CN106513715A - 一种自动装夹及废屑收集加工设备 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种自动装夹及废屑收集加工设备，包括车床、供料架、上料装置以及料箱；所述上料装置包括电机、在电机带动下转动的上料架；所述上料架包括固定杆、固定在固定杆端部的卡料装置以及可转动设置在卡料装置底部的托料机构a；所述供料架包括储料段以及设置在储料段出口端用于向卡料装置上落料的供料头；所述上料架设置有用于吸附加工废屑并将吸附的废屑落入废屑收集箱内的电磁吸附装置；本发明克服了车床加工不能自动上下料并自动夹紧工件以及加工废屑得不到回收，影响工作环境的问题。

Description

一种自动装夹及废屑收集加工设备
技术领域
本发明属于机加工设备技术领域，尤其是一种自动装夹及废屑收集加工设备。
背景技术
车床指主要用钻头在工件上加工孔的机床。现有的车床设备，一般都需要人工上料并操作夹具将工件夹紧再启动设备开始加工，加工完毕有需要清理废屑并松开夹具然后将加工好的工件取出，效率较低并且取工件的过程中容易被废屑滑伤手，另外加工过程中废屑往往会四处飞溅，容易伤到操作工人，影响工人健康，现有的解决方法一般是制作一个建议的挡板对废屑进行阻挡，避免了对操作工人的伤害但是废屑撒得到处都是，影响了工作环境，并且难以回收。
授权公告号为CN102357660B的一篇中国发明专利，其公开了一种自动上料车床，通过自动送料通道，设置于待加工台的上方的机械手，实现将待加工台上的工件运送至靠近车床主轴具有顶尖的一侧，在通过车床主轴和液压尾座对工件进行夹紧加工，但是该技术方案存在以下问题：
1、通过机械手实现自动上料，设备成本较高，且维护成本也高，并且机械手也只是实现自动上料，至于工件后续加工还需要附加的夹紧设备进行夹紧，结构较为复杂。
2、该设备不具备废屑的收集功能，加工过程中产生的废屑撒落在工作台上，影响工作环境，为了保证工件加工的精度需要经常人工清理工作台，或者使用气枪吹干净工作台，较为麻烦且影响操作人员健康。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种自动装夹及废屑收集加工设备，克服了车床加工不能自动上下料并自动夹紧工件以及加工废屑得不到回收，影响工作环境的问题。
一种自动装夹及废屑收集加工设备，包括车床、供料架、上料装置以及料箱；所述上料装置包括电机、在电机带动下转动的上料架；所述上料架包括固定杆、固定在固定杆端部的卡料装置以及可转动设置在卡料装置底部的托料机构a；所述供料架包括储料段以及设置在储料段出口端用于向卡料装置上落料的供料头；
所述上料架设置有用于吸附加工废屑并将吸附的废屑落入废屑收集箱内的电磁吸附装置。
作为优选，所述电磁吸附装置包括电磁感应装置、电阻、弹性连接头、电源以及套设在磁感应装置上的吸附头。
作为优选，所述电机上设置有与弹性连接头配合用于切断电磁感应装置电源的的绝缘片。
作为优选，所述卡料装置包括定夹块、动夹块以及连接定夹块和动夹块的弹性件；所述车床上设置有与卡料装置配合的压紧装置；所述车床的前端还设置有与托料机构a配合使用的下料杆。
作为优选，所述压紧装置包括固定座、可转动设置在固定座上的螺杆以及固定在螺杆端部的挤压头。
作为优选，所述供料头包括设置有落料孔的料盘以及可转动设置在料盘底部的托料机构b；所述供料头上还设置有用于翻倒从储料段内滚出的料块的斜块；所述供料头的下方设置有废屑收集箱。
作为优选，所述托料机构a包括转轴a、绕转轴a转动的托料块a以及一端固定在托料块a的后半段另一端固定在固定杆上的弹簧a。
作为优选，所述托料机构b包括固定在料盘底面的转轴b、沿着料盘的底面并绕转轴b转动的托料块b以及一端固定在料盘底面上另一端固定在托料块b上的弹簧b。
作为优选，所述定夹块和动夹块之间还设置有导杆，导杆的一端固定在定夹块，另一端相对动夹块上开设的导槽滑动；所述弹性件套设在导杆上。
作为又一优选，所述料箱内设置有升降板，所述升降板包括沿料箱内壁上下滑动的接料板，以及一端固定在料箱内底面另一端固定在升降板下表面的若干弹性伸缩杆。
本实施例的有益效果：
(1)本发明中通过设置与供料架配合的上料装置，实现了加工过程中料块的自动上料，再通过上料装置上的卡料装置以及车床上与卡料装置配合的压紧装置，实现料块的自动锁紧，以便加工，结构简单，节省人力且提高了加工效率。
(2)本发明中通过在上料装置上设置电磁吸附装置实现了加工过程中产生的废屑的有效收集，保证了加工台的清洁，并且集中收集的废屑可以回收利用。
(3)本发明中通过在电磁吸附装置内设置弹性连接头，电机上设置与弹性连接头配合的绝缘片，实现了电磁吸附装置的自动消磁，在吸附头转动到废屑收集箱上方时，绝缘片插入弹性连接头，断电消磁，废屑落入废屑收集箱，结构简单。
(4)本发明中在料箱内设置升降板，随着料块的增多，接料板慢慢下降，使得料块下落的高度差始终保持在较小的范围内，避免较高落差下落碰伤料块。
综上所述，本发明具有结构设计合理、简练，工作效率高等优点，尤其适用于机加工设备领域。
附图说明
为了更清楚的说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。
图1为自动装夹及废屑收集加工设备的示意图。
图2为电磁吸附装置和上料装置的结构示意图。
图3为供料架的内部结构示意图。
图4为上料装置的结构示意图。
图5为压紧装置压紧动夹块时的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明。
实施例一
图1为自动装夹及废屑收集加工设备的示意图，图2为电磁吸附装置和上料装置的结构示意图，图3为供料架的内部结构示意图，图4为上料装置的结构示意图，图5为压紧装置压紧动夹块时的结构示意图。如图1、图2、图3、图4和图5所示，本实施例中提供的是一种自动装夹及废屑收集加工设备，包括车床1、供料架2、上料装置3以及料箱4；所述上料装置3包括电机31、在电机31带动下转动的上料架32；所述上料架32包括固定杆321、固定在固定杆321端部的卡料装置322以及可转动设置在卡料装置322底部的托料机构a323；所述供料架2包括储料段21以及设置在储料段21出口端用于向卡料装置322上落料的供料头22；
所述上料架32设置有用于吸附加工废屑并将吸附的废屑落入废屑收集箱6内的电磁吸附装置5。
所述电磁吸附装置5包括电磁感应装置51、电阻52、弹性连接头53、电源54以及套设在磁感应装置51上的吸附头55，其中电阻52设置为滑动变阻器，可以根据实际的吸附情况调节电阻大小进而调整磁力的大小。
所述转动电机31上设置有与弹性连接头53配合用于切断电磁感应装置51电源的的绝缘片56；
需要说明的是，该种断电消磁方法只是作为一种优选方案，当然也可以通过其它途径来控制电磁吸附装置达到一定位置时断电消磁，以达到落废屑的目的。
所述卡料装置322包括定夹块3221、动夹块3222以及连接定夹块3221和动夹块3222的弹性件3223；所述车床1上设置有与卡料装置322配合的压紧装置12；所述车床1的前端还设置有与托料机构a323配合使用的下料杆13。
所述压紧装置12包括固定座121、可转动设置在固定座121上的螺杆122以及固定在螺杆122端部的挤压头123，可以根据实际情况转动螺杆122调节挤压头123的位置以达到对动夹块3222合理的挤压程度。
所述供料头22包括设置有落料孔222的料盘221以及可转动设置在料盘221底部的托料机构b223；所述供料头22上还设置有用于翻倒从储料段21内滚出的料块10的斜块224；所述供料头22的下方设置有废屑收集箱6。
所述托料机构a323包括转轴a3231、绕转轴a3231转动的托料块a3232以及一端固定在托料块a3232的后半段另一端固定在固定杆321上的弹簧a3233。
所述托料机构b223包括固定在料盘221底面的转轴b2231、沿着料盘221的底面并绕转轴b2231转动的托料块b2232以及一端固定在料盘221底面上另一端固定在托料块b2232上的弹簧b2233。
所述定夹块3221和动夹块3222之间还设置有导杆3224，导杆3224的一端固定在定夹块3221，另一端相对动夹块3222上开设的导槽32221滑动；所述弹性件3223套设在导杆3224上，导杆3224可以对动夹块3222的移动起导向作用，防止其在挤压下发生偏移。
实施例二
如图1、图2、图3、图4、图5所示，其中与实施例一中相同或相应的部件采用与实施例一相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例一的区别点。该实施例二与实施例一的不同之处在于：所述料箱4内设置有升降板41，所述升降板41包括沿料箱4内壁上下滑动的接料板411，以及一端固定在料箱4内底面另一端固定在升降板41下表面的若干弹性伸缩杆412，随着料块的增多，接料板慢慢下降，相对于实施例一本实施例中可以做到使料块下落的高度差始终保持在较小的范围内，避免较高落差下落碰伤料块。
工作流程：上料装置在供料架位置加料，上料装置的卡料装置在供料头的落料孔下方，此时卡料装置已经将托料块b挤压一边，料盘上的料块顺着落料孔落入卡料装置内，卡料装置下方的托料机构a支撑住料块，电机转动带动上料装置到车床上，与此同时托料块b在弹簧b的作用下复位，拖住后面滑到落料孔的料块；卡料装置的动夹块在压紧装置的作用下被挤压向定夹块，两者配合夹紧料块，开始加工，加工的过程中产生的废屑，被卡料装置上方的电磁吸附装置所吸附，加工完成后电机再次转动带动上料装置到下料杆的位置，下料杆拨动托料机构a的托料块a转动，转动到一定角度时，加工好的料块从卡料装置上落下，落入下方料箱的升降板上，上料装置继续转动再次转动到供料架的位置时，卡料装置再次加料，并且绝缘片插入弹性连接头，吸附头断电消磁，废屑落入废屑收集箱。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“前后”、“左右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或部件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对发明的限制。
当然在本技术方案中，本领域的技术人员应当理解的是，术语“一”应理解为“至少一个”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (10)

1.一种自动装夹及废屑收集加工设备，其特征在于：包括车床(1)、供料架(2)、上料装置(3)以及料箱(4)；所述上料装置(3)包括电机(31)、在电机(31)带动下转动的上料架(32)；所述上料架(32)包括固定杆(321)、固定在固定杆(321)端部的卡料装置(322)以及可转动设置在卡料装置(322)底部的托料机构a(323)；所述供料架(2)包括储料段(21)以及设置在储料段(21)出口端用于向卡料装置(322)上落料的供料头(22)；
所述上料架(32)设置有用于吸附加工废屑并将吸附的废屑落入废屑收集箱(6)内的电磁吸附装置(5)。
2.如权利要求1所述的一种自动装夹及废屑收集加工设备，其特征在于：所述电磁吸附装置(5)包括电磁感应装置(51)、电阻(52)、弹性连接头(53)、电源(54)以及套设在电磁感应装置(51)上的吸附头(55)。
3.如权利要求1所述的一种自动装夹及废屑收集加工设备，其特征在于：所述转动电机(31)上设置有与弹性连接头(53)配合用于切断电磁感应装置(51)电源的的绝缘片(56)。
4.如权利要求1所述的一种自动装夹及废屑收集加工设备，其特征在于：所述卡料装置(322)包括定夹块(3221)、动夹块(3222)以及连接定夹块(3221)和动夹块(3222)的弹性件(3223)；所述车床(1)上设置有与卡料装置(322)配合的压紧装置(12)；所述车床(1)的前端还设置有与托料机构a(323)配合使用的下料杆(13)。
5.如权利要求4所述的一种自动装夹及废屑收集加工设备，其特征在于：所述压紧装置(12)包括固定座(121)、可转动设置在固定座(121)上的螺杆(122)以及固定在螺杆(122)端部的挤压头(123)。
6.如权利要求1所述的一种自动装夹及废屑收集加工设备，其特征在于：所述供料头(22)包括设置有落料孔(222)的料盘(221)以及可转动设置在料盘(221)底部的托料机构b(223)；所述供料头(22)上还设置有用于翻倒从储料段(21)内滚出的料块(10)的斜块(224)；所述供料头(22)的下方设置有废屑收集箱(6)。
7.如权利要求1所述的一种自动装夹及废屑收集加工设备，其特征在于：所述托料机构a(323)包括转轴a(3231)、绕转轴a(3231)转动的托料块a(3232)以及一端固定在托料块a(3232)的后半段另一端固定在固定杆(321)上的弹簧a(3233)。
8.如权利要求6所述的一种自动装夹及废屑收集加工设备，其特征在于：所述托料机构b(223)包括固定在料盘(221)底面的转轴b(2231)、沿着料盘(221)的底面并绕转轴b(2231)转动的托料块b(2232)以及一端固定在料盘(221)底面上另一端固定在托料块b(2232)上的弹簧b(2233)。
9.如权利要求4所述的一种自动装夹及废屑收集加工设备，其特征在于：所述定夹块(3221)和动夹块(3222)之间还设置有导杆(3224)，导杆(3224)的一端固定在定夹块(3221)，另一端相对动夹块(3222)上开设的导槽(32221)滑动；所述弹性件(3223)套设在导杆(3224)上。
10.如权利要求1所述的一种自动装夹及废屑收集加工设备，其特征在于：所述料箱(4)内设置有升降板(41)，所述升降板(41)包括沿料箱(4)内壁上下滑动的接料板(411)，以及一端固定在料箱(4)内底面另一端固定在升降板(41)下表面的若干弹性伸缩杆(412)。
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