CN109524234B - 一种翻转装置 - Google Patents

Abstract

一种翻转装置，其包括机台，翻转机构，线圈承载装置，脱料机构，以及顶料机构。所述翻转机构包括齿轮盘，直线齿条，以及L形基座。所述线圈承载装置包括安装座，以及承载模具。所述安装座包括本体，承载壁，以及通槽。所述承载模具插设在所述安装座上。所述脱料机构包括驱动器，架设板，升降杆，以及脱料板。所述脱料板具有一个穿设在所述承载模具的穿孔。所述顶料机构包括支架，顶料驱动器，以及鸡头顶。所述顶料驱动器具有一个穿设在所述支架的顶出杆。所述顶出杆的一端与所述鸡头顶的一端连接，所述鸡头顶的另一端抵顶向所述承载模具。本翻转装置可以减小整个翻转装置的体积，使得结构紧凑，有利于自动化的实现。

Description

一种翻转装置

技术领域

本发明属于机械设备技术领域，特别是一种翻转装置。

背景技术

绕线机是把线状的物体缠绕到特定的工件上的机器。凡是电器产品大多需要用漆包铜线(简称漆包线)绕制成电感线圈，就需要用到绕线机。电子行业单个串联空心线圈制作加工通常都需要用到主轴驱动装置。所述主轴驱动装置用于夹设线圈的骨架，以在旋转该骨架的同时将导线缠绕在所述骨架上。

但是对于一些特殊的空心线圈要求，如需要对该空心线圈的形状进行调整，或者对该空心线圈的起尾线进行调整或变形，而这些动作不可能在一个模具或一个工站上完成。因此，需要将空心线圈从一个工站传送给下一个工站，同时该空心线圈的形状也不能发生改变。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种可以输送空心线圈的翻转装置，以满足上述需求。

一种翻转装置，其包括一个机台，一个设置在所述机台上的翻转机构，一个设置在所述翻转机构上的线圈承载装置，一个设置在所述线圈承载装置上的脱料机构，以及一个设置在所述线圈承载装置上的顶料机构。所述翻转机构包括一个设置在所述机台上的齿轮盘，一个与该齿轮盘啮合的直线齿条，以及一个固定设置在所述齿轮盘上的L形基座。所述线圈承载装置包括一个设置在所述L形基座上的安装座，以及一个插设在所述安装座上的承载模具。所述安装座包括一个本体，一个设置在所述本体的外侧壁的承载壁，以及一个开设在所述承载壁上的通槽。所述承载模具插设在所述安装座上。所述脱料机构包括一个固定在所述L形基座上并具有输出轴的驱动器，一个设置在所述驱动器上的架设板，两根设置在所述架设板上并穿过所述安装座的升降杆，以及一个架设在所述升降杆上的脱料板。所述脱料板具有一个穿设在所述承载模具的穿孔。所述顶料机构包括一个设置在所述承载壁上的支架，一个固定设置在所述支架上的顶料驱动器，以及一个容置在所述通槽上的鸡头顶。所述顶料驱动器具有一个穿设在所述支架的顶出杆。所述顶出杆的一端与所述鸡头顶的一端连接，所述鸡头顶的另一端抵顶向所述承载模具。

进一步地，所述翻转机构还包括一个控制所述直线齿条活动的驱动装置。

进一步地，所述本体为一个实心柱体，并包括一个模具插设孔，所述承载模具插设在所述模具插设孔中。

进一步地，所述本体还包括两个分别设置在所述模具插设孔的两侧的通孔，两个所述升降杆分别穿过两个所述通孔。

进一步地，所述承载壁为一个平面。

进一步地，所述驱动器的输出轴固定在所述L形基座上并穿过所述架设板，所述驱动器固定设置所述架设板上。

进一步地，所述翻转装置还包括一个起线夹持机构，所述起线夹持机构包括一个套设在所述安装座上的座体，一个设置在所述座体上的第一滑板驱动器，一个设置在所述第一滑板驱动器上的第一连接臂，以及一个起线夹持器。

进一步地，所述翻转装置还包括一个尾线夹持机构，所述尾线夹持机构包括一个套设在所述安装座上的过渡座，一个设置在所述过渡座上的第二滑板驱动器，一个设置在所述第二滑板驱动器上的第二连接壁，以及一个尾线夹持器。

进一步地，所述顶料机构还包括一个穿设在所述鸡头顶上的枢轴，该枢轴设置在所述鸡头顶的中部以使所述鸡头顶绕所述枢轴转动。

进一步地，所述顶料机构还包括一个所述支架与通槽之间的回复弹簧，该回复弹簧的中心轴与所述顶出杆的中心轴重合。

与现有技术相比，本发明提供的翻转装置，利用所述翻转机构，即齿轮盘与直线齿条即可以驱动器的作用下实现所述线圈承载装置的180度翻转。而在翻转的过程，所述顶料机构可以将该线圈抵顶住以避免脱落，而在翻转过后再由所述脱料机构进行脱料，从而达到线圈转送的目的。同时，所述顶料机构，线圈承载装置，脱料机构的各个零部件有机地整合在一起，从而可以减小整个翻转装置的体积，使得结构紧凑，有利于自动化的实现。

附图说明

图1为本发明提供的翻转装置的分解结构示意图。

图2为图1的翻转装置的组装结构示意图

具体实施方式

以下对本发明的具体实施例进行进一步详细说明。应当理解的是，此处对本发明实施例的说明并不用于限定本发明的保护范围。

如图1和图2所示，其为本发明提供的翻转装置的结构示意图。所述翻转装置包括一个机台10，一个设置在所述机台10上的翻转机构20，一个设置在所述翻转机构20上的线圈承载装置30，一个设置在所述线圈承载装置30上的脱料机构40，以及一个设置在所述线圈承载装置30上的顶料机构50。可以想到的是，所述翻转装置还包括其他的功能模块，如电气连接组件，安装组件，气动组件等等，其为本领域技术人员所习知的技术，在此不再一一详细说明。

所述机台10用于承载或安装各种功能模块，如上述的翻转机构20，线圈承载装置30，脱料机构40，顶料机构50，因此其结构与形状应当根据实际需要而设计，在此不再赘述。

所述翻转机构20包括一个设置在所述机台10上的齿轮盘21，一个与该齿轮盘21啮合的直线齿条22，以及一个固定设置在所述齿轮盘21上的L形基座23，以及一个控制所述直线齿条活动的驱动装置24。所述齿轮盘21旋转固定设置在所述机台10上，并可绕其枢轴转动。所述直线齿条22与该齿轮盘21相啮合，且该直线齿条22在所述驱动装置24的驱动下往复运动，从而带动所述齿轮盘21正、反旋转，进而带动所述L形基座23正、反旋转，达到翻转的目的。

所述线圈承载装置30包括一个设置在所述L形基座23上的安装座31，以及一个插设在所述安装座31上的承载模具32。所述安装座31包括一个本体311，一个设置在所述本体311的外侧壁的承载壁312，以及一个开设在所述承载壁312上的通槽313。所述本体311可以为一个实心柱体，并包括一个模具插设孔314，所述承载模具32插设在所述模具插设孔314中。所述本体311还包括两个分别设置在所述模具插设孔314的两侧的通孔316，两个所述升降杆43分别穿过两个所述通孔316。所述承载壁312为一个平面。

所述脱料机构40包括一个固定在所述L形基座23上并具有输出轴的驱动器41，一个设置在所述驱动器41上的架设板42，两根设置在所述架设板42上并穿过所述安装座31的筒底的升降杆43，以及一个架设在所述升降杆43上的脱料板44。所述脱料板44具有一个穿设在所述承载模具32的穿孔441。所述驱动器41的输出轴固定在所述L形基座23上并穿过所述架设板42。所述驱动器41固定设置所述架设板42上。

所述顶料机构50包括一个设置在所述承载壁312上的支架51，一个固定设置在所述支架51上的顶料驱动器52，一个容置在所述通槽313上的鸡头顶53，以及一个设置在所述支架51与通槽313之间的回复弹簧54。所述顶料驱动器52具有一个穿设在所述支架51的顶出杆511。所述顶出杆511的一端与所述鸡头顶53的一端连接。所述鸡头顶53的另一端抵顶向所述承载模具32。所述回复弹簧54的轴向与所述顶出杆511的轴向平行，并与该顶出杆511分别设置在所述鸡头顶53的两侧。当所述顶出杆511顶出时，所述回复弹簧54压缩，此时所述鸡头顶53与所述承载模具32脱离抵顶。而当所述顶出杆511缩回时，所述回复弹簧54压向所述鸡头顶53的一端,使所述鸡头顶53的另一端抵顶在所述承载模具32上。当所述承载模具32放置物料时，便可以抵顶该物料以避免其脱落。所述顶料机构50还包括一个穿设在所述鸡头顶53上的枢轴55，该枢轴55设置在所述鸡头顶53的中部以使所述鸡头顶53绕所述枢轴55转动。所述枢轴55设置在所述鸡头顶53的抵顶与回复弹簧54之间。

所述翻转装置还包括一个起线夹持机构60。所述起线夹持机构60包括一个套设在所述安装座31上的座体61，一个设置在所述座体61上的第一滑板驱动器62，一个设置在所述第一滑板驱动器62上的第一连接臂63，以及一个设置在所述第一连接臂63上的起线夹持器64。所述座体61套设在所述安装座31上并固定在所述L形基座23上。所述第一滑板驱动器62设置在所述座体61并在在动力的驱动下滑动，从而带动所述第一连接臂63前后运动。所述起线夹持器64为一种现有技术，其在气压的作用一张一合来夹放导线。通过该第一滑板驱动器62的作用可以让所述起线夹持器64的夹持位置远离线圈本体。

所述翻转装置还包括一个尾线夹持机构70。所述尾线夹持机构70包括一个套设在所述安装座31上的过渡座71，一个设置在所述过渡座71上的第二滑板驱动器72，一个设置在所述第二滑板驱动器72上的第二连接臂73，以及一个设置在所述第二连接臂73上的尾线夹持机构70。所述尾线夹持机构70与所述起线夹持机构60具有基本相同的结构与功能，在此不再赘述。

与现有技术相比，本发明提供的翻转装置，利用所述翻转机构，即齿轮盘21与直线齿条22即可以驱动器的作用下实现所述线圈承载装置30的180度翻转。而在翻转的过程，所述顶料机构50可以将该线圈抵顶住以避免脱落，而在翻转过后再由所述脱料机构40进行脱料，从而达到线圈转送的目的。同时，所述顶料机构50，线圈承载装置30，脱料机构40的各个零部件有机地整合在一起，从而可以减小整个翻转装置的体积，使得结构紧凑，有利于自动化的实现。

以上仅为本发明的较佳实施例，并不用于局限本发明的保护范围，任何在本发明精神内的修改、等同替换或改进等，都涵盖在本发明的权利要求范围内。

Claims (10)

1.一种翻转装置，其特征在于：所述翻转装置包括一个机台(10)，一个设置在所述机台(10)上的翻转机构(20)，一个设置在所述翻转机构(20)上的线圈承载装置(30)，一个设置在所述线圈承载装置(30)上的脱料机构(40)，以及一个设置在所述线圈承载装置(30)上的顶料机构(50)，所述翻转机构(20)包括一个设置在所述机台(10)上的齿轮盘(21)，一个与该齿轮盘(21)啮合的直线齿条(22)，以及一个固定设置在所述齿轮盘(21)上的L形基座(23)，所述线圈承载装置(30)包括一个设置在所述L形基座(23)上的安装座(31)，以及一个插设在所述安装座(31)上的承载模具(32)，所述安装座(31)包括一个本体(311)，一个设置在所述本体(311)的外侧壁的承载壁(312)，以及一个开设在所述承载壁(312)上的通槽(313)，所述承载模具(32)插设在所述安装座(31)上，所述脱料机构(40)包括一个固定在所述L形基座(23)上并具有输出轴的驱动器(41)，一个设置在所述驱动器(41)上的架设板(42)，两根设置在所述架设板(42)上并穿过所述安装座(31)的筒底的升降杆(43)，以及一个架设在所述升降杆(43)上的脱料板(44)，所述脱料板(44)具有一个穿设在所述承载模具(32)的穿孔(441)，所述顶料机构(50)包括一个设置在所述承载壁(312)上的支架(51)，一个固定设置在所述支架(51)上的顶料驱动器(52)，以及一个容置在所述通槽(313)上的鸡头顶(53)，所述顶料驱动器(52)具有一个穿设在所述支架(51)的顶出杆(511)，所述顶出杆(511)的一端与所述鸡头顶(53)的一端连接，所述鸡头顶(53)的另一端抵顶向所述承载模具(32)。

2.如权利要求1所述的翻转装置，其特征在于：所述翻转机构(20)还包括一个控制所述直线齿条活动的驱动装置(24)。

3.如权利要求1所述的翻转装置，其特征在于：所述本体(311)为一个实心柱体，并包括一个模具插设孔(314)，所述承载模具(32)插设在所述模具插设孔(314)中。

4.如权利要求3所述的翻转装置，其特征在于：所述本体(311)还包括两个分别设置在所述模具插设孔(314)的两侧的通孔(316)，两个所述升降杆(43)分别穿过两个所述通孔(316)。

5.如权利要求1所述的翻转装置，其特征在于：所述承载壁(312)为一个平面。

6.如权利要求1所述的翻转装置，其特征在于：所述驱动器(41)的输出轴固定在所述L形基座(23)上并穿过所述架设板(42)，所述驱动器(41)固定设置所述架设板(42)上。

7.如权利要求1所述的翻转装置，其特征在于：所述翻转装置还包括一个起线夹持机构(60)，所述起线夹持机构(60)包括一个套设在所述安装座(31)上的座体(61)，一个设置在所述座体(61)上的第一滑板驱动器(62)，一个设置在所述第一滑板驱动器(62)上的第一连接臂(63)，以及一个起线夹持器(64)。

8.如权利要求1所述的翻转装置，其特征在于：所述翻转装置还包括一个尾线夹持机构(70)，所述尾线夹持机构(70)包括一个套设在所述安装座(31)上的过渡座(71)，一个设置在所述过渡座(71)上的第二滑板驱动器(72)，一个设置在所述第二滑板驱动器(72)上的第二连接壁(73)，以及一个尾线夹持器(74)。

9.如权利要求1所述的翻转装置，其特征在于：所述顶料机构(50)还包括一个穿设在所述鸡头顶(53)上的枢轴(55)，该枢轴(55)设置在所述鸡头顶(53)的中部以使所述鸡头顶(53)绕所述枢轴(55)转动。

10.如权利要求1所述的翻转装置，其特征在于：所述顶料机构(50)还包括一个所述支架(51)与通槽(313)之间的回复弹簧(54)，该回复弹簧(54)的中心轴与所述顶出杆(511)的中心轴重合。