CN107830431A - 一种led灯组装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种LED灯组装机，包括：机主体，所述机主体上设置有一能够转动的旋转工作台，两组以上的上料机构；两组以上的夹持机构；一组以上的检测机构；下料机构，该下料机构用于将旋转工作台上检测合格的物料取下。因此夹持机构可以抓取上料机构上输送的物料并放置于旋转工作台上组装成LED灯，然后旋转工作台再将组装后的LED灯输送至检测机构处进行检测，待LED灯检测合格后，旋转工作台再将LED灯输送至下料机构处，下料机构将LED灯取下，摒弃了传统依靠工人手动装配LED灯的生产方式，既降低了工人的劳动强度，又提高了LED灯的组装效率，增强企业的社会竞争力。

Description

一种LED灯组装机

技术领域

本发明涉及LED灯领域，特别是一种用于装配LED灯的组装机。

背景技术

众所周知，由于LED灯比较脆弱，为了保护LED灯，一般需要在LED灯基板的外表套装保护套。现市面上出现了一种LED灯，该种LED灯的结构为，包括位于下方的下保护套和位于上方的上保护套，所述下保护套和上保护套之间放置有LED基板，所述基板上设置有LED发光芯片。

企业在生产上述的LED灯时，一般是通过工人手动装配LED灯，由于LED灯由下保护套、上保护套和LED基板组成，因此工人装配时，需要反复抓取零件，且零部件的体积比较小，取料不方便，因此导致LED灯的装配效率低，严重降低了企业的社会竞争力。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种结构简单，同时自动装配LED灯的组装机。

本发明为解决其技术问题而采用的技术方案是：

一种LED灯组装机，包括：

机主体，所述机主体上设置有一能够转动的旋转工作台，

两组以上的上料机构，所述上料机构设置于所述旋转工作台的一侧，该上料机构用于向所述旋转工作台输送物料；

两组以上的夹持机构，所述夹持机构与所述上料机构的数量相同且所述夹持机构与所述上料机构一一对应地配对使用，所述夹持机构设置于所述旋转工作台一侧邻近所述上料机构的位置处；

一组以上的检测机构，所述检测机构设置于所述旋转工作台的一侧位置处，该检测机构用于对装配后的物料进行检测其是否能够正常通电发光；

下料机构，所述下料机构设置于所述旋转工作台的一侧邻近所述检测机构的位置处，该下料机构用于将旋转工作台上检测合格的物料取下。

作为上述技术方案的改进，所述机主体上设置有用于驱动所述旋转工作台转动的间歇分割器。

作为上述技术方案的进一步改进，所述上料机构包括：

震动上料盘，所述震动上料盘上设置有一用于输送物料的输送出料管道；

错位出料机构，所述错位出料机构设置于所述输送出料管道的出料口处，该错位出料机构能够移动所述输送出料管道的出料口处输出的物料并封堵所述输送出料管道的出料口。

在本发明中，所述错位机构包括：

推送板，所述推送板活动设置于所述输送出料管道的出料口处，该推送板上开设有供物料进入其内的物料槽，所述物料槽朝向所述输送出料管道的出料口的一侧开口；

推送板驱动机构，所述推送板驱动机构与所述推送板相连接且能够驱动所述推送板相对所述输送出料管道移动。

作为本发明的一优选实施例，所述夹持机构包括：

夹持基板；

夹持纵向滑轨，所述夹持纵向滑轨设置于所述夹持基板上，该夹持纵向滑轨上活动设置有一能够沿着该夹持纵向滑轨上下移动的夹持纵向滑块；

夹持水平滑轨，所述夹持水平滑轨设置于所述夹持纵向滑块上，该夹持水平滑轨上活动设置有一能够沿着该夹持水平滑轨水平移动的夹持水平滑块；

夹爪机构，所述夹爪机构通过一夹持连杆与所述夹持水平滑块相连接；

夹持限位件，所述夹持限位件上设置有限位轨道槽，所述夹持连杆穿过所述限位轨道槽；

偏心驱动机构，所述偏心驱动机构上铰接有一夹持驱动摆杆，所述夹持驱动摆杆远离所述偏心驱动机构的一端与所述夹持连杆铰接。

其中，所述偏心驱动机构包括一旋转气缸，所述旋转气缸的输出轴处连接有一偏心轮；所述夹持驱动摆杆铰接于所述偏心轮上。

进一步，所述检测机构包括：

检测支架；

检测水平滑轨，所述检测水平滑轨设置于所述检测支架上，该检测水平滑轨上活动设置有一能够沿着其水平移动的检测水平滑块，该检测水平滑块还连接有一检测水平驱动机构，该检测水平驱动机构设置于所述检测支架上；

检测纵向滑轨，所述检测纵向滑轨设置于所述检测水平滑块上，该检测纵向滑轨上活动设置有一能够沿着其上下移动的检测纵向滑块，所述检测纵向滑块还连接有一检测纵向驱动机构，该检测纵向驱动机构设置于所述检测水平滑块上；

遮光罩，所述遮光罩设置于所述检测纵向滑块上；

光敏传感器，所述光敏传感器设置于所述遮光罩内部，所述光敏传感器连接有一控制电路。

再进一步，所述检测机构还包括一检测供电触头，所述检测供电触头连接有一驱动其水平移动的检测供电驱动装置，所述检测供电驱动装置设置于所述检测水平滑块的下端处。

作为本发明的一优选实施例，所述下料机构包括：

下料支架；

下料水平滑轨，所述下料水平滑轨设置于所述下料支架上，该下料水平滑轨上还活动设置有能够沿着其来回水平移动的下料水平滑块，所述下料水平滑块还连接有能够驱动其移动的下料水平驱动机构，所述下料水平驱动机构设置于所述下料支架上；

下料纵向滑轨，所述下料纵向滑轨设置于所述下料水平滑块上，该下料纵向滑轨上活动设置有下料纵向滑块，所述下料纵向滑块连接有一固定安装于所述下料水平滑块上的下料纵向驱动机构；

下料夹持机构，所述下料夹持机构固定安装于所述下料纵向滑块上，该下料夹持机构能够抓取物料。

进一步，所述旋转工作台的一侧还设置有用于对检测合格的物料进行打码的打码机。

本发明的有益效果是：由于本发明通过在旋转工作台的外周依次设置有上料机构、夹持机构、检测机构和下料机构，因此夹持机构可以抓取上料机构上输送的物料并放置于旋转工作台上组装成LED灯，然后旋转工作台再将组装后的LED灯输送至检测机构处进行检测，待LED灯检测合格后，旋转工作台再将LED灯输送至下料机构处，下料机构将LED灯取下，摒弃了传统依靠工人手动装配LED灯的生产方式，既降低了工人的劳动强度，又提高了LED灯的组装效率，增强企业的社会竞争力。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1是本发明的一优选实施例的外观结构示意图；

图2是本发明的一优选实施例中上料机构的零件图；

图3是本发明的一优选实施例中错位出料机构的零件图；

图4是本发明的一优选实施例中夹持机构的零件图；

图5是本发明的一优选实施例中夹持机构另一个角度的零件图；

图6是本发明的一优选实施例中夹持机构的局部结构分解示意图；

图7是本发明的一优选实施例中检测机构的零件图；

图8是本发明的一优选实施例中检测机构的另一个角度的零件图；

图9是本发明的一优选实施例中下料机构的零件图；

图10是本发明的一优选实施例中下料机构的另一个角度的零件图。

具体实施方式

参照图1至图10，一种LED灯组装机，包括一机主体50，所述机主体50上设置有一能够转动的旋转工作台51，所述旋转工作台51的外周四侧依次设置有两组以上的上料机构、两组以上的夹持机构、一组以上的检测机构和一组下料机构，所述上料机构设置于所述旋转工作台51的一侧，该上料机构用于向所述旋转工作台51输送物料；所述夹持机构与所述上料机构的数量相同且所述夹持机构与所述上料机构一一对应地配对使用，所述夹持机构设置于所述旋转工作台51一侧邻近所述上料机构的位置处；所述检测机构设置于所述旋转工作台51的一侧位置处，该检测机构用于对装配后的物料进行检测其是否能够正常通电发光；所述下料机构设置于所述旋转工作台51的一侧邻近所述检测机构的位置处，该下料机构用于将旋转工作台51上检测合格的物料取下。

在这里，所述上料机构的组数具体可以根据装配成LED灯的零部件的数量而定，在本发明中，用于装配LED灯的零部件有三种，则所述上料机构的组数为三组，另外，为了保证所述检测机构的检测结果准确可靠，在本发明中，优选地，所述检测机构的数量为两组。

由于本发明通过在旋转工作台51的外周依次设置有上料机构、夹持机构、检测机构和下料机构，因此夹持机构可以抓取上料机构上输送的物料并放置于旋转工作台51上组装成LED灯，然后旋转工作台51再将组装后的LED灯输送至检测机构处进行检测，待LED灯检测合格后，旋转工作台51再将LED灯输送至下料机构处，下料机构将LED灯取下，摒弃了传统依靠工人手动装配LED灯的生产方式，既降低了工人的劳动强度，又提高了LED灯的组装效率，增强企业的社会竞争力。

其中，为了使得所述旋转工作台51可以更好地间歇转动，优选地，所述机主体50上设置有用于驱动所述旋转工作台51转动的间歇分割器52。通过间歇分割器52驱动所述旋转工作台51转动，安全、可靠，当然采用电机带动所述旋转工作台51转动也是可以的，不过这样，则需要采用电路控制电机的转动和停止。

参照图2和图3，为了使得上料机构可以更好地向所述旋转工作台51输送物料，在这里，优选地，所述上料机构包括一震动上料盘30，所述震动上料盘30上设置有一用于输送物料的输送出料管道31，在这里，作为本发明的一优选实施例，所述输送出料管道31为一直线出料管道，同时所述输送出料管道31的出料口处还设置有错位出料机构，该错位出料机构能够移动所述输送出料管道31的出料口处输出的物料并封堵所述输送出料管道31的出料口。即所述错位出料机构从所述输送出料管道31的出料口处接收一块或多块物料并移动物料后，该错位出料机构能够封堵所述输送出料管道31的出料口，防止输送出料管道31内的物料继续输送出来，待错位出料机构复位后，所述错位出料机构再从所述输送出料管道31的出料口接收物料以进行下一轮的移动物料。

由于本发明的上料机构通过采用震动上料盘30输送物料，因此可以实现自动上料，同时所述输送出料管道31的出料口处还设置有一错位出料机构，通过该错位出料机构移动所述输送出料管道31的出料口处输出的物料后再封堵所述输送出料管道31的出料口，可以实现所述输送出料管道31错位出料，以便于工人手动抓料或者机器自动抓料。

为了使得本发明的上料机构的结构更加简单，同时便于错位出料，在这里，优选地，所述错位机构包括一推送板32，所述推送板32活动设置于所述输送出料管道31的出料口处，该推送板32上开设有供物料进入其内的物料槽320，所述物料槽320朝向所述输送出料管道31的出料口的一侧开口，其中，所述推送板32移动的方向垂直于所述输送出料管道31的送料方向，同时所述推送板32还连接有一能够驱动该推送板32相对所述输送出料管道31移动的推送板驱动机构33。

当所述推送板32上的物料槽320正对所述输送出料管道31的出料口时，所述输送出料管道31内部的物料可以通过出料口进入至所述物料槽320中，当所述推送板驱动机构33推动所述推送板32相对于所述输送出料管道31移动时，所述物料槽320与所述输送出料管道31的出料口错开，此时推送板32的侧壁则封堵所述输送出料管道31的出料口，待所述推送板驱动机构33推动所述推送板32复位后，所述所述物料槽320再次正对所述输送出料管道31的出料口，此时输送出料管道31内部的物料可以再次输送进入所述物料槽320中，以便于推送板32进行下一轮的物料移动工作。

其中，为了使得推送板驱动机构33可以更好地驱动所述推送板32移动，在这里，优选地，所述推送板驱动机构33为一气缸或液压缸，所述气缸或液压缸的活塞杆与所述推送板32相连接。同时，为了便于所述推送板32移动，减少推送板32在移动过程中受到的阻力，在这里，进一步优选，所述推送板32通过一直线导轨副34活动安装于所述气缸或液压缸的上表面。

为了便于所述推送板32安装于所述直线导轨副34上，优选地，所述直线导轨副34上还固定设置有一推送安装板340，所述推送板32安装于所述推送安装板340上。

当然，所述推送板驱动机构33除了采用上述的结构外，还可以采用其他结构，如：所述推送板驱动机构33包括一电机与一丝杆机构，所述丝杆机构的丝杆与所述推送板32相连接，同时丝杆机构的螺母则与所述电机的输出轴相连接。

为了便于安装所述错位出料机构，在这里，优选地，本发明的上料机构还包括一上料支架35，所述上料支架35设置于所述输送出料管道31的一侧，同时所述错位出料机构设置于所述上料支架35的上部。

参照图4至图6，为了可以更好地将上料机构上输送的物料取下并放置于旋转工作台51上进行组装，在这里，作为本发明的一优选实施例，所述夹持机构，包括一夹持基板10，所述夹持基板10上固定设置有一夹持纵向滑轨11，该夹持纵向滑轨11上活动设置有一能够沿着该夹持纵向滑轨11上下移动的夹持纵向滑块110；所述夹持纵向滑块110上设置有一夹持水平滑轨12，所述夹持水平滑轨12可跟随所述夹持纵向滑块110上下移动，同时该夹持水平滑轨12上活动设置有一能够沿着该夹持水平滑轨12水平移动的夹持水平滑块120，所述夹持水平滑块120上通过一夹持连杆130连接有夹爪机构，同时，本发明的夹持机构还包括一夹持限位件14，所述夹持限位件14上设置有限位轨道槽140，所述夹持连杆130活动穿过所述限位轨道槽140，且该夹持连杆130可沿着所述限位轨道槽140移动，该夹持限位件14可固定安装于LED灯组装机上或安装于所述夹持基板10上，或者所述夹持限位件14固定安装于地面上，具体可以根据实际需要而定，所述夹持连杆130上还铰接有一驱动其移动的夹持驱动摆杆150，所述夹持驱动摆杆150远离所述夹持连杆130的一端连接有一偏心驱动机构，即所述夹持驱动摆杆150的一端与所述夹持连杆130铰接，另一端与所述偏心驱动机构相铰接。

当偏心驱动机构驱动所述摆杆150摆动时，所述摆杆150可驱动所述夹持连杆130带动所述夹爪机构在所述限位轨道槽140所限位的轨迹中来回移动，进而夹爪机构可以不断地重取零件以进行组装LED灯，摒弃了传统依靠工人手动抓取零件进行组装的方式，大大地提高了抓取零件的速度，同时又可以降低工人的劳动强度，增强了企业的社会竞争力。

为了可以更好地限制所述夹爪机构的移动轨迹，在这里，优选地，所述夹持限位件14为一夹持限位板，所述限位轨道槽140包括开设于所述夹持限位板上的水平限位槽，所述水平限位槽的两端分别开设有一向下延伸的纵向限位槽。进一步，两个水平限位槽从所述水平限位槽的两端向下延伸的长度相同。在本发明中，所述限位轨道槽140大致呈n字形。

为了可以更好地驱动所述夹持驱动摆杆150摆动，在这里，作为本发明的一优选实施例，所述偏心驱动机构包括一旋转气缸15，所述旋转气缸15的输出轴处连接有一偏心轮151；所述夹持驱动摆杆150铰接于所述偏心轮151上。当所述旋转气缸15带动所述偏心轮151正反向转动时，所述偏心轮151可以带动所述夹持驱动摆杆150正反向摆动，进而所述夹持驱动摆杆150可以驱动所述夹持连杆130、夹爪机构在所述限位轨道槽140中来回移动，进而夹爪机构可以快速地夹取并移动零件，满足了企业快速抓取并移动零件的目的。

当然，所述偏心驱动机构除了采用上述的结构外，还可以采用其他结构，如所述偏心驱动机构包括一电机，所述电机的输出轴处固定连接有一能够跟随其转动的偏心轮，所述偏心轮则与所述夹持驱动摆杆150铰接。

同时，为了使得本发明的夹爪机构可以更好地夹取零件，在这里，作为本发明的一优选实施例，所述夹爪机构为一夹爪气缸13。采用夹爪气缸13作为本发明的夹爪机构，既可以简化本发明的夹持机构的结构，同时又可以保证夹爪机构具有足够的夹持力。当然所述夹爪机构还可以采用其他结构，如：所述夹爪机构包括一夹爪枢接轴，所述夹爪枢接轴上枢接有两个夹爪，两个夹爪的一端分别连接有一驱动其绕着所述夹爪枢接轴摆动张开或合拢的气缸。

为了使得可以更好地安装所述夹爪机构，在这里，优选地，所述夹持连杆130上还设置有一夹持定位板131，该夹持定位板131位于所述夹爪机构与所述夹持限位件14之间，所述夹爪机构固定设置于所述夹持定位板131上。通过在所述夹持连杆130上设置上述的夹持定位板131，既便于用户安装所述夹爪机构，同时用户根据需要可更换不同的夹爪机构，操作简单方便。当然，也可以不设置上述的夹持定位板131，只需要将所述夹持连杆130与所述夹爪机构相连接则可。

为了便于所述夹持连杆130更好地与所述夹持水平滑块120相连接，在这里，优选地，所述夹持水平滑块120上还设置有一能够跟随其同步移动的夹持从动板121，所述夹爪机构通过所述夹持连杆130与所述夹持从动板121相连接。

参照图7和图8，为了使得本发明的检测机构可以准确地检测LED灯是否能够正常地通电发光，在这里，优选地，所述检测机构，包括一检测支架20，所述检测支架20上设置有一检测水平滑轨21，该检测水平滑轨21上活动设置有一能够沿着其水平移动的检测水平滑块210，该检测水平滑块210还连接有一检测水平驱动机构211，该检测水平驱动机构211设置于所述检测支架20上；所述检测水平滑块210上设置有一检测纵向滑轨22，该检测纵向滑轨22上活动设置有一能够沿着其上下移动的检测纵向滑块220，所述检测纵向滑块220还连接有一检测纵向驱动机构221，该检测纵向驱动机构221设置于所述检测水平滑块210上，同时所述所述检测纵向滑块220上还设置有一遮光罩23，该遮光罩23可以跟随所述检测纵向滑块220同步升降；在本发明中，所述遮光罩23的内部还设置有光敏传感器(图中未绘示)，所述光敏传感器连接有一控制电路。

其中，为了使得所述检测水平驱动机构211可以更好地驱动所述检测水平滑块210移动，在这里，优选地，所述检测水平驱动机构211为一气缸或液压缸，所述气缸或液压缸固定设置于所述检测支架20上，所述气缸或液压缸的活塞杆则与所述检测水平滑块210相连接。当然，所述检测水平驱动机构211除了采用上述的结构外，还可以采用其他结构，如所述检测水平驱动机构211采用电机与丝杆配合的结构或者所述检测水平驱动机构211为一直线电机。

同样地，为了可以更好地驱动所述检测纵向滑块220上下升降，在这里，优选地，所述检测纵向驱动机构221为一气缸或液压缸，所述气缸或液压缸固定设置于所述检测水平滑块210上，该气缸或液压缸的活塞杆则与所述检测纵向滑块220相连接。当然所述检测纵向驱动机构221也可以采用其他结构，如所述检测纵向驱动机构221采用电机与丝杆机构配合的结构或者所述检测纵向驱动机构221为一直线电机。

由于本发明的检测机构的遮光罩23可以在所述检测纵向滑块220的带动作用下能够向下移动并罩接于组装完毕的LED灯上，待LED灯通电后，控制电路通过位于遮光罩23内部光敏传感器是否接到接收LED灯通电发出的光线，即可判定进行检测的LED灯是否正常通电发光，摒弃了传统依靠工人肉眼观察LED灯是否正常通电发光的检测方式，操作简单方便，既降低了工人的劳动强度，保护工人的视力，又可以提高LED灯的检测速度，增强企业的社会竞争力。

为了进一步减低工人的劳动强度，提高LED灯的检测速度，在这里，作为本发明的一优选实施例，本发明的检测机构还包括一检测供电触头24，所述检测供电触头24连接有一驱动其水平移动的检测供电驱动装置240，所述检测供电驱动装置240设置于所述检测水平滑块210的下端处。进一步优选，所述检测供电驱动装置240为一气缸或液压缸，所述气缸或液压缸固定设置于所述检测水平滑块210的下端处，同时气缸或液压缸的活塞杆则与所述检测供电触头24相连接。当然，所述检测供电驱动装置240除了采用为气缸或液压缸之外，还可以采用其他结构，如所述检测供电驱动装置240为一直接电机，或者所述检测供电驱动装置240包括一电机和一丝杆机构，所述电机的输出轴与丝杆机构的螺纹相连接，而丝杆机构的丝杆则与所述检测供电触头24相连接，此时，电机带动丝杆机构的螺母正反转，则可以驱动丝杆机构的丝杆带动所述检测供电触头24前后移动。

因此，当待检测的LED灯位于所述遮光罩23的正下方时，所述检测纵向驱动机构221驱动所述检测纵向滑块220带动遮光罩23、光敏传感器和所述检测供电触头24同步向下移动，直到所述遮光罩23罩接于待检测的LED灯上，然后，所述检测供电触头24驱动所述检测供电触头24向前移动并与LED灯的接线端子相接触，此时所述检测供电触头24实现向待检测的LED灯供电，以使得LED灯通电发光，摒弃了传统依靠工人手动将检测供电触头24与LED灯接触供电的方式，大大降低了工人的劳动强度，同时又提高LED灯的检测速度。待检测完毕后，所述检测供电触头24驱动所述检测供电触头24向后移动远离所述LED灯的接线端子，断开检测供电触头24与LED灯的连接。

其中，为了能够将不合格的LED灯从检测工位上取下，在这里，优选地，本发明的检测机构还包括一检测抓取机构25，所述检测抓取机构25设置于所述检测纵向滑块220上，该检测抓取机构25用于抓取工件。进一步优选，所述检测抓取机构25为一真空吸盘，所述真空吸盘设置于所述遮光罩23的内部，所述遮光罩23的上部开设有供所述真空吸盘插入其内部的通孔。当然，所述检测抓取机构25除了采用为真空吸盘外，还可以采用其他结构，如所述检测抓取机构25为一夹爪气缸。

若控制电路通过光敏传感器感知正在检测的LED灯无法正常通电发光，确认该LED灯为不良品，此时控制电路可控制检测抓取机构25抓取LED灯，即通过真空吸盘吸起LED灯，避免损坏的LED灯流入后续的工序中。

在本发明中，为了可以及时回收不良的LED灯，在这里，作为本发明的一优选实施例，本发明的检测机构还包括一检测废品回收盒26，所述检测废品回收盒26设置于所述检测支架10的一侧。

因此，当检测抓取机构25抓取不良的LED灯后，所述检测水平驱动机构211驱动所述检测水平滑块210带动所述检测抓取机构25、不良的LED灯沿着检测水平滑轨21移动并经过所述检测废品回收盒26的上方，此时检测抓取机构25松开对不良LED灯的抓取，不良的LED灯可以直接掉落至检测废品回收盒26中，实现自动回收，最后所述检测水平驱动机构211驱动所述检测水平滑块210带动所述检测抓取机构25、遮光罩23、光敏传感器和检测供电触头24回到检测工位上进行下一轮的检测工作。

其中，为了避免不良的LED灯从高处直接掉落所述检测废品回收盒26中而导致LED灯损坏，在这里，优选地，所述检测废品回收盒26的上方还设置有一检测引导管道260，所述检测引导管道260呈倾斜放置，因此通过所述检测引导管道260承托LED灯，使得LED灯缓缓地滑落至检测废品回收盒26中，防止LED灯二次损坏。

参照图9和图10，为了便于下料机构将旋转工作台51上检测合格的LED灯取下，在这里，作为本发明的一优选实施例，所述下料机构，包括一下料支架40，所述下料支架40上设置有下料水平滑轨41，该下料水平滑轨41上还活动设置有能够沿着其来回水平移动的下料水平滑块410，所述下料水平滑块410还连接有能够驱动其移动的下料水平驱动机构411，所述下料水平驱动机构411设置于所述下料支架40上；所述下料水平滑块410上还设置有下料纵向滑轨42，该下料纵向滑轨42上活动设置有能够沿着上下移动的下料纵向滑块420，所述下料纵向滑块420连接有一固定安装于所述下料水平滑块410上的下料纵向驱动机构421，在本发明中，所述下料纵向滑块420上还固定安装有一下料夹持机构43，该下料夹持机构43能够抓取物料。

由于本发明通过在下料支架40上设置有能够水平移动的下料水平滑块410和能够在纵向方向上移动的下料纵向滑块420，所述下料纵向滑块420上设置有能够抓取物料的下料夹持机构43，因此，本发明的下料机构可以通过下料夹持机构43抓取物料并移动至目的地处，摒弃了传统依靠人工手动下料的生产方式，大大地提高了LED灯的组装生产速度，增强企业的社会竞争力。

为了使得所述下料夹持机构43可以更好安装于所述下料纵向滑块420上，在这里，优选地，所述下料纵向滑块420的下端部设置有一下料安装板422，所述下料夹持机构43安装于所述下料安装板422上，进一步优选，所述下料安装板422大致呈Z字形，所述下料安装板422的一端与所述下料纵向滑块420的下端部相连接，而所述下料夹持机构43则安装于所述下料安装板422的另一端处。

其中，为了使得本发明的下料夹持机构43可以更好地抓取物料，在这里，优选地，所述下料夹持机构43为一真空吸盘，所述下料安装板422上开设有一供所述真空吸盘的抽气管穿过的下料安装通孔4220。采用真空吸盘作为本发明的下料夹持机构43既可以达到抓取物料的目的，又可以避免在抓取物料的过程中损伤物料。

当然，所述下料夹持机构43除了采用上述的结构外，还可以采用其他结构，所述下料夹持机构43为一夹爪气缸。

在本发明中，为了可以更好地驱动的所述下料水平滑块410沿着所述下料水平滑轨41来回移动，在这里，优选地，所述下料水平驱动机构411为一气缸或液压缸，所述气缸或液压缸固定安装于所述下料支架40上，该气缸或液压缸的活塞杆则与所述下料水平滑块410相连接。当然，所述下料水平驱动机构411还可以采用其他结构，如所述下料水平驱动机构411可采用电机与丝杆机构配合的结构代替气缸或液压缸。

同样地，为了可以更好地驱动所述下料纵向滑块420沿碰上所述下料纵向滑轨42上下升降，在这里，优选地，所述下料纵向驱动机构421为一气缸或液压缸，所述气缸或液压缸固定安装于所述下料水平滑块410上，同时所述气缸或液压缸的活塞杆则与所述下料纵向滑块420相连接。当然，所述下料纵向驱动机构421也可以采用其他结构，如所述下料纵向驱动机构421可以采用电机与丝杆机构配合的结构代替气缸或液压缸。

为了便于回收物料，在这里，作为本发明的一优选实施例，本发明的下料机构还包括一下料回收盒44，所述下料回收盒44设置于所述下料支架40的一侧，该下料回收盒44的上部开设有供物料进出的敞口440。因此所述下料夹持机构43抓取物料后，移动至所述下料回收盒44的正上方，此时下料夹持机构43松开对物料的夹持作用，物料在重力的作用下，掉落至所述下料回收盒44中，实现自动回收物料，减轻工人的劳动量。

为了避免物料直接掉落至所述下料回收盒44中而摔坏物料，在这里，优选地，所述下料回收盒44的上方还设置有一下料引导管道441，所述下料引导管道441呈倾斜放置，因此物料从下料夹持机构43上掉下时，先掉落至所述下料引导管道441上，然后再沿着所述下料引导管道441滑落至所述下料回收盒44中，有效保护了物料。

参照图1，为了使得本发明的LED组装机能够对检测合格后的LED灯打上标码，在这里，优选地，所述旋转工作台51的一侧还设置有用于对检测合格的物料进行打码的打码机53，所述打码机53设置于所述检测机构与下料机构之间，进一步优选，所述打码机53为一激光打码机。

以上所述仅为本发明的优先实施方式，只要以基本相同手段实现本发明目的的技术方案都属于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种LED灯组装机，其特征在于，包括：

机主体(50)，所述机主体(50)上设置有一能够转动的旋转工作台(51)，

两组以上的上料机构，所述上料机构设置于所述旋转工作台(51)的一侧，该上料机构用于向所述旋转工作台(51)输送物料；

两组以上的夹持机构，所述夹持机构与所述上料机构的数量相同且所述夹持机构与所述上料机构一一对应地配对使用，所述夹持机构设置于所述旋转工作台(51)一侧邻近所述上料机构的位置处；

一组以上的检测机构，所述检测机构设置于所述旋转工作台(51)的一侧位置处，该检测机构用于对装配后的物料进行检测其是否能够正常通电发光；

下料机构，所述下料机构设置于所述旋转工作台(51)的一侧邻近所述检测机构的位置处，该下料机构用于将旋转工作台(51)上检测合格的物料取下。

2.根据权利要求1所述的一种LED灯组装机，其特征在于：

所述机主体(50)上设置有用于驱动所述旋转工作台(51)转动的间歇分割器(52)。

3.根据权利要求1所述的一种LED灯组装机，其特征在于，

所述上料机构包括：

震动上料盘(30)，所述震动上料盘(30)上设置有一用于输送物料的输送出料管道(31)；

错位出料机构，所述错位出料机构设置于所述输送出料管道(31)的出料口处，该错位出料机构能够移动所述输送出料管道(31)的出料口处输出的物料并封堵所述输送出料管道(31)的出料口。

4.根据权利要求3所述的一种LED灯组装机，其特征在于，

所述错位机构包括：

推送板(32)，所述推送板(32)活动设置于所述输送出料管道(31)的出料口处，该推送板(32)上开设有供物料进入其内的物料槽(320)，所述物料槽(320)朝向所述输送出料管道(31)的出料口的一侧开口；

推送板驱动机构(33)，所述推送板驱动机构(33)与所述推送板(32)相连接且能够驱动所述推送板(32)相对所述输送出料管道(31)移动。

5.根据权利要求1所述的一种LED灯组装机，其特征在于，

所述夹持机构包括：

夹持基板(10)；

夹持纵向滑轨(11)，所述夹持纵向滑轨(11)设置于所述夹持基板(10)上，该夹持纵向滑轨(11)上活动设置有一能够沿着该夹持纵向滑轨(11)上下移动的夹持纵向滑块(110)；

夹持水平滑轨(12)，所述夹持水平滑轨(12)设置于所述夹持纵向滑块(110)上，该夹持水平滑轨(12)上活动设置有一能够沿着该夹持水平滑轨(12)水平移动的夹持水平滑块(120)；

夹爪机构，所述夹爪机构通过一夹持连杆(130)与所述夹持水平滑块(120)相连接；

夹持限位件(14)，所述夹持限位件(14)上设置有限位轨道槽(140)，所述夹持连杆(130)穿过所述限位轨道槽(140)；

偏心驱动机构，所述偏心驱动机构上铰接有一夹持驱动摆杆(150)，所述夹持驱动摆杆(150)远离所述偏心驱动机构的一端与所述夹持连杆(130)铰接。

6.根据权利要求5所述的一种LED灯组装机，其特征在于：

所述偏心驱动机构包括一旋转气缸(15)，所述旋转气缸(15)的输出轴处连接有一偏心轮(151)；

所述夹持驱动摆杆(150)铰接于所述偏心轮(151)上。

7.根据权利要求1所述的一种LED灯组装机，其特征在于，

所述检测机构包括：

检测支架(20)；

检测水平滑轨(21)，所述检测水平滑轨(21)设置于所述检测支架(20)上，该检测水平滑轨(21)上活动设置有一能够沿着其水平移动的检测水平滑块(210)，该检测水平滑块(210)还连接有一检测水平驱动机构(211)，该检测水平驱动机构(211)设置于所述检测支架(20)上；

检测纵向滑轨(22)，所述检测纵向滑轨(22)设置于所述检测水平滑块(210)上，该检测纵向滑轨(22)上活动设置有一能够沿着其上下移动的检测纵向滑块(220)，所述检测纵向滑块(220)还连接有一检测纵向驱动机构(221)，该检测纵向驱动机构(221)设置于所述检测水平滑块(210)上；

遮光罩(23)，所述遮光罩(23)设置于所述检测纵向滑块(220)上；

光敏传感器，所述光敏传感器设置于所述遮光罩(23)内部，所述光敏传感器连接有一控制电路。

8.根据权利要求1所述的一种LED灯组装机，其特征在于：

所述检测机构还包括一检测供电触头(24)，所述检测供电触头(24)连接有一驱动其水平移动的检测供电驱动装置(240)，所述检测供电驱动装置(240)设置于所述检测水平滑块(210)的下端处。

9.根据权利要求1所述的一种LED灯组装机，其特征在于，

所述下料机构包括：

下料支架(40)；

下料水平滑轨(41)，所述下料水平滑轨(41)设置于所述下料支架(40)上，该下料水平滑轨(41)上还活动设置有能够沿着其来回水平移动的下料水平滑块(410)，所述下料水平滑块(410)还连接有能够驱动其移动的下料水平驱动机构(411)，所述下料水平驱动机构(411)设置于所述下料支架(40)上；

下料纵向滑轨(42)，所述下料纵向滑轨(42)设置于所述下料水平滑块(410)上，该下料纵向滑轨(42)上活动设置有下料纵向滑块(420)，所述下料纵向滑块(420)连接有一固定安装于所述下料水平滑块(410)上的下料纵向驱动机构(421)；

下料夹持机构(43)，所述下料夹持机构(43)固定安装于所述下料纵向滑块(420)上，该下料夹持机构(43)能够抓取物料。

10.根据权利要求1所述的一种LED灯组装机，其特征在于：

所述旋转工作台(51)的一侧还设置有用于对检测合格的物料进行打码的打码机(53)。