CN109428253A - Usb母头装配机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了USB母头装配机，包括工作平台及设置于工作平台上的传送组件，传送组件包括胶芯组装传送部和与胶芯组装传送部错开设置的铁壳组装传送部，胶芯组装传送部的输出端与铁壳组装传送部的输出端连通；沿胶芯组装传送部的传送方向依次设置有胶芯上料组件、端子上料组件、预插组件、推插组件、裁切组件、折弯组件、探针检测组件、胶芯下料组件；沿铁壳组装传送部的传送方向依次设置有铁壳上料组件、压板检测组件及成品下料组件。可降低操作人员的劳动强度，同时，亦可大大提高装配效率及质量，具有操作连贯、运行稳定及使用寿命长的优点。
Description
技术领域
本发明涉及USB连接器装配技术领域，尤其是涉及USB母头装配机。
背景技术
USB连接器用于实现两个设备之间的数据和电流传输功能，它被广泛应用于计算机、手机与外围设备如键盘、鼠标、调制解调器、打印机、扫描仪、数码相机、MP3及充电器等之间的连接。
其中，USB母头主要由铁壳和带有端子的胶心组成。目前，胶芯和铁壳主要靠人力辅以治具来进行组装，它具有如下缺点：1、端子、胶芯及铁壳需通过操作人员进行流转及装配，后续还需通过人工进行检测，这样，不仅劳动强度大，且组装效率低下。2、人工组装的产品品质不稳定，这样，易造成人力资源的浪费和物料成本的增加。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术的上述问题，提供USB母头装配机，它可降低操作人员的劳动强度，同时，亦可大大提高装配效率及质量，具有操作连贯、运行稳定及使用寿命长的优点。
本发明的目的主要通过以下技术方案实现：
USB母头装配机，包括工作平台及设置于工作平台上的传送组件，传送组件包括胶芯组装传送部和与胶芯组装传送部错开设置的铁壳组装传送部，胶芯组装传送部的输出端与铁壳组装传送部的输出端连通；
沿胶芯组装传送部的传送方向依次设置有胶芯上料组件、端子上料组件、预插组件、推插组件、裁切组件、折弯组件、探针检测组件、胶芯下料组件；沿铁壳组装传送部的传送方向依次设置有铁壳上料组件、压板检测组件及成品下料组件；
端子上料组件包括预弯折部、分离部及上料部；
预弯折部包括预弯折底座、位于预弯折底座上方的预弯折块及用于驱动预弯折块上下移动的第一驱动装置；
分离部包括可相对工作平台上下移动的第一支撑座、固定设置在工作平台上的第二支撑座、滑动设置在第二支撑座上的拨动块、安装在第二支撑座上的第一止退刹车块、用于驱动第一支撑座移动的第二驱动装置及用于驱动拨动块移动的第三驱动装置，第一支撑座上开设有端子分离槽口，第二支撑座上开设有与端子分离槽口输入端连通的端子进料槽口，拨动块具有向端子进料槽口延伸设置的拨动尖端，拨动尖端内侧边与水平线的夹角大于外侧边与水平线的夹角；
上料部包括第一上料推块、安装在第一上料推块上且可相对第一上料推块上下移动的下压块、用于驱动第一上料推块移动的第四驱动装置及用于驱动下压块移动的第五驱动装置，第一上料推块上设置有与端子分离槽口输出端连通的端子上料槽口。
本发明中，胶芯上料组件用于将散乱的胶芯逐一送入到胶芯组装传送部的输入端；端子上料组件用于将连接成条的端子经预弯折后逐一地送入到传送组件上；预插组件用于将端子初步插入到胶芯上使两者能连接成一个整体；推插组件用于将端子推插进胶芯上使两者形成稳定的半成品；裁切组件用于裁掉用于连接多个端子的多余部分；折弯组件用于弯折端子的自由端使之垂直于胶芯；探针检测组件用于检测端子是否安装及弯折到位；胶芯下料组件用于将检测合格的胶芯组件传送至铁壳组装传送部，而不合格品则进行单独收集；铁壳上料组件用于将散乱的铁壳逐一送入到铁壳组装传送部；压板检测组件用于检测成品是否合格；成品下料组件用于翻转成品方向以便进行后续的包装工作。前述各个功能组件沿传送组件的传送方向依次形成有胶芯上料工位、端子上料工位、预插工位、推插工位、裁切工位、弯折工位、探针检测工位、胶芯下料工位、铁壳上料工位、压板检测工位及成品下料工位，通过传送组件的传送动作，则可使得胶芯原物料、端子原物料、铁壳原物料、半成品及成品运在前述各个工位中进行流转，这样，可降低操作人员的劳动强度，同时，亦可大大提高装配效率及质量。拨动尖端的内侧边是指靠近端子分离槽口的那一侧边，拨动尖端的外侧边是指远离端子分离槽口的那一侧边。
其中，由于端子原物料是由多个端子连接在一起形成的端子链，因此，将端子进行预弯折处理后，需先将端子进行分离处理再将其上料至传送组件上。具体地，先控制第一止退刹车块使其上移，再将端子链的端头经过预弯折部后放置于端子进料槽口中，并经过第一止退刹车块位于拨动块的下方，并使得拨动尖端能置入端子链的孔中，这时，复位第一止退刹车块的位置使之抵接于端子链上。接着，启动第三驱动装置使得拨动块带动端子链克服第一止退刹车块的抵接作用向前移动，当移动到设定位置后，第二驱动装置再驱动拨动块复位，在复位过程中，由于拨动尖端内侧边与水平线的夹角大于外侧边与水平线的夹角，因此，拨动尖端对端子链向后的带动力会弱于拨动尖端对端子链向前的带动力，进而，当拨动块复位时，端子链则在第一止退刹车块的作用下保持静止，而拨动尖端又回置入新的孔中，如此反复来带动端子链向前传送。在前述传送过程中更，端子链上的端子则逐一受到预弯折块的弯折处理，使得端子的中部能形成有V型凹槽。同时，端子链的端部从端子进料槽口、端子分离槽口进入端子上料槽口处，这时，先启动第五驱动装置，使之驱动下压块向下移动将端子压紧在端子上料槽口处，再启动第二驱动装置，使其驱动第一支撑座向下移动，这样即可将两相邻连接的端子分离，最后，启动第四驱动装置，使之驱动第一上料推块向前移动将端子推送到传送组件上。
为实现传送组件对原物料、半成品及成品的传送，进一步地，所述胶芯组装传送部和铁壳组装传送部均包括有固定在所述工作平台上的导轨、滑动设置在导轨上的传送杆和用于驱动传送杆滑动的第六驱动装置；
传送杆上沿其传送方向开设有容纳槽，容纳槽内设置有若干个间隔设置且顶部外凸于容纳槽的推块，推块的顶部具有靠近成品下料组件的第一侧边和远离成品下料组件的第二侧边，第一侧边与水平线的夹角大于第二侧边与水平线的角度，且推块可收缩于容纳槽内，导轨上沿传送方向还安装有安装架，安装架上设置有若干个间隔设置第二止退刹车块。
本发明中，以传送原物料胶芯为例，当胶芯进入传送组件后，启动第六驱动装置，使其驱动传动杆向前滑动，在滑动过程中，推块则会推动胶芯进入端子上料工位，且第二止退刹车块将该胶芯抵接于传送杆上。再通过第六驱动装置复位传送杆的位置，这时，由于推块第一侧边与水平线的夹角大于第二侧边与水平线的角度，因而，推块对胶芯向后的推动力会弱于其对胶芯向前的推动力，这时，在第二止退刹车块的抵接作用下，推块向后退时则会收缩于容纳槽内。如此反复来带动前述胶芯向前传送以进行后续的装配工作。
为实现推块与容纳槽之间的相对移动，进一步地，所述推块于远离所述成品下料组件的一端铰接于所述传送杆上并位于所述容纳槽内，推块于靠近所述成品下料组件的一端的底端通过第一弹性件连接在传送杆上，且该端顶部外凸于容纳槽外。
以胶芯为例，当推块后退时，其第二侧边则会因第二止退刹车块对胶芯的抵接作用而下移逐步收纳于容纳槽内，直至通过前述胶芯方能在第一弹性件的作用下复位重新完成向前推动的作用。
为实现第二止退刹车块的安装，进一步地，所述安装架包括安装在所述导轨上的下安装件和连接在下安装件上的上安装件，下安装件沿传送杆传送方向开设有若干个与所述第二止退刹车块相对应且贯穿下安装件上下端面的第一通口，下安装件的底端面位于所述推块的上方，上安装件具有位于下安装件上方的水平延伸段；
所述第二止退刹车块包括止退块和连接于止退块顶端的第二弹性件，第二弹性件顶端与水平延伸段相连，止退块的下端部贯穿第一通口位于传送杆的上方。
本发明中，止退块与传送杆之间具有一定距离，这样，可便于各个原物料、半成品或者成品被传送到相应的工位上，也即，能在传送杆的推动作用下位于止退块的正下方以受到第二弹性件对其的抵接力。
为完成胶芯上料工位和铁壳上料工位相应的工作，进一步地，所述胶芯组装传送部上开设有与其传送杆滑动方向错开的胶芯上料口；
所述胶芯上料组件包括第一振动盘、第三支撑座、滑动设置在第三支撑座上的第二上料推块和用于驱动第二上料推块滑动的第七驱动装置，第一振动盘的输出端与第三支撑座连通；
所述铁壳组装传送部上开设有与其传送杆滑动方向错开的铁壳上料口；
所述铁壳上料组件包括第二振动盘、第四支撑座、滑动设置在第四支撑座上的第三上料推块和用于驱动第三上料推块滑动的第八驱动装置，第二振动盘的输出端与第四支撑座连通。
本发明中，当胶芯从第一振动盘输出端输出到第三支撑座上时，再启动第七驱动装置，使之驱动第二上料推块向靠近传送杆的方向移动，并将胶芯逐一推送到传送杆上。当铁壳从第二振动盘输出端输出到第四支撑座上时，再启动第八驱动装置，使之驱动第三上料推块向靠近传送杆的方向移动，并将铁壳逐一推送到传送杆上。
为完成预插工位、推插工位、裁切工位、弯折工位、探针检测工位、胶芯下料工位、压板检测工位及成品下料工位相应的工作，进一步地，所述预插组件包括位于所述导轨一侧的预插块和用于驱动预插块移动的第九驱动装置；
所述推插组件包括分别位于导轨两侧的推插块和第一定位块，还包括用于驱动推插块移动的第十驱动装置和用于驱动第一定位块移动的第十一驱动装置；
所述裁切组件包括第一定位部和裁切部，第一定位部包括位于所述传送杆上方的第一压紧块和驱动第一压紧块上下移动的第十二驱动装置，裁切部包括位于所述导轨一侧的裁切块和用于驱动裁切块上下移动的第十三驱动装置；
所述折弯组件包括第二定位部和折弯部，第二定位部包括位于传送杆上方的第二压紧块和驱动第二压紧块上下移动的第十四驱动装置，折弯部包括折弯杆和用于驱动折弯杆移动的第十五驱动装置；
所述探针检测组件包括位于所述传送杆上方的探针检测块和用于驱动探针检测块上下移动的第十六驱动装置，探针检测块上通过第三弹性件活动设置有采集探针；
所述胶芯下料组件包括沿传送杆传送方向依次设置的不良部和合格部，不良部包括推杆和用于驱动推杆移动的第十七驱动装置，推杆上沿传送杆传送方向贯穿设置有通道缺口，合格部包括第四上料推块和用于驱动第四上料推块移动的第十八驱动装置。
本发明中，经胶芯上料工位和端子上料工位后，则进入预插工位，这时，启动第九驱动装置，使之驱动预插块带动端子向前移动以与胶芯连接在一起形成整体；再在传送杆的作用下，进入推插工位，这时，启动第十一驱动装置，使之驱动第一定位块移动以固定胶芯的位置，再启动第十驱动装置，使之驱动推插块向前移动以推动端子到胶芯内所设定位置；再进入裁切工位，这时，先启动第十二驱动装置驱动第一压紧块将端子与胶芯压紧在传送杆上，再驱动第十三驱动装置，使之驱动裁切块向下移动以裁切掉端子上多余的部位；再进入弯折工位，这时，先启动第十四驱动装置驱动第二压紧块将端子与胶芯压紧在传送杆上，再启动第十五驱动装置，使之驱动折弯杆向上移动以弯折端子的自由端直至其与胶芯形成90°的夹角；再进入探针检测工位，启动第十六驱动装置，使之下移探针检测块以采集胶芯组件是否装配合格，若不合格，在经过不良部时，第十七驱动装置则会驱动推杆移动，并使得胶芯脱离传送组件，若合格，该胶芯则会通过通道缺口进入合格部，这时，则会启动第十八驱动装置使之驱动第四上料推块将铁芯组件推送到铁壳组装传送部。
进一步地，所述压板检测组件包括位于所述传送杆上方的压板和用于驱动压板上下移动的第十九驱动装置，压板上设置有若干个贯穿其上下端面的检测通口；
所述成品下料组件包括翻转盘和用于驱动翻转盘转动的第二十驱动装置，翻转盘的两侧均设置有下料通道，下料通道可与传送杆的输出端连通。
在铁壳组装传送部中，铁壳已在铁壳上料组件的作用下位于传送组件上，如此，通过胶芯下料组件的推动作用即可进行铁壳与胶芯的装配工作。再进入压板检测工位，这时，启动第十九驱动装置，使之驱动压板下移，由于压板上设置有检测通口，若成品的装配合格，压板则可贯穿成品的端子，若不合格，压板位移量则会受到影响，因而，在该工位，通过测量压板的高度位置则可来确定成品是否合格，若合格，则会继续被传送至下料通道。若不合格，则可通过推杆将该成品推出传送组件。在成品下料工位，启动二十驱动装置，使之驱动翻转盘转动，在转动过程中，翻转盘则会带动该成品进行翻转以备后续的包装工作。
为实现拨动块的安装，进一步地，所述第二支撑座上设置有限位板，限位板上开设有贯穿其上下端面的条形开口和位于条形开口外侧的第二通口；
所述拨动块呈倒“L”型状；
拨动块水平段的底端设置有穿过条形开口且可在条形开口内滑动的拨动片，拨动片的底端设置有两个所述拨动尖端；
拨动块竖直段的中部设置有限位凹槽，第二支撑座上设置有与限位凹槽滑动配合且可置入限位凹槽的限位凸起。
本发明中，通过限位凹槽和限位凸起的设置，可提高拨动块滑动的稳定性，避免其在滑动过程中发生位置偏移；通过条形开口的设置，可避免拨动块过度移动。
为实现第一止退刹车块的安装，进一步地，所述第一止退刹车块包括设置在所述第二支撑座上的固定块、穿过第二通口的活动块及用于连接固定块和活动块的第四弹性件。
本发明中，在第四弹性件的作用下，活动块能将端子抵接在端子进料槽口内。
本发明具有以下有益效果：本发明中，胶芯上料组件用于将散乱的胶芯逐一送入到胶芯组装传送部的输入端；端子上料组件用于将连接成条的端子经预弯折后逐一地送入到传送组件上；预插组件用于将端子初步插入到胶芯上使两者能连接成一个整体；推插组件用于将端子推插进胶芯上使两者形成稳定的半成品；裁切组件用于裁掉用于连接多个端子的多余部分；折弯组件用于弯折端子的自由端使之垂直于胶芯；探针检测组件用于检测端子是否安装及弯折到位；胶芯下料组件用于将检测合格的胶芯组件传送至铁壳组装传送部，而不合格品则进行单独收集；铁壳上料组件用于将散乱的铁壳逐一送入到铁壳组装传送部；压板检测组件用于检测成品是否合格；成品下料组件用于翻转成品方向以便进行后续的包装工作。前述各个功能组件沿传送组件的传送方向依次形成有胶芯上料工位、端子上料工位、预插工位、推插工位、裁切工位、弯折工位、探针检测工位、胶芯下料工位、铁壳上料工位、压板检测工位及成品下料工位，通过传送组件的传送动作，则可使得胶芯原物料、端子原物料、铁壳原物料、半成品及成品运在前述各个工位中进行流转，这样，可降低操作人员的劳动强度，同时，亦可大大提高装配效率及质量。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的实施例，下面将对描述本发明实施例中所需要用到的附图作简单的说明。显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域的技术人员而言，在不付出创造性劳动的情况下，还可以根据下面的附图，得到其它附图。
图1为本发明所述的USB母头装配机一个具体实施例的结构示意图；
图2为本发明所述的USB母头装配机一个具体实施例的俯视图；
图3为本发明所述的USB母头装配机中传送杆一个具体实施例的结构示意图；
图4为本发明所述的USB母头装配机中传送杆一个具体实施例的结构示意图；
图5为本发明所述的USB母头装配机中推块一个具体实施例的结构示意图；
图6为本发明所述的USB母头装配机中端子上料组件一个具体实施例的结构示意图；
图7为本发明所述的USB母头装配机中第二支撑座一个具体实施例的结构示意图；
图8为本发明所述的USB母头装配机中拨动块一个具体实施例的结构示意图；
图9为本发明所述的USB母头装配机中活动块一个具体实施例的结构示意图；
图10为本发明所述的USB母头装配机中预推插组件一个具体实施例的结构示意图；
图11为本发明所述的USB母头装配机中推插组件一个具体实施例的结构示意图；
图12为本发明所述的USB母头装配机中裁切组件一个具体实施例的结构示意图；
图13为本发明所述的USB母头装配机中折弯组件一个具体实施例的结构示意图；
图14为本发明所述的USB母头装配机中探针检测组件一个具体实施例的结构示意图；
图15为本发明所述的USB母头装配机中不良部一个具体实施例的结构示意图；
图16为本发明所述的USB母头装配机中压板检测组件一个具体实施例的结构示意图；
图17为本发明所述的USB母头装配机中成品下料组件一个具体实施例的结构示意图；
图18为本发明所述的USB母头装配机中端子链的结构示意图。
其中，附图标记对应的零部件名称如下：1、工作平台，2、预弯折底座，3、预弯折块，4、第一驱动装置，5、第一支撑座，6、第二支撑座，7、拨动块，8、第一止退刹车块，9、第二驱动装置，10、第三驱动装置，11、端子分离槽口，12、端子进料槽口，13、拨动尖端，14、第一上料推块，15、下压块，16、第四驱动装置，17、第五驱动装置，18、端子上料槽口，19、导轨，20、传送杆，21、第六驱动装置，22、推块，23、让位凹槽，24、第二止退刹车块，25、第一弹性件，26、下安装件，27、上安装件，28、第一通口，29、止退块，30、第二弹性件，31、水平延伸段，32、胶芯上料口，33、第一振动盘，34、第三支撑座，35、第二上料推块，36、第七驱动装置，37、孔，38、铁壳上料口，39、第二振动盘，40、第四支撑座，41、第三上料推块，42、第八驱动装置，43、预插块，44、第九驱动装置，45、推插块，46、第一定位块，47、第十驱动装置，48、第十一驱动装置，49、第一压紧块，50、第十二驱动装置，51、裁切块，52、第十三驱动装置，53、探针检测块，54、第十六驱动装置，55、采集探针，56、推杆，57、第十七驱动装置，58、通道缺口，59、第四上料推块，60、第十八驱动装置，61、压板，62、第十九驱动装置，63、检测通口，64、翻转盘，65、第二十驱动装置，66、下料通道，67、限位板，68、条形开口，69、第二通口，70、位移检测器，71、限位凹槽，72、限位凸起，73、固定块，74、活动块，75、第四弹性件，76、第二压紧块，77、第十四驱动装置，78、折弯杆，79、第十五驱动装置，80、预推插组件，81、推插组件，82、裁切组件，83、折弯组件，84、探针检测组件，85、不良部，86、合格部，87、压板检测组件，88、成品下料组件，89、端子料盘，90、收纸带盘，91、导向柱，92、导向槽，93、下压凸起，94、活动杆，95、限位结构，96、第一光电开关，97、第二光电开关，98、预插定位槽，99、推插凸起，100、第一压紧定位槽，101、第二压紧定位槽，102、连接块，103、端子链，104、推边，105、第二定位块，106、第二十一驱动装置。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本发明，下面将结合本发明实施例中的附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显而易见的，下面所述的实施例仅仅是本发明实施例中的一部分，而不是全部。基于本发明记载的实施例，本领域技术人员在不付出创造性劳动的情况下得到的其它所有实施例，均在本发明保护的范围内。
实施例1
如图1~图18所示，USB母头装配机，包括工作平台1及设置于工作平台1上的传送组件，传送组件包括胶芯组装传送部和与胶芯组装传送部错开设置的铁壳组装传送部，胶芯组装传送部的输出端与铁壳组装传送部的输出端连通；
沿胶芯组装传送部的传送方向依次设置有胶芯上料组件、端子上料组件、预插组件、推插组件、裁切组件、折弯组件、探针检测组件、胶芯下料组件；沿铁壳组装传送部的传送方向依次设置有铁壳上料组件、压板检测组件及成品下料组件；
端子上料组件包括预弯折部、分离部及上料部；
预弯折部包括预弯折底座2、位于预弯折底座2上方的预弯折块3及用于驱动预弯折块3上下移动的第一驱动装置4；
分离部包括可相对工作平台1上下移动的第一支撑座5、固定设置在工作平台1上的第二支撑座6、滑动设置在第二支撑座6上的拨动块7、安装在第二支撑座6上的第一止退刹车块8、用于驱动第一支撑座5移动的第二驱动装置9及用于驱动拨动块7移动的第三驱动装置10，第一支撑座5上开设有端子分离槽口11，第二支撑座6上开设有与端子分离槽口11输入端连通的端子进料槽口12，拨动块7具有向端子进料槽口12延伸设置的拨动尖端13，拨动尖端13内侧边与水平线的夹角大于外侧边与水平线的夹角；
上料部包括第一上料推块14、安装在第一上料推块14上且可相对第一上料推块14上下移动的下压块15、用于驱动第一上料推块14移动的第四驱动装置16及用于驱动下压块15移动的第五驱动装置17，第一上料推块14上设置有与端子分离槽口11输出端连通的端子上料槽口18。
本实施例中，端子上料组件还应包括端子料盘89和收纸带盘90，端子料盘89用于缠绕端子链卷，收纸带盘90用于缠绕纸带。为避免预弯折块3下移时发生位置偏移，可在预弯折底座2上设置有若干个导向柱91，在预弯折块3的底端面设置有若干个可分别与若干个导向柱91置入配合的导向槽92。为便于稳定地推动端子链，拨动尖端13应设置有两个。为提高下压块15对端子的定位作用，下压块15的底端应设置有与端子相适应的下压凸起93，下压凸起93可定位端子的位置。第一驱动装置4可包括竖直设置的第一气缸，第一气缸的伸缩端与预弯折块3相连。第二驱动装置9可包括横向设置的第二气缸和中部铰接在工作平台1上的活动杆94，第二气缸的伸缩端与活动杆94的一端相连，活动杆94的另一端悬挂在第一支撑座5的正上方，这样，当启动第二气缸向上推动活动杆94时，活动杆94的另一端则会作用于第一支撑座5使其往下移动。第三驱动装置10可包括横向设置的第三气缸，第三气缸的伸缩端与拨动块7相连。第四驱动装置16可包括横向设置的第四气缸，第四气缸的伸缩端与第一上料推块14相连。第五驱动装置17包括竖直设置的第五气缸，第五气缸的伸缩端与下压块15的顶端相连。在前述各个活动结构中，都可设置有相应的限位结构95，这样，可避免拨动块7、第一上料推块14、下压块15在移动过程中发生位置偏移。
实施例2
如图3-图5所示，本实施例在实施例1的基础上作出了如下进一步限定：所述胶芯组装传送部和铁壳组装传送部均包括有固定在所述工作平台1上的导轨19、滑动设置在导轨19上的传送杆20和用于驱动传送杆20滑动的第六驱动装置21；
传送杆20上沿其传送方向开设有容纳槽21，容纳槽21内设置有若干个间隔设置且顶部外凸于容纳槽21的推块22，推块22的顶部具有靠近成品下料组件的第一侧边和远离成品下料组件的第二侧边，第一侧边与水平线的夹角大于第二侧边与水平线的角度，且推块22可收缩于容纳槽21内，导轨19上沿传送方向还安装有安装架，安装架上设置有若干个间隔设置第二止退刹车块。
本实施例中，第六驱动装置21包括横向设置的第六气缸，第六气缸的伸缩端与传送杆20的端部相连。为提高传送杆20移动的稳定性，还应在传送杆20上设置有限位结构95以避免其在移动过程中发生位置偏移。为实现胶芯组装传送部和铁壳组装传送部的同步传送动作，铁壳组装传送部可取消第六驱动装置21的设置，可是将铁壳组装传送部的传送杆20与胶芯组装传送部的传送杆连接在一起。
优选地，所述推块22于远离所述成品下料组件的一端铰接于所述传送杆20上并位于所述容纳槽21内，推块22于靠近所述成品下料组件的一端的底端通过第一弹性件25连接在传送杆20上，且该端顶部外凸于容纳槽21外。
本实施例中，第一弹性件25可选用压缩弹簧。所述推块22可呈三角板状，亦可呈梯形板状。
优选地，所述安装架包括安装在所述导轨19上的下安装件26和连接在下安装件26上的上安装件27，下安装件26沿传送杆20传送方向开设有若干个与所述第二止退刹车块相对应且贯穿下安装件26上下端面的第一通口28，下安装件26的底端面位于所述推块22的上方，上安装件27具有位于下安装件26上方的水平延伸段31；
所述第二止退刹车块包括止退块29和连接于止退块29顶端的第二弹性件30，第二弹性件30顶端与水平延伸段31相连，止退块29的下端部贯穿第一通口28位于传送杆20的上方。
本实施例中，第二弹性件30可选用压缩弹簧。在第二弹性件30的弹性支撑作用下，为控制止退块29与传送杆20之间的间距，可将止退块29设置为宽度大于第一通口28开口宽度的止退块A段和可穿过第一通口28的止退块B段。为便于止退块29受力上移，止退块29的下端可具有斜面。
作为优选方式，可取消安装架的设置，第二止退刹车块设置有多个，且应保证每一功能工位均设置有一个第二止退刹车块，这样可提高工作的可靠性。由于多个第二止退刹车块是独立设置在传送杆20的上方，因此，每一第二止退刹车块应包括连接在传送杆20上的固定架、固定架上通过第五弹性件连接有止退块，为避免止退块在上下移动过程中发生位置偏移，固定架上还应设置有可限位止退块的限位块。
实施例3
如图2所示，本实施例在实施例1的基础上作出了如下进一步限定：所述胶芯组装传送部上开设有与其传送杆20滑动方向错开的胶芯上料口32；
所述胶芯上料组件包括第一振动盘33、第三支撑座34、滑动设置在第三支撑座34上的第二上料推块35和用于驱动第二上料推块35滑动的第七驱动装置36，第一振动盘33的输出端与第三支撑座34连通；
所述铁壳组装传送部上开设有与其传送杆20滑动方向错开的铁壳上料口38；
所述铁壳上料组件包括第二振动盘39、第四支撑座40、滑动设置在第四支撑座40上的第三上料推块41和用于驱动第三上料推块41滑动的第八驱动装置42，第二振动盘39的输出端与第四支撑座40连通。
本实施例中，第七驱动装置36包括第七气缸，第七气缸的伸缩端与第二上料推块35相连。第二上料推块35上应包括可与胶芯相适应的胶芯上料缺口。为感应胶芯从第一振动盘33传出，还可在第三支撑座34上设置有第一光电开关96。第八驱动装置42包括第八气缸，第八气缸的伸缩端与第三上料推块41相连。第三上料推块41上应包括可与铁壳相适应的铁壳上料缺口。为感应铁壳从第二振动盘39传出，还可在第四支撑座40上设置有第二光电开关97。
实施例4
本实施例在实施例1的基础上作出了如下进一步限定：所述预插组件包括位于所述导轨19一侧的预插块43和用于驱动预插块43移动的第九驱动装置44；
所述推插组件包括分别位于导轨19两侧的推插块45和第一定位块46，还包括用于驱动推插块45移动的第十驱动装置47和用于驱动第一定位块46移动的第十一驱动装置48；
所述裁切组件包括第一定位部和裁切部，第一定位部包括位于所述传送杆20上方的第一压紧块49和驱动第一压紧块49上下移动的第十二驱动装置50，裁切部包括位于所述导轨19一侧的裁切块51和用于驱动裁切块51上下移动的第十三驱动装置52；
所述折弯组件包括第二定位部和折弯部，第二定位部包括位于传送杆20上方的第二压紧块76和驱动第二压紧块76上下移动的第十四驱动装置77，折弯部包括折弯杆78和用于驱动折弯杆78移动的第十五驱动装置79；
所述探针检测组件包括位于所述传送杆20上方的探针检测块53和用于驱动探针检测块53上下移动的第十六驱动装置54，探针检测块53上通过第三弹性件活动设置有采集探针55；
所述胶芯下料组件包括沿传送杆20传送方向依次设置的不良部和合格部，不良部包括推杆56和用于驱动推杆56移动的第十七驱动装置57，推杆56上沿传送杆20传送方向贯穿设置有通道缺口58，合格部包括第四上料推块59和用于驱动第四上料推块59移动的第十八驱动装置60。
本实施例中，第九驱动装置44包括横向设置的第九气缸，第九气缸的伸缩端与预插块43相连，预插块43的自由端部设置有可置入端子端部的预插定位槽98，这样，可提高预插块43对端子作用的稳定性。第十驱动装置47包括横向设置的第十气缸，第十气缸的伸缩端与推插块45相连，推插块45的自由端部设置有能置入安装架与传送杆20之间区域的推插凸起99，这样，可提高推插块45对端子作用的稳定性。第十一驱动装置48包括横向设置的第十一气缸，第十一气缸的伸缩端与第一定位块46相连。第十二驱动装置50包括纵向设置的第十二气缸，第十二气缸的伸缩端与第一压紧块49的顶端相连，第一压紧块49的底端还可设置有可与胶芯相贴合的第一压紧定位槽100。第十三驱动装置52包括纵向设置的第十三气缸，第十三气缸的伸缩端与裁切块51的底端相连。第十四驱动装置77包括竖直设置的第十四气缸，第十四气缸的伸缩端与第二压紧块76相连第二压紧块76上设置有与胶芯相贴合的第二压紧定位槽101，第十五驱动装置包括倾斜设置的第十五气缸，第十五气缸的伸缩端通过连接块102与折弯杆78相连，折弯杆78可拆卸地连接在连接块102上，为实现端子呈90°的折弯，折弯杆78应倾斜于传送杆20的一侧。第十六驱动装置包括竖直设置的第十六气缸，第十六气缸的伸缩端与探针检测块53相连。第十七驱动装置包括横向设置的第十七气缸，第十七气缸的伸缩端与推杆56相连，为实现推杆56对不良品的下料工作，推杆56上应具有可将不合格品推出传送杆20的推边104，应用时，当前一工位检测合格时，胶芯组件则直接通过通道缺口58，若不合格，则启动第十七驱动装置移动推杆56，使得推边104能将该不合格品推出传送杆20。第十八驱动装置包括横向设置的第十八气缸，第十八气缸的伸缩端与第四上料推块59相连，为提高铁芯组件与铁壳装配的稳定性，还可在铁壳组装传送部的传送杆20的另一侧设置有第二定位块105和用于驱动第二定位块105移动的第二十一驱动装置106，第二十一驱动装置包括横向设置的第二十气缸，第二十气缸的伸缩端与第二定位块105相连。
优选地，所述压板检测组件包括位于所述传送杆20上方的压板61和用于驱动压板61上下移动的第十九驱动装置62，压板61上设置有若干个贯穿其上下端面的检测通口63；
所述成品下料组件包括翻转盘64和用于驱动翻转盘64转动的第二十驱动装置65，翻转盘64的两侧均设置有下料通道66，下料通道66可与传送杆20的输出端连通。
本实施例中，第十九驱动装置62包括竖直设置的第十九气缸，第十九气缸的伸缩端与压板61的顶端连接。第二十驱动装置65可选用步进电机，步进电机的输出端与翻转盘相连。为提高压板61作用于母头的稳定性，压板61上应设置有可让位第二止退刹车块的让位凹槽23。为采集压板61的下移距离，还可设置有位移检测器70，这样，若压板61未下压至设定位置，则表示装配的母头不合格。
实施例5
本实施例在实施例1的基础上作出了如下进一步限定：所述第二支撑座6上设置有限位板67，限位板67上开设有贯穿其上下端面的条形开口68和位于条形开口68外侧的第二通口69；
所述拨动块7呈倒“L”型状；
拨动块7水平段的底端设置有穿过条形开口68且可在条形开口68内滑动的拨动片69，拨动片69的底端设置有两个所述拨动尖端13；
拨动块7竖直段的中部设置有限位凹槽71，第二支撑座6上设置有与限位凹槽71滑动配合且可置入限位凹槽71的限位凸起72。
优选地，所述第一止退刹车块8包括设置在所述第二支撑座6上的固定块73、穿过第二通口69的活动块74及用于连接固定块73和活动块74的第四弹性件75。
本实施例中，第四弹性件75选用压缩弹簧。在第四弹性件75的支撑作用下，为控制活动块74与端子进料槽口之间的间距，可将活动块74设置为宽度大于第二通口69开口宽度的活动块A段和能贯穿第二通口69的活动块B段。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施方式只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的技术方案下得出的其他实施方式，均应包含在本发明的保护范围内。
Claims (9)
1.USB母头装配机，其特征在于：包括工作平台（1）及设置于工作平台（1）上的传送组件，传送组件包括胶芯组装传送部和与胶芯组装传送部错开设置的铁壳组装传送部，胶芯组装传送部的输出端与铁壳组装传送部的输出端连通；
沿胶芯组装传送部的传送方向依次设置有胶芯上料组件、端子上料组件、预插组件、推插组件、裁切组件、折弯组件、探针检测组件、胶芯下料组件；沿铁壳组装传送部的传送方向依次设置有铁壳上料组件、压板检测组件及成品下料组件；
端子上料组件包括预弯折部、分离部及上料部；
预弯折部包括预弯折底座（2）、位于预弯折底座（2）上方的预弯折块（3）及用于驱动预弯折块（3）上下移动的第一驱动装置（4）；
分离部包括可相对工作平台（1）上下移动的第一支撑座（5）、固定设置在工作平台（1）上的第二支撑座（6）、滑动设置在第二支撑座（6）上的拨动块（7）、安装在第二支撑座（6）上的第一止退刹车块（8）、用于驱动第一支撑座（5）移动的第二驱动装置（9）及用于驱动拨动块（7）移动的第三驱动装置（10），第一支撑座（5）上开设有端子分离槽口（11），第二支撑座（6）上开设有与端子分离槽口（11）输入端连通的端子进料槽口（12），拨动块（7）具有向端子进料槽口（12）延伸设置的拨动尖端（13），拨动尖端（13）内侧边与水平线的夹角大于外侧边与水平线的夹角；
上料部包括第一上料推块（14）、安装在第一上料推块（14）上且可相对第一上料推块（14）上下移动的下压块（15）、用于驱动第一上料推块（14）移动的第四驱动装置（16）及用于驱动下压块（15）移动的第五驱动装置（17），第一上料推块（14）上设置有与端子分离槽口（11）输出端连通的端子上料槽口（18）。
2.根据权利要求1所述的USB母头装配机，其特征在于：所述胶芯组装传送部和铁壳组装传送部均包括有固定在所述工作平台（1）上的导轨（19）、滑动设置在导轨（19）上的传送杆（20）和用于驱动传送杆（20）滑动的第六驱动装置（21）；
传送杆（20）上沿其传送方向开设有容纳槽（21），容纳槽（21）内设置有若干个间隔设置且顶部外凸于容纳槽（21）的推块（22），推块（22）的顶部具有靠近成品下料组件的第一侧边和远离成品下料组件的第二侧边，第一侧边与水平线的夹角大于第二侧边与水平线的角度，且推块（22）可收缩于容纳槽（21）内，导轨（19）上沿传送方向还安装有安装架，安装架上设置有若干个间隔设置第二止退刹车块。
3.根据权利要求2所述的USB母头装配机，其特征在于：所述推块（22）于远离所述成品下料组件的一端铰接于所述传送杆（20）上并位于所述容纳槽（21）内，推块（22）于靠近所述成品下料组件的一端的底端通过第一弹性件（25）连接在传送杆（20）上，且该端顶部外凸于容纳槽（21）外。
4.根据权利要求2所述的USB母头装配机，其特征在于：所述安装架包括安装在所述导轨（19）上的下安装件（26）和连接在下安装件（26）上的上安装件（27），下安装件（26）沿传送杆（20）传送方向开设有若干个与所述第二止退刹车块相对应且贯穿下安装件（26）上下端面的第一通口（28），下安装件（26）的底端面位于所述推块（22）的上方，上安装件（27）具有位于下安装件（26）上方的水平延伸段（31）；
所述第二止退刹车块包括止退块（29）和连接于止退块（29）顶端的第二弹性件（30），第二弹性件（30）顶端与水平延伸段（31）相连，止退块（29）的下端部贯穿第一通口（28）位于传送杆（20）的上方。
5.根据权利要求1所述的USB母头装配机，其特征在于：所述胶芯组装传送部上开设有与其传送杆（20）滑动方向错开的胶芯上料口（32）；
所述胶芯上料组件包括第一振动盘（33）、第三支撑座（34）、滑动设置在第三支撑座（34）上的第二上料推块（35）和用于驱动第二上料推块（35）滑动的第七驱动装置（36），第一振动盘（33）的输出端与第三支撑座（34）连通；
所述铁壳组装传送部上开设有与其传送杆（20）滑动方向错开的铁壳上料口（38）；
所述铁壳上料组件包括第二振动盘（39）、第四支撑座（40）、滑动设置在第四支撑座（40）上的第三上料推块（41）和用于驱动第三上料推块（41）滑动的第八驱动装置（42），第二振动盘（39）的输出端与第四支撑座（40）连通。
6.根据权利要求1所述的USB母头装配机，其特征在于：所述预插组件包括位于所述导轨（19）一侧的预插块（43）和用于驱动预插块（43）移动的第九驱动装置（44）；
所述推插组件包括分别位于导轨（19）两侧的推插块（45）和第一定位块（46），还包括用于驱动推插块（45）移动的第十驱动装置（47）和用于驱动第一定位块（46）移动的第十一驱动装置（48）；
所述裁切组件包括第一定位部和裁切部，第一定位部包括位于所述传送杆（20）上方的第一压紧块（49）和驱动第一压紧块（49）上下移动的第十二驱动装置（50），裁切部包括位于所述导轨（19）一侧的裁切块（51）和用于驱动裁切块（51）上下移动的第十三驱动装置（52）；
所述折弯组件包括第二定位部和折弯部，第二定位部包括位于传送杆（20）上方的第二压紧块（76）和驱动第二压紧块（76）上下移动的第十四驱动装置（77），折弯部包括折弯杆（78）和用于驱动折弯杆（78）移动的第十五驱动装置（79）；
所述探针检测组件包括位于所述传送杆（20）上方的探针检测块（53）和用于驱动探针检测块（53）上下移动的第十六驱动装置（54），探针检测块（53）上通过第三弹性件活动设置有采集探针（55）；
所述胶芯下料组件包括沿传送杆（20）传送方向依次设置的不良部和合格部，不良部包括推杆（56）和用于驱动推杆（56）移动的第十七驱动装置（57），推杆（56）上沿传送杆（20）传送方向贯穿设置有通道缺口（58），合格部包括第四上料推块（59）和用于驱动第四上料推块（59）移动的第十八驱动装置（60）。
7.根据权利要求1所述的USB母头装配机，其特征在于：所述压板检测组件包括位于所述传送杆（20）上方的压板（61）和用于驱动压板（61）上下移动的第十九驱动装置（62），压板（61）上设置有若干个贯穿其上下端面的检测通口（63）；
所述成品下料组件包括翻转盘（64）和用于驱动翻转盘（64）转动的第二十驱动装置（65），翻转盘（64）的两侧均设置有下料通道（66），下料通道（66）可与传送杆（20）的输出端连通。
8.根据权利要求1所述的USB母头装配机，其特征在于：所述第二支撑座（6）上设置有限位板（67），限位板（67）上开设有贯穿其上下端面的条形开口（68）和位于条形开口（68）外侧的第二通口（69）；
所述拨动块（7）呈倒“L”型状；
拨动块（7）水平段的底端设置有穿过条形开口（68）且可在条形开口（68）内滑动的拨动片（69），拨动片（69）的底端设置有两个所述拨动尖端（13）；
拨动块（7）竖直段的中部设置有限位凹槽（71），第二支撑座（6）上设置有与限位凹槽（71）滑动配合且可置入限位凹槽（71）的限位凸起（72）。
9.根据权利要求8所述的USB母头装配机，其特征在于：所述第一止退刹车块（8）包括设置在所述第二支撑座（6）上的固定块（73）、穿过第二通口（69）的活动块（74）及用于连接固定块（73）和活动块（74）的第四弹性件（75）。
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