CN203660245U - 一种usb组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种USB组装机，该USB组装机的外壳入料运送机构、金属插片料带输送装置、金属插片分离装置、金属插片与外壳组装机构、金属插片与外壳整形机构、铁片壳与外壳组装机构均安装于组合工作台，金属插片分离装置位于外壳入料运送机构的后侧，金属插片料带输送装置位于金属插片分离装置的上方，金属插片分离装置右侧为金属插片与外壳组装机构，金属插片与外壳组装机构右侧为金属插片与外壳整形机构，金属插片与外壳整形机构的右侧为铁片壳与外壳组装机构，所述外壳入料运送机构和铁片壳与外壳组装机构分别连接有独立的震动盘供料仓。通过上述方式，其能够节省劳动力，提高生产效率和产品成品率，减少报废降低生产成本。

Description

一种USB组装机

技术领域

本实用新型涉及机械制造领域，特别是涉及一种USB组装机。

背景技术

在现代的工业制造中很多复杂的机器都是有人工来组装完成的，其中包括了电子产业中的手机电脑等，也包括汽车制造和其他的家用电器等；这些工业制造中需要很多小的组装环节一起组合完成，比如电子产业中最多的USB插头的组装，其以前都是由人工组装的，由于人的因素组装就会存在偏差和效率问题，影响总体的产能产值，其中细小部件的装配对人工装配来说就非常的不容易，对工人的熟练成度要求比较高，而且容易影响产品的质量。

发明内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种USB组装机，其能够节省劳动力，提高生产效率和产品成品率，减少报废降低生产成本。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种USB组装机，该USB组装机包括组合工作台、外壳入料运送机构、金属插片料带输送装置、金属插片分离装置、金属插片与外壳组装机构、金属插片与外壳整形机构和铁片壳与外壳组装机构，所述外壳入料运送机构、金属插片料带输送装置、金属插片分离装置、金属插片与外壳组装机构、金属插片与外壳整形机构和铁片壳与外壳组装机构均安装于组合工作台，金属插片分离装置位于外壳入料运送机构的后侧，金属插片料带输送装置位于金属插片分离装置的上方，金属插片分离装置右侧为金属插片与外壳组装机构，金属插片与外壳组装机构右侧为金属插片与外壳整形机构，金属插片与外壳整形机构的右侧为铁片壳与外壳组装机构，所述外壳入料运送机构和铁片壳与外壳组装机构分别连接有独立的震动盘供料仓；

优选的是，所述外壳入料运送机构包括在同一条横轴线上的第一段传料机构和第二段传料机构，第一段传料机构和第二段传料机构均安装于组合工作台，所述第一段传料机构的第一段传料机构底板上安装有第一段滑料槽，第一段滑料槽的左侧连接有外壳滑入道，滑入道的中间底部设有滑入道支柱，第一段滑料槽内设有第一外壳传料块，第一外壳传料块的左侧连接着第一传料汽缸，第一传料汽缸安装于第一段传料机构底板，第一段滑料槽的右端设有推料槽座，推料槽座的推料槽垂直于第一段滑料槽的滑槽，推料槽座的推料槽内设有第一推料块，第一推料块的一端连接着第一推料汽缸，第一推料汽缸通过法兰座固定于推料槽座前侧面；所述第二段传料机构的第二段传料机构底板上设有传料滑轨，传料滑轨上安装有第二段传料块，第二段传料块的左端连接着第二传料汽缸，第二传料汽缸安装于第二段传料机构底板，第二段传料机构底板的右端设有第二推料槽座，第二推料槽座内嵌有活动的第二推料块，第二推料块连接着第二推料汽缸，第二推料汽缸固定于第二推料槽座，第二推料块的运动方向垂直于第二段传料机构底板上的传料滑轨，第二推料槽座的顶部安装有稳定拉板；

优选的是，所述金属插片料带输送装置包括“T”支架、料卷架、步进驱动装置和松料转轴支架，所述“T”支架的下端固定于组合工作台，“T”支架上部左端设有料卷架，“T”支架上部右端安装有步进驱动装置，料卷架的下方设有松料转轴支架，松料转轴支架的右端固定于“T”支架上，所述步进驱动装置的步进电机通过电机法兰固定于“T”支架，步进电机的电机轴上连接有驱动轴；

优选的是，所述金属插片分离装置的分离装置底座上设有气动拨推装置，分离装置底座的右端设有金属插片下插分离机构，分离装置底座的底面设有两个支架块，分离装置底座的上平面还设有横向的金属插片导槽，金属插片导槽的右端出口对着金属插片下插分离机构；

优选的是，所述气动拨推装置包括滑轨、推拨块、左挡块、右挡块、调节螺杆、浮动接头和推拨汽缸，所述滑轨上设有左右活动的推拨块，滑轨的左右两端分别设有左挡块和右挡块，右挡块上拧有调节螺杆，推拨块和推拨汽缸通过浮动接头连接在一起，推拨汽缸安装于分离装置底座，滑轨固定于分离装置底座；

优选的是，所述金属插片下插分离机构包括带纵向槽的立柱、下插汽缸、下插汽缸法兰、下插滑块、分离插模和分离定模，所述带纵向槽的立柱上端通过下插汽缸法兰安装有下插汽缸，下插汽缸的活塞杆连接着下插滑块，下插滑块位于带纵向槽的立柱的纵向槽内，下插滑块上安装有分离插模，分离插模的下端设有对应咬合的分离定模，分离定模镶嵌于带纵向槽的立柱内；

优选的是，所述金属插片与外壳组装机构包括金属插片组装底板、外壳组装工位座、伸缩换位机构和金属插片组装机构，所述外壳组装工位座固定于金属插片组装底板，外壳组装工位座左端的后侧设有伸缩换位机构，伸缩换位机构的换位底板上安装有金属插片组装机构，外壳组装工位座上设有3个外壳定位块，所述伸缩换位机构的伸缩换位汽缸通过伸缩换位汽缸法兰安装于金属插片组装底板，伸缩换位汽缸的活塞杆连接到换位底板，换位底板固定于轻载滑块组，轻载滑块组安装于金属插片组装底板，换位底板上安装有金属插片组装机构；

优选的是，所述金属插片组装机构包括立板、顶板、金属插片组装汽缸、定向条、金属插片组装插模座和金属插片组装插模，所述立板下端固定于换位底板，立板上端固定有顶板，顶板上安装有金属插片组装汽缸，金属插片组装汽缸的活塞杆向下，金属插片组装汽缸的活塞杆上连接着金属插片组装插模座，上下活动的金属插片组装插模座卡在定向条上，定向条固定于立板上，金属插片组装插模座上安装有金属插片组装插模；

优选的是，所述金属插片与外壳整形机构包括整形立板、整形顶板、金属插片整形汽缸、整形插模、整形插模定向块、整形插模稳定盖板和软树脂下定模，所述整形立板的上端安装有整形顶板，整形顶板上安装有金属插片整形汽缸，金属插片整形汽缸的活塞杆向下，金属插片整形汽缸的活塞杆连接着可上下活动的整形插模，整形插模位于整形插模定向块的定向槽内，整形插模定向块安装于整形立板的前侧面上，整形插模定向块有定向槽的侧面上安装有整形插模稳定盖板，整形插模的下方设有软树脂下定模，软树脂下定模固定于整形立板的前侧面；

优选的是，所述铁片壳与外壳组装机构包括铁片壳组装底板、铁片壳滑入道、铁片壳滑料槽座、铁片壳滑入道支架、成品出料槽块、铁片壳气动整形机构和铁片壳气动组装装置，所述铁片壳组装底板上安装有铁片壳滑料槽座，铁片壳滑料槽座的右端设有铁片壳滑入道，铁片壳滑入道通过铁片壳滑入道支架安装于铁片壳组装底板，铁片壳滑料槽座左部后侧设有铁片壳气动整形机构，铁片壳气动整形机构的右侧设有成品出料槽块，成品出料槽块固定于铁片壳气动组装底板，铁片壳气动整形机构的左侧设有铁片壳气动组装装置；所述铁片壳气动整形机构包括带“T”形槽的整形座、铁片壳整形插模、铁片壳整形插模稳定板和铁片壳整形汽缸，带“T”形槽的整形座的“T”形槽内设有铁片壳整形插模，铁片壳整形插模连接着铁片壳整形汽缸的活塞杆，带“T”形槽的整形座的上端安装有铁片壳整形插模稳定板，整形插模稳定板位于“T”形槽的两个相对槽口的一个上，“T”形槽的另一槽口向左设置。

本实用新型的有益效果是：本实用新型一种USB组装机，其能够节省劳动力，提高生产效率和产品成品率，减少报废降低生产成本。

附图说明

图1是本实用新型一种USB组装机的一较佳实施例的结构示意图；

图2是本实用新型一种USB组装机的外壳入料运送机构的结构放大示意图；

图3是本实用新型一种USB组装机的金属插片分离装置的结构放大示意图；

图4是本实用新型一种USB组装机的金属插片与外壳组装机构的结构放大示意图；

图5是本实用新型一种USB组装机的金属插片与外壳整形机构的结构放大示意图；

图6是本实用新型一种USB组装机的铁片壳与外壳组装机构的结构放大示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型较佳实施例进行详细阐述，以使实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图6，本实用新型实施例包括：

一种USB组装机，该USB组装机包括组合工作台1、外壳入料运送机构2、金属插片料带输送装置3、金属插片分离装置4、金属插片与外壳组装机构5、金属插片与外壳整形机构6和铁片壳与外壳组装机构7，所述外壳入料运送机构2、金属插片料带输送装置3、金属插片分离装置4、金属插片与外壳组装机构5、金属插片与外壳整形机构6和铁片壳与外壳组装机构7均安装于组合工作台1，金属插片分离装置4位于外壳入料运送机构2的后侧，金属插片料带输送装置3位于金属插片分离装置4的上方，金属插片分离装置4右侧为金属插片与外壳组装机构5，金属插片与外壳组装机构5右侧为金属插片与外壳整形机构6，金属插片与外壳整形机构6的右侧为铁片壳与外壳组装机构7，所述外壳入料运送机构2和铁片壳与外壳组装机构7分别连接有独立的震动盘供料仓8；

所述外壳入料运送机构2包括在同一条横轴线上的第一段传料机构20和第二段传料机构21，第一段传料机构20和第二段传料机构21均安装于组合工作台1，所述第一段传料机构20的第一段传料机构底板201上安装有第一段滑料槽202，第一段滑料槽202的左侧连接有外壳滑入道203，滑入道203的中间底部设有滑入道支柱204，第一段滑料槽202内设有第一外壳传料块205，第一外壳传料块205的左侧连接着第一传料汽缸206，第一传料汽缸206安装于第一段传料机构底板201，第一段滑料槽202的右端设有推料槽座207，推料槽座207的推料槽垂直于第一段滑料槽202的滑槽，推料槽座207的推料槽内设有第一推料块208，第一推料块208的一端连接着第一推料汽缸209，第一推料汽缸209通过法兰座200固定于推料槽座207前侧面；所述第二段传料机构21的第二段传料机构底板210上设有传料滑轨211，传料滑轨211上安装有第二段传料块212，第二段传料块212的左端连接着第二传料汽缸213，第二传料汽缸213安装于第二段传料机构底板210，第二段传料机构底板210的右端设有第二推料槽座214，第二推料槽座214内嵌有活动的第二推料块215，第二推料块215连接着第二推料汽缸216，第二推料汽缸216固定于第二推料槽座214，第二推料块215的运动方向垂直于第二段传料机构底板210上的传料滑轨211，第二推料槽座214的顶部安装有稳定拉板217；

所述金属插片料带输送装置3包括“T”支架30、料卷架31、步进驱动装置32和松料转轴支架33，所述“T”支架30的下端固定于组合工作台1，“T”支架30上部左端设有料卷架31，“T”支架30上部右端安装有步进驱动装置32，料卷架31的下方设有松料转轴支架33，松料转轴支架33的右端固定于“T”支架30上，所述步进驱动装置32的步进电机320通过电机法兰321固定于“T”支架30，步进电机320的电机轴上连接有驱动轴322；

所述金属插片分离装置4的分离装置底座40上设有气动拨推装置41，分离装置底座40的右端设有金属插片下插分离机构42，分离装置底座40的底面设有两个支架块43，分离装置底座40的上平面还设有横向的金属插片导槽44，金属插片导槽44的右端出口对着金属插片下插分离机构42；

所述气动拨推装置41包括滑轨410、推拨块411、左挡块412、右挡块413、调节螺杆414、浮动接头415和推拨汽缸416，所述滑轨410上设有左右活动的推拨块411，滑轨410的左右两端分别设有左挡块412和右挡块413，右挡块413上拧有调节螺杆414，推拨块411和推拨汽缸416通过浮动接头415连接在一起，推拨汽缸416安装于分离装置底座40，滑轨410固定于分离装置底座40；

所述金属插片下插分离机构42包括带纵向槽的立柱420、下插汽缸421、下插汽缸法兰422、下插滑块423、分离插模424和分离定模425，所述带纵向槽的立柱420上端通过下插汽缸法兰422安装有下插汽缸421，下插汽缸421的活塞杆连接着下插滑块423，下插滑块423位于带纵向槽的立柱420的纵向槽内，下插滑块423上安装有分离插模424，分离插模424的下端设有对应咬合的分离定模425，分离定模425镶嵌于带纵向槽的立柱420内；

所述金属插片与外壳组装机构5包括金属插片组装底板50、外壳组装工位座51、伸缩换位机构52和金属插片组装机构53，所述外壳组装工位座51固定于金属插片组装底板50，外壳组装工位座51左端的后侧设有伸缩换位机构52，伸缩换位机构52的换位底板520上安装有金属插片组装机构53，外壳组装工位座51上设有3个外壳定位块510，所述伸缩换位机构52的伸缩换位汽缸521通过伸缩换位汽缸法兰522安装于金属插片组装底板50，伸缩换位汽缸521的活塞杆连接到换位底板520，换位底板520固定于轻载滑块组523，轻载滑块组523安装于金属插片组装底板50，换位底板520上安装有金属插片组装机构53；

所述金属插片组装机构53包括立板530、顶板531、金属插片组装汽缸532、定向条533、金属插片组装插模座534和金属插片组装插模535，所述立板530下端固定于换位底板520，立板530上端固定有顶板531，顶板531上安装有金属插片组装汽缸532，金属插片组装汽缸532的活塞杆向下，金属插片组装汽缸532的活塞杆上连接着金属插片组装插模座534，上下活动的金属插片组装插模座534卡在定向条533上，定向条533固定于立板530上，金属插片组装插模座534上安装有金属插片组装插模535；

所述金属插片与外壳整形机构6包括整形立板60、整形顶板61、金属插片整形汽缸62、整形插模63、整形插模定向块64、整形插模稳定盖板65和软树脂下定模66，所述整形立板60的上端安装有整形顶板61，整形顶板61上安装有金属插片整形汽缸62，金属插片整形汽缸62的活塞杆向下，金属插片整形汽缸62的活塞杆连接着可上下活动的整形插模63，整形插模63位于整形插模定向块64的定向槽内，整形插模定向块64安装于整形立板60的前侧面上，整形插模定向块64有定向槽的侧面上安装有整形插模稳定盖板65，整形插模63的下方设有软树脂下定模66，软树脂下定模66固定于整形立板60的前侧面；

所述铁片壳与外壳组装机构7包括铁片壳组装底板70、铁片壳滑入道71、铁片壳滑料槽座72、铁片壳滑入道支架73、成品出料槽块74、铁片壳气动整形机构75和铁片壳气动组装装置76，所述铁片壳组装底板70上安装有铁片壳滑料槽座72，铁片壳滑料槽座72的右端设有铁片壳滑入道71，铁片壳滑入道71通过铁片壳滑入道支架73安装于铁片壳组装底板70，铁片壳滑料槽座72左部后侧设有铁片壳气动整形机构75，铁片壳气动整形机构75的右侧设有成品出料槽块74，成品出料槽块74固定于铁片壳气动组装底板70，铁片壳气动整形机构75的左侧设有铁片壳气动组装装置76；所述铁片壳气动整形机构75包括带“T”形槽的整形座750、铁片壳整形插模751、铁片壳整形插模稳定板752和铁片壳整形汽缸753，带“T”形槽的整形座750的“T”形槽754内设有铁片壳整形插模751，铁片壳整形插模751连接着铁片壳整形汽缸753的活塞杆，带“T”形槽的整形座750的上端安装有铁片壳整形插模稳定板752，整形插模稳定板752位于“T”形槽754的两个相对槽口的一个上，“T”形槽754的另一槽口向左设置。

本实用新型一种USB组装机，其能够节省劳动力，提高生产效率和产品成品率，减少报废降低生产成本。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种USB组装机，其特征在于：该USB组装机包括组合工作台、外壳入料运送机构、金属插片料带输送装置、金属插片分离装置、金属插片与外壳组装机构、金属插片与外壳整形机构和铁片壳与外壳组装机构，所述外壳入料运送机构、金属插片料带输送装置、金属插片分离装置、金属插片与外壳组装机构、金属插片与外壳整形机构和铁片壳与外壳组装机构均安装于组合工作台，金属插片分离装置位于外壳入料运送机构的后侧，金属插片料带输送装置位于金属插片分离装置的上方，金属插片分离装置右侧为金属插片与外壳组装机构，金属插片与外壳组装机构右侧为金属插片与外壳整形机构，金属插片与外壳整形机构的右侧为铁片壳与外壳组装机构，所述外壳入料运送机构和铁片壳与外壳组装机构分别连接有独立的震动盘供料仓。

2.根据权利要求1所述的一种USB组装机，其特征在于：所述外壳入料运送机构包括在同一条横轴线上的第一段传料机构和第二段传料机构，第一段传料机构和第二段传料机构均安装于组合工作台，所述第一段传料机构的第一段传料机构底板上安装有第一段滑料槽，第一段滑料槽的左侧连接有外壳滑入道，滑入道的中间底部设有滑入道支柱，第一段滑料槽内设有第一外壳传料块，第一外壳传料块的左侧连接着第一传料汽缸，第一传料汽缸安装于第一段传料机构底板，第一段滑料槽的右端设有推料槽座，推料槽座的推料槽垂直于第一段滑料槽的滑槽，推料槽座的推料槽内设有第一推料块，第一推料块的一端连接着第一推料汽缸，第一推料汽缸通过法兰座固定于推料槽座前侧面；所述第二段传料机构的第二段传料机构底板上设有传料滑轨，传料滑轨上安装有第二段传料块，第二段传料块的左端连接着第二传料汽缸，第二传料汽缸安装于第二段传料机构底板，第二段传料机构底板的右端设有第二推料槽座，第二推料槽座内嵌有活动的第二推料块，第二推料块连接着第二推料汽缸，第二推料汽缸固定于第二推料槽座，第二推料块的运动方向垂直于第二段传料机构底板上的传料滑轨，第二推料槽座的顶部安装有稳定拉板。

3.根据权利要求1所述的一种USB组装机，其特征在于：所述金属插片料带输送装置包括“T”支架、料卷架、步进驱动装置和松料转轴支架，所述“T”支架的下端固定于组合工作台，“T”支架上部左端设有料卷架，“T”支架上部右端安装有步进驱动装置，料卷架的下方设有松料转轴支架，松料转轴支架的右端固定于“T”支架上，所述步进驱动装置的步进电机通过电机法兰固定于“T”支架，步进电机的电机轴上连接有驱动轴。

4.根据权利要求1所述的一种USB组装机，其特征在于：所述金属插片分离装置的分离装置底座上设有气动拨推装置，分离装置底座的右端设有金属插片下插分离机构，分离装置底座的底面设有两个支架块，分离装置底座的上平面还设有横向的金属插片导槽，金属插片导槽的右端出口对着金属插片下插分离机构。

5.根据权利要求4所述的一种USB组装机，其特征在于：所述气动拨推装置包括滑轨、推拨块、左挡块、右挡块、调节螺杆、浮动接头和推拨汽缸，所述滑轨上设有左右活动的推拨块，滑轨的左右两端分别设有左挡块和右挡块，右挡块上拧有调节螺杆，推拨块和推拨汽缸通过浮动接头连接在一起，推拨汽缸安装于分离装置底座，滑轨固定于分离装置底座。

6.根据权利要求4所述的一种USB组装机，其特征在于：所述金属插片下插分离机构包括带纵向槽的立柱、下插汽缸、下插汽缸法兰、下插滑块、分离插模和分离定模，所述带纵向槽的立柱上端通过下插汽缸法兰安装有下插汽缸，下插汽缸的活塞杆连接着下插滑块，下插滑块位于带纵向槽的立柱的纵向槽内，下插滑块上安装有分离插模，分离插模的下端设有对应咬合的分离定模，分离定模镶嵌于带纵向槽的立柱内。

7.根据权利要求1所述的一种USB组装机，其特征在于：所述金属插片与外壳组装机构包括金属插片组装底板、外壳组装工位座、伸缩换位机构和金属插片组装机构，所述外壳组装工位座固定于金属插片组装底板，外壳组装工位座左端的后侧设有伸缩换位机构，伸缩换位机构的换位底板上安装有金属插片组装机构，外壳组装工位座上设有3个外壳定位块，所述伸缩换位机构的伸缩换位汽缸通过伸缩换位汽缸法兰安装于金属插片组装底板，伸缩换位汽缸的活塞杆连接到换位底板，换位底板固定于轻载滑块组，轻载滑块组安装于金属插片组装底板，换位底板上安装有金属插片组装机构。

8.根据权利要求7所述的一种USB组装机，其特征在于：所述金属插片组装机构包括立板、顶板、金属插片组装汽缸、定向条、金属插片组装插模座和金属插片组装插模，所述立板下端固定于换位底板，立板上端固定有顶板，顶板上安装有金属插片组装汽缸，金属插片组装汽缸的活塞杆向下，金属插片组装汽缸的活塞杆上连接着金属插片组装插模座，上下活动的金属插片组装插模座卡在定向条上，定向条固定于立板上，金属插片组装插模座上安装有金属插片组装插模。

9.根据权利要求1所述的一种USB组装机，其特征在于：所述金属插片与外壳整形机构包括整形立板、整形顶板、金属插片整形汽缸、整形插模、整形插模定向块、整形插模稳定盖板和软树脂下定模，所述整形立板的上端安装有整形顶板，整形顶板上安装有金属插片整形汽缸，金属插片整形汽缸的活塞杆向下，金属插片整形汽缸的活塞杆连接着可上下活动的整形插模，整形插模位于整形插模定向块的定向槽内，整形插模定向块安装于整形立板的前侧面上，整形插模定向块有定向槽的侧面上安装有整形插模稳定盖板，整形插模的下方设有软树脂下定模，软树脂下定模固定于整形立板的前侧面。

10.根据权利要求1所述的一种USB组装机，其特征在于：所述铁片壳与外壳组装机构包括铁片壳组装底板、铁片壳滑入道、铁片壳滑料槽座、铁片壳滑入道支架、成品出料槽块、铁片壳气动整形机构和铁片壳气动组装装置，所述铁片壳组装底板上安装有铁片壳滑料槽座，铁片壳滑料槽座的右端设有铁片壳滑入道，铁片壳滑入道通过铁片壳滑入道支架安装于铁片壳组装底板，铁片壳滑料槽座左部后侧设有铁片壳气动整形机构，铁片壳气动整形机构的右侧设有成品出料槽块，成品出料槽块固定于铁片壳气动组装底板，铁片壳气动整形机构的左侧设有铁片壳气动组装装置；所述铁片壳气动整形机构包括带“T”形槽的整形座、铁片壳整形插模、铁片壳整形插模稳定板和铁片壳整形汽缸，带“T”形槽的整形座的“T”形槽内设有铁片壳整形插模，铁片壳整形插模连接着铁片壳整形汽缸的活塞杆，带“T”形槽的整形座的上端安装有铁片壳整形插模稳定板，整形插模稳定板位于“T”形槽的两个相对槽口的一个上，“T”形槽的另一槽口向左设置。

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