CN209737004U - 一种自动化程度高的汽车制动盘加工生产线 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动化程度高的汽车制动盘加工生产线，包括生产加工系统、上下料系统、缓存料工作台和电子显示系统，所述生产加工系统包括第一加工中心、第二加工中心、立式车床、第一切割机、第二切割机、人工抽检输送带、三坐标测量仪、清洗机和涂油机，所述上下料系统包括上下料机器人和机器人行走地轨；通过生产加工系统中的各加工设备来实现产品的各项加工工艺；机器人上下料系统负责生产加工系统的上下料操作；缓存料工作台是用来衔接各道工艺的中转站，起到一个过渡的作用；电子显示系统用来实时显示产品的各项信息，通过各系统间的协调配合，该生产线克服了现有技术中制动盘生产线存在劳动强度大、产量质量难以兼顾的缺陷。
Description
技术领域
本实用新型属于制动盘加工技术领域，尤其涉及一种自动化程度高的汽车制动盘加工生产线。
背景技术
制动盘是盘式制动器的摩擦偶件，制动器是制动系统中用以产生阻碍车辆运动或运动趋势制动力的部件。汽车制动器除各种缓速装置以外，几乎都是利用固定元件与旋转元件工作表面的摩擦产生制动力矩的摩擦制动器。随着国内汽车越来越多，汽车制动盘的需求量已经越来越大。
随着中国劳动力成本的上升，汽车零部件供应商将建立更多具有更加高自动设备的自动化工厂，并利用先进技术提高制造灵活性和速度、提升设备综合效率、供应链响应能力和客户满意度。同时，在“机器换人”的大趋势下，机器人与和架机械于加入到制动盘自动生产线中，打造制动盘自动生产线。而且在传统的制动盘生产加工中，大都采用人工进行上下料，这种作业方式普遍存在劳动强度大、产量质量难以兼顾等缺点。
实用新型内容
本实用新型提供一种自动化程度高的汽车制动盘加工生产线，旨在解决在传统的制动盘生产加工中，大都采用人工进行上下料，这种作业方式普遍存在劳动强度大、产量质量难以兼顾等缺点的问题。
本实用新型是这样实现的，一种自动化程度高的汽车制动盘加工生产线，包括生产加工系统、上下料系统、缓存料工作台和电子显示系统，所述生产加工系统包括第一加工中心、第二加工中心、立式车床、第一切割机、第二切割机、人工抽检输送带、三坐标测量仪、清洗机和涂油机，所述上下料系统包括上下料机器人和机器人行走地轨，所述缓存料工作台设置有多个，且所述上下料系统通过所述缓存料工作台连接所述生产加工系统，所述电子显示系统包括电子显示器，且所述电子显示系统与所述生产加工系统电性连接。
优选的，所述上下料机器人共设置有7个，且均与所述机器人行走地轨相连接。
优选的，所述上下料机器人还包括机器人本体和机器人夹爪，且所述机器人本体与所述机器人夹爪相连接。
优选的，所述缓存料工作台共设置有6个，包括第一缓存料工作台、第二缓存料工作台、第三缓存料工作台、第四缓存料工作台、第五缓存料工作台和第六缓存料工作台。
优选的，所述电子显示器共设置有5个，且均与所述生产加工系统电性连接。
优选的，所述第一缓存料工作台与所述第六缓存料工作台分别设置在所述上下料系统的左右两侧。
优选的，所述第二缓存料工作台设置在所述第一加工中心与所述第二加工中心之间，所述第三缓存料工作台设置在所述第二加工中心与所述立式车床之间，所述立式车床与所述第一切割机之间设置有第四缓存料工作台，所述三坐标测量仪与所述清洗机之间设置有第五缓存料工作台。
优选的，所述人工抽检输送带与所述三坐标测量仪之间直接通过上下料机器人进行物料的衔接，所述清洗机与所述涂油机也直接通过上下料机器人进行物料的衔接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的一种自动化程度高的汽车制动盘加工生产线，通过生产加工系统中的各加工设备来实现产品的各项加工工艺；机器人上下料系统负责生产加工系统的上下料操作；缓存料工作台是用来衔接各道工艺的中转站，起到一个过渡的作用；电子显示系统用来实时显示产品的各项信息，通过各系统间的协调配合，该生产线克服了现有技术中制动盘生产线存在劳动强度大、产量质量难以兼顾的缺陷，自动化程度高，提高了汽车制动盘的生产效率。
应当理解的是，以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。
附图说明
图1为本实用新型的示意图；
图2为本实用新型上下料系统的示意图；
图3为本实用新型的系统示意图
图中：100-生产加工系统、110-第一加工中心、120-第二加工中心、130-立式机床、140-第一切割机、150-第二切割机、160-人工抽检输送带、170-三坐标测量仪、180-清洗机、190-涂油机、200-缓存料工作台、210-第一缓存料工作台、220-第二缓存料工作台、230-第三缓存料工作台、240-第四缓存料工作台、250-第五缓存料工作台、260-第六缓存料工作台、300-上下料系统、310-上下料机器人、311-第一上下料机器人、312-第二上下料机器人、313-第三上下料机器人、314-第四上下料机器人、315-第五上下料机器人、316-第六上下料机器人、317-第七上下料机器人、320-机器人本体、330-机器人夹爪、340-机器人行走地轨、400-电子显示系统、410-电子显示器。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种自动化程度高的汽车制动盘加工生产线，包括生产加工系统100、上下料系统300、缓存料工作台200和电子显示系统400，生产加工系统100包括第一加工中心110、第二加工中心120、立式车床、第一切割机140、第二切割机150、人工抽检输送带160、三坐标测量仪170、清洗机180和涂油机190，上下料系统300包括上下料机器人310和机器人行走地轨340，缓存料工作台200设置有多个，且上下料系统300通过缓存料工作台200连接生产加工系统100，电子显示系统400包括电子显示器410，且电子显示系统400与生产加工系统100电性连接。
在本实施方式中，可以理解的是，第一加工中心110用于加工制动盘上的圆孔，第二加工中心120用于加工制动盘上的半圆形凹槽，立式车床用于加工制动盘的内圆，第一切割机140与第二切割机150均用于加工制动盘的外圆，人工抽检输送带160用于自动送料到人工检测位置进行人工检测，三坐标测量仪170用于检测产品加工尺寸是否满足指标要求，清洗机180用于对产品进行清洗，涂油机190用于对产品进行涂油，防止生锈；该生产线的生产流程为：第一步，第七上下料机器人317通过机器人夹爪330将第一缓存料工作台210上的毛坯料抓取后，放到第一加工中心110上进行加工，然后再将第一加工中心110上加工好的产品取下来，放到第二缓存料工作台220上；第二步，第一上下料机器人311将第二缓存料工作台220上的产品抓取后，放到第二加工中心120上进行加工，然后再将第二加工中心120加工好的产品取下后，放到第三缓存料工作台230上；第三步，第二上下料机器人312将第三缓存料工作台230上的产品抓取后，放到立式机床130上进行加工，然后再将立式机床130加工好的产品取下后，放到第四缓存料工作台240上；第四步，第三上下料机器人313将第四缓存料工作台240上的产品抓取后，放到第一切割机140或第二切割机150上进行加工，然后再将第一切割机140或第二切割机150加工好的产品取下后，放到人工抽检输送带160上；第五步，第四上下料机器人314将人工抽检输送带160上抽检好的产品抓取后，放到三坐标测量仪170上进行检测，然后再将三坐标测量仪170上检测好的产品取下后，放到第五缓存料工作台250上；第六步，第五上下料机器人315将第五缓存料工作台250上的产品抓取后，放到清洗机180中进行清洗，然后第五上下料机器人315再将清洗机180清洗好的产品取下后，放到涂油机190上；第七步，第六上下料机器人316将涂油机190中涂油完成的产品夹取，然后放到第六缓存料工作台260上；电子显示系统400所连接的各电子显示器410通过与各个生产设备相电性连接，当各生产设备加工时，便可以将数据传输至电子显示系统400，实时显示产品的各项信息，包括在加工的产品名称和型号规格、目标产量、当前已生产产量、预计完成时间、各设备的运行状况、产品合格率等信息。
在本实施方式中，本实用新型的一种自动化程度高的汽车制动盘加工生产线，通过生产加工系统100中的各加工设备来实现产品的各项加工工艺；机器人上下料系统300负责生产加工系统100的上下料操作；缓存料工作台200是用来衔接各道工艺的中转站，起到一个过渡的作用；电子显示系统400用来实时显示产品的各项信息，通过各系统间的协调配合，该生产线克服了现有技术中制动盘生产线存在劳动强度大、产量质量难以兼顾的缺陷，自动化程度高，提高了汽车制动盘的生产效率。
进一步的，上下料机器人310共设置有7个，且均与机器人行走地轨340相连接。
在本实施方式中，上下料机器人310设置有七个，均通过机器人下端的机器人行走地轨340进行移动，分别用于各生产设备间工件的转移运输，与各生产设备间相配合，从而达到自动且高效的上下料，从而提高整个生产线的生产效率。
进一步的，上下料机器人310还包括机器人本体320和机器人夹爪330，且机器人本体320与机器人夹爪330相连接。
在本实施方式中，上下料机器人310由机器人本体320与机器人夹爪330相组成，在生产过程中，通过机器人本体320的各项运动指令，机器人夹爪330与之相协作，从而达到夹取制动盘的目的。
进一步的，缓存料工作台200共设置有6个，包括第一缓存料工作台210、第二缓存料工作台220、第三缓存料工作台230、第四缓存料工作台240、第五缓存料工作台250和第六缓存料工作台260。
在本实施方式中，缓存料工作台200的数量根据生产线上生产设备的数量来确定，是一个用来衔接各道工艺的中转站，起到一个过渡的作用，故通过设置6个来完成生产线上各设备间工件的转换与过渡。
进一步的，电子显示器410共设置有5个，且均与生产加工系统100电性连接。
在本实施方式中，电子显示系统400所连接的各电子显示器410通过与生产加工系统100中的各个生产设备相电性连接，当各生产设备加工时，便可以将数据传输至电子显示系统400，实时显示产品的各项信息，包括在加工的产品名称和型号规格、目标产量、当前已生产产量、预计完成时间、各设备的运行状况、产品合格率等信息，且加工的产品名称和型号规格、目标产量等信息可通过手动方式进行输入；根据生产阶段的不同，以及工作人员的分配情况，电子显示器410设置有5个，分布在生产线上的各个位置，便于处在不同生产阶段工作人员获取产品信息，从而加快生产效率。
进一步的，第一缓存料工作台210与第六缓存料工作台260分别设置在上下料系统300的左右两侧。
在本实施方式中，第一缓存料工作台210设置在生产线的起始处，第六缓存料工作台260设置在生产线的终点处，二者均用于堆码工件，且二者的数量相互印证，可保证生产数量的正确性，降低偶然误差。
进一步的，第二缓存料工作台220设置在第一加工中心110与第二加工中心120之间，第三缓存料工作台230设置在第二加工中心120与立式车床之间，立式车床与第一切割机140之间设置有第四缓存料工作台240，三坐标测量仪170与清洗机180之间设置有第五缓存料工作台250。
在本实施方式中，第二缓存料工作台220、第三缓存料工作台230、第四缓存料工作台240和第五缓存料工作台250分别设置在生产加工系统100的不同设备之间，用来衔接各道工艺，起到一个过渡的作用，保证各项生产能够有条不紊的运行，提高了生产效率。
进一步的，人工抽检输送带160与三坐标测量仪170之间直接通过上下料机器人310进行工件的衔接，清洗机180与涂油机190也直接通过上下料机器人310进行工件的衔接。
在本实施方式中，人工抽检输送带160与三坐标测量仪170之间，清洗机180与涂油机190之间均直接通过上下料机器人310进行工件的衔接，而并没有通过缓存料工作台200进行中转，是因为这四项生产工艺相对较为简单，所需时间较短，直接通过上下料机器人310进行衔接，不仅加快了生产速度，而且也节约了一定的生产成本。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种自动化程度高的汽车制动盘加工生产线，其特征在于，包括生产加工系统、上下料系统、缓存料工作台和电子显示系统，所述生产加工系统包括第一加工中心、第二加工中心、立式车床、第一切割机、第二切割机、人工抽检输送带、三坐标测量仪、清洗机和涂油机，所述上下料系统包括上下料机器人和机器人行走地轨，所述缓存料工作台设置有多个，且所述上下料系统通过所述缓存料工作台连接所述生产加工系统，所述电子显示系统包括电子显示器，且所述电子显示系统与所述生产加工系统电性连接。
2.如权利要求1所述的一种自动化程度高的汽车制动盘加工生产线，其特征在于，所述上下料机器人共设置有7个，且均与所述机器人行走地轨相连接。
3.如权利要求2所述的一种自动化程度高的汽车制动盘加工生产线，其特征在于，所述上下料机器人还包括机器人本体和机器人夹爪，且所述机器人本体与所述机器人夹爪相连接。
4.如权利要求1所述的一种自动化程度高的汽车制动盘加工生产线，其特征在于，所述缓存料工作台共设置有6个，包括第一缓存料工作台、第二缓存料工作台、第三缓存料工作台、第四缓存料工作台、第五缓存料工作台和第六缓存料工作台。
5.如权利要求1所述的一种自动化程度高的汽车制动盘加工生产线，其特征在于，所述电子显示器共设置有5个，且均与所述生产加工系统电性连接。
6.如权利要求4所述的一种自动化程度高的汽车制动盘加工生产线，其特征在于，所述第一缓存料工作台与所述第六缓存料工作台分别设置在所述上下料系统的左右两侧。
7.如权利要求4所述的一种自动化程度高的汽车制动盘加工生产线，其特征在于，所述第二缓存料工作台设置在所述第一加工中心与所述第二加工中心之间，所述第三缓存料工作台设置在所述第二加工中心与所述立式车床之间，所述立式车床与所述第一切割机之间设置有第四缓存料工作台，所述三坐标测量仪与所述清洗机之间设置有第五缓存料工作台。
8.如权利要求1所述的一种自动化程度高的汽车制动盘加工生产线，其特征在于，所述人工抽检输送带与所述三坐标测量仪之间直接通过上下料机器人进行物料的衔接，所述清洗机与所述涂油机也直接通过上下料机器人进行物料的衔接。
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| CN201920060173.0U CN209737004U (zh) | 2019-01-15 | 2019-01-15 | 一种自动化程度高的汽车制动盘加工生产线 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112846812A (zh) * | 2020-12-22 | 2021-05-28 | 山东时风（集团）有限责任公司 | 汽车制动部件多工位智能生产线及其工作方法 |
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2019
- 2019-01-15 CN CN201920060173.0U patent/CN209737004U/zh active Active
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| CN112846812A (zh) * | 2020-12-22 | 2021-05-28 | 山东时风（集团）有限责任公司 | 汽车制动部件多工位智能生产线及其工作方法 |
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Legal Events
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Denomination of utility model: A highly automated production line for processing automotive brake discs Granted publication date: 20191206 Pledgee: Industrial Bank Co.,Ltd. Shanghai Changning sub branch Pledgor: HIWIN TECHNOLOGIES Corp. Registration number: Y2024310000545 |