CN105473280A - 可用于机床的转台 - Google Patents

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Abstract

可用于机床的转台(100)，转台适合于固持至少一个旋转工具以用于转动旋转工具在机床处机械加工物件；转台(100)包括：-由机床支撑的至少一个转台主体(4)；-至少一个旋转鼓轮(5)，旋转鼓轮由转台主体(4)支撑并且支撑至少两个工具架(3)，在工具架上安装至少两个旋转工具(40)，旋转鼓轮(5)经安装围绕转台主体(4)在外部旋转；-定位在转台主体(4)内部的凹部中的至少一个电主轴(2)；电主轴(2)自身围绕竖轴Y-Y延伸；-电主轴(2)包括电机、用于传输关联到电机的移动的旋转轴杆(39)以及适用于耦合到工具架(3)的啮合部分(6)；-每个工具架(3)自身沿着竖轴延伸；-旋转鼓轮(5)以可旋转方式围绕转台主体(4)安装，以此方式以便旋转从而使每个工具架(3)与啮合部分(6)对齐；转台的特征在于，工具(40)通过旋转轴杆(39)经由直接物理耦合而在旋转时被致动，其中旋转轴杆(39)的啮合尾部与工具架(3)直接啮合。

Description

可用于机床的转台
技术领域
本发明涉及机床的领域，并且尤其涉及转台，所述转台一般来说适用于在机床上使用，例如在车床、工作站、铣床等上使用，以准许至少一个旋转工具的安装及其为了在机床上加工物件而进行的旋转。
背景技术
一些机床(例如，车床)具有用于安装一个或多个旋转工具的转台，旋转工具通过伺服电机控制，以此方式以便在机床上加工物件。
在一些已知车床中，转台具有安装在其固定头上的转块以及径向支撑在转块上的从旋转工具和其它加工工具之间所选的多个工具。
当转块围绕其轴旋转时，所支撑的仪器中的一个(例如旋转工具)被移动到加工位置，此时电机被移动，以此方式以便致动车刀并使车刀围绕其轴旋转，以此方式以便在机器上加工物件。
致动动力或伺服电机扭矩通过动力传输主体(例如，传送带、锥形齿轮和轴承)传输到旋转工具。
文档US2004/0103510描述了一种具备定位在旋转鼓轮中的伺服电机的上述类型转台。伺服电机直接连接到安装在转台上的旋转工具，以此方式以便通过耦合机构旋转所述旋转工具(换句话说，借助于动力传输的机械组件传输动力)。
专利申请案JP2003-251505替代地描述了一种用于车床的转台，其适用于将驱动力从伺服电机传输到安装在转台上的旋转工具。通过包括锥形齿轮和轴承的传输组件传输动力。转台包括中空旋转鼓轮，所述中空旋转鼓轮在其内部容纳传输组件。申请人已经指出，在用于常规类型车床的转台中，例如在JP2003-251505所描述的转台中，伺服电机定位在相对于旋转工具相当远处的位置中，因此用于从电机传输移动到旋转工具的传输机械组件必须必定具有复杂结构。申请人已进一步指出，截止目前安装在用于车床的转台上的工具的移动通过传送带传输和齿轮进行。换句话说，工具完全独立于伺服电机安装在装置上。为了工具的旋转，这些装置利用传送带传输、齿轮或通过特殊接合点耦合到伺服电机。
这些不利地影响加工精度的传输系统极为复杂并且仍然不能证明是尤其高效其快速的。文档DE3908586Al示出一种用于机床的转台，其中工具架通过电主轴借助于间接啮合间接地致动。具体来说，尽管此文档未示出传送带或齿轮致动装置的存在，其至少示出在电主轴与工具架之间插入的摩擦盘状接合点的存在。在所述摩擦盘状接合点中引入从电主轴自身露出的一对插销的多个尖端。申请人已经指出，所述德国文档中示出的解决方案还存在以下缺点：接合点不利地影响加工精度并使机器的实现复杂化，尤其关键的是造成高扭矩的传输及在高速下的运行。
事实上，盘状接合点的啮合归功于从电主轴的轴杆露出的一对插销而进行，所述插销在接合点自身中的相应凹部上啮合。插销较细并且因此易受断裂风险。此外，移动传输借助于与电主轴的旋转轴非同轴的接合点而进行；这弱化了耦合，因为在插销与其旋转直径之间存在空隙的情况下，与旋转中心的较高距离在插脚与接合点之间产生不可忽略的彼此相反的角转动，还能够断裂插销自身。
从文档DE102005033890已知一种用于机床的转台，其中在电机轴杆与工具架之间的移动转移通过在工具架与轴杆自身之间插入的中间接合点而进行，再次通过间接啮合进行。在此最后一个文档中，电机是固定的且其无法轴向地移动。这使得在电主轴的轴杆与工具架之间的耦合变化更为复杂。在文档EP1642676中也可以发现相同的配置，所述配置以在电主轴的旋转轴杆与工具架之间的旋转移动的转移为特征，所述转移也借助于在电主轴的旋转轴杆与工具架之间插入的接合点，在此情况下还实现间接机械啮合。另外，在以上描述的所有文档中，工具架牢固地与相对于主轴转动的支撑件连接。因此，在工作工步期间，各种作用力通过工具架支撑，其打开轴承，继而被约束到支撑件并被夹持到机轮。
接着电主轴仅将旋转移动传输到具有各种传输系统的各种工具架。
通过此系统，每个工具的零点将不会始终相同：其取决于机轮自身制造的精度，例如距离和角分度，尤其当在主轴的轴杆与插销之间的有效耦合的偏移变得越来越突出时。
通过此系统，无法控制工具的角位。
因此，申请人已经发现需要提供一种能够解决背景技术的缺点的可用于机床的转台。
申请人已经指出，上述问题可以通过一种转台得以解决，其中直接地进行旋转工具的致动，而无需在伺服电机与工具之间插入机械传输。
发明内容
因此，本发明首先涉及一种可用于机床的转台，所述转台适合于固持至少一个旋转工具以用电机转动在机床上加工物件；
所述转台包括：
-由机床支撑的至少一个转台主体；
-至少一个旋转鼓轮，所述旋转鼓轮由所述转台主体支撑并且支撑至少两个工具架，在所述工具架上安装至少两个旋转工具，所述旋转鼓轮经安装围绕所述转台主体在外部旋转；
-定位在转台主体内部的凹部中的至少一个电主轴；所述电主轴自身围绕竖轴Y-Y延伸；
-所述电主轴包括电机、用于传输关联到所述电机的移动的旋转轴杆以及适用于耦合到所述工具架的啮合部分；
-每个工具架自身沿着竖轴延伸；
-旋转鼓轮以可旋转方式围绕所述转台主体安装，以此方式以便旋转从而使每个工具架与所述啮合部分对齐；
所述转台的特征在于，所述工具通过所述旋转轴杆经由直接物理耦合而在旋转时被致动，其中所述旋转轴杆的啮合尾部与所述工具架直接啮合。
优选地，所述直接啮合与所述工具架的中心凹部或空腔相对应地进行。本发明在此方面中可以展示出下文描述的优选特征中的至少一个。
在本发明的上下文中，电主轴预期为配备有整合式内部电机的主轴，所述内部电机适用于旋转电主轴的轴杆。
优选地，所述旋转轴杆与所述工具架啮合的尾部展示出其自身的轴与所述工具架的旋转轴重合，并且实现在所述工具架与所述电主轴的所述轴杆之间的直接同轴啮合。
优选地，所述直接同轴耦合的特征在于，所述旋转轴杆的所述啮合尾部可拆卸地插入在所述中心凹部或空腔内。
优选地，转台包括至少一个平移组件，所述平移组件用于沿着轴Y-Y在其中所述工具架的至少一部分与所述啮合部分啮合并允许工具的旋转的工作位置与其中所述工具架从啮合部分松开的工具更换的位置之间竖直地平移所述电主轴。
有利的是，旋转鼓轮包括沿着其自身的圆周安装并且有角度地隔开的多个工具架。
优选地，平移组件包括适用于移动所述电主轴沿着轴Y-Y平移的至少一个圆筒。
旋转鼓轮宜包括工具架的固定到所述鼓轮的多个固定元件和工具架的多个闭锁装置。
有利的是，每个闭锁元件包括与工具架啮合的至少一个啮合元件、用于推动所述啮合元件与所述工具架啮合的至少一个弹性元件、用于所述弹性元件的至少一个反作用元件以及所述啮合元件与所述工具架啮合的释放装置。
优选地，每个工具架包括适用于容纳所述旋转轴杆的圆筒形钳的支座。
在第二方面中，本发明涉及一种对如先前所描述的可用于机床的转台进行工具更换的方法，包括以下阶段：
a)从电主轴的啮合部分释放工具架；
b)提升所述电主轴，以此方式以使圆筒形部分从与工具架接触处露出；
c)啮合所述啮合元件与工具架；
d)继续提升所述电主轴的移动直到从所述啮合部分拉出工具架；
e)转动所述旋转鼓轮以使第二工具架与电主轴的所述啮合部分对齐；
f)降低电主轴直到将所述工具架至少部分地插入在所述啮合部分中；
g)松开所述啮合元件与工具架；
h)将工具架啮合在啮合部分中。
附图说明
从电主轴装置的以及用根据本发明的所述电主轴装置更换工具的方法的实施例的一些优选形式(但不是排它性的)的详细描述中将更清楚本发明的其它特征和优点。在下文中将参考附图示出此描述，附图的提供仅是出于指示目的且不进行限制，其中：
-图1是根据本发明的可用于车床的转台的部分前视截面视图；
-图2是其中啮合部分与工具架啮合的图1的转台的一部分的横截面交叉视图；
-图3是其中啮合部分从工具架松开的图1的转台的一部分的横截面交叉视图；
-图4是具有两个电主轴的根据本发明的转台的实施例的替代形式的透视图；以及
-图5是其中旋转盘状头端被拆卸的图4的转台的透视图。
具体实施方式
参考图1到3，根据本发明的可用于机床的转台标识为参考标号100。
转台100设计为用于安装至少一个旋转工具并用于旋转所述旋转工具以便准许在机床上加工物件。
转台100展示出由机床支撑的至少一个固定的转台主体以及由转台主体4以可旋转方式支撑的至少一个旋转鼓轮5。
旋转鼓轮5围绕轴X-X旋转，轴X-X在图1中指示为正交于在外部围绕转台主体4的板并从所述板露出。
旋转鼓轮5支撑围绕其外围径向布置的多个工具架3。
换句话说，工具架3沿着旋转鼓轮5的外部圆周布置。
在每个工具架3上安装旋转工具40。
在固定的转台主体4内部至少存在定位在合适的空腔中的电主轴2。
电主轴是设计用于钻探、铣削、铲除、开孔、雕刻、钻孔、调整和转动作用的电动机械部件。
如图1中更好地示出的，电主轴2自身围绕正交于旋转鼓轮5的旋转轴X-X的竖轴Y-Y延伸。
电主轴2展示出电机、传输旋转移动到工具40的旋转轴杆39。
旋转轴杆39关联到电机并且与其自由末端相对应地(即，与电机相对)具有啮合部分6。
啮合部分6自身展示为适用于容纳工具架3的对应锥形部分的锥形支座。
如先前所预期，旋转鼓轮5以可旋转方式围绕旋转轴X-X安装，以此方式以便旋转从而移动工具架3以及因此其工具40以与在转台主体4内部布置的电主轴2的啮合部分6对齐。
接着，在啮合部分6的锥形支座中容纳工具架3的工具闭锁装置48，其用于且归功于电主轴2旋转工具架3以及因此旋转工具40而与电主轴2啮合。
工具闭锁装置48允许在电主轴2的旋转轴杆39与工具40之间通过工具架3直接啮合。换句话说，通过术语“直接啮合”，根据本发明预期在旋转轴杆39与工具架3之间的直接啮合，而无插入到其上的移动传输的机械组件。换句话说，电主轴2的旋转轴39的尾部或末端在工具架3的旋转主体中轴向地引入，自身与其实质上锥形部分啮合。啮合部分因此展示出其自身的轴与工具架的旋转轴重合。在附图中，在电主轴的旋转轴与工具架3之间的直接机械啮合借助于第一穿入第二的中心凹部内部来进行，但是可以替代地倒转所述情形。
无论如何，这允许消除在电主轴2与工具架3之间存在空隙的情况下会形成的角转动。
通过如本发明中所描述的直接啮合，旋转鼓轮5上的所有工具的工作零点将始终是相同的，因为在工作阶段期间每个工具架与电主轴2的旋转轴39直接啮合。与背景技术的情况不同的是，在本发明的目标转台中是电主轴的轴杆安装在轴承上，以此方式以便支撑扭力。
换句话说，在本发明的目标转台中，旋转鼓轮5仅用于在准备好啮合到电主轴的位置中传送工具。这有利地有助于改进电主轴2的轴杆与工具架3之间的耦合精度。本发明的另一个优点是，通过电主轴的轴杆与工具架整合，工具的旋转受到控制，即在加工下的工具的精确角位可以得到控制。通过编码器，可以控制直到3度/秒的角位移。通过此系统可以进行穿过。
在主轴与工具架之间的各种耦合之中具有空隙的背景技术不准许这样。此外，有利的是，与电主轴的旋转轴的同轴直接啮合是本质上坚固的且允许管理同样明显强劲的扭矩。
事实上，与电主轴2的旋转轴39中的杆99的头端一体地提供圆筒形钳50，而工具架3的对应锥形部分展示出收缩部分69。圆筒形钳50具备周向布置且在轴Y-Y的方向上定向的多个切口。杆99的头端可以相对于圆筒形钳50沿着电主轴2的所述轴杆39的轴Y-Y滑动以确定其外径的增大或减小。
电主轴2的杆99的头端展示出锥形的外表面51并且圆筒形钳50展示出对应的锥形内表面。当杆99的头端自身存在于在朝向转台外部的其自身的第一上部或延伸位置(图1到2中所示)中时，圆筒形钳50的外表面52与收缩部分69啮合，相对于电主轴2的轴杆39闭锁工具架3，以此方式以便使得可以从工具架3松开电主轴的轴杆的沿着轴Y-Y彼此相反的滑动变得不可能；所以轴杆39可以因此旋转工具架3和工具40。
相反，当杆99的头端自身在朝向转台内部的其自身的第二下部或缩回位置(图3中所示)中时，圆筒形钳50的外表面52不与收缩部分69啮合。在此情况下，圆筒形钳50处于相对于电主轴2的轴杆39的位置中，且具体来说其内部锥形表面相对于杆99的末端之一，因此确定圆筒形钳50的外表面52的直径以便准许相对于收缩部分69的通过。以此方式，电主轴2的轴杆39可以相对于工具架3松开。
杆99通过相对于杆自身在电主轴2中定位在上方的活塞筒18致动。
在图1、2中所示出的工作位置中，电主轴2的旋转轴杆39与工具架3啮合并且其旋转确定通过其引入的工具40的旋转。电主轴2可以相对于转台主体4并相对于旋转鼓轮5在竖直方向上平移，即沿着根据电主轴2自身的轴Y-Y的竖直方向平移。
具体来说，电主轴2可以相对于旋转鼓轮5在竖直方向上在工作位置与工具更换的位置之间平移，在工作位置中，通过电主轴2经由工具架3啮合的工具40对机械物件进行加工，在工具更换的位置中，电主轴2被提升，以此方式以便不干扰旋转鼓轮5，接着所述旋转鼓轮自由旋转以用于在与旋转轴杆39的耦合位置中移动工具架3以及因此工具40。
旋转轴杆39与工具架之间的耦合是直接的，即没有插入接合点或链条传输装置或类似，这有利地准许在旋转轴杆39与工具架之间获得更高的移动传输精度。此外，有利的是，在电主轴的轴杆39与工具架3之间的直接接合确保即使在高速旋转的情况下的工作安全性，因为轴杆39的末端部分的啮合部分为中心的、实质上圆筒形的且展示出在高速下旋转期间会断裂的沿着轴Y-Y明显延伸的部分。
为此目的，电主轴2展示出平移组件，其包括适用于在竖直平移中移动电主轴2的气动筒111。
替代地，在不脱离本发明的保护范围的情况下可以提供液压筒。
旋转鼓轮5包括工具架3的固定到鼓轮自身的多个闭锁元件7和工具架3的多个闭锁装置8。
固定元件7包括实现为安装在旋转鼓轮5中的凸缘的固定支座76，其适用于容纳工具架3的至少一部分并适用于借助于合适的闭锁元件8保持所述工具架闭锁在适当位置。
如图1、2和3中更好地示出的旋转鼓轮5的每个闭锁元件8定位在固定支座76的横向无孔支座77中，并且包括与工具架3啮合的至少一个啮合元件12、用于推动啮合元件12与工具架3啮合的至少一个弹性元件13以及用于弹性元件13的至少一个反作用元件14。
在图1、2和3中示出的实施例的优选形式中，弹性元件13表示成螺旋弹簧，其抵靠着在工具架3的外表面上实现的空腔78推动表示成球体12'的啮合元件12。
反作用元件14表示成径向无孔支座77的基底。
针对每个工具架3提供至少两个闭锁元件8。
当球体12'在径向空腔78中啮合时，工具架3保持闭锁并与旋转鼓轮5整合。在此情况下，工具架不在主轴中啮合。为了释放工具架3，存在相对于所述工具架3的啮合元件12的释放装置。
有利的是，释放装置包括圆筒形罗盘79和圆筒形部分91，圆筒形罗盘79的安装方式使其在平行于电主轴2的轴Y-Y的方向上在所述工具架3上滑动，圆筒形部分91与电主轴2整合并适用于抵靠着罗盘停止，以在电主轴相对于旋转鼓轮5的平移之后引起罗盘在平行于电主轴2的轴X-X的方向上平移。
当圆筒形部分91抵靠着罗盘79停止，推动其沿着平行于轴Y-Y的方向向下时，罗盘79继而抵靠着球形12'停止，将所述球形从径向空腔78移出并从旋转鼓轮5释放工具架3。
此时主轴准备好通过内部的钳50闭锁工具架3。
通过被闭锁的工具，主轴可以开始转动。
根据本发明的可用于机床的转台100适用于通过在工具闭锁装置48中插入具有大多数合适的工具40的工具架3执行不同操作；具体来说，通过旋转鼓轮5选择工具40，相对于固定的主体4并相对于电主轴2以可旋转方式安装所述工具。
对于更换工具，在一项操作与相继的一项操作之间，执行以下阶段。
首先，从电主轴2的啮合部分6松开工具架3，具体来说，归功于杆99的头端的轻微向下滑动从工具闭锁装置48松开工具架3。
通过向下滑动，杆99确定圆筒形钳50的外径的减小以便准许通过收缩部分69并且因此从啮合部分6松开工具架3。
杆99的向下滑动通过活塞筒18致动。
接着提升电主轴2使得周向部分91被拆卸并且不再抵靠着罗盘79停止，此移动替代地通过活塞筒111致动。
此时，表示为球形12'的啮合元件12与工具架3啮合，具体来说，球形12'通过弹簧13与工具架3的径向空腔78啮合。
此时，气压筒111的致动致使电主轴在准许旋转鼓轮5相对于固定的主体4自由旋转的位置中向上平移，电主轴2的部分不干扰工具架3。
接着旋转鼓轮5被旋转以用于移动第二工具架3，第二工具架含有将在加工时使用的第二工具40，并且具体来说与电主轴2的啮合部分6对齐的工具闭锁装置48。
为了啮合第二工具40，接着降低电主轴2直到通过活塞筒111将工具架3插入啮合部分6，使得工具闭锁装置48可以闭锁工具架3。
此前，通过活塞筒18的致动降低电主轴2是在杆99上采取的减小圆筒形钳50的动作。
为了阻碍工具架3，在活塞筒18的提升期间致动圆筒形钳50；以此方式电主轴2的轴杆39通过弹簧222与工具40整合。
根据本发明的转台100自身存在于图1、2中示出的工作位置中，并且工具40可以实施其加工，在所述加工结束时如果需要另外的加工，将重复上述过程。
在图4和5中示出根据本发明的用于机床的转台100的实施例的替代形式。
转台100完全类似于图1到3中的一个转台，除以下情况外：其具有第二电主轴2'和第二多个工具架3'，每一个工具架3'具备适用于通过电主轴2'旋转的旋转工具40'。
具体来说，图4和5中示出的转台100具有适用于沿着正交于第一电主轴2的轴Y-Y的轴X-X平移的第二电主轴2'。
电主轴2'也具有专用电机和传输旋转移动到工具40'的旋转轴杆。
旋转轴杆关联到电机并且与其自由末端相对应地(即，与电机相对)具有啮合部分。
在此情况下所述啮合部分也如采用图1到3的实施例的形式示出为适用于容纳工具架3'的对应锥形部分的锥形支座。
工具架3'沿着与轴X-X同心的圆周布置在与转台100的旋转鼓轮5整合的旋转盘状头端90上。
盘状头端90可以围绕平行于轴X-X的轴旋转以用于移动工具架3'以及因此其工具40'与布置在电主轴2内的电主轴2'的啮合部分对齐。
接着，在此情况下，在啮合部分的锥形支座中同样容纳工具架3'的工具闭锁装置，其用于且归功于电主轴2'旋转工具架3'以及因此旋转工具40'而与电主轴2'啮合。
工具闭锁装置允许在电主轴2'的旋转轴杆与工具40'之间通过工具架3'啮合。
换句话说，在电主轴2'的旋转轴杆与工具架3'之间不存在插入的传输机械组件。
为此目的，与电主轴2'的旋转轴内部的杆的头端一体地提供圆筒形钳，所述圆筒形钳完全类似于电主轴2的旋转轴的圆筒形钳50。
当圆筒形钳啮合并闭锁工具架3'时，电主轴2'可以旋转工具架3'和工具40'。
反之亦然，当内部杆的头端脱离圆筒形钳50'时，所述头端自身存在于相对于电主轴2'的轴杆的位置中，以便确定电主轴2'的轴杆相对于工具架3'的松开。
内部杆通过图式中未示出的定位在转台主体4中的活塞筒致动。
在工作位置时，电主轴2'的旋转轴杆与工具架3'啮合并且其旋转确定通过其移动的工具40'的旋转。
电主轴2'可以相对于转台主体4并相对于旋转鼓轮5沿着轴X-X在水平方向上平移，即沿着正交于电主轴2的轴Y-Y的方向平移。
具体来说，电主轴2'可以相对于旋转鼓轮5沿着轴X-X在水平方向上在工作位置与工具更换的位置之间平移，在工作位置中，通过电主轴2'经由工具架3'啮合的工具40'对机械物件进行加工，在工具更换的位置中，电主轴2'沿着轴X-X在后方位置中移位，以此方式以便不干扰与旋转鼓轮5整合的盘状头端90，接着所述旋转鼓轮自由旋转以用于在与电主轴2'的旋转轴杆的耦合位置中移动工具架3'以及因此工具40'。
电主轴2'的旋转轴杆与工具架3'之间的耦合是直接的，即没有插入传输装置。
为此目的，电主轴2'具有包括适用于水平地平移电主轴2'的气动或液压筒的平移组件。
与旋转鼓轮5整合的旋转盘状头端90包括在自身盘状头端上的工具架3'的多个闭锁元件以及工具架3'的多个闭锁装置。
固定元件和闭锁装置完全等同于此前针对图1到3中示出的实施例的形式描述的仅为电主轴2提供的固定元件7和闭锁装置8。
具体来说，固定方式包括实现为安装在旋转盘状头端90上的固定凸缘76'的固定支座，其适用于容纳工具架3'的至少一部分并适用于借助于合适的闭锁元件保持所述工具架闭锁在适当位置。
已经参考一些实施例形式描述了本发明。可以对详细描述的实施例形式进行各种修改，仍然保留在由所附权利要求界定的本发明的保护范围中。

Claims (14)

1.一种可用于机床的转台(100)，所述转台适合于固持至少一个旋转工具以用于转动所述旋转工具在所述机床处机械加工物件；所述转台(100)包括：
由所述机床支撑的至少一个转台主体(4)；
至少一个旋转鼓轮(5)，所述旋转鼓轮由所述转台主体(4)支撑并且支撑至少两个工具架(3)，在所述工具架上安装至少两个旋转工具(40)，所述旋转鼓轮(5)经安装围绕所述转台主体(4)在外部旋转；
定位在所述转台主体(4)内部的凹部中的至少一个电主轴(2)；所述电主轴(2)自身围绕竖轴Y-Y延伸；
所述电主轴(2)包括电机、用于传输关联到所述电机的移动的旋转轴杆(39)以及适用于耦合到所述工具架(3)的啮合部分(6)；
每个工具架(3)自身沿着竖轴延伸；
所述旋转鼓轮(5)以可旋转方式围绕所述转台主体(4)安装，以此方式以便旋转从而使每个工具架(3)与所述啮合部分(6)对齐；
所述转台的特征在于，所述工具(40)通过所述旋转轴杆(39)经由直接物理耦合而在旋转时被致动，其中所述旋转轴杆(39)的啮合尾部与所述工具架(3)直接啮合。
2.根据权利要求1所述的可用于机床的转台(100)，其中所述直接轴向啮合与所述工具架(3)的中心凹部或空腔相对应地进行。
3.根据权利要求1或权利要求2所述的可用于机床的转台(100)，其中所述旋转轴杆(39)与所述工具架(3)啮合的所述末端啮合部分使其自身的轴与所述工具架(3)的旋转轴重合，并且实现在所述工具架(3)与所述电主轴的所述旋转之间的直接同轴啮合。
4.根据权利要求2到3中的任一项所述的可用于机床的转台(100)，其特征在于，所述直接轴向啮合的特征在于，所述旋转轴杆的所述末端啮合部分可拆卸地插入在所述中心凹部或空腔中。
5.根据权利要求1到4中的任一项所述的可用于机床的转台(100)，其特征在于，所述转台包括至少一个平移组件，所述平移组件用于沿着Y-Y轴在第一工作位置和工具更换的第二位置之间竖直地平移包括所述电机的所述电主轴(2)，其中在所述第一工作位置，所述工具架(3)的至少一部分与所述啮合部分(6)啮合并允许所述工具(40)的所述旋转，在所述第二工作位置所述工具架(3)从所述啮合部分(6)松开。
6.根据权利要求1到5中的任一项所述的可用于机床的转台(100)，其特征在于，所述旋转鼓轮(5)包括沿着其自身的圆周安装并且有角度地隔开的多个工具架(3)。
7.根据权利要求5所述的可用于机床的转台(100)，其特征在于，所述平移组件包括适用于沿着轴Y-Y平移所述电主轴(2)的至少一个圆筒(111)。
8.根据权利要求1到7中的任一项所述的可用于机床的转台(100)，其特征在于，所述旋转鼓轮(5)包括工具架(3)的固定到所述鼓轮的多个闭锁元件(7)和工具架(3)的多个闭锁装置(8)。
9.根据权利要求8所述的可用于机床的转台(100)，其特征在于，每个闭锁装置(8)包括与所述工具架啮合的至少一个啮合元件(12)、用于推动所述啮合元件(12)与所述工具架(3)啮合的至少一个弹性元件(13)、用于所述弹性元件(13)的至少一个反作用元件(14)以及所述啮合元件(12)与所述工具架(3)啮合的释放装置。
10.根据权利要求1或权利要求9所述的可用于机床的转台(100)，其特征在于，每个工具架(3)包括适用于容纳所述旋转轴杆(39)的圆筒形钳(50)的支座。
11.根据权利要求5所述的可用于机床的转台(100)，其特征在于，所述转台包括定位在所述转台主体(4)内部的空腔中的第一和第二电主轴(2、2')；
所述第一电主轴(2)自身围绕竖轴Y-Y延伸；
所述第二电主轴(2')自身围绕实质上正交于轴Y-Y的轴X-X延伸。
12.根据权利要求11所述的可用于机床的转台(100)，其特征在于，所述转台包括多个工具架(3')，在所述工具架上安装旋转工具(40')；所述工具架(3')安装在头端(90)上，围绕所述轴X-X或在平行于所述轴X-X的方向旋转。
13.根据权利要求11所述的可用于机床的转台(100)，其特征在于，所述转台包括另一个平移组件，所述平移组件用于沿着轴X-X或沿着平行于所述轴X-X的方向，在所述工具架(3')的至少一部分与所述啮合部分(6')啮合并允许所述工具(40')的所述旋转的工作位置与所述工具架(3')从所述啮合部分(6')松开的工具更换的位置之间水平地平移所述第二电主轴(2')。
14.一种对根据权利要求1到13中的任一项所述的可用于机床的转台(100)进行工具更换的方法，包括以下阶段：
a)从所述电主轴(2)的所述啮合部分(6)释放所述工具架(3)；
b)提升所述电主轴(2)，以此方式以使所述圆筒形部分(91)从与所述工具架(3)接触处露出；
c)将所述啮合元件(12)与所述工具架(3)啮合；
d)继续提升所述电主轴(2)的所述移动直到从所述啮合部分(6)拉出所述工具架(3)；
e)转动所述旋转鼓轮(5)以使第二工具架(3)与所述电主轴的所述啮合部分(6)对齐；
f)降低所述电主轴(2)直到将所述工具架(3)至少部分地插入在所述啮合部分(6)中；
g)松开所述啮合元件(12)与所述工具架(3)；
h)将所述工具架(3)啮合在所述啮合部分(6)中。
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