CN110259224B - 一种立体车库搬运器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种立体车库搬运器，属于立体车库技术领域，包括架体，所述架体的前后两端均设有安装空腔，所述安装空腔内安装有行走框架，每个所述行走框架前后两端的两侧分别安装有由第一动力装置驱动的行走轮，所述架体的左右两侧均安装有梳齿，所述架体上开设有与所述梳齿对应的导向孔，所述梳齿滑动安装于所述架体上，位于所述架体左侧的梳齿和位于所述架体右侧的梳齿均连接同一伸缩机构，在所述伸缩机构的驱动下，相应的梳齿从所述架体的左右两侧伸出或缩回。本发明可以减小存取车高度方向的运动行程，从而降低车库的层高，进而提高空间利用率，提高了车辆存取效率，广泛应用于梳齿车库中。

Description

一种立体车库搬运器

技术领域

本发明属于立体车库技术领域，尤其涉及一种立体车库搬运器。

背景技术

停车难问题在我国城市发展中日益严重，立体车库是解决此问题的有效途径。在目前各种形式的立体车库中，梳齿式立体车库以结构简单、能耗低、存取车行程短、效率高等优点而广受欢迎。

目前，立体车库搬运器上设置有用于承载车辆前轮的前梳齿部和用于承载车辆后轮的后梳齿部，前梳齿部与后梳齿部上的梳齿与泊车架上的梳齿相互交错，前、后梳齿部的梳齿是固定的，存车时，当搬运梳齿架上的车辆转移至泊车架上时，搬运梳齿架需要降到泊车架的梳齿下方，将车辆放在泊车架上后继续下移才能有退出空间；取车时，搬运梳齿架需要从泊车架下方进入至取车位置，然后上移使用前梳齿部和后梳齿部将车辆托起，当泊车架上的车辆转移至搬运梳齿架上时，搬运梳齿架需要继续上升至泊车架的梳齿上方，将车辆托起高于泊车架上的固定梳齿才能具有退出空间。可见，这种结构在存取车辆时，高度方向运动行程大，造成车库高度利用率不高，其工作原理决定了它的层高较高，造成停车空间的浪费，并且车辆存取效率也受到很大影响。

因此，在立体车库技术领域中，对于立体车库搬运器仍存在研究和改进的需求，这也是目前立体车库技术领域中的一个研究热点和重点，更是本发明得以完成的出发点。

发明内容

为此，本发明所要解决的技术问题是：提供一种立体车库搬运器，可以减小存取车高度方向的运动行程，从而降低车库的层高，进而提高空间利用率，提高了车辆存取效率。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种立体车库搬运器，包括架体，所述架体的前后两端均设有安装空腔，所述安装空腔内安装有行走机构，所述行走机构包括行走框架，每个所述行走框架前后两端的两侧分别安装有由第一动力装置驱动的行走轮，所述架体的左右两侧均安装有梳齿，所述架体上开设有与所述梳齿对应的导向孔，所述梳齿滑动安装于所述架体上，位于所述架体左侧的梳齿和位于所述架体右侧的梳齿均连接同一伸缩机构，在所述伸缩机构的驱动下，相应的梳齿从所述架体的左右两侧伸出或缩回。

作为一种改进，所述伸缩机构包括固定安装于所述架体上的梳齿伸缩电机，所述梳齿伸缩电机的动力输出轴上安装有第一齿轮，所述第一齿轮啮合有上下平行设置的上齿条和下齿条，所述第一齿轮位于所述上齿条和所述下齿条之间，位于所述架体左侧的梳齿均固定于左滑动板上，位于所述架体右侧的梳齿均固定于右滑动板上，所述左滑动板和右滑动板对应连接所述上齿条和下齿条。

作为一种改进，位于所述架体左侧的梳齿和位于所述架体右侧的梳齿均设有对中组件。

作为进一步的改进，所述对中组件包括滑动安装于梳齿上的滑板，所述滑板远离所述架体中心线的一端固定安装有对中板，所述梳齿上设有滑槽，所述滑槽靠近所述对中板的一端设有限位部，所述滑板的底部设置有滑动销，所述滑动销滑动安装于所述滑槽内，所述梳齿上远离所述对中板的一端固定安装有推动所述滑板的推板。

作为进一步的改进，所述滑板靠近所述架体中心线的一端固定安装有插板，所述推板上靠近所述插板的一侧设置有插销，所述插板上开设有供所述插销穿过的插孔。

作为进一步的改进，所述插销上套装有弹簧和缓冲板，所述弹簧设置于所述缓冲板和所述推板之间，所述插销上设置有用于止挡所述缓冲板的止挡部。

作为一种改进，所述行走框架前后两端的底部均转动安装有导向轮，立体车库的固定位置固定安装有与所述导向轮相适配的导向槽。

作为进一步的改进，所述行走框架的两侧均设有便于两个所述行走框架对中的定位孔，所述架体上设有与所述定位孔相适配的导向柱。

作为进一步的改进，所述行走框架上安装有第二动力装置，所述第二动力装置的动力输出端安装有第二齿轮，所述架体上固定安装有与所述第二齿轮相啮合的升降齿条。

作为进一步的改进，每个所述行走框架上设有两个所述第二动力装置，两个所述第二动力装置分别位于两个导向轮中心连线的两侧。

采用了上述技术方案后，本发明的有益效果是：

本发明提供的立体车库搬运器，将行走机构做成整体模块结构，然后分别安装在架体的前后两端，安装方便，并且制作好模块结构后，行走框架前后距离短，调试简单，维护更加容易；同时，由于位于所述架体左侧的梳齿和位于所述架体右侧的梳齿均连接同一伸缩机构，因而梳齿可以伸缩，从而减小了搬运梳齿架的宽度尺寸，使得搬运梳齿架在进入泊车位时，其上的梳齿不需要从泊车位的下部穿过，存取车时，搬运梳齿架的起升高度低，因此减小了存取车高度方向的运动行程，从而降低了车库的层高，提高了空间利用率；又由于所述架体上开设有与所述梳齿对应的导向孔，因而直接利用导向孔对梳齿进行导向，简化了导向结构，从而减少了导向零部件，降低了制作成本，在空间上，也缩减了高度。

由于所述伸缩机构包括梳齿伸缩电机、第一齿轮、上齿条、下齿条、左滑动板和右滑动板，这样梳齿伸缩电机驱动第一齿轮转动，从而带动上齿条和下齿条反向同步运动，即上齿条和下齿条同时向外伸出或向内缩回，进而使左滑动板和右滑动板同时向外伸出或向内缩回，实现架体左右两侧的梳齿同时向外伸出或向内缩回，使得伸缩机构结构简单。

由于位于所述架体左侧的梳齿和位于所述架体右侧的梳齿均设有对中组件，因而通过对中组件可以将梳齿上停泊车辆的停泊位置做校正，使其中心线与搬运梳齿架中心线对齐，从而使受力平均，保证设备平稳运行。

由于所述对中组件包括滑板、滑动销、对中板和推板，所述梳齿上设有滑槽，所述滑槽靠近所述对中板的一端设有限位部，这样当梳齿向外伸出时，带动推板一起运动，滑板不动，当推板接触滑板时，可推动滑板向外运动，从而使对中板向外运动，推动车轮，直至车辆对中；当梳齿缩回时，可带动推板一起向内运动，滑板不动，当滑槽的限位部接触到滑动销时，梳齿可带动滑板向内运动，从而带动对中板向内运动，从而实现收回；这样对中组件采用伸缩机构的动力，可以降低成本，并使结构紧凑。

由于所述滑板上设计了插板，所述推板上靠近所述插板的一侧设置有插销，所述插板上开设有供所述插销穿过的插孔，因而当梳齿向外伸出时，插销可插入插孔中，从而在推板推动插板运动时，滑板受力更加合理，便于滑板运动。

由于所述插销上套装有弹簧和缓冲板，这样推板可以通过弹簧和缓冲板与插板接触，起到缓冲作用。

由于行走框架前后两端的底部均转动安装有导向轮，使得位于架体前后两端的行走框架都能够沿着导向槽平顺运行，进一步提高了运行稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明去掉前端行走机构的立体图；

图3是图2中A处局部放大示意图；

图4是图3中B处局部放大示意图；

图5是本发明的使用状态图；

图6是本发明中行走机构的结构示意图；

图7是图6的俯视示意图；

图中：1-架体，101-安装空腔，2-梳齿，2a-前梳齿，2b-后梳齿，21-滑槽，3-伸缩机构，31-梳齿伸缩电机，32-第一齿轮，33-上齿条，34-下齿条，35-左滑动板，36-右滑动板，4-对中组件，41-滑板，42-对中板，43-推板，431-插销，432-弹簧，433-缓冲板，44-插板，441-插孔，5-泊车架，6-行走框架，7-第一动力装置，8-行走轮，9-传动轴，10-导向轮，11-第二动力装置，12-第二齿轮，13-定位孔，14-导向柱，15-升降齿条。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本说明书中所引用的如“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

如图1至图5共同所示，一种立体车库搬运器，包括架体1，架体1的前后两端均设有安装空腔101，安装空腔101内安装有行走机构，行走机构包括行走框架6，每个行走框架6前后两端的两侧分别安装有由第一动力装置7驱动的行走轮8，所有行走轮8均传动连接第一动力装置7，具体的说，行走框架6一端的两个行走轮8通过传动轴9连接在一起，第一动力装置7优选为第一减速电机，第一减速电机的动力输出端通过齿轮副传动结构与传动轴9相连，驱动传动轴9转动，同时带动行走框架6两侧的行走轮8转动，位于行走框架6另一端的行走轮8则安装在行走框架6的两侧，且分别通过链传动与传动轴9相连，保证了传动轴9转动的同时带动行走轮8转动，这样，所有行走轮8均为主动轮，不仅使得行走更加稳定，而且还可以跨越较宽的沟槽，不会卡阻停留在沟槽中。本发明将行走机构做成整体模块结构，然后分别安装在架体1的前后两端，安装方便，并且制作好模块结构后，行走框架6前后距离短，调试简单，维护更加容易。架体1的左右两侧均安装有梳齿2，架体1上开设有与梳齿2对应的导向孔，梳齿2滑动安装于架体1上，位于架体1左侧的梳齿和位于架体1右侧的梳齿均连接同一伸缩机构3，在伸缩机构3的驱动下，相应的梳齿2从架体1的左右两侧伸出或缩回。

需要说明的是，在本实施例中，梳齿2包括用于承载车辆前轮的前梳齿2a和用于承载车辆后轮的后梳齿2b，伸缩机构3有前后两个，前梳齿2a连接位于前部的伸缩机构，后梳齿2b连接位于后部的伸缩机构。

在本实施例中，伸缩机构3包括固定安装于架体1上的梳齿伸缩电机31，梳齿伸缩电机31的动力输出轴上安装有第一齿轮32，第一齿轮32啮合有上下平行设置的上齿条33和下齿条34，第一齿轮32位于上齿条33和下齿条34之间，位于架体1左侧的梳齿均固定于左滑动板35上，位于架体1右侧的梳齿均固定于右滑动板36上，左滑动板35和右滑动板36对应连接上齿条33和下齿条34。

为了将梳齿2上停泊车辆的停泊位置做校正，保证设备平稳运行，位于架体1左侧的梳齿和位于架体1右侧的梳齿均设有对中组件4，这样可以使车辆中心线与搬运梳齿架中心线对齐，从而使搬运梳齿架受力平均。

为了降低成本，并使结构紧凑，在本实施例中，对中组件4采用伸缩机构3的动力，具体的，对中组件4包括滑动安装于梳齿2上的滑板41，滑板41远离架体1中心线的一端固定安装有对中板42，梳齿2上设有滑槽21，滑槽21靠近对中板42的一端设有限位部，滑板41的底部设置有滑动销(图中未示出)，滑动销滑动安装于滑槽21内，梳齿2上远离所述对中板42的一端固定安装有推动滑板41的推板43。

为了便于滑板41滑动，保证滑板41受力更加合理，滑板41靠近架体1中心线的一端固定安装有插板44，推板43上靠近插板44的一侧设置有插销431，插板44上开设有供插销431穿过的插孔441。这样，当梳齿2向外伸出时，插销431可插入插孔441中。

优选的，插销431上套装有弹簧432和缓冲板433，弹簧432设置于缓冲板433和推板43之间，插销431上设置有用于止挡缓冲板433的止挡部。这样推板43可以通过弹簧432和缓冲板433与插板44接触，起到缓冲作用。在本实施例中，插销431采用螺栓和螺母的结构，螺栓的头部为限位部，弹簧432和缓冲板433套装在螺栓的杆部上。

需要说明的是，上述对中组件4中，根据梳齿2数量的多少设置滑槽21以及滑板41数量。梳齿2的具体数量本领域技术人员可自行选择。例如：在本实施例中，前梳齿2a左右各有两个，后梳齿2b左右各有十一个。由于伸缩机构3选用前后两个，因此对中组件4也选用前后两个。在前部的对中组件中，每个梳齿2上均设有滑板41和滑槽21，对中板42左右各一个，位于同一侧的两个滑板41均固定于对应的对中板42上。在后部的对中组件，左右两侧的滑板41和滑槽21各选用三个，对中板42左右各一个，位于同一侧的三个滑板41均固定于对应的对中板42上。

如图6和图7共同所示，行走框架6前后两端的底部均转动安装有导向轮10，导向轮10安装在轴承座上，起到导向作用，属于从动轮，立体车库的固定位置固定安装有与导向轮10相适配的导向槽(图中未示出)，使得位于架体1前后两端的行走框架6都能够沿着导向槽平顺运行，进一步提高了运行稳定性。

行走框架6的两侧均设有便于两个行走框架6对中的定位孔13，架体1上设有与定位孔13相适配的导向柱14，将导向柱14和定位孔13插装在一起，便可以将行走框架6定位于架体1上，这种结构使得位于架体1前后两端的行走框架6安装时对中性更好，减小了安装和调试难度，进一步保证了同一侧行走轮8的行走轨迹在同一直线上，提高了运行平稳性。

行走框架6上安装有第二动力装置11，第二动力装置11的动力输出端安装有第二齿轮12，第二动力装置11优选为第二减速电机，架体1上固定安装有与第二齿轮12相啮合的升降齿条15，能够将架体1举升，实现车辆取放，举升过程中，定位孔13和定位销轴同时起到导向作用，使得结构进一步简化。每个行走框架6上设有两个第二动力装置11，两个第二动力装置11分别位于两个导向轮10中心连线的两侧，保证了架体1运行的平稳性。

本发明将行走机构做成整体模块结构，单个行走机构模块制作、安装以及调试都较为简单和方便，模块整体装配使用定位孔13保证了位于架体1前后两端的行走框架6对中性，运行更加平稳。

其工作原理如下：

如图1至图5共同所示，当搬运梳齿架交换泊车架5(泊车架5仅示意了部分结构)上的车辆时，搬运梳齿架的梳齿2处于缩回状态，由于其宽度尺寸小，因此可以沿长度方向直接进入泊车架5，而不必位于泊车架5下部进入，因此泊车架5采用冲压凹凸板即可，既能够满足承重要求，又可以快速加工成型，降低了生产成本，然后梳齿伸缩电机31驱动第一齿轮32转动，从而带动上齿条33和下齿条34反向同步运动，即上齿条33和下齿条34同时向外伸出，进而使左滑动板35和右滑动板36同时向外伸出，实现架体1左右两侧的梳齿2同时向外伸出，当梳齿2向外伸出时，带动推板43一起运动，滑板41不动，当推板43接触滑板41时，可推动滑板41向外运动，从而使对中板42向外运动，推动车辆的车轮内侧，直至车辆对中；最后搬运梳齿架向上运动，实现车辆交换。

反之，当将搬运梳齿架上的车辆放入泊车架5时，搬运梳齿架降至泊车架5，梳齿伸缩电机31反向运动，架体1左右两侧的梳齿2向内缩回时，可带动推板43一起向内运动，滑板41不动，当滑槽21的限位部接触到滑动销时，梳齿2可带动滑板41向内运动，从而带动对中板42向内运动，从而实现收回；然后搬运梳齿架退出泊车架5，实现车辆交换。

综上，本发明提供的立体车库搬运器，梳齿可以伸缩，从而减小了搬运梳齿架的宽度尺寸，存取车时，搬运梳齿架的起升高度低，因此减小了存取车高度方向的运动行程，从而降低了车库的层高，提高了空间利用率；直接利用导向孔对梳齿进行导向，简化了导向结构，从而减少了导向零部件，降低了制作成本，在空间上，也缩减了高度；同时具有车辆对中功能，运行平稳。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

Claims (7)

1.一种立体车库搬运器，包括架体，其特征在于，所述架体的前后两端均设有安装空腔，所述安装空腔内安装有行走机构，所述行走机构包括行走框架，每个所述行走框架前后两端的两侧分别安装有由第一动力装置驱动的行走轮，所述架体的左右两侧均安装有梳齿，所述架体上开设有与所述梳齿对应的导向孔，所述梳齿滑动安装于所述架体上，位于所述架体左侧的梳齿和位于所述架体右侧的梳齿均连接同一伸缩机构，在所述伸缩机构的驱动下，相应的梳齿从所述架体的左右两侧伸出或缩回，所述伸缩机构包括固定安装于所述架体上的梳齿伸缩电机，所述梳齿伸缩电机的动力输出轴上安装有第一齿轮，所述第一齿轮啮合有上下平行设置的上齿条和下齿条，所述第一齿轮位于所述上齿条和所述下齿条之间，位于所述架体左侧的梳齿均固定于左滑动板上，位于所述架体右侧的梳齿均固定于右滑动板上，所述左滑动板和右滑动板对应连接所述上齿条和下齿条，位于所述架体左侧的梳齿和位于所述架体右侧的梳齿均设有对中组件，所述对中组件包括滑动安装于梳齿上的滑板，所述滑板远离所述架体中心线的一端固定安装有对中板，所述梳齿上设有滑槽，所述滑槽靠近所述对中板的一端设有限位部，所述滑板的底部设置有滑动销，所述滑动销滑动安装于所述滑槽内，所述梳齿上远离所述对中板的一端固定安装有推动所述滑板的推板。

2.根据权利要求1所述的立体车库搬运器，其特征在于，所述滑板靠近所述架体中心线的一端固定安装有插板，所述推板上靠近所述插板的一侧设置有插销，所述插板上开设有供所述插销穿过的插孔。

3.根据权利要求2所述的立体车库搬运器，其特征在于，所述插销上套装有弹簧和缓冲板，所述弹簧设置于所述缓冲板和所述推板之间，所述插销上设置有用于止挡所述缓冲板的止挡部。

4.根据权利要求1所述的立体车库搬运器，其特征在于，所述行走框架前后两端的底部均转动安装有导向轮，立体车库的固定位置固定安装有与所述导向轮相适配的导向槽。

5.根据权利要求1所述的立体车库搬运器，其特征在于，所述行走框架的两侧均设有便于两个所述行走框架对中的定位孔，所述架体上设有与所述定位孔相适配的导向柱。

6.根据权利要求1所述的立体车库搬运器，其特征在于，所述行走框架上安装有第二动力装置，所述第二动力装置的动力输出端安装有第二齿轮，所述架体上固定安装有与所述第二齿轮相啮合的升降齿条。

7.根据权利要求4所述的立体车库搬运器，其特征在于，每个所述行走框架上设有两个第二动力装置，两个所述第二动力装置分别位于两个导向轮中心连线的两侧。