CN207565243U - 一种agv升降销装置 - Google Patents
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Abstract
一种AGV升降销装置，包括安装架，安装架顶板上固定有升降电缸，升降电缸和连接板连接，连接板安装在升降销本体上；升降销本体包括升降连接件，升降连接件的底部通过导向底座连接在安装架的底板上，升降连接件顶部连接在直线轴承内，直线轴承固定在安装架顶板上；升降连接件顶部连接有按钮安装件，按钮安装件内固定有信号按钮，信号按钮和信号杆的底端连接，信号杆的上部通过缓冲弹簧安装在顶丝内，顶丝的中部连接在按钮安装件内，信号杆的顶端与接触钢珠相接，接触钢珠安装在顶丝顶部；顶丝上部通过轴承安装件安装在深沟球轴承内，本实用新型不易磨损，具有机械结构简单的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人搬运车技术领域，具体涉及一种AGV升降销装置。
背景技术
AGV(Automated Guided Vehicle的缩写)是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV属于轮式移动机器人的范畴。
在工厂需要转物料的现场，AGV牵引车和AGV物料车通过设于AGV牵引车的AGV升降销装置连接，但是现有的AGV升降销装置采用电机直接和升降销连接，从而带动升降销上升，使升降销插入AGV物料车实现连接，或带动升降销下降实现AGV物料车分离。升降销上升时若遇到障碍物，电缸仍然驱动其继续上升，导致升降销磨损严重、极易损坏。同时电缸通过连杆偏心连接升降销，升降销受力不平衡，容易折断。
发明内容
为了克服上述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供了一种AGV升降销装置，具有不易磨损、机械结构简单的优点。
为达到上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
一种AGV升降销装置，包括安装架1，安装架1的顶板上固定有升降电缸7，升降电缸7和连接板5连接，连接板5安装在升降销本体上，升降销本体的底部通过导向底座4连接在安装架1的底板上。
所述的升降销本体包括升降连接件8，升降连接件8的底部通过导向底座4连接在安装架1的底板上，升降连接件8的顶部外侧连接在直线轴承17内，直线轴承17固定在安装架1的顶板上；升降连接件8顶部连接有按钮安装件12，按钮安装件12内固定有信号按钮9，信号按钮9和信号杆11的底端连接，信号杆11的上部通过第一缓冲弹簧13安装在顶丝10内，顶丝10的中部通过螺纹连接在按钮安装件12内，信号杆11的顶端与接触钢珠16相接，接触钢珠16经过热装配安装在顶丝10顶部；顶丝10上部外表面通过轴承安装件15安装在深沟球轴承14内，轴承安装件15和深沟球轴承14与直线轴承17内留有间隙；所述的升降连接件8和按钮安装件12与直线轴承17间隙配合。
所述的安装架1两侧板上装有三个限位安装板2，限位安装板2固定有限位开关3，三个限位开关3分别置于升降销本体运行时的零位、寻物位以及极限位置处。
所述的升降连接件8和连接板5接触的表面设有缓冲橡胶垫。
所述的升降电缸7的升降柱与连接板5固定，在升降柱外部套有第二缓冲弹簧6。
所述的升降电缸7和导向底座4的轴线均处于安装架1前后对称面内。
本实用新型的有益效果为：本实用新型体积小且结构简单紧凑，通过顶丝10头部安装的接触钢珠16使其在和货架孔对接时的接触从线、面接触转换为点接触；在顶丝10内部安装第一缓冲弹簧13使有可能发生的刚性接触转变为柔性接触；装于轴承安装件15上的深沟球轴承14使本装置在到达寻物位后与货架的摩擦从原本的滑动摩擦转变为滚动摩擦，从而保证了升降销在使用过程中能减小磨损。升降电缸7和导向底座4的轴线均处于本装置前后对称面内的设计避免了升降销受力可能会出现的不平衡。
附图说明
图1本实用新型的立体结构视图。
图2是本实用新型的主视图。
图3是本实用新型的主视局部剖视图。
图4是本实用新型的主视局部剖视放大图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进行更全面的描述。
如图1、图2、图3和图4所示，一种AGV升降销装置，包括安装架1，安装架1的顶板上固定有升降电缸7，升降电缸7和连接板5连接，连接板5安装在升降销本体上，升降销本体的底部通过导向底座4连接在安装架1的底板上。
所述的升降销本体包括升降连接件8，升降连接件8的底部通过导向底座4连接在安装架1的底板上，升降连接件8的顶部外侧连接在直线轴承17内，直线轴承17固定在安装架1的顶板上；升降连接件8顶部通过螺栓连接有按钮安装件12，按钮安装件12内通过薄螺母固定有信号按钮9，信号按钮9和信号杆11的底端连接，信号杆11的上部通过第一缓冲弹簧13安装在顶丝10内，顶丝10的中部通过螺纹连接在按钮安装件12内，信号杆11的顶端与接触钢珠16相接，接触钢珠16经过热装配安装在顶丝10顶部，第一缓冲弹簧13两端分别与接触钢珠16和顶丝10保持接触；顶丝10上部外表面通过轴承安装件15安装在深沟球轴承14内，轴承安装件15和深沟球轴承14与直线轴承17内留有间隙以减少磨损；
所述的升降连接件8和按钮安装件12与直线轴承17间隙配合，在直线轴承17内上下运动。
所述的安装架1两侧板上装有三个限位安装板2，限位安装板2固定有限位开关3，三个限位开关3分别置于升降销本体运行时的零位、寻物位以及极限位置处。
所述的升降连接件8和连接板5接触的表面设有缓冲橡胶垫避免刚性接触。
所述的升降电缸7的升降柱与连接板5固定，在升降柱外部套有第二缓冲弹簧6。
所述的升降电缸7和导向底座4的轴线均处于安装架1前后对称面内，避免了升降销受力可能会出现的不平衡。
本实用新型的工作原理为:升降销装置包括以下三个工作状态：
第一个工作状态为零位到寻物位的工作，升降电缸7进行下降，从而带动连接板5和固定在连接板5上表面的升降连接件8上升，升降连接件8在直线轴承17内部顶着按钮安装件12上升，顶丝10也会随之上升，进而与顶丝10连接的轴承安装件15和接触钢珠16也会一起上升，而在此过程中信号按钮9、信号杆11以及第一缓冲弹簧13均会随之一起运动。
第二工作状态为升降电缸7下降到寻物位，连接板5与寻物位限位开关3接触，整个装置不再上升，随着AGV的运动进行对货架等搬运物的寻找过程，此时接触钢珠16会对第一缓冲弹簧13和信号杆11产生压力，压力将会随着信号杆11传递到信号按钮9上，进而使升降电缸7暂时停止运动。
第三工作状态为升降销装置寻找到所需要牵引的孔位时，接触钢珠16对第一缓冲弹簧13和信号杆11的压缩消失，信号杆11对信号按钮9的按压消失，进而使升降电缸7继续运动，直到连接板5与极限位限位开关3接触，升降电缸7停止工作，本装置到达极限位置处，可对所需牵引货架进行牵引动作。
Claims (5)
1.一种AGV升降销装置，包括安装架(1)，其特征在于：安装架(1)的顶板上固定有升降电缸(7)，升降电缸(7)和连接板(5)连接，连接板(5)安装在升降销本体上，升降销本体的底部通过导向底座(4)连接在安装架(1)的底板上；
所述的升降销本体包括升降连接件(8)，升降连接件(8)的底部通过导向底座(4)连接在安装架(1)的底板上，升降连接件(8)的顶部外侧连接在直线轴承(17)内，直线轴承(17)固定在安装架(1)的顶板上；升降连接件(8)顶部连接有按钮安装件(12)，按钮安装件(12)内固定有信号按钮(9)，信号按钮(9)和信号杆(11)的底端连接，信号杆(11)的上部通过第一缓冲弹簧(13)安装在顶丝(10)内，顶丝(10)的中部通过螺纹连接在按钮安装件(12)内，信号杆(11)的顶端与接触钢珠(16)相接，接触钢珠(16)经过热装配安装在顶丝(10)顶部；顶丝(10)上部外表面通过轴承安装件(15)安装在深沟球轴承(14)内，轴承安装件(15)和深沟球轴承(14)与直线轴承(17)内留有间隙；所述的升降连接件(8)和按钮安装件(12)与直线轴承(17)间隙配合。
2.根据权利要求1所述的一种AGV升降销装置，其特征在于：所述的安装架(1)两侧板上装有三个限位安装板(2)，限位安装板(2)固定有限位开关(3)，三个限位开关(3)分别置于升降销本体运行时的零位、寻物位以及极限位置处。
3.根据权利要求1所述的一种AGV升降销装置，其特征在于：所述的升降连接件(8)和连接板(5)接触的表面设有缓冲橡胶垫。
4.根据权利要求1所述的一种AGV升降销装置，其特征在于：所述的升降电缸(7)的升降柱与连接板(5)固定，在升降柱外部套有第二缓冲弹簧(6)。
5.根据权利要求1所述的一种AGV升降销装置，其特征在于：所述的升降电缸(7)和导向底座(4)的轴线均处于安装架(1)前后对称面内。
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| CN201721757362.0U CN207565243U (zh) | 2017-12-15 | 2017-12-15 | 一种agv升降销装置 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109747732A (zh) * | 2018-12-30 | 2019-05-14 | 杭州新松机器人自动化有限公司 | 一种模块化自动导引运输车 |
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2017
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