CN109428254A - Usb公头装配机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了USB公头装配机，包括传送组件及沿传送组件传送方向依次设置的胶芯上料组件、端子上料组件、预插组件、裁切组件、推插组件、打点组件及下料组件；端子上料组件包括分离部及上料部。本发明中，各个功能组件沿传送组件的传送方向依次形成有胶芯上料工位、端子上料工位、预插工位、裁切工位、推插工位、打点工位及下料工位，通过传送组件的传送动作，则可使得胶芯原物料、端子原物料、半成品及成品运在前述各个工位中进行流转，这样，不仅能降低操作人员的劳动强度，还能大大提高装配效率及质量。

Description

USB公头装配机

技术领域

本发明涉及USB连接器装配技术领域，尤其是涉及USB公头装配机。

背景技术

USB连接器用于实现两个设备之间的数据和电流传输功能，它被广泛应用于计算机、手机与外围设备如键盘、鼠标、调制解调器、打印机、扫描仪、数码相机、MP3及充电器等之间的连接。

其中，USB公头主要由端子和胶心组成。目前，USB公头主要靠人力辅以治具来进行组装，它具有如下缺点：1、端子和胶芯需通过操作人员进行流转及装配，后续还需通过人工进行检测，这样，不仅劳动强度大，且组装效率低下。2、人工组装的产品品质不稳定，这样，易造成人力资源的浪费和物料成本的增加。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的上述问题，提供USB公头装配机，它可降低操作人员的劳动强度，同时，亦可大大提高装配效率及质量，具有操作连贯、运行稳定及使用寿命长的优点。

本发明的目的主要通过以下技术方案实现：

USB公头装配机，包括传送组件及沿传送组件传送方向依次设置的胶芯上料组件、端子上料组件、预插组件、裁切组件、推插组件、打点组件及下料组件；

端子上料组件包括分离部及上料部；

分离部包括活动设置的第一支撑座、固定设置且位于第一支撑座外侧的第二支撑座、滑动设置在第二支撑座上的拨动块、安装在第二支撑座上的第一止退刹车块、用于驱动第一支撑座上下移动的第一驱动装置、用于驱动拨动块移动的第二驱动装置，第一支撑座上开设有端子分离槽口，第二支撑座上开设有与端子分离槽口输入端连通的端子进料槽口，拨动块具有向端子进料槽口延伸设置的拨动尖端，拨动尖端内侧边与水平线的夹角大于外侧边与水平线的夹角；

上料部包括第一上料推块、安装在第一上料推块上且可相对第一上料推块上下移动的下压块、用于驱动第一上料推块移动的第三驱动装置及用于驱动下压块移动的第四驱动装置，第一上料推块上设置有与端子分离槽口输出端连通的端子上料槽口。

本发明中，胶芯上料组件用于将散乱的胶芯逐一送入到传送组件上；端子上料组件用于将连接成条的端子逐一地送入到传送组件上；预插组件用于将端子初步插入到胶芯上使两者能连接成一个整体；裁切组件用于裁掉用于连接多个端子的多余部分；推插组件用于将端子推插进胶芯上使两者形成稳定的半成品；打点组件用于提高端子与胶芯连接的稳定性；下料组件用于收集成品以备进入下一工序。前述各个功能组件沿传送组件的传送方向依次形成有胶芯上料工位、端子上料工位、预插工位、裁切工位、推插工位、打点工位及下料工位，通过传送组件的传送动作，则可使得胶芯原物料、端子原物料、半成品及成品运在前述各个工位中进行流转，这样，可降低操作人员的劳动强度，同时，亦可大大提高装配效率及质量。拨动尖端的内侧边是指靠近端子分离槽口的那一侧边，而外侧边是指远离端子分离槽口的那一侧边。

其中，由于原物料是由多个端子连接在一起形成端子链，因此，在端子上料组件中需先将端子进行分离处理再将其上料至传送组件上。具体地，先控制第一止退刹车块使其上移，再将端子链的端头放置于端子进料槽口中，并经过第一止退刹车块位于拨动块的下方，并使得拨动尖端能置入端子链的孔中，这时，复位第一止退刹车块的位置使之抵接于端子链上。接着，启动第二驱动装置使得拨动块带动端子链克服第一止退刹车块的抵接作用向前移动，当移动到设定位置后，第二驱动装置再驱动拨动块复位，在复位过程中，由于拨动尖端内侧边与水平线的夹角大于外侧边与水平线的夹角，因此，拨动尖端对端子链向后的带动力会弱于拨动尖端对端子链向前的带动力，进而，当拨动块复位时，端子链则在第一止退刹车块的作用下保持静止，而拨动尖端又回置入新的孔中，如此反复来带动端子链向前传送。在拨动块的带动下，端子链的端部从端子进料槽口、端子分离槽口进入端子上料槽口处，这时，先启动第四驱动装置，使之驱动下压块向下移动将端子压紧在端子上料槽口处，再启动第一驱动装置，使其驱动第一支撑座向下移动，这样即可将两相邻连接的端子分离，最后，启动第三驱动装置，使之驱动第一上料推块向前移动将端子推送到传送组件上。

为实现传送组件对原物料、半成品及成品的传送，进一步地，所述传送组件包括固定设置的导轨、滑动设置在导轨上的传送杆和用于驱动传送杆滑动的第五驱动装置；

传送杆上沿其传送方向开设有容纳槽，容纳槽内设置有若干个间隔设置且顶部外凸于容纳槽的挡块，挡块的顶部具有靠近下料组件的第一侧边和远离下料组件的第二侧边，第一侧边与水平线的夹角大于第二侧边与水平线的角度，且挡块可收缩于容纳槽内，导轨上沿传送方向还安装有安装条，安装条上设置有若干个间隔设置的第二止退刹车块。

本发明中，以传送原物料胶芯为例，当胶芯进入传送组件后，启动第五驱动装置，使其驱动传动杆向前滑动，在滑动过程中，挡块则会推动胶芯进入端子上料工位，且第二止退刹车块将该胶芯抵接于传送杆上。再通过第五驱动装置复位传送杆的位置，这时，由于挡块第一侧边与水平线的夹角大于第二侧边与水平线的角度，因而，挡块对胶芯向后的推动力会弱于其对胶芯向前的推动力，这时，在第二止退刹车块的抵接作用下，挡块向后退时则会收缩于容纳槽内。如此反复来带动前述胶芯向前传送以进行后续的装配工作。

为实现挡块与容纳槽之间的相对移动，进一步地，所述挡块于远离所述下料组件的一端铰接于所述传送杆上并位于所述容纳槽内，挡块于靠近所述下料组件的一端的底端通过第一弹性件连接在传送杆上，且该端顶部外凸于容纳槽外。

以胶芯为例，当挡块后退时，其第二侧边则会因第二止退刹车块对胶芯的抵接作用而下移逐步收纳于容纳槽内，直至通过前述胶芯方能在第一弹性件的作用下复位重新完成向前推动的作用。

为实现第二止退刹车块的安装，进一步地，所述安装条包括安装在所述导轨上的下安装条和连接在下安装条上的上安装条，下安装条沿传送杆传送方向开设有若干个贯穿其上下端面的第一通口，下安装条的底端面位于所述挡块的上方，上安装条具有位于下安装条上方的水平延伸段；

所述第二止退刹车块包括止退块和连接于止退块顶端的第二弹性件，第二弹性件顶端与水平延伸段相连，止退块的下端部贯穿第一通口位于传送杆的上方。

本发明中，止退块与传送杆之间具有一定距离，这样，可便于各个原物料、半成品或者成品被传送到相应的工位上，也即，能在传送杆的推动作用下位于止退块的正下方以受到第二弹性件对其的抵接力。

为完成胶芯上料工位相应的工作，进一步地，所述导轨上开设有与传送杆滑动方向错开的胶芯上料口；

所述胶芯上料组件包括振动盘、第三支撑座、滑动设置在第三支撑座上的第二上料推块和用于驱动第二上料推块滑动的第六驱动装置，振动盘的输出端与第三支撑座连通。

本发明中，当胶芯从振动盘输出端输出到第三支撑座上时，再启动第六驱动装置，使之驱动第二上料推块向靠近传送杆的方向移动，并将胶芯逐一推送到传送杆上。

为完成预插工位、裁切工位、推插工位、打点工位及下料工位相应的工作，进一步地，所述预插组件包括位于所述导轨一侧的预插块和用于驱动预插块移动的第七驱动装置；

所述裁切组件包括定位部和裁切部，定位部包括位于所述传送杆上方的压紧块和驱动压紧块上下移动的第八驱动装置，裁切部包括位于所述导轨一侧的裁切块和用于驱动裁切块上下移动的第九驱动装置；

所述推插组件包括分别位于导轨两侧的推插块和定位块，还包括用于驱动推插块移动的第十驱动装置和用于驱动定位块移动的第十一驱动装置；

所述打点组件包括位于导轨一侧的限位块、位于传送杆上方的打点块、用于驱动限位块移动的第十二驱动装置和用于驱动打点块上下移动的第十三驱动装置，打点块的底端具有若干个打点凸起；

所述下料组件包括与所述传动杆连通的下料通道。

本发明中，经胶芯上料工位和端子上料工位后，则进入预插工位，这时，启动第七驱动装置，使之驱动预插块带动端子向前移动以与胶芯连接在一起形成整体；再在传送杆的作用下，进入裁切工位，这时，先启动第八驱动装置将端子与胶芯压紧在传送杆上，再驱动第九驱动装置，使之驱动裁切块向下移动以裁切掉端子上多余的部位；再进入推插工位，这时，启动第十一驱动装置，使之驱动定位块移动以固定胶芯的位置，再启动第十驱动装置，使之驱动推插块向前移动以推动端子到胶芯内所设定位置；再进入打点位置，这时，先启动第十二驱动装置，使之驱动限位块移动来定位半成品的位置，再启动第十三驱动装置，使之驱动打点块向下移动，并通过打点凸起在半成品上铆压出相应的打点凹槽，这样，可以进一步提高端子与胶芯连接的稳定性。

进一步地，还包括检测组件，检测组件位于所述推插组件和所述打点组件之间的区域；

所述下料组件还包括用于驱动下料通道移动的第十四驱动装置，所述下料通道具有两条支道。

本发明中，两条支道分别连通有合格品容纳器和不合格品容纳器中，当检测组件检测处半成品为不合格品时，例如端子缺PIN，端子推插位置不合格等，这时，则会启动第十四驱动装置驱动下料通道移动，使得与不合格品容纳器连通的支道与传送杆连通；反之，则移动下料通道，使得与合格品容纳器连通的支道与传送杆连通。

为实现拨动块的安装，进一步地，所述第二支撑座上设置有限位板，限位板上开设有贯穿其上下端面的条形开口和位于条形开口外侧的第二通口；

所述拨动块呈倒“L”型状；

拨动块水平段的底端设置有穿过条形开口且可在条形开口内滑动的拨动片，拨动片的底端设置有两个所述拨动尖端；

拨动块竖直段的中部设置有限位凹槽，第二支撑座上设置有与限位凹槽滑动配合且可置入限位凹槽的限位凸起。

本发明中，通过限位凹槽和限位凸起的设置，可提高拨动块滑动的稳定性，避免其在滑动过程中发生位置偏移；通过条形开口的设置，可避免拨动块过度移动。

为实现第一止退刹车块的安装，进一步地，所述第一止退刹车块包括设置在所述第二支撑座上的固定块、穿过第二通口的活动块及用于连接固定块和活动块的第三弹性件。

本发明中，在第三弹性件的作用下，活动块能将端子抵接在端子进料槽口内。

为提高装配效率，进一步地，所述分离部设置有两个，且分别位于所述第一上料推块的两侧。如此，在每一工位流转时，可同时操作两个半成品或者成品。

本发明具有以下有益效果：胶芯上料组件用于将散乱的胶芯逐一送入到传送组件上；端子上料组件用于将连接成条的端子逐一地送入到传送组件上；预插组件用于将端子初步插入到胶芯上使两者能连接成一个整体；裁切组件用于裁掉用于连接多个端子的多余部分；推插组件用于将端子推插进胶芯上使两者形成稳定的半成品；打点组件用于提高端子与胶芯连接的稳定性；下料组件用于收集成品以备进入下一工序。前述各个功能组件沿传送组件的传送方向依次形成有胶芯上料工位、端子上料工位、预插工位、裁切工位、推插工位、打点工位及下料工位，通过传送组件的传送动作，则可使得胶芯原物料、端子原物料、半成品及成品运在前述各个工位中进行流转，这样，不仅能降低操作人员的劳动强度，还能大大提高装配效率及质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施例，下面将对描述本发明实施例中所需要用到的附图作简单的说明。显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域的技术人员而言，在不付出创造性劳动的情况下，还可以根据下面的附图，得到其它附图。

图1为本发明所述的USB公头装配机一个具体实施例的结构示意图；

图2为本发明所述的USB公头装配机一个具体实施例的俯视图；

图3为本发明所述的USB公头装配机中端子上料组件一个具体实施例的结构示意图；

图4为本发明所述的USB公头装配机中第一支撑座和第二支撑座一个具体实施例的结构示意图；

图5为本发明所述的USB公头装配机中拨动块一个具体实施例的结构示意图；

图6为本发明所述的USB公头装配机中活动块一个具体实施例的结构示意图；

图7为本发明所述的USB公头装配机中传送组件一个具体实施例的结构示意图；

图8为本发明所述的USB公头装配机中传送组件一个具体实施例的结构示意图；

图9为本发明所述的USB公头装配机中挡块一个具体实施例的结构示意图；

图10为本发明所述的USB公头装配机中胶芯上料组件一个具体实施例的结构示意图；

图11为本发明所述的USB公头装配机中预插组件一个具体实施例的结构示意图；

图12为本发明所述的USB公头装配机中裁切组件一个具体实施例的结构示意图；

图13为本发明所述的USB公头装配机中推插组件一个具体实施例的结构示意图；

图14为本发明所述的USB公头装配机中打点组件一个具体实施例的结构示意图；

图15为本发明所述的USB公头装配机中打点块一个具体实施例的结构示意图；

图16为本发明所述的USB公头装配机中胶芯的结构示意图；

图17为本发明所述的USB公头装配机中端子链的结构示意图；

图18为本发明所述的USB公头装配机中半成品经过端子上料工位后的结构示意图；

图19为本发明所述的USB公头装配机中半成品经裁切工位后的结构示意图；

图20为本发明所述的USB公头装配机中半成品经推插工位后的结构示意图。

其中，附图标记对应的零部件名称如下：1、导轨、2、传送杆，3、第五驱动装置，4、挡块，5、容纳槽，6、胶芯上料口，7、振动盘，8、第二上料推块，9、第六驱动装置，10、第三支撑座，11、第二支撑座，12、拨动块，13、安装条，14、第二止退刹车块，15、第一止退刹车块，16、第二驱动装置，17、端子进料槽口，18、拨动尖端，19、第一支撑座，20、第一驱动装置，21、端子分离槽口，22、第一上料推块，23、下压块，24、第三驱动装置，25、第四驱动装置，26、端子上料槽口，27、预插块，28、第七驱动装置，29、压紧块，30、第八驱动装置，31、裁切块，32、第九驱动装置，33、推插块，34、第十驱动装置，35、定位块，36、第十驱动装置，37、限位块，38、打点块，39、第十二驱动装置，40、第十三驱动装置，41、下料通道，42、第十四驱动装置，43、支道，44、下安装条，45、上安装条，46、止退块，47、水平延伸段，48、第三弹性件，49、第一通口，50、第二弹性件，51、第一弹性件，52、限位板，53、条形开口，54、第二通口，55、拨动片，56、限位凹槽，57、限位凸起，58、固定块，59、活动块，60、端子料盘，61、收纸带盘，62、下压凸起，63、工作台，64、第一气缸，65、第一活动杆，66、限位结构，67、光电开关，68、预插定位槽，69、压紧定位槽，70、推插凸起，71、限位定位槽，72、第二活动杆，73、端子，74、胶芯上料缺口，75、端子链，76、胶芯，77、打点凸起，78、检测组件。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明，下面将结合本发明实施例中的附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显而易见的，下面所述的实施例仅仅是本发明实施例中的一部分，而不是全部。基于本发明记载的实施例，本领域技术人员在不付出创造性劳动的情况下得到的其它所有实施例，均在本发明保护的范围内。

实施例1

如图1~图6所示，USB公头装配机，包括传送组件及沿传送组件传送方向依次设置的胶芯上料组件、端子上料组件、预插组件、裁切组件、推插组件、打点组件及下料组件；

端子上料组件包括分离部及上料部；

分离部包括活动设置的第一支撑座19、固定设置且位于第一支撑座19外侧的第二支撑座11、滑动设置在第二支撑座11上的拨动块12、安装在第二支撑座11上的第一止退刹车块15、用于驱动第一支撑座19上下移动的第一驱动装置20、用于驱动拨动块12移动的第二驱动装置16，第一支撑座19上开设有端子分离槽口21，第二支撑座11上开设有与端子分离槽口21输入端连通的端子进料槽口17，拨动块12具有向端子进料槽口17延伸设置的拨动尖端18，拨动尖端18内侧边与水平线的夹角大于外侧边与水平线的夹角；

上料部包括第一上料推块22、安装在第一上料推块22上且可相对第一上料推块22上下移动的下压块23、用于驱动第一上料推块22移动的第三驱动装置24及用于驱动下压块23移动的第四驱动装置25，第一上料推块22上设置有与端子分离槽口21输出端连通的端子上料槽口26。

本实施例中，传送组件、胶芯上料组件、端子上料组件、预插组件、裁切组件、推插组件、打点组件及下料组件均可设置在工作台63上。端子上料组件还应包括端子料盘60和收纸带盘61，端子料盘60用于缠绕端子链卷，收纸带盘61用于缠绕纸带。为便于稳定地推动端子链，拨动尖端18应设置有两个。为提高下压块23对端子的定位作用，下压块23的底端应设置有与端子相适应的下压凸起62，下压凸起62可定位端子的位置。第一驱动装置20可包括第一气缸64和中部铰接在支撑台63上的第一活动杆65，第一气缸64的伸缩端与第一活动杆65的一端相连，第一活动杆65的另一端悬挂在第一支撑座19的正上方，这样，当启动第一气缸向上推动第一活动杆65时，第一活动杆65的另一端则会作用于第一支撑座19使其往下移动。第二驱动装置16可包括横向设置的第二气缸，第二气缸的伸缩端与拨动块12相连。第三驱动装置24可包括横向设置的第三气缸，第三气缸的伸缩端与第一上料推块22相连。第四驱动装置25包括竖直设置的第四气缸，第四气缸的伸缩端与下压块23的顶端相连。在前述各个活动结构中，都可设置有相应的限位结构66，这样，可避免拨动块12、第一上料推块22、下压块23在移动过程中发生位置偏移。

实施例2

如图7-图9所示，本实施例在实施例1的基础上作出了如下进一步限定：所述传送组件包括固定设置的导轨1、滑动设置在导轨1上的传送杆2和用于驱动传送杆2滑动的第五驱动装置3；

传送杆2上沿其传送方向开设有容纳槽5，容纳槽5内设置有若干个间隔设置且顶部外凸于容纳槽5的挡块4，挡块的顶部具有靠近下料组件的第一侧边和远离下料组件的第二侧边，第一侧边与水平线的夹角大于第二侧边与水平线的角度，且挡块4可收缩于容纳槽5内，导轨1上沿传送方向还安装有安装条13，安装条13上设置有若干个间隔设置第二止退刹车块14。

本实施例中，第五驱动装置3包括横向设置的第五气缸，第五气缸的伸缩端与传送杆2的端部相连。为提高传送杆2移动的稳定性，还应在传送杆2上设置有限位结构66以避免其在移动过程中发生位置偏移。

优选地，挡块4于远离所述下料组件的一端铰接于所述传送杆2上并位于所述容纳槽5内，挡块4于靠近所述下料组件的一端的底端通过第一弹性件51连接在传送杆2上，且该端顶部外凸于容纳槽5外。

本实施例中，第一弹性件51可选用压缩弹簧。所述挡块4可呈三角板状，亦可呈梯形板状。

优选地，所述安装条13包括安装在所述导轨1上的下安装条44和连接在下安装条44上的上安装条45，下安装条44沿传送杆2传送方向开设有若干个贯穿其上下端面的第一通口49，下安装条44的底端面位于所述挡块4的上方，上安装条45具有位于下安装条44上方的水平延伸段47；

所述第二止退刹车块14包括止退块46和连接于止退块46顶端的第二弹性件50，第二弹性件50顶端与水平延伸段47相连，止退块46的下端部贯穿第一通口49位于传送杆2的上方。

本实施例中，第二弹性件50可选用压缩弹簧。在第二弹性件50的弹性支撑作用下，为控制止退块46与传送杆2之间的间距，可将止退块46设置为宽度大于第一通口49开口宽度的止退块A段和可穿过第一通口49的止退块B段。为便于止退块46受力上移，止退块46的下端可具有斜面。

实施例3

如图10所示，本实施例在实施例1的基础上作出了如下进一步限定：所述导轨1上开设有与传送杆2滑动方向错开的胶芯上料口6；

所述胶芯上料组件包括振动盘7、第三支撑座10、滑动设置在第三支撑座10上的第二上料推块8和用于驱动第二上料推块8滑动的第六驱动装置9，振动盘7的输出端与第三支撑座10连通。

本实施例中，第六驱动装置9包括第六气缸，第六气缸的伸缩端与第二上料推块8相连。第二上料推块8上应包括可与胶芯相适应的胶芯上料缺口。为感应胶芯从振动盘7传出，还可在第三支撑座10上设置有光电开关67。

实施例4

如图11至图20所示，本实施例在实施例1的基础上作出了如下进一步限定：所述预插组件包括位于所述导轨1一侧的预插块27和用于驱动预插块27移动的第七驱动装置28；

所述裁切组件包括定位部和裁切部，定位部包括位于所述传送杆2上方的压紧块29和驱动压紧块29上下移动的第八驱动装置30，裁切部包括位于所述导轨1一侧的裁切块31和用于驱动裁切块31上下移动的第九驱动装置32；

所述推插组件包括分别位于导轨1两侧的推插块33和定位块35，还包括用于驱动推插块33移动的第十驱动装置34和用于驱动定位块35移动的第十一驱动装置36；

所述打点组件包括位于导轨1一侧的限位块37、位于传送杆2上方的打点块38、用于驱动限位块37移动的第十二驱动装置39和用于驱动打点块38上下移动的第十三驱动装置40，打点块38的底端具有若干个打点凸起77；

所述下料组件包括与所述传动杆2连通的下料通道41。

本实施例中，第七驱动装置28包括横向设置的第七气缸，第七气缸的伸缩端与预插块27相连，预插块27的自由端部设置有可置入端子端部的预插定位槽68，这样，可提高预插块27对端子作用的稳定性。第八驱动装置30包括纵向设置的第八气缸，第八气缸的伸缩端与压紧块29的顶端相连，压紧块29的底端还可设置有可与胶芯相贴合的压紧定位槽69。第九驱动装置32包括纵向设置的第九气缸，第九气缸的伸缩端与裁切块31的底端相连。第十驱动装置34包括横向设置的第十气缸，第十气缸的伸缩端与推插块33相连，推插块33的自由端部设置有能置入安装条与传送杆2之间区域的推插凸起70，这样，可提高推插块33对端子作用的稳定性。第十一驱动装置36包括横向设置的第十一气缸，第十一气缸的伸缩端与定位块35相连。第十二驱动装置39包括横向设置的第十二气缸，第十二气缸的伸缩端与限位块37相连，限位块37上设置有与成品相适应的限位定位槽71。第十三驱动装置40包括纵向设置的第十三气缸和中部铰接在工作台63上的第二活动杆72，第十三气缸的伸缩端与第二活动杆72的一端相连，第二活动杆72的另一端与打点块38的顶端相连，为提高打点块38移动的稳定性，还可在打点块38处设置有限位结构66以避免其在移动过程中发生位置偏移。

优选地，还包括检测组件，检测组件位于所述推插组件和所述打点组件之间的区域；

所述下料组件还包括用于驱动下料通道41移动的第十四驱动装置42，所述下料通道41具有两条支道43。

本实施例中，检测组件可选用相机，通过采集图像与设定图像之间的对比来对成品的质量进行判定。第十四驱动装置42包括横向设置的第十四气缸，第十四气缸的伸缩端与下料通道41相连。

实施例5

本实施例在实施例1的基础上作出了如下进一步限定：所述第二支撑座11上设置有限位板52，限位板52上开设有贯穿其上下端面的条形开口53和位于条形开口53外侧的第二通口54；

所述拨动块12呈倒“L”型状；

拨动块12水平段的底端设置有穿过条形开口53且可在条形开口53内滑动的拨动片55，拨动片55的底端设置有两个所述拨动尖端18；

拨动块12竖直段的中部设置有限位凹槽56，第二支撑座11上设置有与限位凹槽56滑动配合且可置入限位凹槽56的限位凸起57。

优选地，所述第一止退刹车块15包括设置在所述第二支撑座11上的固定块58、穿过第二通口54的活动块59及用于连接固定块58和活动块59的第三弹性件48。

本实施例中，第三弹性件48选用压缩弹簧。在第三弹性件48的支撑作用下，为控制活动块59与端子进料槽口之间的间距，可将活动块59设置为宽度大于第二通口54开口宽度的活动块A段和能贯穿第二通口54的活动块B段。

实施例6

本实施例在实施例1~5中任意一项实施例的基础上作出了如下进一步限定：所述分离部设置有两个，且分别位于所述第一上料推块22的两侧。

本实施例中，是可在每一工位处同时进行两个半成品的装配，这样，两相邻挡块4之间的间距能置入两个胶芯。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施方式只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的技术方案下得出的其他实施方式，均应包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.USB公头装配机，其特征在于：包括传送组件及沿传送组件传送方向依次设置的胶芯上料组件、端子上料组件、预插组件、裁切组件、推插组件、打点组件及下料组件；

端子上料组件包括分离部及上料部；

分离部包括活动设置的第一支撑座（19）、固定设置且位于第一支撑座（19）外侧的第二支撑座（11）、滑动设置在第二支撑座（11）上的拨动块（12）、安装在第二支撑座（11）上的第一止退刹车块（15）、用于驱动第一支撑座（19）上下移动的第一驱动装置（20）、用于驱动拨动块（12）移动的第二驱动装置（16），第一支撑座（19）上开设有端子分离槽口（21），第二支撑座（11）上开设有与端子分离槽口（21）输入端连通的端子进料槽口（17），拨动块（12）具有向端子进料槽口（17）延伸设置的拨动尖端（18），拨动尖端（18）内侧边与水平线的夹角大于外侧边与水平线的夹角；

上料部包括第一上料推块（22）、安装在第一上料推块（22）上且可相对第一上料推块（22）上下移动的下压块（23）、用于驱动第一上料推块（22）移动的第三驱动装置（24）及用于驱动下压块（23）移动的第四驱动装置（25），第一上料推块（22）上设置有与端子分离槽口（21）输出端连通的端子上料槽口（26）。

2.根据权利要求1所述的USB公头装配机，其特征在于：所述传送组件包括固定设置的导轨（1）、滑动设置在导轨（1）上的传送杆（2）和用于驱动传送杆（2）滑动的第五驱动装置（3）；

传送杆（2）上沿其传送方向开设有容纳槽（5），容纳槽（5）内设置有若干个间隔设置且顶部外凸于容纳槽（5）的挡块（4），挡块的顶部具有靠近下料组件的第一侧边和远离下料组件的第二侧边，第一侧边与水平线的夹角大于第二侧边与水平线的角度，且挡块（4）可收缩于容纳槽（5）内，导轨（1）上沿传送方向还安装有安装条（13），安装条（13）上设置有若干个间隔设置第二止退刹车块（14）。

3.根据权利要求2所述的USB公头装配机，其特征在于： 所述挡块（4）于远离所述下料组件的一端铰接于所述传送杆（2）上并位于所述容纳槽（5）内，挡块（4）于靠近所述下料组件的一端的底端通过第一弹性件（51）连接在传送杆（2）上，且该端顶部外凸于容纳槽（5）外。

4.根据权利要求2所述的USB公头装配机，其特征在于：所述安装条（13）包括安装在所述导轨（1）上的下安装条（44）和连接在下安装条（44）上的上安装条（45），下安装条（44）沿传送杆（2）传送方向开设有若干个贯穿其上下端面的第一通口（49），下安装条（44）的底端面位于所述挡块（4）的上方，上安装条（45）具有位于下安装条（44）上方的水平延伸段（47）；

所述第二止退刹车块（14）包括止退块（46）和连接于止退块（46）顶端的第二弹性件（50），第二弹性件（50）顶端与水平延伸段（47）相连，止退块（46）的下端部贯穿第一通口（49）位于传送杆（2）的上方。

5.根据权利要求1所述的USB公头装配机，其特征在于：所述导轨（1）上开设有与传送杆（2）滑动方向错开的胶芯上料口（6）；

所述胶芯上料组件包括振动盘（7）、第三支撑座（10）、滑动设置在第三支撑座（10）上的第二上料推块（8）和用于驱动第二上料推块（8）滑动的第六驱动装置（9），振动盘（7）的输出端与第三支撑座（10）连通。

6.根据权利要求1所述的USB公头装配机，其特征在于：所述预插组件包括位于所述导轨（1）一侧的预插块（27）和用于驱动预插块（27）移动的第七驱动装置（28）；

所述裁切组件包括定位部和裁切部，定位部包括位于所述传送杆（2）上方的压紧块（29）和驱动压紧块（29）上下移动的第八驱动装置（30），裁切部包括位于所述导轨（1）一侧的裁切块（31）和用于驱动裁切块（31）上下移动的第九驱动装置（32）；

所述推插组件包括分别位于导轨（1）两侧的推插块（33）和定位块（35），还包括用于驱动推插块（33）移动的第十驱动装置（34）和用于驱动定位块（35）移动的第十一驱动装置（36）；

所述打点组件包括位于导轨（1）一侧的限位块（37）、位于传送杆（2）上方的打点块（38）、用于驱动限位块（37）移动的第十二驱动装置（39）和用于驱动打点块（38）上下移动的第十三驱动装置（40），打点块（38）的底端具有若干个打点凸起（77）；

所述下料组件包括与所述传动杆（2）连通的下料通道（41）。

7.根据权利要求6所述的USB公头装配机，其特征在于：还包括检测组件，检测组件位于所述推插组件和所述打点组件之间的区域；

所述下料组件还包括用于驱动下料通道（41）移动的第十四驱动装置（42），所述下料通道（41）具有两条支道（43）。

8.根据权利要求1所述的USB公头装配机，其特征在于：所述第二支撑座（11）上设置有限位板（52），限位板（52）上开设有贯穿其上下端面的条形开口（53）和位于条形开口（53）外侧的第二通口（54）；

所述拨动块（12）呈倒“L”型状；

拨动块（12）水平段的底端设置有穿过条形开口（53）且可在条形开口（53）内滑动的拨动片（55），拨动片（55）的底端设置有两个所述拨动尖端（18）；

拨动块（12）竖直段的中部设置有限位凹槽（56），第二支撑座（11）上设置有与限位凹槽（56）滑动配合且可置入限位凹槽（56）的限位凸起（57）。

9.根据权利要求8所述的USB公头装配机，其特征在于：所述第一止退刹车块（15）包括设置在所述第二支撑座（11）上的固定块（58）、穿过第二通口（54）的活动块（59）及用于连接固定块（58）和活动块（59）的第三弹性件（48）。

10.根据权利要求1~9所述的USB公头装配机，其特征在于：所述分离部设置有两个，且分别位于所述第一上料推块（22）的两侧。