CN112304694A - 一种智能轨道式扦样机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种智能轨道式扦样机，包括工作台，工作台的下表面两侧固定有对称分布的支撑底座，工作台的上表面两侧固定有对称分布的支撑顶座，工作台上设有水平移动机构，水平移动机构包括第一电机，两个支撑顶座之间设有第一螺纹杆；第一螺纹套的上方设有转动机构，转动机构包括转动室，转动室的内部底端固定有第二电机；本发明通过水平移动机构和转动机构的设置，可以对扦样机构的水平方向和角度进行调节，保证扦样机构能够对粮堆的各个位置进行扦样，提高了本发明的应用范围。通过移动夹紧块的设置，使移动夹紧块和固定夹紧块之间的间距可调节，便于适应更多半径大小的夹紧半环，应用范围更广。
Description
技术领域
本发明涉及扦样机技术领域，具体为一种智能轨道式扦样机。
背景技术
扦样机是粮食在入库和加工之前进行随机取样的设备，扦样机多一根立柱加上旋转结构再和空压机配合达到采样的目的。
现有的智能轨道式扦样机无法满足多方位的移动，以及角度的调节，导致在使用上存在着很大的局限性，无法满足对粮堆各个位置的扦样；现有的智能轨道式扦样机无法对扦样的量进行控制，在扦样结束后无法方便快速的收集粮食，操作不便。
为了解决上述缺陷，现提供一种技术方案。
发明内容
本发明的目的在于提供一种智能轨道式扦样机。
本发明所要解决的技术问题如下：
现有的智能轨道式扦样机无法满足多方位的移动，以及角度的调节，导致在使用上存在着很大的局限性，无法满足对粮堆各个位置的扦样；现有的智能轨道式扦样机无法对扦样的量进行控制，在扦样结束后无法方便快速的收集粮食，操作不便。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种智能轨道式扦样机，包括工作台，工作台的下表面两侧固定有对称分布的支撑底座，工作台的上表面两侧固定有对称分布的支撑顶座，工作台上设有水平移动机构，水平移动机构包括第一电机，两个支撑顶座之间设有第一螺纹杆；
第一螺纹套的上方设有转动机构，转动机构包括转动室，转动室的外部底端与第一螺纹套的顶部相固定，转动室的内部底端固定有第二电机，第二电机的输出端固定有第一转动杆，第一转动杆的顶端穿过转动室且与转动室的顶部转动连接，第一转动杆的顶端水平固定有第二转动杆，第二转动杆与第一转动杆垂直设置；
第二转动杆远离第一转动杆的一端下方设有竖直移动机构，竖直移动机构包括移动室，移动室的内部设有水平板，水平板的上表面一侧固定有第三电机，第三电机的输出端固定有第三转动杆；
竖直移动机构的下方设有扦样机构，扦样机构包括移动块，移动块的底部中心处固定有伸缩气缸，伸缩气缸的两侧设有对称分布的第一连接杆，伸缩气缸的输出端与第一连接杆之间设有两个对称分布的第二连接杆。
进一步的，所述第一电机与工作台的下表面一侧相固定，第一电机的输出端与支撑底座的一侧转动连接，第一螺纹杆的两端分别与两个支撑顶座的侧壁转动连接，水平板的两端分别与移动室的内部两侧壁相固定，第三转动杆远离第三电机的一端与移动室的内部侧壁转动连接。
进一步的，所述移动块的顶部与移动杆的底端相固定，移动块的底端穿过移动室且与移动室滑动连接，第一连接杆的顶端与移动块的底部铰链连接，第二连接杆的两端分别与伸缩气缸的输出端和第一连接杆铰链连接。
进一步的，所述第一电机的输出端固定有第一皮带轮，第一螺纹杆上固定有第二皮带轮，第一皮带轮与第二皮带轮之间安装有传动皮带，工作台的一侧开设有皮带槽，传动皮带穿过皮带槽，第一螺纹杆的外侧套接有第一螺纹套，第一螺纹套与第一螺纹杆螺纹连接，工作台的上表面开设有第一滑槽，第一螺纹套的底端与第一滑槽滑动连接。
进一步的，所述第三转动杆上固定有两个对称分布的第一锥齿轮，水平板的两侧贯穿有对称分布的第二螺纹杆，第二螺纹杆与水平板转动连接，第二螺纹杆的顶端固定有第二锥齿轮，第二锥齿轮位于水平板的上方且与第一锥齿轮相啮合，水平板的下表面两侧固定有对称分布的固定座，固定座形状为L形，固定座的底端与移动室的内部底端相固定，第二螺纹杆的底端与固定座的底部顶端转动连接，第二螺纹杆的外侧套接有第二螺纹套，第二螺纹套与第二螺纹杆螺纹连接，第二螺纹套的后侧固定有移动杆，两个固定座相互靠近的一侧开设有第二滑槽，移动杆的两端分别与两个第二滑槽滑动连接。
进一步的，所述第一连接杆的底端固定有夹紧座，两个夹紧座相互靠近的一侧设有移动夹紧块和固定夹紧块，固定夹紧块的一侧壁与夹紧座的一侧壁相固定，移动夹紧块的一侧与夹紧座的侧壁滑动连接，固定夹紧块上贯穿有第三螺纹杆，第三螺纹杆与固定夹紧块转动连接，第三螺纹杆的顶端穿过移动夹紧块且与移动夹紧块螺纹连接，第三螺纹杆的顶端固定有限位块，第三螺纹杆的底端固定有旋转把手，移动夹紧块和固定夹紧块远离夹紧座的一端均固定有弹性海绵垫，两个弹性海绵垫之间设有夹紧半环，弹性海绵垫与夹紧半环相接触。
本发明的有益效果：
本发明通过水平移动机构和转动机构的设置，可以对扦样机构的水平方向和角度进行调节，保证扦样机构能够对粮堆的各个位置进行扦样，提高了本发明的应用范围。先将支撑底座放置在地面上，当需要进行粮堆取样使，启动第一电机，驱动第一皮带轮转动，第一皮带轮通过传动皮带带动第二皮带轮转动，第二皮带轮带动第一螺纹杆转动，通过第一螺纹杆与第一螺纹套的螺纹配合，带动第一螺纹套在第一滑槽内滑动，完成对扦样机构水平方向上的移动；启动第二电机，驱动第一转动杆转动，第一转动杆带动第二转动杆转动，完成对扦样机构的角度的调节。
通过启动第三电机，带动第三转动杆转动，第三转动杆带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮带动与之啮合的第二锥齿轮转动，第二锥齿轮带动第二螺纹杆转动，通过第二螺纹杆与第二螺纹套的螺纹配合，带动第二螺纹套在竖直方向上向下移动，从而带动移动杆在第二滑槽内向下移动，进而带动扦样机构向下运动，进入粮堆进行扦样。
通过移动夹紧块的设置，使移动夹紧块和固定夹紧块之间的间距可调节，便于适应更多半径大小的夹紧半环，应用范围更广。当扦样机构进入需要扦样的粮堆内后，启动伸缩气缸，驱动伸缩气缸的输出端向上运动，通过带动第二连接杆运动，拉动第一连接杆使得两个夹紧座相互靠近，从而使两个夹紧半环闭合，完成对粮堆的扦样操作，当需要对夹紧半环内的粮食进行收集时，转动旋转把手，带动第三螺纹杆转动，通过第三螺纹杆和移动夹紧块的螺纹配合，使移动夹紧块在第三螺纹杆上向上运动，从而远离固定夹紧块，使夹紧半环脱落，完成对粮食的收集。
附图说明
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细描述。
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明水平移动机构和转动机构的机构示意图；
图3是本发明竖直移动机构的结构示意图；
图4是本发明扦样机构的结构示意图。
图中，1、工作台；101、支撑底座；102、支撑顶座；2、水平移动机构；201、第一电机；202、第一螺纹杆；203、第一皮带轮；204、第二皮带轮；205、传动皮带；206、第一螺纹套；3、转动机构；301、转动室；302、第二电机；303、第一转动杆；304、第二转动杆；4、竖直移动机构；401、移动室；402、水平板；403、第三电机；404、第三转动杆；405、第一锥齿轮；406、第二螺纹杆；407、第二锥齿轮；408、固定座；409、第二螺纹套；410、移动杆；5、扦样机构；501、移动块；502、伸缩气缸；503、第一连接杆；504、第二连接杆；505、夹紧座；506、移动夹紧块；507、固定夹紧块；508、第三螺纹杆；509、旋转把手；510、弹性海绵垫；511、夹紧半环。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：
一种智能轨道式扦样机，包括工作台1，工作台1的下表面两侧固定有对称分布的支撑底座101，工作台1的上表面两侧固定有对称分布的支撑顶座102，工作台1上设有水平移动机构2，水平移动机构2包括第一电机201，两个支撑顶座102之间设有第一螺纹杆202；
第一螺纹套206的上方设有转动机构3，转动机构3包括转动室301，转动室301的外部底端与第一螺纹套206的顶部相固定，转动室301的内部底端固定有第二电机302，第二电机302的输出端固定有第一转动杆303，第一转动杆303的顶端穿过转动室301且与转动室301的顶部转动连接，第一转动杆303的顶端水平固定有第二转动杆304，第二转动杆304与第一转动杆303垂直设置；
第二转动杆304远离第一转动杆303的一端下方设有竖直移动机构4，竖直移动机构4包括移动室401，移动室401的内部设有水平板402，水平板402的上表面一侧固定有第三电机403，第三电机403的输出端固定有第三转动杆404；
竖直移动机构4的下方设有扦样机构5，扦样机构5包括移动块501，移动块501的底部中心处固定有伸缩气缸502，伸缩气缸502的两侧设有对称分布的第一连接杆503，伸缩气缸502的输出端与第一连接杆503之间设有两个对称分布的第二连接杆504。
所述第一电机201与工作台1的下表面一侧相固定，第一电机201的输出端与支撑底座101的一侧转动连接，第一螺纹杆202的两端分别与两个支撑顶座102的侧壁转动连接，水平板402的两端分别与移动室401的内部两侧壁相固定，第三转动杆404远离第三电机403的一端与移动室401的内部侧壁转动连接。
所述移动块501的顶部与移动杆410的底端相固定，移动块501的底端穿过移动室401且与移动室401滑动连接，第一连接杆503的顶端与移动块501的底部铰链连接，第二连接杆504的两端分别与伸缩气缸502的输出端和第一连接杆503铰链连接。
所述第一电机201的输出端固定有第一皮带轮203，第一螺纹杆202上固定有第二皮带轮204，第一皮带轮203与第二皮带轮204之间安装有传动皮带205，工作台1的一侧开设有皮带槽，传动皮带205穿过皮带槽，第一螺纹杆202的外侧套接有第一螺纹套206，第一螺纹套206与第一螺纹杆202螺纹连接，工作台1的上表面开设有第一滑槽，第一螺纹套206的底端与第一滑槽滑动连接。
所述第三转动杆404上固定有两个对称分布的第一锥齿轮405，水平板402的两侧贯穿有对称分布的第二螺纹杆406，第二螺纹杆406与水平板402转动连接，第二螺纹杆406的顶端固定有第二锥齿轮407，第二锥齿轮407位于水平板402的上方且与第一锥齿轮405相啮合，水平板402的下表面两侧固定有对称分布的固定座408，固定座408形状为L形，固定座408的底端与移动室401的内部底端相固定，第二螺纹杆406的底端与固定座408的底部顶端转动连接，第二螺纹杆406的外侧套接有第二螺纹套409，第二螺纹套409与第二螺纹杆406螺纹连接，第二螺纹套409的后侧固定有移动杆410，两个固定座408相互靠近的一侧开设有第二滑槽，移动杆410的两端分别与两个第二滑槽滑动连接。
所述第一连接杆503的底端固定有夹紧座505，两个夹紧座505相互靠近的一侧设有移动夹紧块506和固定夹紧块507，固定夹紧块507的一侧壁与夹紧座505的一侧壁相固定，移动夹紧块506的一侧与夹紧座505的侧壁滑动连接，固定夹紧块507上贯穿有第三螺纹杆508，第三螺纹杆508与固定夹紧块507转动连接，第三螺纹杆508的顶端穿过移动夹紧块506且与移动夹紧块506螺纹连接，第三螺纹杆508的顶端固定有限位块，第三螺纹杆508的底端固定有旋转把手509，移动夹紧块506和固定夹紧块507远离夹紧座505的一端均固定有弹性海绵垫510，两个弹性海绵垫510之间设有夹紧半环511，弹性海绵垫510与夹紧半环511相接触。
工作原理：
本发明在使用时，先将支撑底座101放置在地面上，当需要进行粮堆取样使，启动第一电机201，驱动第一皮带轮203转动，第一皮带轮203通过传动皮带205带动第二皮带轮204转动，第二皮带轮204带动第一螺纹杆202转动，通过第一螺纹杆202与第一螺纹套206的螺纹配合，带动第一螺纹套206在第一滑槽内滑动，完成对扦样机构5水平方向上的移动；启动第二电机302，驱动第一转动杆303转动，第一转动杆303带动第二转动杆304转动，完成对扦样机构5的角度的调节。通过水平移动机构2和转动机构3的设置，可以对扦样机构5的水平方向和角度进行调节，保证扦样机构5能够对粮堆的各个位置进行扦样，提高了本发明的应用范围。
启动第三电机403，带动第三转动杆404转动，第三转动杆404带动第一锥齿轮405转动，第一锥齿轮405带动与之啮合的第二锥齿轮407转动，第二锥齿轮407带动第二螺纹杆406转动，通过第二螺纹杆406与第二螺纹套409的螺纹配合，带动第二螺纹套409在竖直方向上向下移动，从而带动移动杆410在第二滑槽内向下移动，进而带动扦样机构5向下运动，进入粮堆进行扦样。
当扦样机构5进入需要扦样的粮堆内后，启动伸缩气缸502，驱动伸缩气缸502的输出端向上运动，通过带动第二连接杆504运动，拉动第一连接杆503使得两个夹紧座505相互靠近，从而使两个夹紧半环511闭合，完成对粮堆的扦样操作，当需要对夹紧半环511内的粮食进行收集时，转动旋转把手509，带动第三螺纹杆508转动，通过第三螺纹杆508和移动夹紧块506的螺纹配合，使移动夹紧块506在第三螺纹杆508上向上运动，从而远离固定夹紧块507，使夹紧半环511脱落，完成对粮食的收集。同时通过移动夹紧块506的设置，使移动夹紧块506和固定夹紧块507之间的间距可调节，便于适应更多半径大小的夹紧半环511，应用范围更广。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所述本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。
Claims (6)
1.一种智能轨道式扦样机，其特征在于，包括工作台(1)，工作台(1)的下表面两侧固定有对称分布的支撑底座(101)，工作台(1)的上表面两侧固定有对称分布的支撑顶座(102)，工作台(1)上设有水平移动机构(2)，水平移动机构(2)包括第一电机(201)，两个支撑顶座(102)之间设有第一螺纹杆(202)；
第一螺纹套(206)的上方设有转动机构(3)，转动机构(3)包括转动室(301)，转动室(301)的外部底端与第一螺纹套(206)的顶部相固定，转动室(301)的内部底端固定有第二电机(302)，第二电机(302)的输出端固定有第一转动杆(303)，第一转动杆(303)的顶端穿过转动室(301)且与转动室(301)的顶部转动连接，第一转动杆(303)的顶端水平固定有第二转动杆(304)，第二转动杆(304)与第一转动杆(303)垂直设置；
第二转动杆(304)远离第一转动杆(303)的一端下方设有竖直移动机构(4)，竖直移动机构(4)包括移动室(401)，移动室(401)的内部设有水平板(402)，水平板(402)的上表面一侧固定有第三电机(403)，第三电机(403)的输出端固定有第三转动杆(404)；
竖直移动机构(4)的下方设有扦样机构(5)，扦样机构(5)包括移动块(501)，移动块(501)的底部中心处固定有伸缩气缸(502)，伸缩气缸(502)的两侧设有对称分布的第一连接杆(503)，伸缩气缸(502)的输出端与第一连接杆(503)之间设有两个对称分布的第二连接杆(504)。
2.根据权利要求1所述的一种智能轨道式扦样机，其特征在于，所述第一电机(201)与工作台(1)的下表面一侧相固定，第一电机(201)的输出端与支撑底座(101)的一侧转动连接，第一螺纹杆(202)的两端分别与两个支撑顶座(102)的侧壁转动连接，水平板(402)的两端分别与移动室(401)的内部两侧壁相固定，第三转动杆(404)远离第三电机(403)的一端与移动室(401)的内部侧壁转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种智能轨道式扦样机，其特征在于，所述移动块(501)的顶部与移动杆(410)的底端相固定，移动块(501)的底端穿过移动室(401)且与移动室(401)滑动连接，第一连接杆(503)的顶端与移动块(501)的底部铰链连接，第二连接杆(504)的两端分别与伸缩气缸(502)的输出端和第一连接杆(503)铰链连接。
4.根据权利要求1所述的一种智能轨道式扦样机，其特征在于，所述第一电机(201)的输出端固定有第一皮带轮(203)，第一螺纹杆(202)上固定有第二皮带轮(204)，第一皮带轮(203)与第二皮带轮(204)之间安装有传动皮带(205)，工作台(1)的一侧开设有皮带槽，传动皮带(205)穿过皮带槽，第一螺纹杆(202)的外侧套接有第一螺纹套(206)，第一螺纹套(206)与第一螺纹杆(202)螺纹连接，工作台(1)的上表面开设有第一滑槽，第一螺纹套(206)的底端与第一滑槽滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种智能轨道式扦样机，其特征在于，所述第三转动杆(404)上固定有两个对称分布的第一锥齿轮(405)，水平板(402)的两侧贯穿有对称分布的第二螺纹杆(406)，第二螺纹杆(406)与水平板(402)转动连接，第二螺纹杆(406)的顶端固定有第二锥齿轮(407)，第二锥齿轮(407)位于水平板(402)的上方且与第一锥齿轮(405)相啮合，水平板(402)的下表面两侧固定有对称分布的固定座(408)，固定座(408)形状为L形，固定座(408)的底端与移动室(401)的内部底端相固定，第二螺纹杆(406)的底端与固定座(408)的底部顶端转动连接，第二螺纹杆(406)的外侧套接有第二螺纹套(409)，第二螺纹套(409)与第二螺纹杆(406)螺纹连接，第二螺纹套(409)的后侧固定有移动杆(410)，两个固定座(408)相互靠近的一侧开设有第二滑槽，移动杆(410)的两端分别与两个第二滑槽滑动连接。
6.根据权利要求1所述的一种智能轨道式扦样机，其特征在于，所述第一连接杆(503)的底端固定有夹紧座(505)，两个夹紧座(505)相互靠近的一侧设有移动夹紧块(506)和固定夹紧块(507)，固定夹紧块(507)的一侧壁与夹紧座(505)的一侧壁相固定，移动夹紧块(506)的一侧与夹紧座(505)的侧壁滑动连接，固定夹紧块(507)上贯穿有第三螺纹杆(508)，第三螺纹杆(508)与固定夹紧块(507)转动连接，第三螺纹杆(508)的顶端穿过移动夹紧块(506)且与移动夹紧块(506)螺纹连接，第三螺纹杆(508)的顶端固定有限位块，第三螺纹杆(508)的底端固定有旋转把手(509)，移动夹紧块(506)和固定夹紧块(507)远离夹紧座(505)的一端均固定有弹性海绵垫(510)，两个弹性海绵垫(510)之间设有夹紧半环(511)，弹性海绵垫(510)与夹紧半环(511)相接触。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication | ||
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Application publication date: 20210202 |