CN113370144A - 一种橡胶筒与海绵体的装配机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种橡胶筒与海绵体的装配机，包括机架和自动式螺旋供料筒，机架上设置有传送机构，传送机构沿传送方向均匀分布有若干定位块，机架上还设置有供料机构，供料机构包括橡胶筒供料机构和海绵体供料机构，橡胶筒供料机构用于将橡胶筒输送到定位块的上方，海绵体供料机构用于将海绵体输送到定位块的上方，传送机构上还按次序设置有橡胶筒推块、海绵体推块和装配模块，橡胶筒推块用于将定位块上方的橡胶筒推入所述定位块内，海绵体推块用于将定位块上方的海绵体推入定位块上橡胶筒的内部，装配模块用于所述橡胶筒和所述海绵体的压装。本发明的装配机可以实现橡胶筒和海绵体的自动装配，提高生产效率并降低生产成本。
Description
技术领域
本发明涉及一种橡胶筒与海绵体的装配机。
背景技术
橡胶筒和海绵体是组成一种软体零件的两种零部件，该软体零件主要应用于汽车工业的灯光系统中，需求量巨大，其中橡胶筒是一个只有一端开口的圆筒，海绵体为一个圆形薄片，装配是将海绵体将从橡胶筒的开口处安装到橡胶筒的底部。传统的组装方式有手工装配或者半自动装配，生产效率低且成本高。
发明内容
本发明的目的在于提供一种橡胶筒与海绵体的装配机，便于实现自动化装配，提高装配效率并降低成本。
本发明的一种橡胶筒与海绵体的装配机，包括机架和自动式螺旋供料筒，所述机架上设置有传送机构，所述传送机构沿传送方向均匀分布有若干定位块，所述机架上还设置有供料机构，所述供料机构包括橡胶筒供料机构和海绵体供料机构，两个供料机构均包括各自的所述螺旋供料筒，所述橡胶筒供料机构用于将橡胶筒输送到所述定位块的上方，所述海绵体供料机构用于将海绵体输送到所述定位块的上方，所述传送机构上还按次序设置有橡胶筒推块、海绵体推块和装配模块，所述橡胶筒推块用于将所述定位块上方的所述橡胶筒推入所述定位块内，所述海绵体推块用于将所述定位块上方的所述海绵体推入所述定位块上橡胶筒的内部，所述装配模块用于所述橡胶筒和所述海绵体的压装。
本发明的装配机可通过PLC程序控制实现自动运行，定位块在所述传送机构上移动，橡胶筒供料机构首先将橡胶筒送至定位块上方，由橡胶筒推块将橡胶筒推入定位块内，然后该定位块继续移动到下一位置，海绵体供料机构将海绵体送至该定位块上方，由海绵体推块将海绵体推入定位块上橡胶筒内部，该定位块再次移动至装配位置，由装配模块完成橡胶筒和海绵体的压装。
本发明还具有以下优选设计：
本发明的所述传送机构的主动轴同步联接一棘轮轴，所述棘轮轴上安装有棘轮，通过动力源驱动所述棘轮每次转动一个齿角，所述齿角即相邻的两个棘轮齿间距对应的圆心角，使所述传送机构步进传动。
作为一种可行的实现方式，所述动力源包括驱动气缸，所述驱动气缸通过两个伸缩杆连接有拨动限位块，所述拨动限位块与所述的棘轮匹配，所述驱动气缸的两个伸缩杆的每一次伸缩运动能够带动所述拨动限位块拨动所述棘轮的棘轮齿转动一个所述齿角。
本发明的所述螺旋供料筒为震动式供料筒，所述橡胶筒供料机构包括震动式橡胶筒供料筒、橡胶筒导轨、橡胶筒定位气缸，所述橡胶筒导轨的始端连接在所述震动式橡胶筒供料筒的出口，所述橡胶筒导轨的末端安装有所述的橡胶筒定位气缸，所述橡胶筒定位气缸每次推送一个橡胶筒至所述定位块的上方。
本发明的所述海绵体供料机构包括震动式海绵体供料筒和海绵体导轨，所述海绵体导轨的始端连接在所述震动式海绵体供料筒的出口，所述海绵体导轨的末端位于所述定位块的上方。
本发明的所述装配模块包括多个同步装配气缸，可将橡胶筒和海绵体进行多次压实装配。
本发明的所述传送机构上还设置有检测传感器，所述检测传感器为光电式距离传感器，位于所述定位块的正上方，通过距离传感可以检测橡胶筒内海绵体是否安装到位，以及海绵体是否漏装或重复安装。
本发明的所述传送机构的末端并列设置有第一导出管和第二导出管两个导出管，两个导出管连接有位置切换气缸，通过位置切换气缸切换两个导出管的位置，其中一个导出管用于检测合格产品的下料，另一个导出管用于不合格产品的下料。
本发明的所述传送机构的末端还设置有下料辅助气缸，用于将橡胶筒从所述定位块内部推出后落入所述第一导出管或所述第二导出管，橡胶筒在重力和辅助气缸的双重作用下可以顺利脱离出所述定位块。
本发明具有以下有益效果：
1.本发明通过螺旋供料筒自动将橡胶筒、海绵体送至传送机构的定位块内，然后通过装配模块完成橡胶筒和海绵体的自动压装，提高了装配效率，可以降低生产成本。
2.本发明采用气缸棘轮驱动的模式实现传送机构的步进运动，驱动气缸的两个伸缩杆的每一次伸缩运动能够带动所述拨动限位块拨动所述棘轮的棘轮齿转动一个齿角，传送机构的主动轴与棘轮齿的棘轮轴同步联接实现步进，通过机械结构精准控制传送机构上定位块的步进距离，降低故障率。
3.本发明通过检测传感器自动检测产品是否合格，并通过两个位置可切换的导出管分离合格品和不合格品。
4.本发明装配好的橡胶筒和海绵体在重力和辅助气缸的双重作用下可以顺利脱离出定位块。
综上所述，本发明的橡胶筒和海绵体从供料到合格品检测、分离均可以实现自动化，生产效率高，可以降低生产成本。
附图说明
图1本发明一种橡胶筒与海绵体的装配机之立体图；
图2是图1中装配机去除机架上局部遮挡结构后的立体图；
图3是图2中A部放大图；
图4是图2中B部放大图；
图5是本发明一种橡胶筒与海绵体的装配机在另一角度的立体图；
图6是图5中C部放大图；
图7是图5中D部放大图；
图8是本发明橡胶筒与海绵体的装配机的俯视图；
图9是图8的E－E剖视图；
图10是图9中F部的放大图。
附图标记说明：
a-橡胶筒
1-传送机构，11-定位块，121-驱动气缸；122-拨动限位块，123-棘轮，13-橡胶筒推块气缸，14-海绵体推块气缸，15-装配模块，16-检测传感器，21-震动式橡胶筒供料筒；22-橡胶筒导轨，23-橡胶筒定位气缸，31-震动式海绵体供料筒，32-海绵体导轨，41-第一导出管，42-第二导出管；43-位置切换气缸；44-辅助气缸。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，详细说明本发明的技术方案，以便本领域普通技术人员更好地理解和实施本发明的技术方案。
如图1至图10所示，一种橡胶筒与海绵体的装配机，包括机架和自动式螺旋供料筒，所述机架上设置有传送机构1，传送机构1沿传送方向均匀分布有若干定位块11，所述机架上还设置有供料机构，所述供料机构包括橡胶筒供料机构和海绵体供料机构，两个供料机构均包括各自的所述螺旋供料筒，所述橡胶筒供料机构用于将橡胶筒a输送到定位块11的上方，所述海绵体供料机构用于将海绵体输送到定位块11的上方，传送机构1上还按次序设置有橡胶筒推块、海绵体推块和装配模块15，其中橡胶筒推块连接有橡胶筒推块气缸13，海绵体推块连接有海绵体推块气缸14，所述橡胶筒推块用于将定位块11上方的橡胶筒a推入定位块11内，所述海绵体推块用于将定位块11上方的所述海绵体推入定位块11上橡胶筒a的内部，装配模块15用于所述橡胶筒和所述海绵体的压装。
作为优选实施例：
如图4、7所示，传送机构1的主动轴同步联接一棘轮轴，所述棘轮轴上安装有棘轮123，通过动力源驱动棘轮123每次转动一个齿角，所述齿角即相邻两个棘轮齿间距对应的圆心角，使所述传送机构步进传动。
具体地，所述动力源包括驱动气缸121，驱动气缸121通过两个伸缩杆连接有拨动限位块122，拨动限位块122与棘轮123匹配，驱动气缸121的两个伸缩杆的每一次伸缩运动能够带动拨动限位块122拨动棘轮123的棘轮齿转动一个所述齿角。
本实施例中所述螺旋供料筒为现有技术中的震动式供料筒，其中，所述橡胶筒供料机构包括震动式橡胶筒供料筒21、橡胶筒导轨22、橡胶筒定位气缸23，橡胶筒导轨22的始端连接在震动式橡胶筒供料筒21的出口，橡胶筒导轨22的末端安装有橡胶筒定位气缸23，橡胶筒定位气缸23每次推送一个橡胶筒a至定位块11的上方。本实施例中，因为橡胶筒a一端开口，为使橡胶筒按正确的方向进入震动式橡胶筒供料筒21的螺旋轨道内，橡胶筒a的一端加工倒角，螺旋轨道的入口与加工有倒角的橡胶筒a一端尺寸匹配，只有橡胶筒a加工倒角的一端才能顺利进入螺旋导轨，震动式螺旋供料筒的具体结构为现有技术，此处不作赘述。
所述海绵体供料机构包括震动式海绵体供料筒31和海绵体导轨32，海绵体导轨32的始端连接在震动式海绵体供料筒31的出口，海绵体导轨32的末端位于定位块11的上方。
如图6示，装配模块15包括多个同步装配气缸，可将橡胶筒a和海绵体进行多次压实装配。
如图7示，传送机构1上还设置有检测传感器16，检测传感器16为光电式距离传感器，位于定位块11的正上方，通过距离传感可以检测橡胶筒a内海绵体是否安装到位，以及海绵体是否漏装或重复安装。
传送机构1的末端并列设置有第一导出管41和第二导出管42两个导出管，两个导出管连接有位置切换气缸43，通过位置切换气缸43切换两个导出管的位置，其中一个导出管用于检测合格产品的下料，另一个导出管用于不合格产品的下料。
传送机构1的末端还设置有下料辅助气缸44，用于将橡胶筒a从定位块11内部推出后落入所述第一导出管41或所述第二导出管42，橡胶筒a在重力和辅助气缸的双重作用下可以顺利脱离出定位块11。
本发明的装配机可通过PLC程序控制实现自动运行，定位块11在传送机构1上步进移动，橡胶筒供料机构首先将橡胶筒a送至定位块11上方，由橡胶筒推块将橡胶筒a推入定位块11内，然后该定位块11继续移动到下一位置，海绵体供料机构将海绵体送至该定位块11上方，由海绵体推块将海绵体推入定位块11上的橡胶筒a内部，该定位块11再次移动至装配位置，由装配模块15完成橡胶筒和海绵体的压装。
上述实施例仅是本发明较优实施例，但并不能作为对发明的限制，任何基于本发明构思基础上作出的变型和改进，均应落入到本发明保护范围之内，具体保护范围以权利要求书记载为准。
Claims (9)
1.一种橡胶筒与海绵体的装配机，包括机架和自动式螺旋供料筒，其特征在于，所述机架上设置有传送机构，所述传送机构沿传送方向均匀分布有若干定位块，所述机架上还设置有供料机构，所述供料机构包括橡胶筒供料机构和海绵体供料机构，两个供料机构均包括各自的所述螺旋供料筒，所述橡胶筒供料机构用于将橡胶筒输送到所述定位块的上方，所述海绵体供料机构用于将海绵体输送到所述定位块的上方，所述传送机构上还按次序设置有橡胶筒推块、海绵体推块和装配模块，所述橡胶筒推块用于将所述定位块上方的所述橡胶筒推入所述定位块内，所述海绵体推块用于将所述定位块上方的所述海绵体推入所述定位块上橡胶筒的内部，所述装配模块用于所述橡胶筒和所述海绵体的压装。
2.根据权利要求1所述的橡胶筒与海绵体的装配机，其特征在于：所述传送机构的主动轴同步联接一棘轮轴，所述棘轮轴上安装有棘轮，通过动力源驱动所述棘轮每次转动一个齿角，所述齿角为相邻两个棘轮齿间隔对应的圆心角，使所述传送机构步进传动。
3.根据权利要求2所述的橡胶筒与海绵体的装配机，其特征在于：所述动力源包括驱动气缸，所述驱动气缸通过两个伸缩杆连接有拨动限位块，所述拨动限位块与所述的棘轮匹配，所述驱动气缸的两个伸缩杆的每一次伸缩运动能够带动所述拨动限位块拨动所述棘轮的棘轮齿转动一个齿角。
4.根据权利要求1～3任意一项所述的橡胶筒与海绵体的装配机，其特征在于：所述螺旋供料筒为震动式供料筒，所述橡胶筒供料机构包括震动式橡胶筒供料筒、橡胶筒导轨、橡胶筒定位气缸，所述橡胶筒导轨的始端连接在所述震动式橡胶筒供料筒的出口，所述橡胶筒导轨的末端安装有所述的橡胶筒定位气缸，所述橡胶筒定位气缸每次推送一个橡胶筒至所述定位块的上方。
5.根据权利要求4所述的橡胶筒与海绵体的装配机，其特征在于：所述海绵体供料机构包括震动式海绵体供料筒和海绵体导轨，所述海绵体导轨的始端连接在所述震动式海绵体供料筒的出口，所述海绵体导轨的末端位于所述定位块的上方。
6.根据权利要求5所述的橡胶筒与海绵体的装配机，其特征在于：所述装配模块包括多个同步装配气缸。
7.根据权利要求6所述的橡胶筒与海绵体的装配机，其特征在于：所述传送机构上还设置有检测传感器，所述检测传感器为光电式距离传感器，位于所述定位块的正上方。
8.根据权利要求7所述的橡胶筒与海绵体的装配机，其特征在于：所述传送机构的末端并列设置有第一导出管和第二导出管两个导出管，两个导出管连接有位置切换气缸。
9.根据权利要求8所述的橡胶筒与海绵体的装配机，其特征在于：所述传送机构的末端还设置有下料辅助气缸，用于将橡胶筒从所述定位块内部推出后落入所述第一导出管或所述第二导出管。
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