JP6785994B2 - 圧縮機の組立装置及び圧縮機の組立方法 - Google Patents
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Description
実施の形態に係る圧縮機の組立装置は、圧縮機の部品であるメインフレームと、サブフレームと、円筒体と、を組み合わせて圧縮機を組み立てる組立装置である。この組立装置では、メインフレームとサブフレームを高い精度で組み立てるため、溶接後のメインフレームとサブフレームの位置が許容できる位置か否かを判定するための溶接位置ずれテーブルを用いて、溶接前に、メインフレームに対するサブフレームの位置が調整されて圧縮機が組み立てられる。まず図1、図2を参照して、組立装置が組み合わせるメインフレーム、サブフレーム及び円筒体の構成について説明する。続いて、図3−図8を参照して、組立装置の構成について説明する。
なお、図3−図6では、組立対象のメインフレーム91、サブフレーム92、及び円筒体93が組立装置1に載置された状態、すなわち、圧縮機94が組み立てられる前の状態の組立装置1を示している。また、図5では、図3に示す電源装置820を省略している。
円筒体位置決めユニット10の可動テーブル100に円筒体93が載置されておらず、メインフレーム挿入ユニット20の載置台200にメインフレーム91が載置されていないことを前提とする。また、サブフレーム調整ユニット40の可動テーブル400にも、サブフレーム92が載置されていないものとする。また、円筒体位置決めユニット10の可動テーブル100とメインフレーム挿入ユニット20の載置台200は、図3に示す位置にあることを前提とする。円筒体位置決めユニット10の可動テーブル100は、図3に示す位置よりも−Z側に位置することを前提とする。
図12に示すように、ロータ計測ユニット300は、コギングトルク計測器であってもよい。詳細には、ロータ計測ユニット300は、メインフレーム91のクランクシャフト915に接続可能なシャフト部301と、シャフト部301に接続されたクランクシャフト915を回転させて、コギングトルクを計測する計測部302と、を備えるコギングトルク計測器であってもよい。この場合、ロータ計測ユニット300は、メインフレーム91に対してZ方向に配置されるとよい。例えば、図12に示すように、メインフレーム91に対して−Z方向に配置されてもよい。図12に示す形態の場合、載置台200がZ方向に貫通する貫通孔を有し、シャフト部301が貫通孔に挿通され、かつシャフト部301が伸縮可能であるとよい。このような形態の場合、ロータ計測ユニット300が測定したコギングトルクからロータ914とステータ932との間の磁力の大きさ、向きを求めて、求めた磁力の大きさ、向きからロータ914のステータ932に対する位置を推定することができる。
Claims (5)
- ロータを有するシャフトを回転可能に支持する第一の軸受が固定された円板状の第一のフレーム及び、第二の軸受が固定された円板状の第二のフレームを、内壁にステータが固定された円筒体の径方向内側に挿入すると共に、前記シャフトを前記第二の軸受に挿入して、前記第一のフレーム、前記第二のフレーム及び、前記円筒体を組み立てる圧縮機の組立装置であって、
前記円筒体に前記第一のフレームを挿入する第一のフレーム挿入部と、
前記円筒体に前記第二のフレームを挿入する第二のフレーム挿入部と、
前記第一のフレーム挿入部が前記第一のフレームを前記円筒体に挿入し、前記シャフトが前記円筒体の径方向内側に配置された状態で、前記ロータと前記ステータとの間の磁力の大きさ及び方向から前記ロータの前記ステータに対する位置を計測する計測部と、
前記ロータの前記ステータに対する位置と、溶接後の前記第一のフレームと前記第二のフレームの位置ずれ量とに関する第一のデータ及び、溶接前の前記第一のフレームと前記第二のフレームの位置ずれ量と、溶接後の前記第一のフレームと前記第二のフレームの位置ずれ量との関係を示す第二のデータが記憶された記憶部と、
前記計測部によって計測された位置データ及び、前記記憶部に記憶された前記第一のデータに基づき、前記第一のフレームに対する前記第二のフレームの位置を調整するか否か判定する判定部と、
該判定部で前記第一のフレームに対する前記第二のフレームの位置を調整すると判定された場合に、前記記憶部に記憶された前記第二のデータに基づき、前記第一のフレームに対する前記第二のフレームの位置を調整する調整部と、
前記第一のフレームと前記第二のフレームを前記円筒体に溶接する溶接部と、
を備える、圧縮機の組立装置。 - 前記計測部は、
前記シャフトの先端に嵌合する嵌合部と、
前記嵌合部が前記シャフトの先端に嵌合したときの荷重を計測する荷重計測部と、
を有し、
前記荷重計測部が計測した荷重データから前記ロータと前記ステータとの間の磁力を求める、
請求項1に記載の圧縮機の組立装置。 - ロータを有するシャフトを回転可能に支持する第一の軸受が固定された円板状の第一のフレーム及び、第二の軸受が固定された円板状の第二のフレームを、内壁にステータが固定された円筒体の径方向内側に挿入すると共に、前記シャフトを前記第二の軸受に挿入して、前記第一のフレーム、前記第二のフレーム及び、前記円筒体を組み立てる圧縮機の組立装置であって、
前記円筒体に前記第一のフレームを挿入する第一のフレーム挿入部と、
前記円筒体に前記第二のフレームを挿入する第二のフレーム挿入部と、
前記第一のフレーム挿入部が前記第一のフレームを前記円筒体に挿入し、前記シャフトが前記円筒体の径方向内側に配置された状態で、前記ロータと前記ステータとの間のコギングトルクから前記ロータの前記ステータに対する位置を求める計測部と、
前記ロータの前記ステータに対する位置と、溶接後の前記第一のフレームと前記第二のフレームの位置ずれ量とに関する第一のデータ及び、溶接前の前記第一のフレームと前記第二のフレームの位置ずれ量と、溶接後の前記第一のフレームと前記第二のフレームの位置ずれ量との関係を示す第二のデータが記憶された記憶部と、
前記計測部によって計測された位置データ及び、前記記憶部に記憶された前記第一のデータに基づき、前記第一のフレームに対する前記第二のフレームの位置を調整するか否か判定する判定部と、
該判定部で前記第一のフレームに対する前記第二のフレームの位置を調整すると判定された場合に、前記記憶部に記憶された前記第二のデータに基づき、前記第一のフレームに対する前記第二のフレームの位置を調整する調整部と、
前記第一のフレームと前記第二のフレームを前記円筒体に溶接する溶接部と、
を備える、圧縮機の組立装置。 - ロータを有するシャフトを回転可能に支持する第一の軸受が固定された円板状の第一のフレーム及び、第二の軸受が固定された円板状の第二のフレームを、内壁にステータが固定された円筒体の径方向内側に挿入すると共に、前記シャフトを前記第二の軸受に挿入して、前記第一のフレーム、前記第二のフレーム及び、前記円筒体を組み立てる圧縮機の組立方法であって、
前記円筒体に前記第一のフレームを挿入する第一のフレーム挿入工程と、
前記円筒体に前記第二のフレームを挿入する第二のフレーム挿入工程と、
前記第一のフレーム挿入工程で前記第一のフレームが前記円筒体に挿入され、前記シャフトが前記円筒体の径方向内側に配置された状態で、前記ロータと前記ステータとの間の磁力の大きさ及び方向から前記ロータの前記ステータに対する位置を計測する計測工程と、
該計測工程で計測された位置データと、予め求めた、前記ロータの前記ステータに対する位置と、溶接後の前記第一のフレームと前記第二のフレームの位置ずれ量とに関する第一のデータと、に基づき、前記第一のフレームに対する前記第二のフレームの位置を調整するか否か判定する判定工程と、
該判定工程で前記第一のフレームに対する前記第二のフレームの位置を調整すると判定された場合に、予め求めた、溶接前の前記第一のフレームと前記第二のフレームの位置ずれ量と、溶接後の前記第一のフレームと前記第二のフレームの位置ずれ量との関係を示す第二のデータに基づき、前記第一のフレームに対する前記第二のフレームの位置を調整する調整工程と、
前記判定工程で調整しないと判定された後に、又は前記判定工程で調整すると判定され、かつ前記調整工程で前記第一のフレームに対する前記第二のフレームの位置を調整した後に、前記第一のフレームと前記第二のフレームを前記円筒体に溶接する溶接工程と、
を備える、圧縮機の組立方法。 - ロータを有するシャフトを回転可能に支持する第一の軸受が固定された円板状の第一のフレーム及び、第二の軸受が固定された円板状の第二のフレームを、内壁にステータが固定された円筒体の径方向内側に挿入すると共に、前記シャフトを前記第二の軸受に挿入して、前記第一のフレーム、前記第二のフレーム及び、前記円筒体を組み立てる圧縮機の組立方法であって、
前記円筒体に前記第一のフレームを挿入する第一のフレーム挿入工程と、
前記円筒体に前記第二のフレームを挿入する第二のフレーム挿入工程と、
前記第一のフレーム挿入工程で前記第一のフレームが前記円筒体に挿入され、前記シャフトが前記円筒体の径方向内側に配置された状態で、前記ロータと前記ステータとの間のコギングトルクから前記ロータの前記ステータに対する位置を求める計測工程と、
該計測工程で計測された位置データと、予め求めた、前記ロータの前記ステータに対する位置と、溶接後の前記第一のフレームと前記第二のフレームの位置ずれ量とに関する第一のデータと、に基づき、前記第一のフレームに対する前記第二のフレームの位置を調整するか否か判定する判定工程と、
該判定工程で前記第一のフレームに対する前記第二のフレームの位置を調整すると判定された場合に、予め求めた、溶接前の前記第一のフレームと前記第二のフレームの位置ずれ量と、溶接後の前記第一のフレームと前記第二のフレームの位置ずれ量との関係を示す第二のデータに基づき、前記第一のフレームに対する前記第二のフレームの位置を調整する調整工程と、
前記判定工程で調整しないと判定された後に、又は前記判定工程で調整すると判定され、かつ前記調整工程で前記第一のフレームに対する前記第二のフレームの位置を調整した後に、前記第一のフレームと前記第二のフレームを前記円筒体に溶接する溶接工程と、
を備える、圧縮機の組立方法。
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