CN217777888U - 一种自动化新型易拉罐挤压装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化新型易拉罐挤压装置，包括底座、固定连接在底座一端的传输件以及固定连接在底座远离传输件一端的挤压件；底座顶面横向旋转连接有转动件，转动件竖直方向滑动连接有与传输件相对设置的移动件，转动件能够驱使移动件在底座上横向转动；移动件上竖直方向旋转连接有与传输件相对设置的夹持机械手，移动件内固定连接有一端与夹持机械手连接的旋转件，旋转件能够驱使夹持机械手竖直方向转动，能够清理易拉罐内的饮料，通过将易拉罐反转使易拉罐内饮料进入到储存箱内直接进行收集，节省人员劳动力，进一步增加挤压装置的工作效率。

Description

一种自动化新型易拉罐挤压装置

技术领域

本实用新型涉及易拉罐加工设备技术领域，特别涉及一种自动化新型易拉罐挤压装置。

背景技术

易拉罐通常是对罐盖本身的材料进行加工以形成一个铆钉，外套上一拉环后铆紧，配以相适应的刻痕即可成为一个完整的罐盖。

现有的易拉罐挤压装置在对易拉罐进行挤压时，一般是通过传输件将易拉罐传输至挤压件下方，这时挤压件启动，通过挤压件对易拉罐进行挤压，当易拉罐挤压完成后，传输件再次启动，通过传输件将易拉罐传输至外界收集箱内，实现易拉罐的收集，但传输件在将易拉罐传输至挤压件前，需要人员事先将易拉罐内的饮料倒到外界，在通过挤压件对易拉罐进行挤压，而现有挤压装置无法满足将易拉罐内饮料倒到外界，在传输时需要人员事先将饮料倒到外界，而人员在将饮料倒到外界的过程中会耗费人员大量的时间以及精力，同时还会大大降低挤压装置的工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动化新型易拉罐挤压装置，能够清理易拉罐内的饮料。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种自动化新型易拉罐挤压装置，包括底座、固定连接在底座一端的传输件以及固定连接在底座远离传输件一端的挤压件；

所述底座顶面横向旋转连接有转动件，所述转动件竖直方向滑动连接有与传输件相对设置的移动件，该转动件能够驱使移动件在底座上横向转动；

所述移动件上竖直方向旋转连接有与传输件相对设置的夹持机械手，所述移动件内固定连接有一端与夹持机械手连接的旋转件，该旋转件能够驱使夹持机械手竖直方向转动。

作为优选，所述转动件包括旋转连接在底座顶面的支撑柱以及固定连接在底座上且输出轴与支撑柱固定连接的主电机，所述主电机能够驱使支撑柱横向转动。

作为优选，所述移动件包括竖直方向滑动连接在支撑柱上的主滑动块以及固定连接在支撑柱上且输出轴与主滑动块固定连接的主电动推杆，所述主电动推杆能够驱使主滑动块竖直方向滑动。

作为优选，所述旋转件包括固定连接在主滑动块内的次电机，所述次电机输出轴与夹持机械手固定连接，所述次电机能够驱使夹持机械手竖直方向转动。

作为优选，所述挤压件包括纵向滑动连接在底座上的支撑板以及固定连接在支撑板上的齿条，所述底座内旋转连接有与齿条相啮合的直齿轮，所述底座上固定连接有输出轴与直齿轮固定连接的第二电机，所述底座上固定连接有支撑架，所述支撑架内竖直方向滑动连接有与支撑板呈相对设置的挤压块，所述支撑架上固定连接有输出轴与挤压块固定连接的次电动推杆。

作为优选，所述底座上固定连接有固定框，所述固定框上竖直方向滑动连接有与支撑板呈相对设置的限位板，所述固定框上旋转连接有与限位板螺纹连接的丝杠，所述固定框上固定连接有输出轴与丝杠连接的第三电机，所述底座内设置有用于储存易拉罐的收集箱。

作为优选，所述传输件包括旋转连接在底座上且呈相对设置的旋转辊以及固定连接在底座上且输出轴与旋转辊连接的第一电机，所述旋转辊之间通过皮带连接。

本实用新型有益效果：本实用新型通过利用设置在移动件上的夹持机械手对易拉罐进行夹持后，转动件启动，通过转动件驱使夹持机械手带动易拉罐移动，实现移动罐移动至外界储存箱上方，当易拉罐移动至储存箱上方时，旋转件启动，旋转件驱使夹持机械手带动易拉罐转动，实现易拉罐的翻转，当易拉罐翻转后，易拉罐内的饮料会进入到外界储存箱内，实现储存箱内易拉罐内饮料的收集，与现有技术对比，本实用新型通过将易拉罐反转使易拉罐内饮料进入到储存箱内直接进行收集，节省人员劳动力，进一步增加挤压装置的工作效率。

附图说明

图1为实施例的结构示意图；

图2为实施例第三电机的示意图。

附图标记：1、底座；2、传输件；3、挤压件；4、转动件；5、移动件；6、夹持机械手；7、旋转件；8、支撑柱；9、主电机；10、主滑动块；11、主电动推杆；12、次电机；13、支撑板；14、齿条；15、直齿轮；16、第二电机；17、支撑架；18、挤压块；19、次电动推杆；20、固定框；22、限位板；23、丝杠；24、第三电机；25、旋转辊；26、第一电机；27、收集箱。

具体实施方式

以下所述仅是本实用新型的优选实施方式，保护范围并不仅局限于该实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案应当属于本实用新型的保护范围。同时应当指出，对于本技术领域的普通技术人员而言，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

如图1至2，一种自动化新型易拉罐挤压装置，包括底座1、固定连接在底座1一端的传输件2以及固定连接在底座1远离传输件2一端的挤压件3；

所述底座1顶面横向旋转连接有转动件4，所述转动件4竖直方向滑动连接有与传输件2相对设置的移动件5，该转动件4能够驱使移动件5在底座1上横向转动；

所述移动件5上竖直方向旋转连接有与传输件2相对设置的夹持机械手6，所述移动件5内固定连接有一端与夹持机械手6连接的旋转件7，该旋转件7能够驱使夹持机械手6竖直方向转动。

所述转动件4包括旋转连接在底座1顶面的支撑柱8以及固定连接在底座1上且输出轴与支撑柱8固定连接的主电机9，所述主电机9能够驱使支撑柱8横向转动，通过利用主电机9驱使支撑柱8转动，实现支撑柱8辅助驱使夹持机械手6转动，节省人员劳动力，进一步增加易拉罐的传输效果。

所述移动件5包括竖直方向滑动连接在支撑柱8上的主滑动块10以及固定连接在支撑柱8上且输出轴与主滑动块10固定连接的主电动推杆11，所述主电动推杆11能够驱使主滑动块10竖直方向滑动，通过利用主电动推杆11驱使主滑动块10移动，实现主滑动块10驱使夹持机械手6带动易拉罐移动，节省人员劳动力。

所述旋转件7包括固定连接在主滑动块10内的次电机12，所述次电机12输出轴与夹持机械手6固定连接，所述次电机12能够驱使夹持机械手6竖直方向转动，通过次电机12驱使夹持机械手6转动，实现夹持机械手6带动易拉罐转动方向，便于易拉罐的翻转，节省人员劳动力，增加易拉罐内饮料的清理效果。

所述挤压件3包括纵向滑动连接在底座1上的支撑板13以及固定连接在支撑板13上的齿条14，所述底座1内旋转连接有与齿条14相啮合的直齿轮15，所述底座1上固定连接有输出轴与直齿轮15固定连接的第二电机16，所述底座1上固定连接有支撑架17，所述支撑架17内竖直方向滑动连接有与支撑板13呈相对设置的挤压块18，所述支撑架17上固定连接有输出轴与挤压块18固定连接的次电动推杆19，通过第二电机16驱使直齿轮15带动支撑板13移动，实现支撑板13驱使易拉罐移动至挤压块18下方，节省人员劳动力，进一步提升易拉罐的传输效果。

所述底座1上固定连接有固定框20，所述固定框20上竖直方向滑动连接有与支撑板13呈相对设置的限位板22，所述固定框20上旋转连接有与限位板22螺纹连接的丝杠23，所述固定框20上固定连接有输出轴与丝杠23连接的第三电机24，所述底座1内设置有用于储存易拉罐的收集箱27，通过利用第三电机24驱使丝杠23带动限位板22移动，实现限位板22对易拉罐进行限位，增加易拉罐的出料效果。

所述传输件2包括旋转连接在底座1上且呈相对设置的旋转辊25以及固定连接在底座1上且输出轴与旋转辊25连接的第一电机26，所述旋转辊25之间通过皮带连接，通过第一电机26驱使旋转辊25转动，实现旋转辊25驱使皮带带动易拉罐移动，节省人员劳动力。

为了对易拉罐进行挤压，首先第一电机26启动，第一电机26驱使旋转辊25转动，实现旋转辊25驱使皮带带动易拉罐移动至夹持机械手6下方，夹持机械手6启动，夹持机械手6对易拉罐进行夹持后，主电动推杆11启动，主电动推杆11驱使主滑动块10移动，实现主滑动块10带动夹持机械手6驱使易拉罐上升，当易拉罐上升到一定位置时，主电机9启动，主电机9驱使支撑柱8辅助驱动夹持机械手6带动易拉罐横向转动，当易拉罐横向转动至储存箱上方时，次电机12启动，通过次电机12驱使夹持机械手6转动，实现夹持机械手6驱使易拉罐翻转，当易拉罐翻转时，易拉罐内的饮料会落入到储存箱内，当易拉罐内饮料清理完成后，主电机9再次启动，主电机9驱使易拉罐移动至支撑板13上方，这时主电动推杆11再次启动，主电动推杆11驱使易拉罐移动至支撑板13上，这时夹持机械手6松开，第二电机16启动，通过第二电机16驱使直齿轮15带动齿条14移动，实现齿条14驱使支撑板13移动至挤压块18下方，这时次电动推杆19启动，次电动推杆19驱使挤压块18进行按压，实现挤压块18的压扁，当挤压块18压扁完成后，第三电机24启动，通过第三电机24驱使丝杠23带动限位板22移动，当限位板22移动到一定位置时，支撑板13复位，当支撑板13复位移动时，支撑板13会驱使易拉罐移动，这时限位板22挡住易拉罐，使易拉罐进入到收集箱27内，实现收集箱27对易拉罐进行收集。

上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种自动化新型易拉罐挤压装置，包括底座(1)、固定连接在底座(1)一端的传输件(2)以及固定连接在底座(1)远离传输件(2)一端的挤压件(3)；其特征在于，

所述底座(1)顶面横向旋转连接有转动件(4)，所述转动件(4)竖直方向滑动连接有与传输件(2)相对设置的移动件(5)，该转动件(4)能够驱使移动件(5)在底座(1)上横向转动；

所述移动件(5)上竖直方向旋转连接有与传输件(2)相对设置的夹持机械手(6)，所述移动件(5)内固定连接有一端与夹持机械手(6)连接的旋转件(7)，该旋转件(7)能够驱使夹持机械手(6)竖直方向转动。

2.根据权利要求1所述的一种自动化新型易拉罐挤压装置，其特征在于，所述转动件(4)包括旋转连接在底座(1)顶面的支撑柱(8)以及固定连接在底座(1)上且输出轴与支撑柱(8)固定连接的主电机(9)，所述主电机(9)能够驱使支撑柱(8)横向转动。

3.根据权利要求1所述的一种自动化新型易拉罐挤压装置，其特征在于，所述移动件(5)包括竖直方向滑动连接在支撑柱(8)上的主滑动块(10)以及固定连接在支撑柱(8)上且输出轴与主滑动块(10)固定连接的主电动推杆(11)，所述主电动推杆(11)能够驱使主滑动块(10)竖直方向滑动。

4.根据权利要求1所述的一种自动化新型易拉罐挤压装置，其特征在于，所述旋转件(7)包括固定连接在主滑动块(10)内的次电机(12)，所述次电机(12)输出轴与夹持机械手(6)固定连接，所述次电机(12)能够驱使夹持机械手(6)竖直方向转动。

5.根据权利要求1所述的一种自动化新型易拉罐挤压装置，其特征在于，所述挤压件(3)包括纵向滑动连接在底座(1)上的支撑板(13)以及固定连接在支撑板(13)上的齿条(14)，所述底座(1)内旋转连接有与齿条(14)相啮合的直齿轮(15)，所述底座(1)上固定连接有输出轴与直齿轮(15)固定连接的第二电机(16)，所述底座(1)上固定连接有支撑架(17)，所述支撑架(17)内竖直方向滑动连接有与支撑板(13)呈相对设置的挤压块(18)，所述支撑架(17)上固定连接有输出轴与挤压块(18)固定连接的次电动推杆(19)。

6.根据权利要求5所述的一种自动化新型易拉罐挤压装置，其特征在于，所述底座(1)上固定连接有固定框(20)，所述固定框(20)上竖直方向滑动连接有与支撑板(13)呈相对设置的限位板(22)，所述固定框(20)上旋转连接有与限位板(22)螺纹连接的丝杠(23)，所述固定框(20)上固定连接有输出轴与丝杠(23)连接的第三电机(24)，所述底座(1)内设置有用于储存易拉罐的收集箱(27)。

7.根据权利要求1所述的一种自动化新型易拉罐挤压装置，其特征在于，所述传输件(2)包括旋转连接在底座(1)上且呈相对设置的旋转辊(25)以及固定连接在底座(1)上且输出轴与旋转辊(25)连接的第一电机(26)，所述旋转辊(25)之间通过皮带连接。

Images