CN214685502U - 一种数控车床的自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种数控车床的自动上料装置，其包括机床，所述机床设置有夹盘，所述夹盘中部设置有送料通道，所述送料通道从夹盘延伸至机床远离夹盘的一侧壁，所述机床远离夹盘的一侧壁设置有机架，所述机架上设置有安装板，所述安装板上设置有运料槽，所述运料槽与送料通道对齐，所述安装板上设置有储料盒，所述储料盒内设置有若干工件，所述储料盒底部设置有出料口，所述出料口与运料槽对齐，所述工件可在运料槽滑动，所述机架上设置有推料装置，所述推料装置可将工件沿运料槽和送料通道推送至夹盘的位置。本申请具有数控车床工作时无需人工手动上料的效果。

Description

一种数控车床的自动上料装置

技术领域

本申请涉及车床辅助设备的领域，尤其是涉及一种数控车床的自动上料装置。

背景技术

随着人类科技文明的进步，越来越多的新型科技已经给制造业带来了革命性的变化，例如传统的轴类零件加工一般是用手工操作普通机床作业的，加工时需要用手摇动机械刀具对工件进行切削，而这些传统的车床已经被结合了电脑数字化控制技术的数控车床逐步取代。

数控车床主要用于加工管材、棒材等轴类零件，一些数控车床工作时，由工人将工件放置在数控车床的夹爪上，夹爪自动将工件夹紧，然后按照事先编写好的加工程序，自动对工件进行加工，具有效率高、精度高等优点。

针对上述技术，发明人认为，工人需要人工将工件放置在数控车床的夹爪上，这种做法效率较低且安放工件的时候手容易被刀具划伤，因此需要做出改进。

实用新型内容

为了改善数控车床采用人工方式安放工件效率低且刀具容易将手划伤的问题，本申请提供一种数控车床的自动上料装置。

本申请提供的一种数控车床的自动上料装置采用如下的技术方案：

一种数控车床的自动上料装置，包括机床，所述机床设置有夹盘，所述夹盘中部设置有送料通道，所述送料通道从夹盘延伸至机床远离夹盘的一侧壁，所述机床远离夹盘的一侧壁设置有机架，所述机架上设置有安装板，所述安装板上设置有运料槽，所述运料槽与送料通道对齐，所述安装板上设置有储料盒，所述储料盒内设置有若干工件，所述储料盒底部设置有出料口，所述出料口与运料槽对齐，所述工件可在运料槽滑动，所述机架上设置有推料装置，所述推料装置可将工件沿运料槽和送料通道推送至夹盘的位置。

通过采用上述技术方案，工作时，工件从储料盒内的工件依次落到运料槽上，推料装置将工件沿运料槽和送料通道推送至夹盘的位置，夹盘自动夹紧工件，该过程实现了自动装夹工具的，无需人工手动装夹工件。

优选的，所述推料装置为第一气缸、连接块和推杆，所述第一气缸固定设置在机架，所述连接块与第一气缸的伸缩端固定连接，所述推杆与第一气缸的伸缩端平行，所述推杆的其中一端与连接块连接，所述推杆远离连接块的一端朝靠近第一气缸的方向延伸，所述推杆远离连接块的一端设置在运料槽上，所述第一气缸可带动推杆沿着运料槽来回滑动。

通过采用上述技术方案，第一气缸的输出端回缩时可带动推杆将落到运料槽上的工件推入送料通道内，当第一气缸的输出端伸展时推杆回复，储料盒内的工件继续落到运料槽上，通过第一气缸的来回伸缩可实现将储料盒内的工件依次推入送料通道内，实现自动上料的功能。

优选的，所述机架上固定设置有限位块，所述限位块位于运料槽靠近推杆的一端，所述推杆活动穿设于限位块上。

通过采用上述技术方案，限位块可限制推杆的自由度，使推杆始终沿运料槽来回滑动，使推杆运动更加顺畅。

优选的，所述推杆与连接块连接的一端设置有一定长度的螺纹，所述推杆靠近连接块的一端螺接有两螺母，两所述螺母分别抵紧在连接块沿推杆长度方向的两对立面。

通过采用上述技术方案，推杆远离连接块的一端沿着运料槽所能到达的最远距离可调节，以适应长度不同的工件，具体调节方式为：通过改变连接块在推杆的不同位置，且通过两螺母将推杆与连接块固定。

优选的，所述储料盒包括两相互对称的分壳体，所述工件的两端分别依托于两分壳体，所述安装板上设置有滑轨，两所述分壳体通过螺栓活动固定在滑轨上。

通过采用上述技术方案，可沿着滑轨方向调节两分壳体之间的距离，以此来使储料盒适应不同长度的工件。

优选的，所述机架上设置有第二气缸，所述第二气缸的伸缩端设置有顶杆，所述顶杆平行于储料盒的底面，所述第二气缸的伸缩端伸长时，所述顶杆可顶撞到储料盒的下表面。

通过采用上述技术方案，第二气缸可轻微顶到储料盒的底面，使储料盒发生轻微的振动，减少工件停留在储料盒内无法落入运料槽上的几率。

优选的，所述机床远离机架的一面设置有出料轨道，所述出料轨道的一端位于夹盘下方，所述出料轨道的另一端朝远离夹盘的方向倾斜向下延伸出机床。

通过采用上述技术方案，完成车削的工件落到出料轨道上，可沿着出料轨道滑出，无需人工将工件取出。

优选的，所述机架底部设置有若干支撑杆，各所述支撑杆一端固定于机架的下表面，各所述支撑杆另一端竖直延伸至地面。

通过采用上述技术方案，支撑杆可增强机架的稳定性，降低机架受自身重力而弯折的几率。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

（1）通过设置推料装置和运料槽，可通过推料装置将工件推送至夹盘的位置，无需工人手工进行上料，避免了上料时手可能被刀具割伤的可能；

（2）本申请可适应不同长度的工件，具有更好的适用性；

（3）当工件完成切削后，工件可落入出料轨道上沿着出料轨道滑出，无需人工取件，提升了设备的自动化程度。

附图说明

图1是本实施例的结构示意图；

图2是本实施例的结构示意图；

图3是本实施例的机架与安装板的结构示意图；

图4是本实施例储料盒与安装板的结构示意图；

图5是本实施例储料盒与安装板的结构示意图；

图6是本实施例推料装置与机架和安装板的连接示意图。

附图标记：1、机床；2、工件；3、机架；4、支撑杆；5、安装板；6、储料盒；7、推料装置；8、限位块；9、第二气缸；11、车削区；12、夹盘；13、送料通道；14、出料轨道；31、上板；32、下板；33、连接杆；41、脚垫；51、横板；52、竖板；61、出料口；62、分壳体；71、第一气缸；72、连接块；73、推杆；91、顶杆；511、运料槽；521、滑轨；731、螺纹部。

具体实施方式

以下结合附图1-6对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种数控车床的自动上料装置。参照图1，一种数控车床的自动上料装置包括机床1，机床1上设置有车削区11，车削区11内设置有夹盘12，夹盘12设置在机床1车削区11内的侧壁上，夹盘12用于固定工件2，夹盘12的中部设置有送料通道13，送料通道13贯穿至机床1远离夹盘12的一侧壁，车床的车削区11内设置有出料轨道14，出料轨道14倾斜设置，其中出料轨道14的一端位于夹盘12的下方，出料轨道14的另一端朝远离夹盘12的方向倾斜向下延伸出机床1，出料轨道14的下端出口下方可设置收料篮（图中未显示）。

参照图2和图3，机床1的其中一侧壁设置有机架3，机架3设置在机床1设置有送料通道13的一侧壁上，机架3包括上板31和下板32，上板31和下板32均为长条形板，上板31与下板32均平行于地面设置，下板32与机架3连接为一体，上板31通过四根连接杆33固定在下板32上方。

参照图2和图3，机架3的下表面设置有若干支撑杆4，各支撑杆4一端与机架3的下表面焊接，各支撑杆4的另一端竖直延伸直至抵接在地面，且支撑杆4抵接在地面的一端设置有脚垫41，支撑杆4对机架3主要起支承作用。

参照图2和图3，上板31的上表面固定设置有安装板5，安装板5采用螺栓可拆卸固定在上板31，安装板5沿上板31的长度方向延伸设置，安装板5截面呈“L”形状设置，即安装板5包括横板51和竖板52，横板51连接在上板31，竖板52与横板51垂直连接。

参照图2和图3，横板51远离下板32的表面设置有运料槽511，运料槽511沿横板51的长度方向延伸设置，运料槽511与横板51长度方向两端的端面连通，且运料槽511与机床1侧壁的送料通道13对齐。

参照图2和图4，竖板52上安装有储料盒6，储料盒6内放置有若干个工件2，储料盒6的一端抵接在横板51上表面，储料盒6抵接在横板51的一端设置有出料口61，出料口61与运料槽511对齐，储料盒6内的工件2可从出料口61落到运料槽511上。

参照图2和图5，储料盒6由两个对称的分壳体62组成，两分壳体62与竖板52的连接方式具体为，竖板52上设置有两道滑轨521，两道滑轨521相互平行且两道滑轨521均沿竖板52的长度方向延伸设置，两分壳体62的下端贴合在竖板52靠近横板51的一面，竖板52远离横板51的一面设置有螺栓，螺栓穿过滑轨521锁附在两分壳体62，螺栓的螺帽抵接在竖板52远离横板51的一面，两分壳体62可固定在滑轨521的任何位置，实现调节两分壳体62之间的距离以适应不同长短的工件2。

参照图2和图5，机架3上竖直设置有第二气缸9，第二气缸9的伸缩端固定设置有一顶杆91，顶杆91与第二气缸9的伸缩端垂直，顶杆91平行于储料盒6的底面，第二气缸9可推动顶杆91轻微顶撞储料盒6的底面使储料盒6发生轻微的振动，进而使储料盒6内的工件2更顺畅的落到运料槽511上。

参照图2和图6，机架3上设置有用于将工件2沿运料槽511和送料通道13推送到夹盘12上的推料装置7，推料装置7包括第一气缸71、连接块72和推杆73，第一气缸71设置在上板31和下板32之间，第一气缸71固定在上板31的下表面，第一气缸71的伸缩端设置在远离机床1的一侧，第一气缸71的伸缩端可伸出机架3外，连接块72通过螺母固定连接在伸缩端的末端，推杆73安装在连接块72上，推杆73的一端连接在连接块72上，推杆73的另一端朝靠近机床1的方向延伸，气缸的伸缩端与推杆73均平行于安装板5，且推杆73在运料槽511内，第一气缸71工作时带动推杆73在运料槽511上往复运动。

参照图6，安装板5远离机床1的一端固定设置有限位块8，限位块8中部为一个穿孔，穿孔与运料槽511对齐，推杆73穿设在限位块8的穿孔内，限位块8限制推杆73的活动自由度，使推杆73仅能沿运料槽511做往复运动，此实施例中限位块8可为直线轴承。

参照图6，推杆73与连接块72的连接方式具体为，推杆73远离机床1的一端设置有一定长度的螺纹部731，螺纹部731穿设在连接块72，螺纹部731上螺接有两个螺母，且两个螺母分别抵紧在连接块72沿推杆73长度方向的两对立面，这样设置可以通过调节推杆73与连接块72的位置来调节推杆73沿运料槽511运动的最远距离，进而使推杆73能够适应不同长度的工件2，提升适用性。

本申请实施例一种数控车床的自动上料装置的实施原理为：工作时，往储料盒6内放满工件2，其中储料盒6最下端的一根工件2会通过出料口61落在运料槽511上，此时推料装置7的第一气缸71收缩带动推杆73将运料槽511上的工件2沿运料槽511和送料通道13推至夹盘12，夹盘12将工件2夹紧，之后机床1的刀具对工件2进行车削，当运料槽511上的工件2被推至夹盘12后，且第一气缸71带动推杆73回复后，储料盒6内的工件2继续落到运料槽511上，当车削完成后，推杆73继续将工件2推至夹盘12位置且将车削完成的工件2顶落掉到出料轨道14上，车削完成的工件2沿出料轨道14滑出，此过程中无需人工进行装夹工件2和取出工件2。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种数控车床的自动上料装置，其特征在于：包括机床（1），所述机床（1）设置有夹盘（12），所述夹盘（12）中部设置有送料通道（13），所述送料通道（13）从夹盘（12）延伸至机床（1）远离夹盘（12）的一侧壁，所述机床（1）远离夹盘（12）的一侧壁设置有机架（3），所述机架（3）上设置有安装板（5），所述安装板（5）上设置有运料槽（511），所述运料槽（511）与送料通道（13）对齐，所述安装板（5）上设置有储料盒（6），所述储料盒（6）内设置有若干工件（2），所述储料盒（6）底部设置有出料口（61），所述出料口（61）与运料槽（511）对齐，所述工件（2）可在运料槽（511）滑动，所述机架（3）上设置有推料装置（7），所述推料装置（7）可将工件（2）沿运料槽（511）和送料通道（13）推送至夹盘（12）的位置。

2.根据权利要求1所述的一种数控车床的自动上料装置，其特征在于：所述推料装置（7）为第一气缸（71）、连接块（72）和推杆（73），所述第一气缸（71）固定设置在机架（3），所述连接块（72）与第一气缸（71）的伸缩端固定连接，所述推杆（73）与第一气缸（71）的伸缩端平行，所述推杆（73）的其中一端与连接块（72）连接，所述推杆（73）远离连接块（72）的一端朝靠近第一气缸（71）的方向延伸，所述推杆（73）远离连接块（72）的一端设置在运料槽（511）上，所述第一气缸（71）可带动推杆（73）沿着运料槽（511）来回滑动。

3.根据权利要求2所述的一种数控车床的自动上料装置，其特征在于：所述机架（3）上固定设置有限位块（8），所述限位块（8）位于运料槽（511）靠近推杆（73）的一端，所述推杆（73）活动穿设于限位块（8）上。

4.根据权利要求2所述的一种数控车床的自动上料装置，其特征在于：所述推杆（73）与连接块（72）连接的一端设置有一定长度的螺纹，所述推杆（73）靠近连接块（72）的一端螺接有两螺母，两所述螺母分别抵紧在连接块（72）沿推杆（73）长度方向的两对立面。

5.根据权利要求1所述的一种数控车床的自动上料装置，其特征在于：所述储料盒（6）包括两相互对称的分壳体（62），所述工件（2）的两端分别依托于两分壳体（62），所述安装板（5）上设置有滑轨（521），两所述分壳体（62）通过螺栓活动固定在滑轨（521）上。

6.根据权利要求1所述的一种数控车床的自动上料装置，其特征在于：所述机架（3）上设置有第二气缸（9），所述第二气缸（9）的伸缩端设置有顶杆（91），所述顶杆（91）平行于储料盒（6）的底面，所述第二气缸（9）的伸缩端伸长时，所述顶杆（91）可顶撞到储料盒（6）的下表面。

7.根据权利要求1所述的一种数控车床的自动上料装置，其特征在于：所述机床（1）远离机架（3）的一面设置有出料轨道（14），所述出料轨道（14）的一端位于夹盘（12）下方，所述出料轨道（14）的另一端朝远离夹盘（12）的方向倾斜向下延伸出机床（1）。

8.根据权利要求1所述的一种数控车床的自动上料装置，其特征在于：所述机架（3）底部设置有若干支撑杆（4），各所述支撑杆（4）一端固定于机架（3）的下表面，各所述支撑杆（4）另一端竖直延伸至地面。

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