CN219504020U - 一种壳体部件定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种壳体部件定位装置。本实用新型所述的一种壳体部件定位装置包括：导向夹紧机构和导正机构，所述导向夹紧机构包括滑动设置的第一夹紧组件和第二夹紧组件、以及驱动所述第一夹紧组件和第二夹紧组件对壳体部件进行夹紧的驱动源，所述导正机构设置在所述导向夹紧机构一侧，包括定位销和驱动所述定位销移动的驱动机构。本实用新型所述的一种壳体部件定位装置具有可实现压缩机壳体部件精准定位，避免壳体部件旋转角度偏离的优点。

Description

一种壳体部件定位装置

技术领域

本实用新型涉及压缩机领域，特别是涉及一种壳体部件定位装置。

背景技术

压缩机是一种将低压气体提升为高压气体的从动的流体机械。冰箱等压缩机的下壳体部件通常在加工过程中会焊接销钉、机脚等结构，因而在焊接过程中需要对壳体部件进行定位，保证壳体部件个零件焊接后的形位公差；手工焊接生产线一般采用固定仿形模进行定位，但这种定位方式不太适合自动流水线的生产。由于下壳体部件的横截面通常呈长短轴尺寸不同的椭圆结构，若要实现精准定位，通常需要对壳体部件的中心位置和旋转角度均进行精确调整。当壳体长短轴差异较大时可以通过现有四点定位结构完成准确定位，然而当壳体部件的长短轴尺寸差异较小时，现有的定位机构仅能实现中心位置的定位，而无法对壳体部件的旋转角度进行矫正，无法保证壳体部件旋转角度的准确性，从而导致定位精度降低，焊接质量下降。

实用新型内容

基于此，本实用新型的目的在于，提供一种壳体部件定位装置，其具有可实现压缩机壳体部件精准定位的优点。

一种壳体部件定位装置，包括导向夹紧机构和导正机构，所述导向夹紧机构包括滑动设置的第一夹紧组件和第二夹紧组件、以及驱动所述第一夹紧组件和第二夹紧组件对壳体部件进行导向和夹紧的驱动源，所述导正机构设置在所述导向夹紧机构一侧，包括定位销和驱动所述定位销移动的驱动机构。

本实用新型所述的一种壳体部件定位装置，通过导向夹紧机构的导向作用对壳体部件旋转角度进行粗调，再通过定位销对壳体部件的旋转角度进一步导正，从而保证壳体部件定位准确，提高焊接质量。

进一步地，所述定位销头部形成锥台状倒角。所述倒角便于定位销插入定位孔中，并在该过程中对壳体部件的旋转角度进行调整。

进一步地，所述驱动机构包括第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构的输出端通过定位销安装板与所述定位销连接，所述第二驱动机构的输出端通过连接座与所述第一驱动机构连接。所述驱动机构可调节实现定位销的位置，从而保证与定位孔对齐。

进一步地，所述第一驱动机构与所述第二驱动机构的伸缩方向相互垂直。所述驱动机构可调节实现定位销的位置，从而保证与定位孔对齐。

进一步地，所述第一驱动机构和第二驱动机构为滑台气缸。所述驱动机构可实现定位销的快速移动，提高焊接效率。

进一步地，所述导正机构还包括固定组件，所述固定组件包括抱紧块和固定环，所述第二驱动机构设置在所述抱紧块上，所述抱紧块相扣合并抱持在安装架立柱上，所述抱紧块底部设置有所述固定环，所述固定环抱持在所述安装架立柱上。所述固定组件提升导正机构的稳定性。

进一步地，所述第一夹紧组件和第二夹紧组件上设置有多个导向组件，所述导向组件包括支撑座和滚动体，所述支撑座一端设置在所述第一夹紧座或第二夹紧座上，另一端活动设置有所述滚动体，在导向和夹紧过程中所述滚动体的滚动面与所述壳体部件滚动抵触。所述导向组件通过滚动抵触实现壳体部件的导向，并在夹紧过程中与壳体部件抵触，实现壳体部件的定位。

进一步地，所述第一夹紧组件和第二夹紧组件上分别间隔设置有两个导向组件。该结构进一步提高壳体部件旋转角度定位的准确和夹紧时的稳定性。

进一步地，所述装置还包括第一传感器，所述第一传感器用于对壳体部件是否到位进行监测；所述装置还包括第二传感器，对定位孔的位置进行检测。所述第一传感器对壳体部件是否到焊接位进行监测，避免与壳体部件发生碰撞。所述第二传感器可实现定位销与定位孔的配合。

为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本实用新型。

附图说明

图1为本实用新型所述壳体部件定位装置的轴视图；

图2为所述导向夹紧机构的结构图；

图3为图2中A区域的局部放大图；

图4为所述导正机构的结构图；

图5为定位过程中所述壳体部件的结构图；

附图标记说明：1、安装架；11、立柱；2、导向夹紧机构；21、第一夹紧组件；211、第一移动平台；212、第一夹紧座；213、第一连接板；22、第二夹紧组件；221、第二移动平台；222、第二夹紧座；223、第二连接板；23、驱动源；24、导向组件；241、支撑座；242、滚动体；3、导正机构；31、定位销；32、定位销安装板；33、第一驱动机构；34、连接座；35、第二驱动机构；36、固定组件；361、抱紧块；362、固定环；41、第一传感器；42、第二传感器；5、壳体部件；51、本体；a、长轴；b、短轴；52、接线柱孔；53、销钉；54、机脚。

具体实施方式

请参阅图1-4，图1为本实用新型所述壳体部件定位装置的轴视图；图2为所述导向夹紧机构的结构图；图3为图2中A区域的局部放大图；图4为所述导正机构的结构图。

本实用新型公开了一种壳体部件定位装置，包括安装架1、和设置在所述安装架1上的导向夹紧机构2和导正机构3。所述导向夹紧机构2可对壳体部件5的旋转角度以及中心位置进行粗调节，并在夹紧时对壳体部件5的中心位置进行准确定位。所述导正机构3在壳体部件5被夹紧前对壳体部件5的旋转角度进行精确调整，从而保证壳体部件5最终的定位精度，提高机脚、销钉等结构的焊接精度。

所述导向夹紧机构2包括相对滑动设置的第一夹紧组件21和第二夹紧组件22、驱动所述第一夹紧组件21和第二夹紧组件22相互靠近或远离的驱动源23、和设置在所述第一夹紧组件21和第二夹紧组件22上的导向组件24。所述第一夹紧组件21和第二夹紧组件22之间间隔形成焊接空间，压缩机壳体部件5在传动链的驱动下沿输送通道移动至所述焊接空间。作为优选地，所述导向组件24有四个，其两两对称分布于所述第一夹紧组件21和第二夹紧组件22上，对称轴线穿过所述壳体部件定位目标的中心。

所述第一夹紧组件21包括第一移动平台211、第一夹紧座212和第一连接板213。所述第一移动平台211滑动设置在所述安装架1上，其底部通过第一连接板213与所述驱动源23连接。所述第一夹紧座212设置在所述第一移动平台211上，所述第一夹紧座212上设置有导向组件24。

所述第二夹紧组件22包括第二移动平台221、第二夹紧座222和第二连接板223。所述第二移动平台221滑动设置在所述安装架1上，其底部通过第二连接板223与所述驱动源23连接。所述第二夹紧座222设置在所述第二移动平台221上，所述第二夹紧座222上设置有导向组件24。

所述驱动源23可有多种结构形式，如电机驱动丝杆等，在本实施例中所述驱动源23为线性模组，所述线性模组包括两个可同时驱动滑台相对移动。所述第一连接板213和第二连接板223分别与两个所述滑台连接，使第一夹紧组件21和第二夹紧组件22同步移动，提高壳体部件中心位置的定心精度。

所述导向组件24包括支撑座241和滚动体242，所述支撑座241一端设置在所述第一夹紧座212或第二夹紧座222上，另一端活动设置有所述滚动体242，在导向和夹紧过程中所述滚动体242的滚动面与所述壳体部件5滚动抵触。所述滚动体242可为滚轮、滚球、轴承等其它滚动结构。本实施例以滚轮为例，所述滚轮通过转轴与所述支撑座241转动连接，其旋转轴沿竖直方向延伸。

所述导正机构3沿所述壳体部件5的输送方向设置在所述导向夹紧机构2一侧，包括定位销31、定位销安装板32、第一驱动机构33、连接座34、第二驱动机构35和固定组件36。所述第一驱动机构33与所述第二驱动机构35分别沿X轴和Y轴伸缩。所述定位销31尾部设置在所述定位销31安装板上，头部沿所述第二驱动机构35的伸缩方向延伸。所述定位销31的结构可根据实际产品进行设计，在本实施例中，所述定位销31的头部形成锥台状倒角，便于定位销31头部插入壳体部件5的定位孔中，所述定位孔为接线柱安装孔52。所述定位销31安装板设置在所述第一驱动机构33的输出端。所述连接座34连接所述第一驱动机构33的本体和第二驱动机构35的输出端。所述第二驱动机构35设置在所述固定组件36上。作为优选地，所述第一驱动机构33和第二驱动机构35为滑台气缸，或其它直线驱动机构。

所述固定组件36包括抱紧块361和固定环362。所述第二驱动机构35设置在所述抱紧块361上，所述安装架1上设置有立柱11，所述抱紧块361相扣合并抱持在所述立柱11上。所述抱紧块361底部设置有所述固定环362，所述固定环362抱持在所述立柱11上。

所述装置还包括第一传感器41，所述传感器41用于对壳体部件5是否到位进行监测。所述装置还包括第二传感器42，所述第二传感器42设置在所述第一驱动机构33上(也可设置在其它位置)，对定位孔的位置进行检测。

请参阅图5，图5为本实施例定位过程中所述壳体部件的结构图，所述壳体部件5的本体51内部设有容纳腔，截面呈椭圆形，其长轴a和短轴b的尺寸会根据实际需求进行设计。所述本体51侧面开设有可穿设接线柱的接线柱孔52，所述接线柱孔52可作为所述壳体部件5与所述定位销31相配合的定位孔。所述本体51底部焊设有销钉53和机脚54，所述销钉53和机脚54为本实用新型专利实施定位后焊接的零件。

所述壳体部件定位装置的使用过程如下。使传动链穿设于输送通道中，并在所述焊接空间对应设置有顶升组件，所述顶升组件用于将壳体部件顶离所述传动链。压缩机壳体部件在传动链的运输下沿输送通道移动，当到达焊接空间时，传感器检测到壳体部件到位，顶升组件将壳体部件托离所述传动链，使壳体部件停留在所述焊接空间中。此时驱动源启动，带动第一夹紧组件和第二夹紧组件向壳体部件移动，使滚轮以较小的压力对壳体部件挤压从而进行定位。

当壳体部件截面的长短轴尺寸差异较大时，可该挤压过程即可实现壳体部件旋转角度的准确调整。而当壳体部件截面的长短轴尺寸差异较小时，滚轮仅能对壳体部件的旋转角度进行粗定位，并在粗定位的过程中对壳体部件的旋转角度进行初步调整。此时壳体部件的依然有较小角度的旋转偏离。接着，第一驱动机构驱动定位销移动，使定位销对准壳体部件的定位孔，然后第二驱动机构启动使定位销插入定位孔中，并在插入过程中对壳体部件的旋转角度进行更高精度的导正，最后第一夹紧组件和第二夹紧组件进一步向壳体部件移动，以更大的压力对壳体部件进行夹紧固定，从而最终实现壳体部件的精准定位。

本实用新型所述的一种壳体部件定位装置，通过导向夹紧机构的导向作用对壳体部件旋转角度进行粗调，再通过定位销对壳体部件的旋转角度进一步导正，最后通过导向夹紧机构对壳体部件的夹紧实现壳体部件中心位置的准确定位，从而保证壳体部件定位准确，提高焊接质量。

需要理解的是，在本申请的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，也即，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。此外，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

需要说明的是，在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”、“空心”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，则本实用新型也意图包含这些改动和变形。

Claims (9)

1.一种壳体部件定位装置，其特征在于：包括导向夹紧机构和导正机构，所述导向夹紧机构包括滑动设置的第一夹紧组件和第二夹紧组件、以及驱动所述第一夹紧组件和第二夹紧组件对壳体部件进行导向和夹紧的驱动源，所述导正机构设置在所述导向夹紧机构一侧，包括定位销和驱动所述定位销移动的驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种壳体部件定位装置，其特征在于：所述定位销头部形成锥台状倒角。

3.根据权利要求1所述的一种壳体部件定位装置，其特征在于：所述驱动机构包括第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构的输出端通过定位销安装板与所述定位销连接，所述第二驱动机构的输出端通过连接座与所述第一驱动机构连接。

4.根据权利要求3所述的一种壳体部件定位装置，其特征在于：所述第一驱动机构与所述第二驱动机构的伸缩方向相互垂直。

5.根据权利要求3所述的一种壳体部件定位装置，其特征在于：所述第一驱动机构和第二驱动机构为滑台气缸或其它直线驱动机构。

6.根据权利要求3所述的一种壳体部件定位装置，其特征在于：所述导正机构还包括固定组件，所述固定组件包括抱紧块和固定环，所述第二驱动机构设置在所述抱紧块上，所述抱紧块相扣合并抱持在安装架立柱上，所述抱紧块底部设置有所述固定环，所述固定环抱持在所述安装架立柱上。

7.根据权利要求1所述的一种壳体部件定位装置，其特征在于：所述第一夹紧组件包括第一夹紧座，所述第二夹紧组件包括第二夹紧座，所述第一夹紧组件和第二夹紧组件上设置有多个导向组件，所述导向组件包括支撑座和滚动体，所述支撑座一端设置在所述第一夹紧座或第二夹紧座上，另一端活动设置有所述滚动体，在导向和夹紧过程中所述滚动体的滚动面与所述壳体部件滚动抵触。

8.根据权利要求7所述的一种壳体部件定位装置，其特征在于：所述第一夹紧组件和第二夹紧组件上分别间隔设置有两个导向组件。

9.根据权利要求1所述的一种壳体部件定位装置，其特征在于：所述装置还包括第一传感器，所述第一传感器用于对壳体部件是否到焊接位进行监测；所述装置还包括第二传感器，对定位孔的位置进行检测。