CN114683040B - 一种水平仪激光发射器的组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种水平仪激光发射器的组装设备，包括用于安装底座的底座安装机构、用于定位夹持激光发射器部件的组装夹具机构、用于安装螺母的螺母安装机构以及定位导轨机构，定位导轨机构同轴安装在底座安装机构的外周侧，组装夹具机构和螺母安装机构设置在定位导轨机构上；在定位导轨机构上设置有定位移动轨道。本发明通过设置底座安装机构组装固定仪器底座，设置组装夹具机构夹持激光发射器部件并按照部件安装顺序依次沿定位导轨机构推送激光发射器各部件至指定安装位，且通过螺母安装机构安装螺母以固定连接各部件。相比于人分工组装，通过机械结构自动组装水平仪部件，提高了组装生产效率。

Description

一种水平仪激光发射器的组装设备

技术领域

本发明涉及测量仪器设备生产技术领域，具体涉及一种水平仪激光发射器的组装设备。

背景技术

水平仪生产过程大致流程为：底座组装，激光发射器组装和外壳组装，现有技术中常用激光发射器包括支座框架、垂向组件以及激光发射器的安装头，在组装过程中，将垂向组件和激光发射器及其安装头按照顺序依次安装到支座安装架上，各部件之间主要由螺栓螺母连接固定。

目前，绝大多数工厂生产水平仪依靠人工组装，费时费力，导致生产效率低下。激光发射器作为水平仪的重要部件，组装效果影响产品实用效果，组装激光发射器组装过程中，经常涉及对位、扶持、固定等操作，人工组装不容易同时实现这些组装动作，对位偏差或部件之间连接不稳定都会影响后续水平仪的使用体验。

因此，急需一种自动化机械组装设备对水平仪的激光发射器部件进行高效组装。若能将多个激光发射器的多个部件按照顺序依次自动组装到主体支架上，将大大提高组装效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种水平仪激光发射器的组装设备，以解决现有技术中人工组装设备，导致生产效率低的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明具体提供下述技术方案：

一种水平仪激光发射器的组装设备，包括底座安装机构、组装夹具机构、螺母安装机构和定位导轨机构，

所述定位导轨机构同轴安装在所述底座安装机构的外周侧，所述组装夹具机构和所述螺母安装机构设置在所述定位导轨机构上，所述底座安装机构用于对底座进行安装固定，所述组装夹具机构用于定位夹持激光发射器部件，所述螺母安装机构用于安装螺母；

其中，在所述定位导轨机构上设置有定位移动轨道，在所述组装夹具机构接收并夹持夹持激光发射器部件后，所述组装夹具机构按照安装顺序沿所述定位移动轨道移动，以将所述激光发射器部件顺次推送至所述底座上的虚拟安装位上，所述螺母安装机构对已经摆放在所述虚拟安装位上的所述激光发射器部件实施螺母固定。

作为本发明的一种优选方案，所述底座安装机构包括承装座和定位安装座；所述承装座包括承装座体，在所述承装座体上设置有同轴安装槽和夹层槽，所述同轴安装槽设置在所述承装座体顶部中心，所述夹层槽设置在所述承装座体内部，且所述同轴安装槽的底部与所述夹层槽连通，

所述定位安装座通过升降移动组件安装在所述同轴安装槽内，所述升降移动组件安装在所述夹层槽内，且所述升降移动组件带动所述定位安装座沿所述承装座的轴向升降移动；

其中，所述定位安装座的安装位槽与所述底座的底部外形匹配，所述夹层槽的截面尺寸大于所述同轴安装槽的截面尺寸，所述升降移动组件安装在所述夹层槽中，且所述升降移动组件带动所述定位安装座上下移动时，所述升降移动组件始终保持在所述夹层槽内。

作为本发明的一种优选方案，所述升降移动组件包括活动支撑架，及设置在所述活动支撑架上下两端的第一支撑挡板和第二支撑挡板，所述活动支撑架的上、下端部分别活动铰接在所述第一支撑挡板和第二支撑挡板上，所述定位安装座安装在所述第一支撑挡板上；

所述活动支撑架包括连接分支架和自由分支架，所述连接分支架与所述自由分支架交叉连接，且在所述交叉连接处活动铰接，所述连接分支架的两端分别活动铰接在所述第一支撑挡板和所述第二支撑挡板上；

在所述活动支撑架底部设置有调节轴，所述调节轴的一端安装在所述自由分支架的底部端部，所述调节轴的另一端自由端部从内向外延伸并设置在所述承装座外部，

在所述承装座体侧壁上设置移动槽，所述移动槽用于给所述调节轴提供移动空间，且所述调节轴的轴体垂直所述移动槽并在所述移动槽内移动，通过操作所述调节轴调节所述活动支撑架伸展或收缩以控制所述定位安装座升降；

其中，所述第一支撑挡板和所述第二支撑挡板的截面尺寸均大于所述同轴安装槽的截面尺寸，且所述第二支撑挡板固定在所述夹层槽的底部，所述第一支撑挡板跟随所述活动支撑架升降移动。

作为本发明的一种优选方案，所述定位导轨机构包括底盘座，所述定位移动轨道沿所述底盘座径向设置，所述组装夹具机构和所述螺母安装机构滑动安装在所述定位移动轨道上，

在所述承装座体上设置有定位安装位基准线，所述定位移动轨道的轴心线与所述定位安装位基准线对齐。

作为本发明的一种优选方案，所述组装夹具机构包括定位调整杆以及连接在所述定位调整杆上的机械手夹持位和驱动组件，所述机械手夹持位用于夹持激光发射器部件，所述定位调整杆的一端安装在所述机械手夹持位上，所述定位调整杆在所述驱动组件的带动下升降移动或平动以调整所述机械手夹持位的位置，使得所述激光发射器部件以正对所述安装位的状态被推送至所述虚拟安装位处；

其中，所述机械手夹持位接收所述激光发射器部件后收拢夹紧，且将机械手夹持位的中心设定为定位点，只有每次所述定位点位于所述定位移动轨道中心轴线正上方时，所述机械组装夹具机构才会沿所述定位移动轨道移动，将所述激光发射器部件推送至所述虚拟安装位。

作为本发明的一种优选方案，所述螺母安装机构包括夹持部和连接在所述夹持部上的对准部，所述夹持部用于夹持螺母部件，所述对准部用于带动所述夹持部移动，以使所述夹持部上的螺母部件对准螺母安装位；

在所述承装座体外侧设置有环形滑轨，所述对准部通过滑动底座滑动安装在所述环形滑轨上，所述螺母安装机构沿所述环形滑轨移动到目标螺母安装位处进行螺母安装操作。

作为本发明的一种优选方案，所述对准部通过锁止部与所述夹持部连接，所述锁止部的一端连接在所述对准部上，所述锁止部的另一端连接在所述夹持部上，

所述锁止部将所述夹持部与所述对准部锁定时，所述对准部带动所述夹持部绕所述对准部的长轴进行转动以实施对准操作，所述锁止部解除锁定时，所述夹持部与所述对准部联动，所述对准部转动，并通过所述锁止部带动所述夹持部旋转以将螺母安装在螺母安装位上。

作为本发明的一种优选方案，所述对准部包括转动主轴和安装在所述转动主轴上的联动轴承，所述联动轴承与所述转动主轴转动连接，且所述联动轴承能够绕所述联动轴承与所述转动主轴的连接处转动，所述锁止部的一端套接在所述联动轴承的一端端部，所述锁止部的另一端部安装在所述夹持部端部。

作为本发明的一种优选方案，所述锁止部包括第一锁止环和连接在所述第一锁止环上的第二锁止环，所述第一锁止环套接在所述联动轴承上，所述第二锁止环通过连接柱连接在所述夹持部的端部；

所述第一锁止环与所述联动轴承锁定，且所述第二锁止环与所述夹持部锁定连接时，所述联动轴承转动，以调整所述夹持部对准所述螺母安装位；

所述第一锁止环和所述第二锁止环均解除锁止状态时，所述第一锁止环能够跟随所述联动轴承转动，从而带动所述夹持部旋转以安装螺母。

作为本发明的一种优选方案，所述夹持部包括固定环柱和连接在所述固定环柱一端部的一对夹持臂，所述夹持臂用于夹持螺母，所述连接柱套接在所述固定环柱上；

其中，所述夹持臂半环柱状，且在所述夹持臂内侧壁上设置有螺纹，所述第二锁止环通过所述连接柱带动所述固定环柱转动，所述夹持臂跟随所述固定环柱旋转。

本发明与现有技术相比较具有如下有益效果：

本发明通过设置底座安装机构限位固定激光发射器的支架底座，设置组装夹具机构夹持激光发射器各部件并按照部件安装顺序依次沿定位导轨机构推送至指定安装位，且通过螺母安装机构安装螺母以固定连接各部件。相比于人分工组装，通过机械结构自动组装水平仪部件，提高了组装生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

图1为本发明实施例提供的设备结构局部示意图；

图2为本发明实施例提供的螺母安装机构的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的底座安装机构的结构剖示图；

图中的标号分别表示如下：

1-组装夹具机构；2-螺母安装机构；3-底座安装机构；4-定位导轨机构；

11-机械手夹持位；12-定位调整杆；13-驱动组件；21-夹持部；22-锁止部；23-对准部；24-滑动底座；31-承装座；32-定位安装座；33-升降移动组件；41-底盘座；42-定位移动轨道；43-移动槽；44-环形滑轨；

211-夹持臂；212-固定环柱；221-第一锁止环；222-第二锁止环；223-连接柱；231-转动主轴；232-联动轴承；

311-承装座体；312-同轴安装槽；313-夹层槽；

331-第一支撑挡板；332-第二支撑挡板；333-活动支撑架；334-调节轴。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图3所示，本发明提供了一种水平仪激光发射器的组装设备，包括底座安装机构3、组装夹具机构1、螺母安装机构2和定位导轨机构4，定位导轨机构4同轴安装在底座安装机构3的外周侧，组装夹具机构1和螺母安装机构2设置在定位导轨机构4上，底座安装机构3用于对底座进行安装固定，组装夹具机构1用于定位夹持激光发射器部件，螺母安装机构2用于安装螺母。

其中，在定位导轨机构4上设置有定位移动轨道42，在组装夹具机构1接收并夹持夹持激光发射器部件后，组装夹具机构1按照安装顺序沿定位移动轨道42移动，以将激光发射器部件顺次推送至底座上的虚拟安装位上，螺母安装机构2对已经摆放在虚拟安装位上的激光发射器部件实施螺母固定。

本发明的目的主要在于通过底座安装机构3安装固定激光发射器的支架底座，通过组装夹具机构1按照组装顺序组装水平仪的激光发射器部件，并通过螺母安装机构2对在对应组装位置上的部件进行固定。此处所述的激光发射器部件包括支架底座、垂向组件（看做一个组装完成的整体）和激光发射器上的安装头。为了保持稳定安装，螺母安装机构2和组装夹具机构1都是按照规划好的轨道移动，以确保组件按照安装顺序放置在正确的位置上。相比于人工组装，本发明基本采用机械化安装，提高了组装生产效率。

水平仪的组装效果对后续一起校准和实用调平效果均会产生影响，因此，水平仪的组装过程应尽可能能组装准确且稳定。主要体现在两方面，一方面，仪器在装置时，各部件应稳定安装（底盘稳定），各部件位置精确，防止出现较大偏差。为此，本实施例在组装激光发射器支架底座（后文中简称底座）时，还对组装的底座进行限位固定，底盘稳定，后续组装上方部件时，不容易产生晃动，更加稳定，减少上方激光发射器各部件组装时产生的偏差。

底座安装机构3包括承装座31和定位安装座32，其中，定位安装座32用于安装固定底座，承装座31用于限位底座。具体地，承装座31包括承装座体311，在承装座体311上设置有同轴安装槽312和夹层槽313，同轴安装槽312设置在承装座体311顶部中心，夹层槽313设置在承装座体311内部，同轴安装槽312与夹层槽313均具有一定的深度，且同轴安装槽312的底部与夹层槽313连通。

定位安装座32通过升降移动组件33安装在同轴安装槽312内，升降移动组件33安装在夹层槽313内，且升降移动组件33带动定位安装座32沿承装座31的轴向升降移动。

其中，定位安装座32的安装位槽与底座的底部外形匹配，增强限位安装效果，夹层槽313的截面尺寸大于同轴安装槽312的截面尺寸，升降移动组件33安装在夹层槽313中，且升降移动组件33带动定位安装座32上下移动时，升降移动组件33始终保持在夹层槽313内。

详细地，升降移动组件33包括活动支撑架333，及设置在活动支撑架333上下两端的第一支撑挡板331和第二支撑挡板332，活动支撑架333的上、下端部分别活动铰接在第一支撑挡板331和第二支撑挡板332上，定位安装座32安装在第一支撑挡板331上。

为了便于伸缩活动，活动支撑架333包括连接分支架和自由分支架，连接分支架与自由分支架交叉连接，且在交叉连接处活动铰接，连接分支架的两端分别活动铰接在第一支撑挡板331和第二支撑挡板332上；在活动支撑架333底部设置有调节轴334，调节轴334的主要作用是调控自由分支架伸展或收缩，从而调动整个活动支撑架333活动。调节轴334的一端安装在自由分支架的底部端部，调节轴334的另一端自由端部从内向外延伸并设置在承装座31外部。

在承装座体311侧壁上设置移动槽43，移动槽43用于给调节轴334提供移动空间，且调节轴334的轴体垂直移动槽43并在移动槽43内移动，通过操作调节轴334调节活动支撑架333伸展或收缩以控制定位安装座32升降。

其中，第一支撑挡板331和第二支撑挡板332的截面尺寸均大于同轴安装槽312的截面尺寸，且第二支撑挡板332固定在夹层槽313的底部，第一支撑挡板331跟随活动支撑架333升降移动，这样，底座组装完成后将被限位固定在同轴安装槽312内，且在组装上方激光发射器部件时，底座下沉，一部分底座限位在同轴安装槽312，增强稳定效果，在上方激光发射器组装完成后，移动调节轴334使活动支撑架333伸展，第一支撑挡板331带动底座上移，使整个激光仪器露出组装设备表面，方便取出。

定位导轨机构4包括底盘座41，和沿底盘座41径向设置的定位移动轨道42，底座安装机构3设置在定位导轨机构4的中心，组装夹具机构1和螺母安装机构2滑动安装在定位移动轨道42上，待组装部件被夹持并调整好位置后，组装夹具机构1将沿定位移动轨道42移动轨道移动到指定位置，使待组装部件停留在指定安装位上。为了减小安装偏差，在承装座体311上设置有安装位定位基准线，定位移动轨道42的轴心线与安装位定位基准线对齐。

具体地，组装夹具机构1包括定位调整杆12以及连接在定位调整杆12上的机械手夹持位11和驱动组件13，驱动组件13安装在定位调整杆12底部，机械手夹持位11安装在定位调整杆12的顶部端部，机械手夹持位11用于夹持激光发射器部件，定位调整杆12的一端安装在机械手夹持位11上，定位调整杆12在驱动组件13的带动下升降移动或平动以调整机械手夹持位11的位置，使得激光发射器部件以正对安装位的状态被推送至虚拟安装位处。驱动组件为可控电机，在程序控制下，电机组装夹具机构1有序夹紧待组装部件，并将待组装部件推送至指定安装位处。

其中，机械手夹持位11的工作原理与常见机械手类似，区别在于机械手夹持位11的夹持端抓手形状与其夹持的部件外形匹配，并将机械手夹持位11的中心设定为定位点，机械手夹持位11接收激光发射器部件后收拢夹紧，部件中心与定位点重合，且只有每次定位点位于定位移动轨道42中心轴线正上方时，机械组装夹具机构1才会沿定位移动轨道42移动，将激光发射器部件推送至虚拟安装位。

组装夹具机构1设置有多组，每组夹具机构夹持推送一个待组装部件，并按照组装顺序夹持并推送待组装部件至指定安装位，定位夹持，保持组装精确度，避免错位、异位偏差，待组装部件摆放在相应安装位置后，需要螺栓螺母等固定连接件进行组合固定，因此，本发明提供了一种螺母安装机构2的具体实施例，如下：

螺母安装机构2包括夹持部21和连接在夹持部21上的对准部23，夹持部21用于夹持螺母部件，对准部23用于带动夹持部21移动，以使夹持部21上的螺母部件对准螺母安装位；在承装座体311外侧设置有环形滑轨44，对准部23通过滑动底座24滑动安装在环形滑轨44上，螺母安装机构2沿环形滑轨44移动到目标螺母安装位处进行螺母安装操作。

螺母安装的主要操作即为夹持螺母，将螺母对准螺母安装位，通过旋转将螺母安装在螺母安装位上，本螺母安装机构2实施例中，对准部23通过转动调整夹持部21的位置以对准安装位，夹持部21通过旋转安装螺母，与常见旋转和对准方式不同的是，本实施方式中，夹持部21能够跟随对准部23同步转动，为了不影响对准效果，添加锁止部22对对准部23和夹持部21的转动动作进行锁止限制。

其中，对准部23通过锁止部22与夹持部21连接，锁止部22的一端连接在对准部23上，锁止部22的另一端连接在夹持部21上，

锁止部22将夹持部21与对准部23锁定时，对准部23带动夹持部21绕对准部23的长轴进行转动以实施对准操作，锁止部22解除锁定时，夹持部21与对准部23联动，对准部23转动，并通过锁止部22带动夹持部21旋转以将螺母安装在螺母安装位上。

具体地，对准部23包括转动主轴231和安装在转动主轴231上的联动轴承232，联动轴承232与转动主轴231转动连接，且联动轴承232能够绕联动轴承232与转动主轴231的连接处转动，锁止部22的一端套接在联动轴承232的一端端部，锁止部22的另一端部安装在夹持部21端部。

锁止部22包括第一锁止环221和连接在第一锁止环221上的第二锁止环222，第一锁止环221套接在联动轴承232上，第二锁止环222通过连接柱223连接在夹持部21的端部。

第一锁止环221与联动轴承232锁定，且第二锁止环222与夹持部21锁定连接时，联动轴承232转动，以调整夹持部21对准螺母安装位；第一锁止环221和第二锁止环222均解除锁止状态时，第一锁止环221能够跟随联动轴承232转动，从而带动夹持部21旋转以安装螺母。

夹持部21包括固定环柱212和连接在固定环柱212一端部的一对夹持臂211，夹持臂211用于夹持螺母，连接柱223套接在固定环柱212上；其中，夹持臂211半环柱状，且在夹持臂211内侧壁上设置有螺纹，第二锁止环222通过连接柱223带动固定环柱212转动，夹持臂211跟随固定环柱212旋转。

以上实施例仅为本申请的示例性实施例，不用于限制本申请，本申请的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本申请的实质和保护范围内，对本申请做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本申请的保护范围内。

Claims (8)

1.一种水平仪激光发射器的组装设备，其特征在于，包括底座安装机构（3）、组装夹具机构（1）、螺母安装机构（2）和定位导轨机构（4），

所述定位导轨机构（4）同轴安装在所述底座安装机构（3）的外周侧，所述组装夹具机构（1）和所述螺母安装机构（2）设置在所述定位导轨机构（4）上，所述底座安装机构（3）用于对激光发射器支架底座进行安装固定，所述组装夹具机构（1）用于定位夹持激光发射器部件，所述螺母安装机构（2）用于安装螺母；

其中，在所述定位导轨机构（4）上设置有定位移动轨道（42），在所述组装夹具机构（1）接收并夹持激光发射器部件后，所述组装夹具机构（1）按照安装顺序沿所述定位移动轨道（42）移动，以将所述激光发射器的多个部件顺次推送至所述底座上的虚拟安装位上，所述螺母安装机构（2）对已经摆放在所述虚拟安装位上的所述激光发射器部件实施螺母固定，其中，所述虚拟安装位为所述激光发射器组装完成后部件所在位置；

所述螺母安装机构（2）包括夹持部（21）和连接在所述夹持部（21）上的对准部（23），所述夹持部（21）用于夹持螺母部件，所述对准部（23）用于带动所述夹持部（21）移动，以使所述夹持部（21）上的螺母部件对准螺母安装位；

所述底座安装机构（3）包括承装座（31）和定位安装座（32），所述承装座（31）包括承装座体（311）；在所述承装座体（311）外侧设置有环形滑轨（44），所述对准部（23）通过滑动底座（24）滑动安装在所述环形滑轨（44）上，所述螺母安装机构（2）沿所述环形滑轨（44）移动到目标螺母安装位处进行螺母安装操作；

所述对准部（23）通过锁止部（22）与所述夹持部（21）连接，所述锁止部（22）的一端连接在所述对准部（23）上，所述锁止部（22）的另一端连接在所述夹持部（21）上，

所述锁止部（22）将所述夹持部（21）与所述对准部（23）锁定时，所述对准部（23）带动所述夹持部（21）绕所述对准部（23）的长轴进行转动以实施对准操作，所述锁止部（22）解除锁定时，所述夹持部（21）与所述对准部（23）联动，所述对准部（23）转动，并通过所述锁止部（22）带动所述夹持部（21）旋转以将螺母安装在螺母安装位上。

2.根据权利要求1所述的一种水平仪激光发射器的组装设备，其特征在于，在所述承装座体（311）上设置有同轴安装槽（312）和夹层槽（313），所述同轴安装槽（312）设置在所述承装座体（311）顶部中心，所述夹层槽（313）设置在所述承装座体（311）内部，且所述同轴安装槽（312）的底部与所述夹层槽（313）连通，

所述定位安装座（32）通过升降移动组件（33）安装在所述同轴安装槽（312）内，所述升降移动组件（33）安装在所述夹层槽（313）内，且所述升降移动组件（33）带动所述定位安装座（32）沿所述承装座（31）的轴向升降移动；

其中，所述定位安装座（32）的安装位槽与所述底座的底部外形匹配，所述夹层槽（313）的截面尺寸大于所述同轴安装槽（312）的截面尺寸，所述升降移动组件（33）安装在所述夹层槽（313）中，且所述升降移动组件（33）带动所述定位安装座（32）上下移动时，所述升降移动组件（33）始终保持在所述夹层槽（313）内。

3.根据权利要求2所述的一种水平仪激光发射器的组装设备，其特征在于，所述升降移动组件（33）包括活动支撑架（333），及设置在所述活动支撑架（333）上下两端的第一支撑挡板（331）和第二支撑挡板（332），所述活动支撑架（333）的上、下端部分别活动铰接在所述第一支撑挡板（331）和第二支撑挡板（332）上，所述定位安装座（32）安装在所述第一支撑挡板（331）上；

所述活动支撑架（333）包括连接分支架和自由分支架，所述连接分支架与所述自由分支架交叉连接，且在所述交叉连接处活动铰接，所述连接分支架的两端分别活动铰接在所述第一支撑挡板（331）和所述第二支撑挡板（332）上；

在所述活动支撑架（333）底部设置有调节轴（334），所述调节轴（334）的一端安装在所述自由分支架的底部端部，所述调节轴（334）的另一端自由端部从内向外延伸并设置在所述承装座（31）外部，

在所述承装座体（311）侧壁上设置移动槽（43），所述移动槽（43）用于给所述调节轴（334）提供移动空间，且所述调节轴（334）的轴体垂直所述移动槽（43）并在所述移动槽（43）内移动，通过操作所述调节轴（334）调节所述活动支撑架（333）伸展或收缩以控制所述定位安装座（32）升降；

其中，所述第一支撑挡板（331）和所述第二支撑挡板（332）的截面尺寸均大于所述同轴安装槽（312）的截面尺寸，且所述第二支撑挡板（332）固定在所述夹层槽（313）的底部，所述第一支撑挡板（331）跟随所述活动支撑架（333）升降移动。

4.根据权利要求2所述的一种水平仪激光发射器的组装设备，其特征在于，所述定位导轨机构（4）包括底盘座（41），所述定位移动轨道（42）沿所述底盘座（41）径向设置，所述组装夹具机构（1）和所述螺母安装机构（2）滑动安装在所述定位移动轨道（42）上，

在所述承装座体（311）上设置有定位安装位基准线，所述定位移动轨道（42）的轴心线与所述定位安装位基准线对齐。

5.根据权利要求1所述的一种水平仪激光发射器的组装设备，其特征在于，所述组装夹具机构（1）包括定位调整杆（12）以及连接在所述定位调整杆（12）上的机械手夹持位（11）和驱动组件（13），所述机械手夹持位（11）用于夹持激光发射器部件，所述定位调整杆（12）的一端安装在所述机械手夹持位（11）上，所述定位调整杆（12）在所述驱动组件（13）的带动下升降移动或平动以调整所述机械手夹持位（11）的位置，使得所述激光发射器部件以正对所述安装位的状态被推送至所述虚拟安装位处；

其中，所述机械手夹持位（11）接收所述激光发射器部件后收拢夹紧，且将机械手夹持位（11）的中心设定为定位点，只有每次所述定位点位于所述定位移动轨道（42）中心轴线正上方时，所述组装夹具机构（1）才会沿所述定位移动轨道（42）移动，将所述激光发射器部件推送至所述虚拟安装位。

6.根据权利要求1所述的一种水平仪激光发射器的组装设备，其特征在于，所述对准部（23）包括转动主轴（231）和安装在所述转动主轴（231）上的联动轴承（232），所述联动轴承（232）与所述转动主轴（231）转动连接，且所述联动轴承（232）能够绕所述联动轴承（232）与所述转动主轴（231）的连接处转动，所述锁止部（22）的一端套接在所述联动轴承（232）的一端端部，所述锁止部（22）的另一端部安装在所述夹持部（21）端部。

7.根据权利要求6所述的一种水平仪激光发射器的组装设备，其特征在于，所述锁止部（22）包括第一锁止环（221）和连接在所述第一锁止环（221）上的第二锁止环（222），所述第一锁止环（221）套接在所述联动轴承（232）上，所述第二锁止环（222）通过连接柱（223）连接在所述夹持部（21）的端部；

所述第一锁止环（221）与所述联动轴承（232）锁定，且所述第二锁止环（222）与所述夹持部（21）锁定连接时，所述联动轴承（232）转动，以调整所述夹持部（21）对准所述螺母安装位；

所述第一锁止环（221）和所述第二锁止环（222）均解除锁止状态时，所述第一锁止环（221）能够跟随所述联动轴承（232）转动，从而带动所述夹持部（21）旋转以安装螺母。

8.根据权利要求7所述的一种水平仪激光发射器的组装设备，其特征在于，所述夹持部（21）包括固定环柱（212）和连接在所述固定环柱（212）一端部的一对夹持臂（211），所述夹持臂（211）用于夹持螺母，所述连接柱（223）套接在所述固定环柱（212）上；

其中，所述夹持臂（211）半环柱状，且在所述夹持臂（211）内侧壁上设置有螺纹，所述第二锁止环（222）通过所述连接柱（223）带动所述固定环柱（212）转动，所述夹持臂（211）跟随所述固定环柱（212）旋转。

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