CN109128852B - 一种猪栏智能柔性自动化生产线 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种猪栏智能柔性自动化生产线，包括：第一焊接系统，包括第一入料区及第一焊接区，所述的第一入料区包括升降台、虎口钳装置；第二焊接系统，包括第二入料区及第二焊接区，所述的第二入料区包括升降台、自动弯管机及冲孔机；第三焊接系统，包括第三入料区及第三焊接区，所述的第三入料区包括校直机、升降台、斜切机构及虎口钳装置；第四焊接系统，包括第四入料区及第四焊接区，所述的第四入料区包括自动上料机、对焊专机、打磨钻孔机及冲弧机；检测系统，分别设置于焊接区。本发明所述的一种猪栏智能柔性自动化生产线，实现无人化生产模式，占地紧凑集约，大幅度提高生产效率。

Description

一种猪栏智能柔性自动化生产线
技术领域
本发明涉及生产猪栏设备领域，尤其是一种猪栏智能柔性自动化生产线。
背景技术
养猪业是我国农业中的重要产业，随着经济的发展，养猪生产方式向规模化、集约化、标准化饲养方式转变，养猪业从传统养猪业向现代养猪业转变。其中养猪设备的提高对养猪生产水平以及猪肉产品质量与市场竞争力，增加经济效益和社会效益，改善生态环境等起着重要的作用。
养猪设备中，需求最多的是猪栏，传统的猪栏多数采用手工生产的模式，工人通过手工对管材进行切割、弯折、冲孔、焊接、打磨等一系列工序，作业强度大，生产效率和产品质量得不到保证。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服上述中存在的问题，提供了一种猪栏智能柔性自动化生产线，实现无人化生产模式，占地紧凑集约，大幅度提高生产效率。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种猪栏智能柔性自动化生产线，包括：第一焊接系统，包括第一入料区及第一焊接区，所述的第一入料区包括升降台、虎口钳装置，用于加工长横栏及中横栏；
第二焊接系统，包括第二入料区及第二焊接区，所述的第二入料区包括升降台、自动弯管机及冲孔机，用于加工定位栏前门及后门；
第三焊接系统，包括第三入料区及第三焊接区，所述的第三入料区包括校直机、升降台、斜切机构及虎口钳装置，用于焊接分娩栏；
第四焊接系统，包括第四入料区及第四焊接区，所述的第四入料区包括自动上料机、对焊专机、打磨钻孔机及冲弧机，用于焊接定位栏；
检测系统，分别设置于焊接区，包括视觉系统，用于检测成品的质量，筛选出良品；
输送系统，所述的输送系统连接第一焊接系统、第二焊接系统、第三焊接系统、第四焊接系统及检测系统，将加工的部件由入料区输送到焊接区；
所述的输送系统包括入料输送线及出料输送线；所述的入料输送将物料由入料区输送到焊接区；所述的出料输送线将成品工件输出，出料输送线相互交汇。
作为优选，所述的检测系统采用至少一台CCD视觉检测及光源，还包括至少一个智能机械手，用于剔除不良品以及筛选出良品。
作为优选，所述的第一入料区、第二入料区、第三入料区与第四入料区内设置有至少一个智能机械手，由智能机械手完成上下料。
作为优选，还包括振动盘，所述的振动盘分别与每个焊接区对应，将辅料输送到焊接区。
作为优选，还包括智能识别系统，所述的智能识别系统为物联网智能识别系统。
本发明的有益效果是：本生产线采用了视觉电气控制技术和自动联动功能，实现无人化生产模式，占地紧凑集约，生产节拍248秒/件，节省人员90％，生产效率提高50％，年产5万台。
本生产线还配套使用NC自动弯管机和自动切管机、闪光对焊机和打磨专用机以及冲弧切口专用机、搬运机器人自动平移装置，震动盘输送系统主要由料斗、底盘、控制器、直线送料器等配套组成。自动送料振动盘的料斗下面有个脉冲电磁铁，可以使料斗垂直方向振动，由于弹簧片的倾斜，使料斗绕其垂直轴做扭摆振动。料斗内零件，由于受到这种振动，而沿螺旋轨道上升，直到送到出料口。成品检测采用自动视觉系统，对漏焊、焊穿、焊偏影响焊接性能或有缺陷成品进行区分，并通过输送带送至次品区进行堆放；采用了视觉电气控制技术和自动联动功能，实现无人化生产模式，占地紧凑集约，生产节拍248秒/件，节省人员90％，生产效率提高50％，年产5万台。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明所述的一种猪栏智能柔性自动化生产线的整体结构示意图。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示的一种猪栏智能柔性自动化生产线，包括：第一焊接系统，包括第一入料区11及第一焊接区12，所述的第一入料区11包括升降台、虎口钳装置，用于加工长横栏及中横栏；
第二焊接系统，包括第二入料区21及第二焊接区22，所述的第二入料区21包括升降台、自动弯管机及冲孔机，用于加工定位栏前门及后门；
第三焊接系统，包括第三入料区31及第三焊接区32，所述的第三入料区31包括校直机、升降台、斜切机构及虎口钳装置，用于焊接分娩栏；
第四焊接系统，包括第四入料区41及第四焊接区42，所述的第四入料区41包括自动上料机、对焊专机、打磨钻孔机及冲弧机，用于焊接定位栏；
检测系统，分别设置于焊接区，包括视觉系统，用于检测成品的质量，筛选出良品。所述的焊接区分别为第一焊接区12、第二焊接区22、第三焊接区32及第四焊接区42。
输送系统，所述的输送系统连接第一焊接系统、第二焊接系统、第三焊接系统、第四焊接系统与检测系统，将加工的部件由入料区输送到焊接区。
所述的输送系统包括入料输送线51及出料输送线52；所述的入料输送将物料由入料区输送到焊接区；所述的出料输送线将成品工件输出，出料输送线相互交汇。其中的入料区为第一入料区11、第二入料区21、第三入料区31及第四入料区41。
所述的检测系统采用至少一台CCD视觉检测及光源，还包括至少一个智能机械手，用于剔除不良品以及筛选出良品。其中的智能机械手为两台。其输送系统还包括不良品输送线53，检测出的不良品由机械手放置到不良品输送线53，输送至不良品区域54；良品由出料输送线52输送至下一道组装工序。
所述的第一入料区11、第二入料区21、第三入料区31与第四入料区41内设置有至少一个智能机械手，由智能机械手完成上下料。其中的智能机械手为两台。
还包括振动盘，所述的振动盘分别与每个焊接区对应，将辅料输送到焊接区。
本发明中的输送系统包含智能识别系统，其智能识别系统具体为通过物联网调度，结合生产线的光电感应器，判断当前物料是否满足生产需要。整个自动化生产线的上下料都是机器人完成，工作效率高。
猪栏焊接的焊接系统由入料区与焊接区组成，形成焊接工位房，每个工位房有4台机器人，其中两台负责焊接，两台负责上下料。
检测区设有两套视觉系统及光源，用于检测产品的质量。
合格品由空中输送系统输送到下一个车间进行装车，不合格品输送到不合格品区域，由人工检查补焊。
本生产线采用了六台库卡机器人、高速NACHI机器人21台，本生产线整线内包含激光自动切断、弯管、冲孔、修磨、搬运、焊接、装配、视觉工艺，可实现多种猪栏规格的混线生产。
本生产线采用了视觉电气控制技术和自动联动功能，实现无人化生产模式，占地紧凑集约，可相互协调完成原材切割、弯折、冲孔、传送、焊接、打磨、装配等工序，能实现多种不同规格圈舍设施的混线生产，生产质量可靠，生产效率高，生产节拍248秒/件，节省人员90％，生产效率提高50％，年产5万台。
本生产线还配套使用NC自动弯管机和自动切管机、闪光对焊机和打磨专用机以及冲弧切口专用机、搬运机器人自动平移装置，震动盘输送系统主要由料斗、底盘、控制器、直线送料器等配套组成。自动送料振动盘的料斗下面有个脉冲电磁铁，可以使料斗垂直方向振动，由于弹簧片的倾斜，使料斗绕其垂直轴做扭摆振动。料斗内零件，由于受到这种振动，而沿螺旋轨道上升，直到送到出料口。成品检测采用自动视觉系统，对漏焊、焊穿、焊偏影响焊接性能或有缺陷成品进行区分，并通过输送带送至次品区进行堆放。
本发明所述的一种猪栏智能柔性自动化生产线，实现无人化生产模式，占地紧凑集约，生产节拍248秒/件，节省人员90％，生产效率提高50％，年产5万台。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (5)

1.一种猪栏智能柔性自动化生产线，其特征在于，包括：第一焊接系统，包括第一入料区及第一焊接区，所述的第一入料区包括升降台、虎口钳装置，用于加工长横栏及中横栏；
第二焊接系统，包括第二入料区及第二焊接区，所述的第二入料区包括升降台、自动弯管机及冲孔机，用于加工定位栏前门及后门；
第三焊接系统，包括第三入料区及第三焊接区，所述的第三入料区包括校直机、升降台、斜切机构及虎口钳装置，用于焊接分娩栏；
第四焊接系统，包括第四入料区及第四焊接区，所述的第四入料区包括自动上料机、对焊专机、打磨钻孔机及冲弧机，用于焊接定位栏；
检测系统，分别设置于焊接区，包括视觉系统，用于检测成品的质量，筛选出良品；
输送系统，所述的输送系统连接第一焊接系统、第二焊接系统、第三焊接系统、第四焊接系统及检测系统，将加工的部件由入料区输送到焊接区；
还包括振动盘，所述的振动盘分别与每个焊接区对应，将辅料输送到焊接区。
2.根据权利要求1所述的一种猪栏智能柔性自动化生产线，其特征在于，所述的输送系统包括入料输送线及出料输送线；所述的入料输送将物料由入料区输送到焊接区；所述的出料输送线将成品工件输出，出料输送线相互交汇。
3.根据权利要求1所述的一种猪栏智能柔性自动化生产线，其特征在于，所述的检测系统采用至少一台CCD视觉检测及光源，还包括至少一个智能机械手，用于剔除不良品以及筛选出良品。
4.根据权利要求1所述的一种猪栏智能柔性自动化生产线，其特征在于，所述的第一入料区、第二入料区、第三入料区与第四入料区内设置有至少一个智能机械手，由智能机械手完成上下料。
5.根据权利要求1所述的一种猪栏智能柔性自动化生产线，其特征在于，还包括智能识别系统，所述的智能识别系统为物联网智能识别系统。
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