CN215967685U - 一种具有自动上下料装置的数控加工机床 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有自动上下料装置的数控加工机床，通过上料装置的推杆推动上料槽的底部的工件进入供料通道，而后由供料通道将工件继续输送至主轴夹持部进行夹紧转动，与此同时，推杆回程以便于储料部内的工件落入上料槽的底部并等待下一次推送，这样即可高效完成循环上料工作，进一步的，在需要下料时，通过下料装置的取料手移动取走主轴夹持部上的工件，而后送入回收部进行储存，这样即可高效完成循环下料工作，显然，这里的整个上料和下料的操作过程均能够依靠相关装置自动进行，能够在充分实现上下料的自动化控制的基础上降低技术人员的劳动强度。

Description

一种具有自动上下料装置的数控加工机床

技术领域

本实用新型涉及一种机床设备，特别涉及一种具有自动上下料装置的数控加工机床。

背景技术

机床设备多用于轴、盘以及套等具有回转表面的工件的精细切削加工，由于其能够加工获得优秀的表面粗糙度和表面加工精度，故而在机械制造和修配工厂中具有重要的使用意义。

传统的机床多通过主轴上的夹爪夹持工件并带动工件转动，而后配合刀具进行切削加工，其加工过程中的上下料操作多依靠人工进行，这样不仅会增大技术人员的劳动强度，使得生产效率低下，还存在一定程度的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种具有自动上下料装置的数控加工机床，能够实现上下料的自动化控制。

根据本实用新型实施例的具有自动上下料装置的数控加工机床，包括机床主体，所述机床主体上设置有：

主轴加工装置，设置有相互连接的供料通道和主轴夹持部，所述供料通道用于向所述主轴夹持部输送工件，所述主轴夹持部用于夹持并带动所述工件转动；

上料装置，设置有上料槽、储料部以及推杆，所述上料槽对应所述供料通道的送入口设置，所述上料槽的底部与所述工件适配，所述储料部设置在所述上料槽的一侧，所述推杆沿所述上料槽的底部移动设置，所述推杆在移动过程中具有推动所述上料槽的底部的所述工件进入所述供料通道的上料状态，或者具有便于所述储料部内的所述工件落入所述上料槽的底部的回程状态；

下料装置，设置有取料手和回收部，所述取料手对应所述主轴夹持部移动设置，所述取料手能够开合调节，所述取料手用于夹取所述主轴夹持部上的所述工件并移动输送至所述回收部内。

根据本实用新型实施例的具有自动上下料装置的数控加工机床，至少具有如下技术效果：

本实用新型所提出的具有自动上下料装置的数控加工机床，通过上料装置的推杆推动上料槽的底部的工件进入供料通道，而后由供料通道将工件继续输送至主轴夹持部进行夹紧转动，与此同时，推杆回程而便于储料部内的工件落入上料槽的底部并等待下一次推送，这样即可高效完成循环上料工作，进一步的，在需要下料时，通过下料装置的取料手移动取走主轴夹持部上的工件，而后送入回收部进行储存，照此方式进行循环操作即可高效完成循环下料工作，显然，这里的整个上料和下料的操作过程均能够依靠相关装置自动进行，能够在充分实现上下料的自动化控制的基础上降低技术人员的劳动强度。

根据本实用新型的一些实施例，所述下料装置设置有第一固定座，所述第一固定座能够拆卸地设置在所述机床主体上，所述取料手移动设置在所述第一固定座的上端，这样即可通过第一固定座为取料手提供安装和导向结构，以便于取料手能够稳定地取走主轴夹持部上的工件并稳定送回回收部内进行收集储存。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一固定座的上端设置有第一滑轨，所述第一滑轨的一端位于所述主轴夹持部的上方，所述第一滑轨的另一端位于所述回收部的上方，所述取料手移动设置在所述第一滑轨的下端，显然，这里通过控制取料手沿第一滑轨移动至靠近主轴夹持部，而后在控制取料手夹持工件的同时使得主轴夹持部放松工件，即可利用取料手移动带走工件，而后由取料手将工件移动至回收部的上方，然后通过放松取料手使得工件落入回收部内，即可高效完成工件的下料回收工作。

根据本实用新型的一些实施例，取料手的上端设置有能够拆卸的安装座，安装座滑动设置在第一滑轨的下端，这样即可实现取料手的便捷式拆装以及滑动安装。

根据本实用新型的一些实施例，所述回收部设置有移动仓和回收筒，所述回收筒的上端和下端均开口设置，所述回收筒对应所述第一滑轨能够拆卸地设置在所述第一固定座上，所述移动仓移动设置在所述回收筒的下方，显然，这里的回收筒能够在工件下落的过程中提供一个缓冲导向，避免工件随意散落进入移动仓内，能够使得工件较为均匀地散布在移动仓内，而这里移动设置的移动仓则能够为技术人员清理移动仓或者取出移动仓中的工件提供便利。

根据本实用新型的一些实施例，所述机床主体沿所述移动仓的移动方向设置有安装槽，所述移动仓设置有滑动足，所述滑动足滑动连接所述安装槽，这样通过滑动足沿安装槽的稳定移动，即可实现移动仓的便捷式移动安装。

根据本实用新型的一些实施例，所述移动仓设置有上端开口的收纳腔，所述收纳腔的底部设置有缓冲底座，这样即可在工件落入收纳腔时，利用缓冲底座缓冲吸收工件下落时的冲击作用，有效避免工件与收纳腔的底面之间发生刚性撞击而受到损伤，有利于保护工件的外观和结构完整。

根据本实用新型的一些实施例，所述缓冲底座设置有弹性板、支撑板以及复位结构，所述复位结构能够拆卸地设置在所述收纳腔的底面上，所述支撑板能够拆卸地设置在所述复位结构的上端，所述弹性板能够拆卸地设置在所述支撑板的上端，显然，这里的弹性板能够直接避免与工件之间发生刚性撞击现象，同时还可以发挥一次缓冲作用，而复位结构则能够通过弹性形变来吸收缓冲工件下落的冲击作用，从而发挥稳定的二次缓冲作用。

根据本实用新型的一些实施例，所述复位结构在所述收纳腔的底面上均匀设置有多个复位弹簧，复位弹簧沿克服支撑板移动的方向发挥作用，以充分缓冲吸收工件下落的冲击作用。

根据本实用新型的一些实施例，所述上料装置设置有第二滑轨和移动座，所述第二滑轨错位设置在所述上料槽相对所述储料部的一侧，所述第二滑轨与所述上料槽平行，所述移动座移动设置在所述第二滑轨上，所述推杆能够拆卸地设置在所述移动座的一端，显然，通过这里错位设置的第二滑轨不仅能够为移动座的安装提供基础，还能够有效避免干涉储料部的工作状态，同时也能够为技术人员的日常维护和清洁工作提供便利。

根据本实用新型的一些实施例，所述移动座设置有滑块和连接座，所述滑块能够拆卸地设置在所述连接座的下端，所述滑块滑动连接所述第二滑轨，所述推杆能够拆卸地连接所述连接座，显然，这样即可通过滑块沿第二滑轨的滑动而为推杆的移动提供稳定的导向，与此同时，这种组合式的拆装结构也能够为推杆的拆装调试提供便利。

根据本实用新型的一些实施例，第二滑轨内设置有螺纹连接滑块的螺杆，通过转动螺杆即可实现滑块的移动控制。

根据本实用新型的一些实施例，第二滑轨的一端设置有连接螺杆的驱动电机，这样通过驱动电机控制螺杆正反转，即可实现滑块的往复移动的自动控制。

根据本实用新型的一些实施例，储料部设置有倾斜连接上料槽的侧壁的落料斜面，以便于工件稳定落入上料槽的底部。

根据本实用新型的一些实施例，上料装置在机床主体上设置有能够拆卸的第二固定座，以用于安装上料槽、储料部以及第二滑轨。

根据本实用新型的一些实施例，机床主体上对应主轴加工装置设置有刀具组件，以用于对主轴夹持部上的工件进行切削加工。

根据本实用新型的一些实施例，主轴加工装置在机床主体上设置有能够拆卸的主轴安装座，以用于安装供料通道和主轴夹持部。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型实施例的具有自动上下料装置的数控加工机床的一种整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例的具有自动上下料装置的数控加工机床的一种内部结构示意图；

图3是本实用新型实施例的下料装置的一种整体结构示意图；

图4是本实用新型实施例的移动仓的一种安装结构示意图；

图5是本实用新型实施例的上料装置的一种整体结构示意图；

图6是本实用新型实施例的移动座的一种安装结构示意图；

附图标记：

机床主体100、主轴加工装置101、上料装置102、下料装置103；

主轴安装座200、供料通道201、主轴夹持部202；

第一固定座300、移动仓301、回收筒302、第一滑轨303、安装座304、取料手305；

第二固定座400、上料槽401、储料部402、第二滑轨403、移动座404、推杆405；

弹性板500、支撑板501、复位结构502、滑动足503；

螺杆600、滑块601、连接座602、第一安装孔603、第二安装孔604。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通工作人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1～图6，本实用新型提出了一种具有自动上下料装置的数控加工机床，包括机床主体100，机床主体100上设置有：

主轴加工装置101，设置有相互连接的供料通道201和主轴夹持部202，供料通道201用于向主轴夹持部202输送工件，主轴夹持部202用于夹持并带动工件转动；

上料装置102，设置有上料槽401、储料部402以及推杆405，上料槽401对应供料通道201的送入口设置，上料槽401的底部与工件适配，储料部402设置在上料槽401的一侧，推杆405沿上料槽401的底部移动设置，推杆405在移动过程中具有推动上料槽401的底部的工件进入供料通道201的上料状态，或者具有便于储料部402内的工件落入上料槽401的底部的回程状态(即这里的推杆405能够在向供料通道201移动的过程中，将工件推入供料通道201内，与此同时，推杆405能够顶住剩余的工件，阻止工件落入上料槽401的底部，而后，使得推杆405反向移动而进入回程状态，在推杆405回程一段距离后，贴合推杆405的工件即可由于缺少阻挡而落入上料槽401的底部，由此循环，即可实现循环上料操作)；

下料装置103，设置有取料手305和回收部，取料手305对应主轴夹持部202移动设置，取料手305能够开合调节，取料手305用于夹取主轴夹持部202上的工件并移动输送至回收部内。

依据上述结构，本实用新型所提出的具有自动上下料装置的数控加工机床，通过上料装置102的推杆405推动上料槽401的底部的工件进入供料通道201，而后由供料通道201将工件继续输送至主轴夹持部202进行夹紧转动，与此同时，推杆405回程而便于储料部402内的工件落入上料槽401的底部并等待下一次推送，这样即可高效完成循环上料工作，进一步的，在需要下料时，通过下料装置103的取料手305移动取走主轴夹持部202上的工件，而后送入回收部进行储存，照此方式进行循环操作即可高效完成循环下料工作，显然，这里的整个上料和下料的操作过程均能够依靠相关装置自动进行，能够在充分实现上下料的自动化控制的基础上降低技术人员的劳动强度。

在本实用新型的一些实施例中，如图2所示，下料装置103设置有第一固定座300，第一固定座300能够拆卸地设置在机床主体100上，取料手305移动设置在第一固定座300的上端，这样即可通过第一固定座300为取料手305提供安装和导向结构，以便于取料手305能够稳定地取走主轴夹持部202上的工件并稳定送回回收部内进行收集储存。

在本实用新型的一些实施例中，如图2、图3所示，第一固定座300的上端设置有第一滑轨303，第一滑轨303的一端位于主轴夹持部202的上方，第一滑轨303的另一端位于回收部的上方，取料手305移动设置在第一滑轨303的下端，显然，这里通过控制取料手305沿第一滑轨303移动至靠近主轴夹持部202，而后在控制取料手305夹持工件的同时使得主轴夹持部202放松工件，即可利用取料手305移动带走工件，而后由取料手305将工件移动至回收部的上方，然后通过放松取料手305使得工件落入回收部内，即可高效完成工件的下料回收工作。

在本实用新型的一些实施例中，如图2、图3所示，取料手305的上端设置有能够拆卸的安装座304，安装座304滑动设置在第一滑轨303的下端，这样即可实现取料手305的便捷式拆装以及滑动安装。

在本实用新型的一些实施例中，如图2、图3所示，回收部设置有移动仓301和回收筒302，回收筒302的上端和下端均开口设置，回收筒302对应第一滑轨303能够拆卸地设置在第一固定座300上，移动仓301移动设置在回收筒302的下方，显然，这里的回收筒302能够在工件下落的过程中提供一个缓冲导向，避免工件随意散落进入移动仓301内，能够使得工件较为均匀地散布在移动仓301内，而这里移动设置的移动仓301则能够为技术人员清理移动仓301或者取出移动仓301中的工件提供便利。

在本实用新型的一些实施例中，如图2、图3所示，机床主体100沿移动仓301的移动方向设置有安装槽，移动仓301设置有滑动足503，滑动足503滑动连接安装槽，这样通过滑动足503沿安装槽的稳定移动，即可实现移动仓301的便捷式移动安装。

在本实用新型的一些实施例中，如图4所示，移动仓301设置有上端开口的收纳腔，收纳腔的底部设置有缓冲底座，这样即可在工件落入收纳腔时，利用缓冲底座缓冲吸收工件下落时的冲击作用，有效避免工件与收纳腔的底面之间发生刚性撞击而受到损伤，有利于保护工件的外观和结构完整。

在本实用新型的一些实施例中，如图4所示，缓冲底座设置有弹性板500、支撑板501以及复位结构502，复位结构502能够拆卸地设置在收纳腔的底面上，支撑板501能够拆卸地设置在复位结构502的上端，弹性板500能够拆卸地设置在支撑板501的上端，显然，这里的弹性板500能够直接避免与工件之间发生刚性撞击现象，同时还可以发挥一次缓冲作用，而复位结构502则能够通过弹性形变来吸收缓冲工件下落的冲击作用，从而发挥稳定的二次缓冲作用。

在本实用新型的一些实施例中，如图4所示，复位结构502在收纳腔的底面上均匀设置有多个复位弹簧，复位弹簧沿克服支撑板501移动的方向发挥作用，以充分缓冲吸收工件下落的冲击作用。

在本实用新型的一些实施例中，如图2、图5所示，上料装置102设置有第二滑轨403和移动座404，第二滑轨403错位设置在上料槽401相对储料部402的一侧，第二滑轨403与上料槽401平行，移动座404移动设置在第二滑轨403上，推杆405能够拆卸地设置在移动座404的一端，显然，通过这里错位设置的第二滑轨403不仅能够为移动座404的安装提供基础，还能够有效避免干涉储料部402的工作状态，同时也能够为技术人员的日常维护和清洁工作提供便利。

在本实用新型的一些实施例中，如图5、图6所示，移动座404设置有滑块601和连接座602，滑块601能够拆卸地设置在连接座602的下端，滑块601滑动连接第二滑轨403，推杆405能够拆卸地连接连接座602，显然，这样即可通过滑块601沿第二滑轨403的滑动而为推杆405的移动提供稳定的导向，与此同时，这种组合式的拆装结构也能够为推杆405的拆装调试提供便利。

在本实用新型的一些实施例中，如图6所示，第二滑轨403内设置有螺纹连接滑块601的螺杆600，通过转动螺杆600即可实现滑块601的移动控制。

在本实用新型的一些实施例中，第二滑轨403的一端设置有连接螺杆600的驱动电机，这样通过驱动电机控制螺杆600正反转，即可实现滑块601的往复移动的自动控制。

在本实用新型的一些实施例中，如图5所示，储料部402设置有倾斜连接上料槽401的侧壁的落料斜面，以便于工件稳定落入上料槽401的底部。

在本实用新型的一些实施例中，如图2、图5所示，上料装置102在机床主体100上设置有能够拆卸的第二固定座400，以用于安装上料槽401、储料部402以及第二滑轨403。

在本实用新型的一些实施例中，如图6所示，连接座602上设置有第一安装孔603，第二固定座400或第二滑轨403上设置有穿过第一安装孔603的导向杆，以用于提高连接座602移动时的稳定性。

在本实用新型的一些实施例中，如图6所示，连接座602的一端下部设置有第二安装孔604，第二安装孔604内设置有能够拆卸的螺纹连接套，以用于螺纹连接推杆405。

在本实用新型的一些实施例中，如图2所示，机床主体100上对应主轴加工装置101设置有刀具组件，以用于对主轴夹持部202上的工件进行切削加工。

在本实用新型的一些实施例中，如图2所示，主轴加工装置101在机床主体100上设置有能够拆卸的主轴安装座200，以用于安装供料通道201和主轴夹持部202。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通工作人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种具有自动上下料装置的数控加工机床，其特征在于，包括机床主体，所述机床主体上设置有：

主轴加工装置，设置有相互连接的供料通道和主轴夹持部，所述供料通道用于向所述主轴夹持部输送工件，所述主轴夹持部用于夹持并带动所述工件转动；上料装置，设置有上料槽、储料部以及推杆，所述上料槽对应所述供料通道的送入口设置，所述上料槽的底部与所述工件适配，所述储料部设置在所述上料槽的一侧，所述推杆沿所述上料槽的底部移动设置，所述推杆在移动过程中具有推动所述上料槽的底部的所述工件进入所述供料通道的上料状态，或者具有便于所述储料部内的所述工件落入所述上料槽的底部的回程状态；

下料装置，设置有取料手和回收部，所述取料手对应所述主轴夹持部移动设置，所述取料手能够开合调节，所述取料手用于夹取所述主轴夹持部上的所述工件并移动输送至所述回收部内。

2.根据权利要求1所述的具有自动上下料装置的数控加工机床，其特征在于，所述下料装置设置有第一固定座，所述第一固定座能够拆卸地设置在所述机床主体上，所述取料手移动设置在所述第一固定座的上端。

3.根据权利要求2所述的具有自动上下料装置的数控加工机床，其特征在于，所述第一固定座的上端设置有第一滑轨，所述第一滑轨的一端位于所述主轴夹持部的上方，所述第一滑轨的另一端位于所述回收部的上方，所述取料手移动设置在所述第一滑轨的下端。

4.根据权利要求3所述的具有自动上下料装置的数控加工机床，其特征在于，所述回收部设置有移动仓和回收筒，所述回收筒的上端和下端均开口设置，所述回收筒对应所述第一滑轨能够拆卸地设置在所述第一固定座上，所述移动仓移动设置在所述回收筒的下方。

5.根据权利要求4所述的具有自动上下料装置的数控加工机床，其特征在于，所述机床主体沿所述移动仓的移动方向设置有安装槽，所述移动仓设置有滑动足，所述滑动足滑动连接所述安装槽。

6.根据权利要求5所述的具有自动上下料装置的数控加工机床，其特征在于，所述移动仓设置有上端开口的收纳腔，所述收纳腔的底部设置有缓冲底座。

7.根据权利要求6所述的具有自动上下料装置的数控加工机床，其特征在于，所述缓冲底座设置有弹性板、支撑板以及复位结构，所述复位结构能够拆卸地设置在所述收纳腔的底面上，所述支撑板能够拆卸地设置在所述复位结构的上端，所述弹性板能够拆卸地设置在所述支撑板的上端。

8.根据权利要求7所述的具有自动上下料装置的数控加工机床，其特征在于，所述复位结构在所述收纳腔的底面上均匀设置有多个复位弹簧。

9.根据权利要求1所述的具有自动上下料装置的数控加工机床，其特征在于，所述上料装置设置有第二滑轨和移动座，所述第二滑轨错位设置在所述上料槽相对所述储料部的一侧，所述第二滑轨与所述上料槽平行，所述移动座移动设置在所述第二滑轨上，所述推杆能够拆卸地设置在所述移动座的一端。

10.根据权利要求9所述的具有自动上下料装置的数控加工机床，其特征在于，所述移动座设置有滑块和连接座，所述滑块能够拆卸地设置在所述连接座的下端，所述滑块滑动连接所述第二滑轨，所述推杆能够拆卸地连接所述连接座。

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