CN215656493U - 一种弯曲螺钉检测分拣装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种弯曲螺钉检测分拣装置，涉及筛选装置技术领域。本实用新型包括箱体一，箱体一的一侧固定安装有箱体二；箱体一上固定安装有上料盘和储料装置，上料盘的出料端与储料装置的进料端连接，储料装置的出料端伸入箱体二内部；箱体二内水平安装有工作台，工作台上固定安装有护板，护板上依次分布有上料工位、检测工位、分拣工位和收料工位；护板中部的圆形孔内转动安装有送料装盘，送料装盘跟随工作台上安装的动力组件转动。本实用新型中待筛选的螺钉通过上料盘进入送料装盘内，并依次通过上料工位、检测工位、分拣工位和收料工位，完成对螺钉自动筛选。

Description

一种弯曲螺钉检测分拣装置

技术领域

本实用新型属于筛选装置技术领域，特别是涉及一种弯曲螺钉检测分拣装置。

背景技术

在产品的组装中，通常会使用大量的螺钉将产品中的各部分固定在一起，由于长螺钉经过热处理后，产品成弯曲状态，当弯曲度超过使用公差时，弯曲的螺钉不便于进行安装，且结构强度下降。

中国发明专利(CN109470140A)公开了一种螺钉的检测方法及装置、螺钉的检测系统，包括：向投影设备发送第一指令；确定投影设备向待检测螺钉进行投影，向图像采集设备发送第二指令；根据获取到的图像对应的图像数据进行三维重构，并对三维重构得到的重构图像进行检测，得到待检测螺钉的检测结果。解决了相关技术中对螺钉的检测方式无法实现对螺钉进行全面检测的技术问题。又如中国发明专利(CN111530776A)公开的一种螺钉生产出厂检测装置，螺钉供应装置用于单个供应待检测的所述螺钉，螺钉供应装置下侧设有螺钉夹持旋转装置，螺钉夹持旋转装置能自动夹持固定螺钉，并提供螺钉检测所需的左右移动和旋转升降运动，螺钉夹持旋转装置下侧设有螺钉表面清洗装置，螺钉表面清洗装置用于对待检测的螺钉进行喷刷清洗处理，能实现自动对螺钉配合性进行检测，具有较高检测效率。

但现有技术的螺钉弯曲度多是通过人工+检具全检，每1颗螺钉都需要塞进检具内，人工目视判定，效益约30-40PCS/min，效率低进行检测，检测效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种弯曲螺钉检测分拣装置，待筛选的螺钉通过上料盘进入送料装盘内，并依次通过上料工位、检测工位、分拣工位和收料工位，完成对螺钉自动筛选，解决了现有的弯曲螺杆不便于检测的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种弯曲螺钉检测分拣装置，包括箱体一，所述箱体一的一侧固定安装有箱体二；所述箱体一上固定安装有上料盘和储料装置，所述上料盘的出料端与储料装置的进料端连接，所述储料装置的出料端伸入箱体二内部；所述箱体二内水平安装有工作台，所述工作台上固定安装有护板，所述护板上依次分布有上料工位、检测工位、分拣工位和收料工位；其中，所述上料工位上连接有储料装置的出料端，所述检测工位上安装有弯曲检测装置，所述分拣工位上安装有分拣装置，所述收料工位上固定安装有导料板；所述护板中部的圆形孔内转动安装有送料装盘，所述送料装盘跟随工作台上安装的动力组件转动。

进一步地，所述送料装盘的周侧面上均布有卡口，所述卡口与圆形孔的内侧面之间完成对螺钉的卡接。

进一步地，所述储料装置包括安装座、调节架、滑轨和出料板，所述安装座固定安装在箱体一上，所述安装座上固定安装有调节架，所述调节架的上侧倾斜安装有滑轨，其中，所述滑轨上开有限位调节流道，设有的螺钉沿限位调节流道滑动；安装后的所述滑轨的高端与上料盘出料端连接，所述滑轨的低端搭接在出料板上。

进一步地，所述护板包括四块内侧设有弧形面的板体构成，其中，板体通过支柱固定安装在工作台上，拼接的四块板体的弧形面构成圆形孔，不同的板体上分别开有上料槽、检测槽、分拣槽和排料槽；所述上料槽内固定安装有出料板，所述出料板上设有的导料槽与圆形孔的内部连通，所述检测槽内安装有弯曲检测装置，所述分拣槽与圆形孔连通，同时分拣槽内安装有分拣装置，所述排料槽与圆形孔连通，所述排料槽上安装有导料板。

进一步地，所述分拣槽的底部安装有出料口二，所述排料槽的底部安装有出料口一。

本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型中待筛选的螺钉通过上料盘进入到储料装置上，沿储料装置运动至上料工位进入圆形孔内，转动送料装盘将螺钉带动至检测工位，通过设有的弯曲检测装置检测螺钉是否发生弯曲，若发生弯曲，螺钉运动至分拣工位时通过分拣装置将螺钉排出，若螺钉没有弯曲，螺钉跟随送料装盘运动至收料工位，沿导料板从送料装盘上脱落，完成对螺钉自动筛选。

2、本实用新型通过转动的送料装盘上设有的卡口，卡口与圆形孔的内侧面之间完成对螺钉的卡接，任意一卡口循环经过上料工位、检测工位、分拣工位和收料工位，通过转动安装的送料装盘实现上料和下料结构简单，操作方便。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的内部结构示意图；

图3为本实用新型的筛选装置结构示意图；

图4为本实用新型的护板结构示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、箱体一；2、上料盘；3、储料装置；301、安装座；302、调节架； 303、滑轨；304、出料板；4、箱体二；401、工作台；5、护板；501、圆形孔；502、上料槽；503、检测槽；504、分拣槽；505、排料槽；6、支柱； 7、送料装盘；701、卡口；8、弯曲检测装置；9-分拣装置；10、导料板；11、出料口一；12、出料口二。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-4所示，本实用新型为一种弯曲螺钉检测分拣装置，包括箱体一1，箱体一1的一侧固定安装有箱体二4；箱体一1上固定安装有上料盘2和储料装置3，上料盘2的出料端与储料装置3的进料端连接，储料装置3的出料端伸入箱体二4内部；箱体二4内水平安装有工作台401，工作台401上固定安装有护板5，护板5上依次分布有上料工位、检测工位、分拣工位和收料工位；其中，上料工位上连接有储料装置3的出料端，检测工位上安装有弯曲检测装置8，分拣工位上安装有分拣装置9，收料工位上固定安装有导料板10；护板5中部的圆形孔501内转动安装有送料装盘7，送料装盘7跟随工作台401上安装的动力组件转动，动力组件为电机。

待筛选的螺钉通过上料盘2进入到储料装置3上，沿储料装置3运动至上料工位进入圆形孔501内，转动送料装盘7将螺钉带动至检测工位，通过设有的弯曲检测装置8检测螺钉是否发生弯曲，若发生弯曲，螺钉运动至分拣工位时通过分拣装置9将螺钉排出，若螺钉没有弯曲，螺钉跟随送料装盘7运动至收料工位，沿导料板10从送料装盘7上脱落，完成对螺钉的删选。

送料装盘7的周侧面上均布有卡口701，卡口701与圆形孔501的内侧面之间完成对螺钉的卡接。通过转动的送料装盘7上设有的卡口701，卡口 701与圆形孔501的内侧面之间完成对螺钉的卡接，任意一卡口701循环经过上料工位、检测工位、分拣工位和收料工位，通过转动安装的送料装盘7 实现上料和下料结构简单，操作方便。

储料装置3包括安装座301、调节架302、滑轨303和出料板304，安装座301固定安装在箱体一1上，安装座301上固定安装有调节架302，调节架302的上侧倾斜安装有滑轨303，其中，滑轨303上开有限位调节流道 (T型槽结构)，设有的螺钉沿限位调节流道滑动；安装后的滑轨303的高端与上料盘2出料端连接，滑轨303的低端搭接在出料板304上。

安装的滑轨303呈倾斜设置，实现螺钉在重力作用下沿滑轨303滑动至出料板304上，便于实现螺钉进入圆形孔501内，实现自动的上料；

护板5包括四块内侧设有弧形面的板体构成，其中，板体通过支柱6 固定安装在工作台401上，拼接的四块板体的弧形面构成圆形孔501，不同的板体上分别开有上料槽502、检测槽503、分拣槽504和排料槽505；上料槽502内固定安装有出料板304，出料板304上设有的导料槽与圆形孔 501的内部连通，检测槽503内安装有弯曲检测装置8，分拣槽504与圆形孔501连通，同时分拣槽504内安装有分拣装置9，排料槽505与圆形孔 501连通，排料槽505上安装有导料板10。

分拣槽504的底部安装有出料口二12，排料槽505的底部安装有出料口一11，实现将筛选后的螺钉分开收集，完成对弯曲螺钉的剔除。

待筛选的螺钉通过上料盘2进入到储料装置3上，上料盘为振动盘，沿储料装置3中的滑轨303运动至上料工位进入圆形孔501内，转动送料装盘7将螺钉带动至检测工位，检测工位处设有检测槽503，检测槽503中安装的弯曲检测装置8的一侧设有曲形板，曲形板的摩擦面与送料装盘7 上卡接的螺钉侧面接触，螺钉经过曲形板时，发生自转，便于通过弯曲检测装置8对螺钉进行检测，弯曲检测装置8还包括弯曲度检测仪，弯曲度检测仪的检测端位于卡接螺杆的杆体部，通过设有的弯曲检测装置8检测螺钉是否发生弯曲，若发生弯曲，螺钉运动至分拣工位时通过分拣装置9 将螺钉排出，分拣装置9包括气缸和推块，在分拣的过程中气缸带动推块远离送料装盘7，便于螺钉从分拣槽504落入出料口二12内，螺钉没有发生弯曲通过气缸带动推块靠近送料装盘7避免螺钉脱落，若螺钉没有弯曲，螺钉跟随送料装盘7运动至收料工位，沿导料板10从送料装盘7上脱落，完成对螺钉的删选。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (6)

1.一种弯曲螺钉检测分拣装置，包括箱体一(1)，其特征在于：

所述箱体一(1)的一侧固定安装有箱体二(4)；

所述箱体一(1)上固定安装有上料盘(2)和储料装置(3)，所述上料盘(2)的出料端与储料装置(3)的进料端连接，所述储料装置(3)的出料端伸入箱体二(4)内部；

所述箱体二(4)内水平安装有工作台(401)，所述工作台(401)上固定安装有护板(5)，所述护板(5)上依次分布有上料工位、检测工位、分拣工位和收料工位；

其中，所述上料工位上连接有储料装置(3)的出料端，所述检测工位上安装有弯曲检测装置(8)，所述分拣工位上安装有分拣装置(9)，所述收料工位上固定安装有导料板(10)；

所述护板(5)中部的圆形孔(501)内转动安装有送料装盘(7)，所述送料装盘(7)跟随工作台(401)上安装的动力组件转动。

2.根据权利要求1所述的一种弯曲螺钉检测分拣装置，其特征在于，所述送料装盘(7)的周侧面上均布有卡口(701)，所述卡口(701)与圆形孔(501)的内侧面之间完成对螺钉的卡接。

3.根据权利要求1所述的一种弯曲螺钉检测分拣装置，其特征在于，所述储料装置(3)包括安装座(301)、调节架(302)、滑轨(303)和出料板(304)，所述安装座(301)固定安装在箱体一(1)上，所述安装座(301)上固定安装有调节架(302)，所述调节架(302)的上侧倾斜安装有滑轨(303)，其中，所述滑轨(303)上开有限位调节流道，设有的螺钉沿限位调节流道滑动；

安装后的所述滑轨(303)的高端与上料盘(2)出料端连接，所述滑轨(303)的低端搭接在出料板(304)上。

4.根据权利要求3所述的一种弯曲螺钉检测分拣装置，其特征在于，所述护板(5)包括四块内侧设有弧形面的板体构成，其中，板体通过支柱(6)固定安装在工作台(401)上，拼接的四块板体的弧形面构成圆形孔(501)，不同的板体上分别开有上料槽(502)、检测槽(503)、分拣槽(504)和排料槽(505)。

5.根据权利要求4所述的一种弯曲螺钉检测分拣装置，其特征在于，所述上料槽(502)内固定安装有出料板(304)，所述出料板(304)上设有的导料槽与圆形孔(501)的内部连通，所述检测槽(503)内安装有弯曲检测装置(8)，所述分拣槽(504)与圆形孔(501)连通，同时分拣槽(504)内安装有分拣装置(9)，所述排料槽(505)与圆形孔(501)连通，所述排料槽(505)上安装有导料板(10)。

6.根据权利要求4所述的一种弯曲螺钉检测分拣装置，其特征在于，所述分拣槽(504)的底部安装有出料口二(12)，所述排料槽(505)的底部安装有出料口一(11)。

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