CN202174349U - 一种镭射切割机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种镭射切割机，包括机台、位于机台上方的镭射切割头、能够驱动该镭射切割头来回左右移动的第三线性马达、用于抓取切割对象的抓取装置、用于输送切割对象的输送机构、卸料机构以及控制系统；所述输送机构包括并排设置于机台上的第一线性马达、第二线性马达以及对应于该两个线性马达且用于放置切割对象的第一承载台和第二承载台；全部的切割对象共用一个抓取装置和一个镭射切割头。这种结构设置使得本实用新型镭射切割机具有互不干扰的两个工位，在全部切割对象共用一个抓取装置和一个镭射切割头的条件下，能够实现两块切割对象的交错切割，节省了切割对象的等待时间，因此大大提高了镭射切割机的工作效率。

Description

一种镭射切割机

技术领域

本实用新型涉及一种镭射切割机，具体涉及一种双工位的镭射切割机。

背景技术

液晶显示器的制作过程中有一道切割工序，就是对液晶面板内的线路板上的部分线路进行切割，以便后续工序的进行，由于这种线路板的制作非常精细，线路板上的各种线路又极其复杂，因此难以通过普通的切割工艺来实现。镭射切割机又称为激光切割机，它是通过发射高能量的激光来对工件进行切割的。由于镭射切割机能够透过玻璃面板进行切割，且切割精度非常高（通常能达到0.001毫米），因此，在液晶显示器的制作过程中通常都采用镭射切割机来对液晶面板下设置的线路板进行切割。现有技术的镭射切割机一般包括控制整个机器运转的控制系统，用于抓取切割对象的抓取装置，机台，设置在机台上能够移动的传输机构和能够发出激光的镭射切割头，以及卸料机构；切割的过程为：首先由抓取装置抓取切割对象（即液晶面板），移动至机台上方并将切割对象释放在传输机构上；传输机构将切割对象输送至镭射切割头的下方，进行镭射切割；切割完成后，传输机构将切割对象送出并转至卸料机构卸料。这种镭射切割机在进行切割时，由于切割对象是一块一块顺序切割的，后一块切割对象必须等前一块切割对象切割完才能被输送至镭射切割头下方进行切割，这就增加了一个切割对象的等待时间，导致切割效率不高。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种双工位的镭射切割机，其生产效率大为提高。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种镭射切割机，包括机台、位于机台上方的镭射切割头、用于抓取切割对象的抓取装置、用于输送切割对象的输送机构、卸料机构以及控制系统，所述输送机构包括设置于机台上的第一线性马达和用于放置一个切割对象的第一承载台，根据本实用新型，所述输送机构还包括与第一线性马达并排设置于机台上的第二线性马达和用于放置另一个切割对象的第二承载台；所述镭射切割机还包括设置在机台上方的第三线性马达，所述镭射切割头能够由第三线性马达驱动沿第三线性马达的长度方向来回移动；全部的切割对象共用一个抓取装置和一个镭射切割头。

作为本实用新型的进一步改进，所述抓取装置包括水平设置在机台上方且位于镭射切割头和第三线性马达前方的第一横梁以及沿着所述第一横梁的长度方向能够滑动地设置的第一真空吸盘。

所述卸料机构包括水平设置在机台上方且位于镭射切割头和第三线性马达后方的第二横梁以及沿着第二横梁的长度方向能够滑动地设置的第二真空吸盘。

所述第一横梁、第二横梁和第三线性马达相平行，且第一横梁、第二横梁和第三线性马达均与第一线性马达和第二线性马达的输送方向垂直。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型镭射切割机具有互不干扰的两个工位，在全部切割对象共用一个抓取装置和一个镭射切割头的条件下，能够实现两块切割对象的交错切割，节省了切割对象的等待时间，因此大大提高了镭射切割机的工作效率。

附图说明

附图1为本实用新型镭射切割机的立体图；

附图2为本实用新型镭射切割机的俯视图；

附图3为本实用新型镭射切割机的主视图；

其中：1、机台；2、镭射切割头；31、第一线性马达；32、第二线性马达；33、第三线性马达；41、第一承载台；42、第二承载台；51、第一横梁；52、第二横梁；61、第一真空吸盘；62、第二真空吸盘；7、切割对象。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述，其中，本说明书中所述的“前”方指附图2和3中的右侧，说明书中所述的“后”方指附图2和3中的左侧；本说明书中所述的“左”侧指附图2中的上方，所述的“右”侧指附图2中的下方；本说明书中所述的“上”、“下”位置关系与附图3中所示的上、下位置关系相同。

实施例1

按照本实施例的镭射切割机，包括机台1、位于机台1上方的镭射切割头2、用于抓取切割对象7的抓取装置、用于输送切割对象7的输送机构、卸料机构以及控制系统。其中，所述输送机构包括并排设置于机台1上的第一线性马达31和第二线性马达32，以及对应设置于第一线性马达31上的第一承载台41和对应设置于第二线性马达32上的第二承载台42。本实施例的镭射切割机还包括一个水平设置于机台1上方的第三线性马达33，其作用是驱动所述镭射切割头2沿第三线性马达33的长度方向来回左右移动。所述抓取装置由水平设置在机台1上方且位于镭射切割头2和第三线性马达33前方的第一横梁51以及沿着第一横梁51的长度方向能够滑动地设置的第一真空吸盘61构成；所述卸料机构由水平设置在机台1上方且位于镭射切割头2和第三线性马达33后方的第二横梁52以及沿着第二横梁52的长度方向能够滑动地设置的第二真空吸盘62构成。本实施例中，第一横梁51、第二横梁52和第三线性马达33是相平行设置的，且他们三者均与第一线性马达31和第二线性马达32的输送方向垂直。

本实施例的镭射切割机的切割对象7为液晶面板，工作过程如下：首先，液晶面板被运至机台1右前方的指定位置并由第一真空吸盘61吸住；然后第一真空吸盘61通过第一横梁51向左滑动，将该液晶面板送至第一承载台41的上方并将其释放在第一承载台41上；随后第一线性马达31启动，将放在第一承载台41上的液晶面板向后输送至镭射切割头2的第一工作位（即第一线性马达31与第三线性马达33的交汇处），镭射切割头2按设定程序对该液晶面板进行切割；

在第一线性马达31输送液晶面板和镭射切割头2对该液晶面板进行切割的同时，第一真空吸盘61又通过第一横梁51向右滑动回到机台1右前方的指定位置，吸住另一块液晶面板并将其输送至第二承载台42上，由第二线性马达32将该液晶面板送至镭射切割头2的第二工作位（即第二线性马达31与第三线性马达33的交汇处），此时，在第一工作位刚刚完成切割的镭射切割头2已经由第三线性马达33驱动移至第二工作位，因此镭射切割头2在第二工作位按设定程序对此块液晶面板进行切割。

如此循环，镭射切割头2在第一工作位和第二工作位交错对液晶面板进行切割，省去了液晶面板等待切割的时间，提高了工作效率。

液晶面板切割完成后，线性马达会将承载台上的液晶面板继续向后输送至卸料机构，卸料机构的卸料工作顺序与抓取装置的抓取顺序相反，即第二真空吸盘62将切割完成后的液晶面板吸住并通过在第二横梁52上向右滑动将液晶面板输送至机台1右后方的指定位置，将液晶面板释放送出，完成整个切割工序。

根据以上所述，本实施例镭射切割机通过设置双工位切割，实现了两块液晶面板的切割互不影响，交错进行，在所有液晶面板共用一个抓取装置和一个镭射切割头的条件下，省去了一块液晶面板切割时另一块液晶面板的等待切割时间，因此提高了镭射切割机的工作效率。另外，本实施例的镭射切割机的整个运作过程（包括液晶面板的输送和镭射切割头的切割等）均由控制系统自动控制完成，自动化程度和切割精度也很高。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种镭射切割机，包括机台（1）、位于所述机台（1）上方的镭射切割头（2）、用于抓取切割对象（7）的抓取装置、用于输送切割对象（7）的输送机构、卸料机构以及控制系统，所述输送机构包括设置于所述机台（1）上的第一线性马达（31）和用于放置一个所述切割对象（7）的第一承载台（41），其特征在于：所述输送机构还包括与所述第一线性马达（31）并排设置于所述机台（1）上的第二线性马达（32）和用于放置另一个所述切割对象（7）的第二承载台（42）；所述镭射切割机还包括设置在所述机台（1）上方的第三线性马达（33），所述镭射切割头（2）能够由所述第三线性马达（33）驱动沿所述第三线性马达（33）的长度方向来回移动；全部的所述切割对象（7）共用一个抓取装置和一个镭射切割头（2）。

2.根据权利要求1所述的镭射切割机，其特征在于：所述抓取装置包括水平设置在所述机台（1）上方且位于所述镭射切割头（2）和所述第三线性马达（33）前方的第一横梁（51）以及沿着所述第一横梁（51）的长度方向能够滑动地设置的第一真空吸盘（61）。

3.根据权利要求2所述的镭射切割机，其特征在于：所述卸料机构包括水平设置在所述机台（1）上方且位于所述镭射切割头（2）和所述第三线性马达（33）后方的第二横梁（52）以及沿着所述第二横梁（52）的长度方向能够滑动地设置的第二真空吸盘（62）。

4.根据权利要求3所述的镭射切割机，其特征在于：所述第一横梁（51）、第二横梁（52）和所述第三线性马达（33）相平行，且所述第一横梁（51）、第二横梁（52）和所述第三线性马达（33）均与所述第一线性马达（31）和第二线性马达（32）的输送方向垂直。

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