CN210968021U - 一种手自一体式双驱上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种手自一体式双驱上料装置，属于机床上料设备技术领域。套筒两侧的滚轮与凸轮结构相接触，所述滚轮位于安装架上，安装架连接壳体，套筒上固定有驱动把手，套筒通过推力轴承与连接轴a连接，连接轴a贯穿壳体两端的导向套a和导向套b，所述连接轴a外周设有挡圈和外保护套筒，外保护套筒外周的压缩弹簧两端分别连接挡圈和导向套b，连接轴a端部铰接连接轴b，所述连接轴b端部铰接夹爪。本实用新型的有益效果是：代替人工取放工件，降低工作强度和人力成本，提高上料的工作效率；可以手动操作，也可以通过气缸自动操作。

Description

一种手自一体式双驱上料装置

技术领域

本实用新型涉及一种手自一体式双驱上料装置，属于机床上料设备技术领域。

背景技术

卧式机床对工件进行加工时，需要夹具的配合，加工主轴对固定在夹具上的工件进行加工，而夹具上的工件需要人工从工件存放处拿取然后放置到夹具上，再由夹具夹紧，加工完毕后再人工取下，由于工件重量大，人工取放工件工作强度大，人力成本高，工作效率低。

实用新型内容

为解决现有技术存在的缺陷，本实用新型的目的是提供一种代替人工，降低人力成本和劳动强度，提高工作效率的手自一体式双驱上料装置。

本实用新型的技术方案是：一种手自一体式双驱上料装置，包括外周设有凸轮结构的套筒，套筒两侧的滚轮与所述凸轮结构相接触，所述滚轮位于安装架上，安装架连接壳体，套筒上固定有驱动把手，套筒通过推力轴承与连接轴a连接，连接轴a贯穿壳体两端的导向套a和导向套b，所述连接轴a外周设有挡圈和外保护套筒，外保护套筒外周的压缩弹簧两端分别连接挡圈和导向套b，连接轴a端部铰接连接轴b，所述连接轴b端部铰接夹爪，夹爪端部铰接于壳体连接的连杆，所述壳体上设有与夹爪相对设置的固定爪，推杆连接所述推力轴承，推杆端部与气缸的输出轴相对设置。

所述气缸固定在固定架上，所述固定架顶部连接安装板，安装板上设有位置检测开关，推杆端部的发令挡块位于位置检测开关底部。

所述连接轴b通过铰链a铰接连接轴a，所述铰链a通过锁紧螺母固定在连接轴b上。

所述连接轴b通过铰链b铰接夹爪，所述铰链b通过锁紧螺母固定在连接轴b上。

所述壳体通过底部的滑块滑动连接于上料滑轨上。

本实用新型的有益效果是：代替人工取放工件，降低工作强度和人力成本，提高上料的工作效率；可以手动操作，也可以通过气缸自动操作。

附图说明

图1为本实用新型立体图；

图2为本实用新型剖视图；

图3为本实用新型的状态叠加图。

图中附图标记如下：1、凸轮结构，2、套筒，3、驱动把手，4、连接轴a，5、推力轴承，6、壳体，7、导向套a，8、导向套b，9、挡圈，10、外保护套筒，11、压缩弹簧，12、连接轴b，13、夹爪，14、连杆，15、固定爪，16、推杆，17、气缸，18、固定架，19、安装板，20、位置检测开关，21、发令挡块，22、滚轮，23、安装架，24、铰链a，25、铰链b，26、滑块，27、上料滑轨。

具体实施方式

下面结合附图1-3对本实用新型做进一步说明：

一种手自一体式双驱上料装置，包括外周设有凸轮结构1的套筒2，套筒2两侧的滚轮22与所述凸轮结构1相接触，所述滚轮22位于安装架23上，安装架23连接壳体6，套筒2上固定有驱动把手3，套筒2通过推力轴承5与连接轴a4连接，连接轴a4贯穿壳体6两端的导向套a7和导向套b8，所述连接轴a4外周设有挡圈9和外保护套筒10，外保护套筒10外周的压缩弹簧11两端分别连接挡圈9和导向套b8，所述连接轴b12通过铰链a24铰接连接轴a4，所述铰链a24通过锁紧螺母固定在连接轴b12上，所述连接轴b12通过铰链b25铰接夹爪13，所述铰链b25通过锁紧螺母固定在连接轴b12上，夹爪13端部铰接与壳体6连接的连杆14，所述壳体6上设有与夹爪13相对设置的固定爪15，壳体6通过底部的滑块26滑动连接于上料滑轨27上，推杆16连接所述推力轴承5，推杆16端部与气缸17的输出轴相对设置。所述气缸17固定在固定架18上，所述固定架18顶部连接安装板19，安装板19上设有位置检测开关20，推杆16端部的发令挡块21位于位置检测开关20底部。

本实用新型的工作过程如下：

当不进行手动或自动操作时，在壳体6内的压缩弹簧11的作用下，连接轴a4带动连接轴b12，连接轴b12拉动夹爪13，夹爪13处于被拉起的状态，只有进行手动或自动操作时，夹爪13才会张开，当需要上料时，将本上料装置沿上料滑轨27移动至装料区域，手动或自动操作，使夹爪13张开，连接轴a4在移动过程中，通过推力轴承5带动推杆16以及发令挡块21同步移动，当发令挡块21移动到位置检测开关20正下方时，会被检测到，此时夹爪13所在位置即为预定的张开位置，工件被移动至固定爪15与夹爪13之间，夹爪13被连接轴b12拉起，将工件夹紧，然后运送至机床夹具处，夹爪13再次张开，夹具夹取工件后，本上料装置从夹具处离开。

上述的手动操作过程为：

顺时针扳动驱动把手3，带动凸轮结构3顺时针转动，凸轮结构3的斜面与滚轮22接触并使滚轮22转动，由于滚轮22的转轴固定在安装架23上，所以滚轮22的位置不变，凸轮结构3转动的同时，带动套筒2整体向夹爪13方向直线移动，套筒2通过推力轴承5推动连接轴a4向夹爪13方向移动，同时通过挡圈9压缩壳体6内的压缩弹簧11，连接轴a4推动连接轴b12移动，连接轴b12推动夹爪13绕连杆14端部的轴转动，即，夹爪13张开，待上料工件移动到位后，松开驱动把手3，压缩弹簧11恢复原长，并推动挡圈9，挡圈9带动连接轴a4，连接轴a4带动连接轴b12，连接轴b12拉动夹爪13顺时针转动，即，被拉起(如图2所示)，夹爪13与固定爪15配合，将工件夹紧。当工件被运送至夹具处时，再扳动扳动驱动把手3，夹爪13张开后，位置检测开关20检测到发令挡块21移动到位，发出信号，夹具夹取工件离开，松开驱动把手3，夹爪13自动被拉起。

自动操作过程为：

气缸17推动推杆16，推杆16推动连接轴a4，连接轴a4推动连接轴b12，连接轴b12推动夹爪13张开，气缸推动推杆16移动至极限位置，发令挡块21位于位置检测开关20下方，位置检测开关20发出信号，工件被运送至夹爪13和固定爪15之间，气缸带动输出轴收回，推杆16失去推力作用后，在压缩弹簧11的作用下，将夹爪13拉起，从而将工件夹紧，当工件被运送至夹具处时，气缸再次推动推杆16，将夹爪13张开，位置检测开关20检测到发令挡块21移动到位，发出信号，夹具夹取工件离开，然后气缸再次收回，夹爪13被拉起。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种手自一体式双驱上料装置，其特征在于，包括外周设有凸轮结构(1)的套筒(2)，套筒(2)两侧的滚轮(22)与所述凸轮结构(1)相接触，所述滚轮(22)位于安装架(23)上，安装架(23)连接壳体(6)，套筒(2)上固定有驱动把手(3)，套筒(2)通过推力轴承(5)与连接轴a(4)连接，连接轴a(4)贯穿壳体(6)两端的导向套a(7)和导向套b(8)，所述连接轴a(4)外周设有挡圈(9)和外保护套筒(10)，外保护套筒(10)外周的压缩弹簧(11)两端分别连接挡圈(9)和导向套b(8)，连接轴a(4)端部铰接连接轴b(12)，所述连接轴b(12)端部铰接夹爪(13)，夹爪(13)端部铰接与壳体(6)连接的连杆(14)，所述壳体(6)上设有与夹爪(13)相对设置的固定爪(15)，推杆(16)连接所述推力轴承(5)，推杆(16)端部与气缸(17)的输出轴相对设置。

2.根据权利要求1所述的手自一体式双驱上料装置，其特征在于，所述气缸(17)固定在固定架(18)上，所述固定架(18)顶部连接安装板(19)，安装板(19)上设有位置检测开关(20)，推杆(16)端部的发令挡块(21)位于位置检测开关(20)底部。

3.根据权利要求1所述的手自一体式双驱上料装置，其特征在于，所述连接轴b(12)通过铰链a(24)铰接连接轴a(4)，所述铰链a(24)通过锁紧螺母固定在连接轴b(12)上。

4.根据权利要求1所述的手自一体式双驱上料装置，其特征在于，所述连接轴b(12)通过铰链b(25)铰接夹爪(13)，所述铰链b(25)通过锁紧螺母固定在连接轴b(12)上。

5.根据权利要求1所述的手自一体式双驱上料装置，其特征在于，所述壳体(6)通过底部的滑块(26)滑动连接于上料滑轨(27)上。

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