定位副适于在托架6托起物料车17时对托架6与物料车17之间的相对位置进行限定。具体的，定位副包括设置在托架6上的定位块16，和设置在物料车17底面下的适于与所述定位块16接触的凹槽或另一定位块16，定位副能够防止物料车17在举升平移过程中与托架6之间产生错位，进而避免物料车17跌落，提高装置使用时的安全性。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种物料车举升平移装置，其特征在于，包括：

举升机构，具有可上下运动的举升端；

所述举升机构具有两个，并对称设置，两个举升机构中间具有适于使物料车驶入其中的间隙；

平移机构，具有水平安装在所述举升端上的第一水平导轨以及可沿第一水平导轨滑动的平移端；

所述平移机构具有两个，并对称安装在所述举升机构的举升端上；

托架，固定安装在所述平移端上，适于和物料车的底面相接触并对物料车进行托举；

所述托架具有两个，并相互对称安装在平移端上。

2.根据权利要求1所述的一种物料车举升平移装置，其特征在于，所述举升机构包括：

支架，竖直安置在地面上；

伸缩元件，竖直安装在支架内，所述伸缩元件的伸缩端构成举升机构的举升端。

3.根据权利要求2所述的一种物料车举升平移装置，其特征在于，所述举升机构还包括：

竖向导轨，具有若干个，相互平行地竖直安装在所述支架上；

竖向滑块，具有若干个，滑动安装在所述竖向导轨上；

所述竖向滑块与所述举升端固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种物料车举升平移装置，其特征在于，所述若干个竖向滑块通过连接板相互固接后安装在所述举升端上。

5.根据权利要求3所述的一种物料车举升平移装置，其特征在于，所述竖向滑块与托架分别位于所述举升端的两侧。

6.根据权利要求2所述的一种物料车举升平移装置，其特征在于，所述举升机构还包括：

缓冲构件，固设在支架的上下两端，适于在托架升至顶端或降至底端时为托架提供与其运动方向相反的偏压力。

7.根据权利要求2所述的一种物料车举升平移装置，其特征在于，所述举升机构还包括：

限位构件，固设在支架的上下两端，适于在托架升至顶端或降至低端时与托架相抵接并阻止托架继续运动。

8.根据权利要求1所述的一种物料车举升平移装置，其特征在于，所述平移机构为水平设置的无杆气缸，所述无杆气缸的滑块构成平移机构的平移端，所述无杆气缸的腔内设置有第一水平导轨。

9.根据权利要求8所述的一种物料车举升平移装置，其特征在于，所述平移机构还包括：

第二水平导轨，与第一水平导轨平行设置在所述无杆气缸的外部；

水平滑块，滑动安装在第二水平导轨上；

所述托架与水平滑块固接。

10.根据权利要求1至9中任意一项所述的一种物料车举升平移装置，其特征在于，所述托架与物料车之间设置有定位副，所述定位副适于在托架托起物料车时对托架与物料车之间的相对位置进行限定。