CN108502529A

CN108502529A - 一种自动取放线材的机械组件

Info

Publication number: CN108502529A
Application number: CN201810400270.XA
Authority: CN
Inventors: 应日兴
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2018-04-28
Filing date: 2018-04-28
Publication date: 2018-09-07

Abstract

本发明涉及机械组件技术领域，且公开了一种自动取放线材的机械组件，包括升降基座，所述升降基座上下两端的内部均固定安装有升降轴承，所述升降基座的左侧壁固定安装有升降导轨，所述升降导轨的右侧固定安装有升降滑块，所述升降滑块的右侧固定按安装有升降丝杆块。该自动取放线材的机械组件，通过调节升降感应器，可以精确控制夹爪下抓位置，通过调节左行程感应器和右行程感应器可以精确控制夹爪水平移动位置，夹爪靠近线材时，线材感应器会感应线材使夹爪气缸运作夹紧线材，取线之后当升降感应器和右行程感应器同时感应时，即达到自己需要放线位置，夹爪会打开，放置线材，实现了自动取放的目的。

Description

一种自动取放线材的机械组件

技术领域

本发明涉及机械组件技术领域，具体为一种自动取放线材的机械组件。

背景技术

在线材生产过程中，线材通过成型机成型之后，放入流水线中，随着流水线到每个加工工位，由于模具和成型机是不同的加工方式，所以从模具中取出线材再将线材放入到流水线上是两个简单的步骤。

现有的大部分工厂都是用一名工人来完成取放线材的工作，为了追求效率，工人们都会快速将模具中成型好的线材第一时间取出，由于线材刚高温成型好，容引起到被烫伤的意外，另外，取出和放置线材是一个不可避免的步骤，针对此简单步骤放置一名工人，浪费了人力，不利于提高生产率，故而提出一种自动取放线材的机械组件来解决上述所提出的问题。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种自动取放线材的机械组件，具备自动取放线材等优点，解决了现有的大部分工厂都是用一名工人来完成取放线材的工作，为了追求效率，工人们都会快速将模具中成型好的线材第一时间取出，由于线材刚高温成型好，容引起到被烫伤的意外，另外，取出和放置线材是一个不可避免的步骤，针对此简单步骤放置一名工人，浪费了人力，不利于提高生产率的问题。

（二）技术方案

为实现上述自动取放线材目的，本发明提供如下技术方案：一种自动取放线材的机械组件，包括升降基座，所述升降基座上下两端的内部均固定安装有升降轴承，所述升降基座的左侧壁固定安装有升降导轨，所述升降导轨的右侧固定安装有升降滑块，所述升降滑块的右侧固定按安装有升降丝杆块，所述升降丝杆的两端分别固定连接于两个升降轴承的内部，所述升降丝杆块的内部活动安装有升降丝杆，所述升降丝杆的顶部固定连接有升降电机，所述升降基座的顶部固定安装有升降电机固定块，所述升降电机通过升降电机固定块与升降基座固定连接，所述升降基座的内侧壁固定安装有升降感应器，所述升降丝杆块的右侧固定安装有夹爪板，所述夹爪板的正面固定安装有夹爪基座，所述夹爪基座的内顶壁固定安装有左行程感应器，所述夹爪基座的内定壁且位于左行程感应器的右侧固定安装有右行程感应器，所述夹爪基座左右两侧内部均固定安装有夹爪轴承，所述夹爪基座的内侧壁固定安装有夹爪导轨，所述夹爪导轨的正面固定安装有夹爪滑块，所述夹爪滑块的正面固定安装有夹爪丝杆块，所述夹爪丝杆块的内部活动连接有夹爪丝杆，所述夹爪丝杆的两端分别固定连接于两个夹爪轴承的内部，所述夹爪丝杆的右侧固定连接有夹爪电机，所述夹爪板的正面且位于夹爪基座的右侧固定安装有夹爪电机固定块，所述夹爪电机通过夹爪电机固定块固定连接在夹爪板上，所述夹爪丝杆块的正面固定安装有气缸固定块，所述气缸固定块的正面固定安装有两个夹爪气缸，两个所述夹爪气缸的正面均固定安装有线材感应器，所述夹爪气缸的手指处固定安装有两个夹爪，两个所述夹爪相对的一侧均固定安装有橡胶垫。

优选的，所述升降导轨的长度小于升降丝杆的长度，所述升降丝杆的底部延伸至升降轴承的内部，所述升降丝杆的顶端贯穿并延伸至升降基座的外侧。

优选的，所述升降电机的型号为42BYGH34的42步进电机，所述升降电机的输出轴部分与升降丝杆固定连接。

优选的，所述左行程感应器与右行程感应器均为放射形，且感应器突出长度与夹爪滑块互不干扰。

优选的，所述气缸固定块通过四个不小于四毫米的沉头孔与夹爪丝杆块固定连接。

优选的，所述夹爪气缸的型号为HFZ20，所述夹爪的外侧面为倒圆角设计，并且加工步骤添加有表面去毛刺。

（三）有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种自动取放线材的机械组件，具备以下有益效果：

1、该自动取放线材的机械组件，通过调节升降感应器，可以精确控制夹爪下抓位置，通过调节左行程感应器和右行程感应器可以精确控制夹爪水平移动位置，夹爪靠近线材时，线材感应器会感应线材使夹爪气缸运作夹紧线材，取线之后当升降感应器和右行程感应器同时感应时，即达到自己需要放线位置，夹爪会打开，放置线材，实现了自动取放的目的。

2、该自动取放线材的机械组件，通过对夹爪的倒圆角设计和毛刺步骤，再加上夹上固定安装有橡胶垫，最大程度的保证了线材在自动移动过程中不会被刮伤，通过固定两个夹爪气缸可以靠需要调节两个夹爪气缸抓取一根线材的头尾或者两个夹爪气缸抓取两根线材，亦可多加几个气缸达到提高效率的目的。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明右视图结构的剖视图；

图3为本发明A处结构放大示意图。

图中：1升降基座、2升降轴承、3升降导轨、4升降滑块、5升降丝杆块、6升降丝杆、7升降电机、8升降电机固定块、9升降感应器、10夹爪板、11夹爪基座、12夹爪丝杆块、13左行程感应器、14右行程感应器、15夹爪轴承、16夹爪导轨、17夹爪滑块、18夹爪丝杆、19夹爪电机、20夹爪电机固定块、21气缸固定块、22夹爪气缸、23线材感应器、24夹爪、25橡胶垫。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，一种自动取放线材的机械组件，包括升降基座1，升降基座1上下两端的内部均固定安装有升降轴承2，升降基座1的左侧壁固定安装有升降导轨3，升降导轨3的右侧固定安装有升降滑块4，升降滑块4的右侧固定按安装有升降丝杆块5，升降丝杆块5的内部活动安装有升降丝杆6，升降丝杆6的两端分别固定连接于两个升降轴承2的内部，升降导轨3的长度小于升降丝杆6的长度，升降丝杆6的底部延伸至升降轴承2的内部，升降丝杆6的顶端贯穿并延伸至升降基座1的外侧，升降丝杆6的顶部固定连接有升降电机7，升降电机7的型号为42BYGH34的42步进电机，升降电机7的输出轴部分与升降丝杆6固定连接，升降基座1的顶部固定安装有升降电机固定块8，升降电机7通过升降电机固定块8与升降基座1固定连接，升降基座1的内侧壁固定安装有升降感应器9，升降丝杆块5的右侧固定安装有夹爪板10，夹爪板10的正面固定安装有夹爪基座11，夹爪基座11的内顶壁固定安装有左行程感应器13，夹爪基座11的内定壁且位于左行程感应器13的右侧固定安装有右行程感应器14，夹爪基座11左右两侧内部均固定安装有夹爪轴承15，夹爪基座11的内侧壁固定安装有夹爪导轨16，夹爪导轨16的正面固定安装有夹爪滑块17，左行程感应器13与右行程感应器14均为放射形，且感应器突出长度与夹爪滑块17互不干扰，夹爪滑块17的正面固定安装有夹爪丝杆块12，夹爪丝杆块12的内部活动连接有夹爪丝杆18，夹爪丝杆18的两端分别固定连接于两个夹爪轴承15的内部，夹爪丝杆18的右侧固定连接有夹爪电机19，夹爪板10的正面且位于夹爪基座11的右侧固定安装有夹爪电机固定块20，夹爪电机19通过夹爪电机固定块20固定连接在夹爪板10上，夹爪丝杆块12的正面固定安装有气缸固定块21，气缸固定块21通过四个不小于四毫米的沉头孔与夹爪丝杆块12固定连接，气缸固定块21的正面固定安装有两个夹爪气缸22，夹爪气缸22的型号为HFZ20，通过固定两个夹爪气缸22可以靠需要调节两个夹爪气缸22抓取一根线材的头尾或者两个夹爪气缸22抓取两根线材，亦可多加几个气缸达到提高效率的目的，夹爪24的外侧面为倒圆角设计，并且加工步骤添加有表面去毛刺，两个夹爪气缸22的正面均固定安装有线材感应器23，夹爪气缸22的手指处固定安装有两个夹爪24，通过调节升降感应器9，可以精确控制夹爪24下抓位置，过调节左行程感应器13和右行程感应器14可以精确控制夹爪24水平移动位置，夹爪24靠近线材时，线材感应器23会感应线材使夹爪气缸22运作夹紧线材，取线之后当升降感应器9和右行程感应器14同时感应时，即达到自己需要放线位置，夹爪24会打开，放置线材，实现了自动取放的目的，两个夹爪24相对的一侧均固定安装有橡胶垫25，通过对夹爪24的倒圆角设计和毛刺步骤，再加上夹24上固定安装有橡胶垫25，最大程度的保证了，现在在自动移动过程中不会被刮伤。

在使用时，将升降基座1固定，调节升降感应器9使夹爪24下抓位置达到自己需要的位置，调节左行程感应器13和右行程感应器14，使夹爪24达到需要抓取和放线位置，就可开运作。

综上所述，该自动取放线材的机械组件，通过调节升降感应器9，可以精确控制夹爪24下抓位置，通过调节左行程感应器13和右行程感应器14可以精确控制夹爪24水平移动位置，夹爪24靠近线材时，线材感应器23会感应线材使夹爪气缸22运作夹紧线材，取线之后当升降感应器9和右行程感应器14同时感应时，即达到自己需要放线位置，夹爪24会打开，放置线材，实现了自动取放的目的。

并且，该自动取放线材的机械组件，通过对夹爪24的倒圆角设计和毛刺步骤，再加上夹24上固定安装有橡胶垫25，最大程度的保证了，现在在自动移动过程中不会被刮伤。通过固定两个夹爪气缸22可以靠需要调节两个夹爪气缸22抓取一根线材的头尾或者两个夹爪气缸22抓取两根线材，亦可多加几个气缸达到提高效率的目的。

需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种自动取放线材的机械组件，包括升降基座（1），其特征在于：所述升降基座（1）上下两端的内部均固定安装有升降轴承（2），所述升降基座（1）的左侧壁固定安装有升降导轨（3），所述升降导轨（3）的右侧固定安装有升降滑块（4），所述升降滑块（4）的右侧固定按安装有升降丝杆块（5），所述升降丝杆块（5）的内部活动安装有升降丝杆（6），所述升降丝杆（6）的两端分别固定连接于两个升降轴承（2）的内部，所述升降丝杆（6）的顶部固定连接有升降电机（7），所述升降基座（1）的顶部固定安装有升降电机固定块（8），所述升降电机（7）通过升降电机固定块（8）与升降基座（1）固定连接，所述升降基座（1）内侧壁固定安装有升降感应器（9），所述升降丝杆块（5）的右侧固定安装有夹爪板（10），所述夹爪板（10）的正面固定安装有夹爪基座（11），所述夹爪基座（11）的内顶壁固定安装有左行程感应器（13），所述夹爪基座（11）的内顶壁且位于左行程感应器（13）的右侧固定安装有右行程感应器（14），所述夹爪基座（11）左右两侧内部均固定安装有夹爪轴承（15），所述夹爪基座（11）的内侧壁固定安装有夹爪导轨（16），所述夹爪导轨（16）的正面固定安装有夹爪滑块（17），所述夹爪滑块（17）的正面固定安装有夹爪丝杆块（12），所述夹爪丝杆块（12）的内部活动连接有夹爪丝杆（18），所述夹爪丝杆（18）的两端分别固定连接于两个夹爪轴承（15）的内部，所述夹爪丝杆（18）的右侧固定连接有夹爪电机（19），所述夹爪板（10）的正面且位于夹爪基座（11）的右侧固定安装有夹爪电机固定块（20），所述夹爪电机（19）通过夹爪电机固定块（20）固定连接在夹爪板（10）上，所述夹爪丝杆块（12）的正面固定安装有气缸固定块（21），所述气缸固定块（21）的正面固定安装有两个夹爪气缸（22），两个所述夹爪气缸（22）的正面均固定安装有线材感应器（23），所述夹爪气缸（22）的手指处固定安装有两个夹爪（24），两个所述夹爪（24）相对的一侧均固定安装有橡胶垫（25）。

2.根据权利要求1所述的一种自动取放线材的机械组件，其特征在于：所述升降导轨（3）的长度小于升降丝杆（6）的长度，所述升降丝杆（6）的底部延伸至升降轴承（2）的内部，所述升降丝杆（6）的顶端贯穿并延伸至升降基座（1）的外侧。

3.根据权利要求1所述的一种自动取放线材的机械组件，其特征在于：所述升降电机（7）的型号为42BYGH34的42步进电机，所述升降电机（7）的输出轴部分与升降丝杆（6）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动取放线材的机械组件，其特征在于：所述左行程感应器（13）与右行程感应器（14）均为放射形，且感应器突出长度与夹爪滑块（17）互不干扰。

5.根据权利要求1所述的一种自动取放线材的机械组件，其特征在于：所述气缸固定块（21）通过四个不小于四毫米的沉头孔与夹爪丝杆块（12）固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动取放线材的机械组件，其特征在于：所述夹爪气缸（22）的型号为HFZ20，所述夹爪（24）的外侧面为倒圆角设计，并且加工步骤添加有表面去毛刺。