CN112318124B - 一种自动化机床加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种自动化机床加工设备，包括对螺母毛坯进行钻孔的钻孔装置，对螺母毛坯进行铣切六个棱面的铣切装置，对螺母毛坯先倒角后攻螺纹的攻铣装置；以及将螺母毛坯放到钻孔装置、铣切装置或攻铣装置上的夹持装置；铣切装置包括对螺母毛坯上内孔进行夹持固定的铣切固定转动机构，以及对固定后的螺母毛坯进行铣切的铣切机构。螺母毛坯在钻孔装置进行钻孔后，由夹持装置将螺母毛坯夹持到铣切装置对螺母毛坯的六个棱面进行铣切，加工后由夹持装置将螺母毛坯夹持到攻铣装置进行倒角和攻螺纹；铣切效率更高，采用夹持装置来取代人工操作，使得整个装置更加的自动化。

Description

一种自动化机床加工设备

技术领域

本发明涉及螺母加工机械领域，具体涉及的是一种自动化机床加工设备。

背景技术

六角螺母是我们常见的螺母之一，与螺栓、螺钉配合使用，起连接紧固机件作用，具有内螺纹并与螺杆配合使用用以传递运动或动力的机械零件；现有的六角螺母，壁厚较小的采用直接冲压成型技术制成，但壁厚较大的螺母就需要通过数据车床进行加工，现有的大型六角螺母需要对螺母毛坯进行铣切六个棱面效率低下，铣切和攻螺纹两个工序之间装置相隔较长浪费不够节约加工时间。

有鉴于此，本申请人针对现有技术中的上述缺陷深入研究，遂有本案产生。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种自动化机床加工设备，其自动化程度高，节约大量人力成本，加工效率高。

为了达成上述目的，本发明的解决方案是：

一种自动化机床加工设备，包括对螺母毛坯进行钻孔的钻孔装置，对螺母毛坯进行铣切六个棱面的铣切装置，对螺母毛坯先倒角后攻螺纹的攻铣装置；以及将螺母毛坯放到所述钻孔装置、铣切装置或攻铣装置上的夹持装置；所述铣切装置包括对螺母毛坯上内孔进行夹持固定的铣切固定转动机构，以及对固定后的螺母毛坯进行铣切的铣切机构。

进一步，所述铣切机构包括对螺母毛坯两个平行的棱面进行铣切的第一铣切设备。

进一步，所述铣切机构包括承载第一铣切设备的铣切承载体；所述第一铣切设备滑动连接在铣切承载体上；所述第一铣切设备远离或者靠近所述铣切固定转动机构。

进一步，所述第一铣切设备包括两个对向设置的第一铣切体；所述铣切承载体包括两个分别供两个所述第一铣切体承载的铣切承载平台；两个所述铣切承载平台承载所述第一铣切体的一面对向设置。

进一步，所述第一铣切体包括在铣切承载平台上移动的第一铣切移动座，一端连接第一铣切移动座另一端连接第一铣切刀具的第一铣切连接座，以及对螺母毛坯进行加工的第一铣切刀具。

进一步，所述第一铣切体还包括驱动第一铣切连接座伸缩的第一铣切伸缩机构。

进一步，所述第一铣切伸缩机构包括形成于所述第一铣切移动座朝向所述第一铣切连接座一面的第一导向柱，形成于所述第一铣切连接座上且与第一导向柱相配合的第一导向孔，形成于所述第一铣切连接座的第一螺纹孔，以及驱动所述第一铣切连接座移动的第一铣切螺杆。

进一步，所述第一铣切体还包括驱动所述第一铣切连接座移动的第一铣切移动驱动机构；所述第一铣切移动驱动机构包括形成于所述铣切承载平台上且可容置所述第一铣切移动座的第一铣切滑槽，以及驱动第一铣切移动座移动的第一铣切驱动油缸。

进一步，所述第一铣切滑槽两个不相邻的侧壁上形成有第一滑槽凸块，所述第一铣切连接座形成有与所述第一滑槽凸块相配合的第一滑槽凹坑。

进一步，所述铣切固定转动机构包括让螺母毛坯上内孔套入的固定柱，以及带动所述固定柱转动的转动盘；所述固定柱的轴线与两个所述铣切承载平台之间距离的中点相重合。

进一步，所述固定柱包括外固定筒，以及位于所述外固定筒内的抵顶体；所述外固定筒的筒壁上形成有缺口供所述抵顶体顶出；所述外固定筒位于缺口底部的外侧壁上形成有抵顶螺母毛坯的抵顶圆环。

进一步，所述抵顶体包括在外固定筒内可从缺口处顶出的顶出块，以及驱动顶出块顶出的顶出油缸。

进一步，所述顶出油缸的顶出端连接与所述顶出块的背面。

进一步，所述顶出块朝向外固定筒外侧的一面与所述六角螺纹毛上的内孔内壁相贴合。

进一步，所述钻孔装置包括对螺母毛坯进行夹持的钻孔夹持机构，对螺母毛坯中心进行钻孔的钻孔机构，以及将螺母毛坯运输到钻孔夹持机构的钻孔运输机构。

进一步，所述钻孔夹持机构位于所述钻孔运输机构出口端的钻孔承载台，对螺母毛坯进行夹持固定的钻孔夹持体，以及驱动钻孔夹持体夹持或松开的钻孔夹持驱动装置。

进一步，所述钻孔夹持体包括钻孔夹持块；所述钻孔夹持块朝向螺母毛坯的侧壁与螺母毛坯的外周面相贴合。

进一步，所述的钻孔夹持驱动装置包括钻孔夹持驱动油缸；所述钻孔夹持驱动油缸的输出端与所述钻孔夹持体相连接。

进一步，所述钻孔机构位于钻孔夹持机构的上方。

进一步，所述钻孔机构包括钻孔刀具，驱动钻孔刀具转动的钻孔转动电机，以及驱动所述钻孔刀具靠近或远离钻孔夹持机构的钻孔刀具驱动油缸。

进一步，所述钻孔运输机构包括钻孔运输轨道，位于钻孔运输轨道末端且推动螺母毛坯的推动气缸，以及位于钻孔运输轨道后端且位于所述推动气缸前方的螺母下料筒。

进一步，所述钻孔运输轨道的轨道宽度大于螺母毛坯的直径，小于两个螺母毛坯的直径。

进一步，所述螺母下料筒位于钻孔运输轨道上方；所述螺母下料筒竖直设有容置螺母毛坯的下料通道。

进一步，所述钻孔装置还包括承接从所述钻孔夹持机构上掉落的螺母毛坯的螺母放置槽。

进一步，所述攻铣装置包括对铣切后的螺母毛坯进行夹持的攻铣夹持机构，对螺母毛坯进行倒角的倒角机构，以及对螺母毛坯进行攻螺纹的攻螺纹机构。

进一步，所述攻铣装置还包括承载所述倒角机构和攻螺纹机构的攻铣承载座，所述攻铣承载座上具有容置所述倒角机构和所述攻螺纹机构的攻铣滑动槽。

进一步，所述攻铣装置还包括驱动所述攻铣承载座上下移动的攻铣上下驱动机构。

进一步，所述攻铣上下驱动机构包括形成于所述攻铣承载座的攻铣螺杆孔，与所述攻铣螺杆孔相配合的攻铣螺杆，驱动所述攻铣螺杆转动的攻铣螺杆驱动电机。

进一步，所述攻铣上下驱动机构还包括承载所述攻铣螺杆和所述攻铣螺杆驱动电机的攻铣螺杆承载座。

进一步，所述攻铣夹持机构包括攻铣夹持体，抵顶螺母毛坯的攻铣加工抵顶台，以及承载所述攻铣夹持体和所述攻铣加工抵顶台的攻铣夹持承载座。

进一步，攻铣夹持体包括连接在所述攻铣夹持承载座上的攻铣夹持固定座，与所述攻铣夹持固定座滑动连接的攻铣夹持移动座，与所述攻铣夹持移动座转动连接的攻铣夹持转动柱，以及连接转动柱朝向螺母毛坯的攻铣夹持块。

进一步，所述倒角机构包括倒角刀具，夹持所述倒角刀具且可转动的倒角刀具夹持转动座，以及驱动倒角刀具夹持转动座朝所述攻铣夹持机构移动的倒角刀具驱动机构。

进一步，所述倒角刀具包括供所述倒角刀具转动座夹持固定的倒角刀具夹持部，以及对螺母毛坯进行倒角的倒角加工部。

进一步，所述倒角加工部呈圆柱状，所述倒角加工部朝向六角螺母的一面形成有内凹的圆台凹槽，所述圆台凹槽底部形成有呈三角锥状的倒角锥块。

进一步，所述攻螺纹机构包括丝锥，夹持所述丝锥且可转动的丝锥夹持转动座，以及驱动丝锥夹持转动座朝攻铣夹持机构移动的丝锥驱动机构。

进一步，所述攻铣装置还包括位于攻铣夹持机构下方的成品收集箱。

进一步，所述夹持装置包括夹持机械手。

进一步，还包括承载所述钻孔装置、所述铣切装置、所述攻铣装置以及所述夹持装置的数控承载箱体。

采用上述结构后，本发明涉及的一种自动化机床加工设备，其具有一下有益效果：

1.螺母毛坯在钻孔装置进行钻孔后，由夹持装置将螺母毛坯夹持到铣切装置对螺母毛坯的六个棱面进行铣切，先对螺母毛坯两个平行同时进行铣切，铣切固定转动机构转动60°，在对另外两个平行的棱面进行铣切，铣切固定转动机构转动60°，最后对剩下的两个平行的棱面进行铣切，加工后由夹持装置将螺母毛坯夹持到攻铣装置进行倒角和攻螺纹；铣切效率更高，采用夹持装置来取代人工操作，使得整个装置更加的自动化。

2.通过设置固定柱，当螺母毛坯的内孔套设到外固定筒并且抵顶到抵顶圆环，顶出油缸驱动顶出块顶出牢牢的固定住螺母毛坯，使得加工更加的稳定可靠。

3.通过设置螺母下料筒位于钻孔运输轨道上方，使得螺母毛坯通过自重掉落到钻孔运输轨道，推动气缸将螺母毛坯往前推送；实现了螺母毛坯自动下料。

附图说明

图1为本发明涉及一种自动化机床加工设备的立体结构示意图。

图2为本发明中钻孔装置和夹持装置的立体结构示意图。

图3为本发明中铣切机构的立体结构示意图。

图4为本发明中固定柱的立体结构示意图。

图5为本发明中固定柱另一个方向的立体结构示意图。

图6为本发明中钻孔装置的立体结构示意图。

图7为本发明中倒角机构和攻螺纹机构的立体结构示意图。

图8为本发明中倒角刀具的立体结构示意图。

图9为本发明中攻铣夹持机构的立体结构示意图。

图中：钻孔装置1；钻孔夹持机构11；钻孔承载台111；钻孔夹持块112；钻孔夹持驱动油缸113；钻孔机构12；钻孔刀具121；钻孔刀具驱动油缸122；钻孔运输机构13；钻孔运输轨道131；推动气缸132；螺母下料筒133；螺母放置槽14；

铣切装置2；铣切固定转动机构21；固定柱211；外固定筒2111；抵顶圆环21111；抵顶体2112；顶出块21121；顶出油缸21122；转动盘212；铣切机构22；第一铣切体221；第一铣切移动座2211；第一导向柱22111；第一铣切螺杆22112；第一铣切连接座2212；第一铣切刀具2213；第一铣切驱动油缸2214；铣切承载平台23；

攻铣装置3；攻铣夹持机构31；攻铣夹持体311；攻铣夹持固定座3111；攻铣夹持移动座3112；攻铣夹持转动柱3113；攻铣夹持块3314；攻铣加工抵顶台312；倒角机构32；倒角刀具321；倒角刀具夹持部3211；倒角加工部3212；倒角刀具夹持转动座322；攻螺纹机构33；丝锥331；丝锥夹持转动座332；攻铣承载座34；攻铣上下驱动机构35；成品收集箱36；

夹持装置4；夹持机械手41；数控承载箱体5。

具体实施方式

为了进一步解释本发明的技术方案，下面通过具体实施例来对本发明进行详细阐述。

如图1至图9所示，其为本发明涉及的一种自动化机床加工设备，包括对螺母毛坯进行钻孔的钻孔装置1，对螺母毛坯进行铣切六个棱面的铣切装置2，对螺母毛坯先倒角后攻螺纹的攻铣装置3；以及将螺母毛坯放到钻孔装置1、铣切装置2或攻铣装置3上的夹持装置4；铣切装置2包括对螺母毛坯上内孔进行夹持固定的铣切固定转动机构21，以及对固定后的螺母毛坯进行铣切的铣切机构22。螺母毛坯在钻孔装置1进行钻孔后，由夹持装置4将螺母毛坯夹持到铣切装置2对螺母毛坯的六个棱面进行铣切，先对螺母毛坯两个平行同时进行铣切，铣切固定转动机构21转动60°，在对另外两个平行的棱面进行铣切，铣切固定转动机构21转动60°，最后对剩下的两个平行的棱面进行铣切，加工后由夹持装置4将螺母毛坯夹持到攻铣装置3进行倒角和攻螺纹；铣切效率更高，采用夹持装置4来取代人工操作，使得整个装置更加的自动化。

优选地，铣切机构22包括对螺母毛坯两个平行的棱面进行铣切的第一铣切设备。第一铣切设备先进行两个棱面的铣切，在通过铣切固定转动机构21的转动，实现两个棱面的铣切，保证了铣切的精度，也提升加工效率。

优选地，铣切机构22还包括承载第一铣切设备的铣切承载体；第一铣切设备滑动连接在铣切承载体上；第一铣切设备远离或者靠近铣切固定转动机构21。更加的合理与智能化。

优选地，第一铣切设备包括两个对向设置的第一铣切体221；铣切承载体包括两个分别供两个第一铣切体221承载的铣切承载平台23；两个铣切承载平台23承载第一铣切体221的一面对向设置，使得铣切过程更加的平稳。

优选地，第一铣切体221包括在铣切承载平台23上移动的第一铣切移动座2211，一端连接第一铣切移动座2211另一端连接第一铣切刀具2213的第一铣切连接座2212，以及对螺母毛坯进行加工的第一铣切刀具2213。第一铣切移动座2211驱动第一铣切连接座2212移动，从而使得第一铣切刀具2213能对固定在铣切固定转动机构21上的螺母毛坯的外侧壁进行加工，且两个第一铣切体221的两个第一铣切移动座2211同步移动，提升加工效率。

优选地，第一铣切体221还包括驱动第一铣切连接座2212伸缩的第一铣切伸缩机构。通过设置第一铣切伸缩机构使得能够对不同大小的螺母毛坯进行加工，生产出不同规格的螺母毛坯，适应性强。

优选地，第一铣切伸缩机构包括形成于第一铣切移动座2211朝向第一铣切连接座2212一面的第一导向柱22111，形成于第一铣切连接座2212上且与第一导向柱22111相配合的第一导向孔，形成于第一铣切连接座2212的第一螺纹孔，以及驱动第一铣切连接座2212移动的第一铣切螺杆22112。通过第一铣切螺杆22112驱动更加的平稳。

优选地，第一铣切体221还包括驱动第一铣切连接座2212移动的第一铣切移动驱动机构；第一铣切移动驱动机构包括形成于在铣切承载平台23上且可容置第一铣切移动座2211的第一铣切滑槽，以及驱动第一铣切移动座2211移动的第一铣切驱动油缸2214。通过第一铣切驱动油缸2214更加的可靠，使得切割过程更加的平稳。

优选地，第一铣切滑槽两个不相邻的侧壁上形成有第一滑槽凸块，第一铣切连接座形成有与第一滑槽凸块相配合的第一滑槽凹坑。使得滑动连接更加的可靠。

优选地，铣切固定转动机构21包括让螺母毛坯上内孔套入的固定柱211，以及带动固定柱211转动的转动盘212；固定柱211的轴线与两个铣切承载平台23之间距离的中点相重合。相重合使得铣切机构22加工前更好定位。

优选地，固定柱211包括外固定筒2111，以及位于外固定筒2111内的抵顶体2112；外固定筒2111的筒壁上形成有缺口供抵顶体2112顶出；外固定筒2111位于缺口底部的外侧壁上形成有抵顶螺母毛坯的抵顶圆环21111。通过抵顶体2112从缺口顶出从而将螺母毛坯紧紧的固定住。

优选地，抵顶体2112包括在外固定筒2111内可从缺口处顶出的顶出块21121，以及驱动顶出块21121顶出的顶出油缸21122。通过顶出油缸21122驱动顶出块21121顶出，顶出油缸21122作为原动力顶出更加的可靠。

优选地，顶出油缸21122的顶出端连接于顶出块21121的背面。更加的合理。

优选地，顶出块21121朝向外固定筒2111外侧的一面与六角螺纹毛上的内孔内壁相贴合。顶出块21121朝向外固定筒2111外侧的一面与六角螺纹毛坯上的内孔内壁相贴合，增大表面积接触使得固定更加的牢靠。

优选地，钻孔装置1包括对螺母毛坯进行夹持的钻孔夹持机构11，对螺母毛坯中心进行钻孔的钻孔机构12，以及将螺母毛坯运输到钻孔夹持机构11的钻孔运输机构13。更加的智能化。

优选地，钻孔夹持机构11包括位于钻孔运输机构13出口端的钻孔承载台111，对螺母毛坯进行夹持固定的钻孔夹持体，以及驱动钻孔夹持体夹持或松开的钻孔夹持驱动装置。当螺母毛坯移动到钻孔承载台111上时，钻孔夹持体夹持住在进行加工，使得钻孔过程更加的平稳。

优选地，钻孔夹持体包括钻孔夹持块112；钻孔夹持块112朝向螺母毛坯的侧壁与螺母毛坯的外周面相贴合。增大接触表面积，钻孔夹持块112夹持得更加稳固。

优选地，钻孔夹持驱动装置包括钻孔夹持驱动油缸113；钻孔夹持驱动油缸113的输出端与钻孔夹持体相连接。通过油缸驱动更加的可靠。

优选地，钻孔机构12位于钻孔夹持机构11的上方。更加合理。

优选地，钻孔机构12包括钻孔刀具121，驱动钻孔刀具121转动的钻孔转动电机，以及驱动钻孔刀具121靠近或远离钻孔夹持机构11的钻孔刀具驱动油缸122。通过钻孔刀具驱动油缸122驱动更加的平稳与牢靠。

优选地，钻孔运输机构13包括钻孔运输轨道131，位于钻孔运输轨道131末端且推动螺母毛坯的推动气缸132，以及位于钻孔运输轨道131后端且位于推动气缸132前方的螺母下料筒133。更加的智能化，推动气缸132将从螺母下料筒133上掉落的螺母一一向前推送。

优选地，钻孔运输轨道131的轨道宽度大于螺母毛坯的直径，小于两个螺母毛坯的直径。钻孔运输轨道131的轨道宽度最优选地的距离是略大于螺母毛坯的直径，使得螺母毛坯能一一有序的在钻孔运输轨道131移动，方便后续加工。

优选地，螺母下料筒133位于钻孔运输轨道131上方；螺母下料筒133竖直设有容置螺母毛坯的下料通道。通过螺母毛坯的自重实现自动下料，推动气缸132将掉落螺母毛坯一一往前推送，螺母下料筒133内的螺母毛坯自动落到钻孔运输轨道131上，更加的智能化。

优选地，钻孔装置1还包括承接从钻孔夹持机构11上掉落的螺母毛坯的螺母放置槽14。更加的合理，方便夹持装置4去夹持。

优选地，攻铣装置3包括对铣切后的螺母毛坯进行夹持的攻铣夹持机构31，对螺母毛坯进行倒角的倒角机构32，以及对螺母毛坯进行攻螺纹的攻螺纹机构33，更加的智能化。

优选地，攻铣装置3还包括承载倒角机构32和攻螺纹机构33的攻铣承载座34，攻铣承载座34上具有容置倒角机构32和攻螺纹机构33的攻铣滑动槽。通过油缸驱动倒角机构32和攻螺纹机构33在攻铣滑动槽内移动，倒角机构32和攻螺纹机构33在攻铣滑动槽内移动，缩短了两个加工步骤之间的距离，提升加工效率。

优选地，攻铣装置3还包括驱动攻铣承载座34上下移动的攻铣上下驱动机构35。通过设置攻铣上下驱动机构35使得攻铣装置3能够进行让位，使得夹持装置4夹持螺母毛坯到攻铣夹持机构31更加的便捷。

优选地，攻铣上下驱动机构35包括形成于攻铣承载座34的攻铣螺杆孔，与攻铣螺杆孔相配合的攻铣螺杆，驱动攻铣螺杆转动的攻铣螺杆驱动电机。通过攻铣螺杆驱动更加的平稳。

优选地，攻铣上下驱动机构35还包括承载攻铣螺杆和攻铣螺杆驱动电机的攻铣螺杆承载座。更加的合理。

优选地，攻铣夹持机构31包括攻铣夹持体311，抵顶螺母毛坯的攻铣加工抵顶台312，以及承载攻铣夹持体311和攻铣加工抵顶台312的攻铣夹持承载座。通过设置攻铣加工抵顶台312，使得加工时，螺母毛坯不加工的一面可抵顶在攻铣加工抵顶台312上，加工更加的平稳。

优选地，攻铣夹持体311包括连接在攻铣夹持承载座上的攻铣夹持固定座3111，与攻铣夹持固定座3111滑动连接的攻铣夹持移动座3112，与攻铣夹持移动座3112转动连接的攻铣夹持转动柱3113，以及连接攻铣夹持转动柱3113朝向螺母毛坯的攻铣夹持块3314。通过设置攻铣夹持转动柱3113使得螺母毛坯加工完一面后，可在攻铣夹持转动柱3113的驱动下进行转动，无需在重新取下后翻一面在进行夹持，更加的合理。

优选地，倒角机构32包括倒角刀具321，夹持倒角刀具321且可转动的倒角刀具夹持转动座322，以及驱动倒角刀具夹持转动座322朝攻铣夹持机构31移动的倒角刀具驱动机构，更加的合理。

优选地，倒角刀具321包括供倒角刀具转动座322夹持固定的倒角刀具夹持部3211，以及对螺母毛坯进行倒角的倒角加工部3212，更加的合理。

优选地，倒角加工部3212呈圆柱状，倒角加工部3212朝向六角螺母的一面形成有内凹的圆台凹槽，圆台凹槽底部形成有呈三角锥状的倒角锥块，通过设置倒角加工部3212呈圆柱状，倒角加工部3212朝向六角螺母的一面形成有内凹的圆台凹槽且圆台凹槽底部形成有呈三角锥状的倒角锥块的倒角刀具321，使得刀具可一次性对螺母毛坯进行外周面倒角和内孔倒角。

优选地，攻螺纹机构33包括丝锥331，夹持丝锥331且可转动的丝锥夹持转动座332，以及驱动丝锥夹持转动座332朝攻铣夹持机构31移动的丝锥驱动机构。丝锥331驱动机构为油缸；加工抵顶台312形成有供丝锥331伸入的丝锥让位孔，防止加工时加工抵顶台损坏，更加的合理。

优选地，攻铣装置3还包括位于攻铣夹持机构31下方的成品收集箱36。更加的合理，且方便成品螺母的打包。

优选地，夹持装置4包括夹持机械手41。更加的智能化。

优选地，还包括承载钻孔装置1、铣切装置2、攻铣装置3以及夹持装置4的数控承载箱体5。提升空间利用率。

工作原理：推动气缸132将螺母毛坯往钻孔运输轨道131出口推动，推动到钻孔承载台111上时，钻孔夹持块112夹持住螺母毛坯，钻孔刀具121对螺母毛坯进行钻孔，螺母毛坯加工出内孔，推动气缸132继续推动，加工后的螺母毛坯被推入螺母放置槽14；夹持机械手41将螺母放置槽14内的螺母毛坯夹持住，将螺母毛坯套设在固定柱211上抵顶到抵顶圆环21111，顶出油缸21122驱动顶出块21121顶出夹持固定住螺母毛坯，第一铣切体221朝固定柱211移动，对螺母毛坯两个平行棱面进行铣切，转动盘212转动60°，第一铣切体221再次朝固定柱211移动，对螺母毛坯另外两个平行棱面进行铣切，转动盘212转动60°，第一铣切体221再次朝固定柱211移动，对螺母毛坯最后两个平行棱面进行铣切，铣切结束后，夹持机械手41将螺母毛坯夹持到攻铣夹持机构31处，攻铣夹持体311夹持住螺母毛坯，倒角刀具321朝螺母毛坯移动，对螺母毛坯进行倒角完成后退回，攻铣夹持移动座3112伸出，攻铣夹持转动柱3113带动螺母毛坯进行180°翻转，倒角刀具321重复上述动作；倒角结束后，油缸驱动攻螺纹机构33移动到工作位，丝锥331朝螺母毛坯移动进行攻螺纹，结束后攻铣夹持机构31松开，六角螺母掉入成品收集箱36。

上述实施例和图式并非限定本发明的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。

Claims (27)

1.一种自动化机床加工设备，其特征在于，包括对螺母毛坯进行钻孔的钻孔装置，对螺母毛坯进行铣切六个棱面的铣切装置，对螺母毛坯先倒角后攻螺纹的攻铣装置；以及将螺母毛坯放到所述钻孔装置、铣切装置或攻铣装置上的夹持装置；所述铣切装置包括对螺母毛坯上内孔进行夹持固定的铣切固定转动机构，以及对固定后的螺母毛坯进行铣切的铣切机构；

所述铣切机构包括对螺母毛坯两个平行的棱面进行铣切的第一铣切设备和承载第一铣切设备的铣切承载体，所述第一铣切设备滑动连接在铣切承载体上，所述第一铣切设备可远离或者靠近所述铣切固定转动机构；所述第一铣切设备包括两个对向设置的第一铣切体；所述铣切承载体包括两个分别供两个所述第一铣切体承载的铣切承载平台；两个所述铣切承载平台承载所述第一铣切体的一面对向设置；所述铣切固定转动机构包括让螺母毛坯上内孔套入的固定柱、以及带动所述固定柱转动的转动盘，所述固定柱的轴线与两个所述铣切承载平台之间距离的中点相重合；所述固定柱包括外固定筒，以及位于所述外固定筒内的抵顶体；所述外固定筒的筒壁上形成有缺口供所述抵顶体顶出，所述外固定筒位于缺口底部的外侧壁上形成有抵顶螺母毛坯的抵顶圆环；所述抵顶体包括在外固定筒内可从缺口处顶出的顶出块、以及驱动顶出块顶出的顶出油缸，所述顶出油缸的顶出端连接于所述顶出块的背面，所述顶出块朝向外固定筒外侧的一面与螺母毛坯的内孔内壁相贴合；

所述钻孔装置包括对螺母毛坯进行夹持的钻孔夹持机构，对螺母毛坯中心进行钻孔的钻孔机构，以及将螺母毛坯运输到钻孔夹持机构的钻孔运输机构；所述钻孔运输机构包括钻孔运输轨道、位于钻孔运输轨道末端且推动螺母毛坯的推动气缸、以及位于钻孔运输轨道后端且位于所述推动气缸前方的螺母下料筒；所述钻孔运输轨道的轨道宽度大于螺母毛坯的直径，小于两个螺母毛坯的直径。

2.根据权利要求1所述的一种自动化机床加工设备，其特征在于，所述第一铣切体包括在铣切承载平台上移动的第一铣切移动座，一端连接第一铣切移动座另一端连接第一铣切刀具的第一铣切连接座，以及对螺母毛坯进行加工的第一铣切刀具。

3.根据权利要求2所述的一种自动化机床加工设备，其特征在于，所述第一铣切体还包括驱动第一铣切连接座伸缩的第一铣切伸缩机构。

4.根据权利要求3所述的一种自动化机床加工设备，其特征在于，所述第一铣切伸缩机构包括形成于所述第一铣切移动座朝向所述第一铣切连接座一面的第一导向柱，形成于所述第一铣切连接座上且与第一导向柱相配合的第一导向孔，形成于所述第一铣切连接座的第一螺纹孔，以及驱动所述第一铣切连接座移动的第一铣切螺杆。

5.根据权利要求4所述的一种自动化机床加工设备，其特征在于，所述第一铣切体还包括驱动所述第一铣切连接座移动的第一铣切移动驱动机构；所述第一铣切移动驱动机构包括形成于所述铣切承载平台上且可容置所述第一铣切移动座的第一铣切滑槽，以及驱动第一铣切移动座移动的第一铣切驱动油缸。

6.根据权利要求5所述的一种自动化机床加工设备，其特征在于，所述第一铣切滑槽两个不相邻的侧壁上形成有第一滑槽凸块，所述第一铣切连接座形成有与所述第一滑槽凸块相配合的第一滑槽凹坑。

7.根据权利要求1所述的一种自动化机床加工设备，其特征在于，所述钻孔夹持机构包括位于所述钻孔运输机构出口端的钻孔承载台，对螺母毛坯进行夹持固定的钻孔夹持体，以及驱动钻孔夹持体夹持或松开的钻孔夹持驱动装置。

8.根据权利要求7所述的一种自动化机床加工设备，其特征在于，所述钻孔夹持体包括钻孔夹持块；所述钻孔夹持块朝向螺母毛坯的侧壁与螺母毛坯的外周面相贴合。

9.根据权利要求8所述的一种自动化机床加工设备，其特征在于，所述的钻孔夹持驱动装置包括钻孔夹持驱动油缸；所述钻孔夹持驱动油缸的输出端与所述钻孔夹持体相连接。

10.根据权利要求9所述的一种自动化机床加工设备，其特征在于，所述钻孔机构位于钻孔夹持机构的上方。

11.根据权利要求10所述的一种自动化机床加工设备，其特征在于，所述钻孔机构包括钻孔刀具，驱动钻孔刀具转动的钻孔转动电机，以及驱动所述钻孔刀具靠近或远离钻孔夹持机构的钻孔刀具驱动油缸。

12.根据权利要求11所述的一种自动化机床加工设备，其特征在于，所述螺母下料筒位于钻孔运输轨道上方；所述螺母下料筒竖直设有容置螺母毛坯的下料通道。

13.根据权利要求12所述的一种自动化机床加工设备，其特征在于，所述钻孔装置还包括承接从所述钻孔夹持机构上掉落的螺母毛坯的螺母放置槽。

14.根据权利要求1所述的一种自动化机床加工设备，其特征在于，所述攻铣装置包括对铣切后的螺母毛坯进行夹持的攻铣夹持机构，对螺母毛坯进行倒角的倒角机构，以及对螺母毛坯进行攻螺纹的攻螺纹机构。

15.根据权利要求14所述的一种自动化机床加工设备，其特征在于，所述攻铣装置还包括承载所述倒角机构和攻螺纹机构的攻铣承载座，所述攻铣承载座上具有容置所述倒角机构和所述攻螺纹机构的攻铣滑动槽。

16.根据权利要求15所述的一种自动化机床加工设备，其特征在于，所述攻铣装置还包括驱动所述攻铣承载座上下移动的攻铣上下驱动机构。

17.根据权利要求16所述的一种自动化机床加工设备，其特征在于，所述攻铣上下驱动机构包括形成于所述攻铣承载座的攻铣螺杆孔，与所述攻铣螺杆孔相配合的攻铣螺杆，驱动所述攻铣螺杆转动的攻铣螺杆驱动电机。

18.根据权利要求17所述的一种自动化机床加工设备，其特征在于，所述攻铣上下驱动机构还包括承载所述攻铣螺杆和所述攻铣螺杆驱动电机的攻铣螺杆承载座。

19.根据权利要求18所述的一种自动化机床加工设备，其特征在于，所述攻铣夹持机构包括攻铣夹持体，抵顶螺母毛坯的攻铣加工抵顶台，以及承载所述攻铣夹持体和所述攻铣加工抵顶台的攻铣夹持承载座。

20.根据权利要求19所述的一种自动化机床加工设备，其特征在于，攻铣夹持体包括连接在所述攻铣夹持承载座上的攻铣夹持固定座，与所述攻铣夹持固定座滑动连接的攻铣夹持移动座，与所述攻铣夹持移动座转动连接的攻铣夹持转动柱，以及连接转动柱朝向螺母毛坯的攻铣夹持块。

21.根据权利要求20所述的一种自动化机床加工设备，其特征在于，所述倒角机构包括倒角刀具，夹持所述倒角刀具且可转动的倒角刀具夹持转动座，以及驱动倒角刀具夹持转动座朝所述攻铣夹持机构移动的倒角刀具驱动机构。

22.根据权利要求21所述的一种自动化机床加工设备，其特征在于，所述倒角刀具包括供所述倒角刀具转动座夹持固定的倒角刀具夹持部，以及对螺母毛坯进行倒角的倒角加工部。

23.根据权利要求22所述的一种自动化机床加工设备，其特征在于，所述倒角加工部呈圆柱状，所述倒角加工部朝向六角螺母的一面形成有内凹的圆台凹槽，所述圆台凹槽底部形成有呈三角锥状的倒角锥块。

24.根据权利要求23所述的一种自动化机床加工设备，其特征在于，所述攻螺纹机构包括丝锥，夹持所述丝锥且可转动的丝锥夹持转动座，以及驱动丝锥夹持转动座朝攻铣夹持机构移动的丝锥驱动机构。

25.根据权利要求24所述的一种自动化机床加工设备，其特征在于，所述攻铣装置还包括位于攻铣夹持机构下方的成品收集箱。

26.根据权利要求1所述的一种自动化机床加工设备，其特征在于，所述夹持装置包括夹持机械手。

27.根据权利要求1所述的一种自动化机床加工设备，其特征在于，还包括承载所述钻孔装置、所述铣切装置、所述攻铣装置以及所述夹持装置的数控承载箱体。

Images