CN112620928B - 多镜头同步调节的装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种多镜头同步调节的装置。它包括升降支架组件，升降支架组件上连接整体平移组件，所述整体平移组件上间隔连接有至少两组可分别调节的镜头调节组件，整体平移组件上还连接有摄像头组件和照明组件，所述镜头调节组件包括旋转台，旋转台上连接有升降调节结构，升降调节结构上连接有连接支架组件，所述连接支架组件上分别连接至少两个镜头组件。本发明将镜头组件分成多组，本发明的装置可以实现多组镜头组件的高度的快速初调，也可实现多组镜头组件同时X方向的移动调节调整和/或Y方向的移动调节；每组镜头又可以实现单独的角度调节以及高度的精确调节。本发明的装置结构紧凑，可实现多种调节组合方式，调节方便快捷。

Description

多镜头同步调节的装置

技术领域

本发明属于激光光路调节技术，具体涉及一种激光光路多镜头同步调节技术。

背景技术

激光光路的激光的输出端镜头的调节需要满足不同的调节需求。现有技术通常包括单镜头的调节，如CN109324381A公开的一种视觉检测镜头调节装置，如图1所示，包括检测镜头011、基座012、固定盘013、轴接组件014、转套015和调位组件016。镜头011安装于基座012上，基座012通过转轴与固定盘013相联。第一调位组件0161通过对向装配的一对调位件在转盘0121圆周方向对镜头011进行精准调位，第二调位组件0162通过平行两侧装配的一对调位件在转套015的圆周方向对镜头011进行精准调位，第三调位组件0163通过对向装配的一堆调位件在上下轴向方向对镜头011进行精准调位。上述结构一次只能调节一个镜头，具有一定的局限性，在一定的条件下达不到多镜头调节所需的要求。

CN110174776A公开的另一种柔性多镜头模组高精度光学手动对中装置，如图2所示，包括电动平移台021、成像镜头022、双轴角度台023和双轴平移台024。多组成像镜头022设置于双轴角度台023上，双轴角度台023设置于双轴平移台024上，双轴平移台024设置于电动平移台021上。双轴角度台023用于调整镜头模组的倾斜度，以使其位于水平位置，双轴平移台024用于调整镜头模组位于水平面内的位置，以使其能够对上方的图形进行成像。当一组镜头对中完成后，电动平移台021带动双轴平移台024、双轴角度台023及多组成像镜头022移动，直至下一组镜头移动至预定工位，以对其进行对中调节。该装置虽然能实现多镜头的平移和角度调节，但只能实现多镜头同时调节，不能实现多镜头分组角度调节。同时镜头的高度不能调节。

发明内容

本发明的目的在于提供实现多镜头同时平移调节，多镜头分组角度调节，通过可实现多镜头的高度实现同时粗调，分组精确调节的多镜头同步调节的装置。

本发明的技术方案多镜头同步调节的装置，它包括升降支架组件，升降支架组件上连接整体平移组件，所述整体平移组件上间隔连接有至少两组可分别调节的镜头调节组件，整体平移组件上还连接有摄像头组件和照明组件，所述镜头调节组件包括旋转台，旋转台上连接有升降调节结构，升降调节结构上连接有连接支架组件，所述连接支架组件上分别连接至少两个镜头组件。

本发明将镜头组件分成多组，本发明的装置可以实现多组镜头组件的高度的快速初调，也可实现多组镜头组件同时整体平移调整；所述的整体平移组件用于X方向的移动调节调整和Y方向的移动调节；每组镜头又可以实现单独的角度调节以及高度的精确调节。本发明的装置结构紧凑，可实现多种调节组合方式，调节方便快捷。

进一步的优化技术特征是：升降调节结构包括与旋转台连接的第五过渡板，第五过渡板上连接有第四固定块，第四固定块连接第三调节丝杆的螺母部件，第三调节丝杆的丝杆部的一端连接第五固定块，第五固定块连接连接支架组件。

将升降调节结构即高度精确调节结构设置在旋转台上，结构紧凑，旋转台实现其上的部件的整体旋转，实现角度的调节；升降调节结构在实现角度调节后，再实现高度调节，大大提高的调节的精度，操作方便

连接支架组件用于连接至少两个第二镜头组件。

进一步的优化技术特征是：连接支架组件包括用于设置第一镜头的第一二维调整架，第一二维调整架上连接镜头连接板，镜头连接板的延伸部连接用于设置第二镜头的第二二维调整架，第一二维调整架与第五固定块连接。

两个二维调整架分别用于连接一个镜头组件，两个二维调整架之间连接结构简单紧凑，安装操作方便。

进一步的优化技术特征是：镜头连接板包括与第一二维调整架端面连接的端板，端板上开设连接板穿光纤孔，端板侧壁设有侧板，侧板的延伸部与第二二维调整架连接。

进一步的优化技术特征是：第一二维调整架上连接有用于连接第一旋转安装座的第一镜头补芯，第一镜头补芯包括法兰板，与法兰板同轴设置的支撑杆，支撑杆与法兰板之间设连接环，连接环侧壁设外螺纹；支撑杆的端部设置多个轴向连接柱。

第一镜头补芯用于连接定位旋转安装座，保证旋转安装座与第一镜头补芯同轴设置，定位准确稳定，连接方便。

进一步的优化技术特征是：整体平移组件包括连接板，连接板上间隔固定设置有至少两个镜头分板，两个镜头分板上均设有X方向移动轨道组件和Y方向移动轨道组件；其中一个X方向移动轨道组件上连接第二调节丝杆结构连接，第二调节丝杆结构的螺母固定在第四过渡板上，第二调节丝杆结构的丝杆端部设置在镜头分板上；其中一个Y方向移动轨道组件上连接第一调节丝杆结构连接，第一调节丝杆结构通过第一固定块与整体升降组件连接，连接板上间隔设有至少两个旋转台的连接部。

以连接板上通过旋转台的连接部实现与至少两个旋转台连接，进入实现在连接板分别连接至少两个镜头调节组件；连接板上的至少两组X方向移动轨道组件和Y方向移动轨道组件，可实现两个镜头调节组件同时平面位置调节。两个连接部之间的间隔为摄像头组件和照明组件提供安装空间。

进一步的优化技术特征是：第一调节丝杆结构的螺母固定整体升降组件上，第一调节丝杆结构的丝杆的端部设置在第四过渡板上。

进一步的优化技术特征是：一个X方向移动轨道组件包括第四过渡板与镜头分板之间设置第三V形滑槽滑块结构，一个Y方向移动轨道组件包括第二过渡板与第四过渡板之间设置的第一V形滑槽滑块结构，第二过渡板固定在整体升降组件上。

上述通过第二过渡板和第四过渡板将Y方向移动轨道组件固定在整体升降组件上，从而通过简单的结构实现连接板X，Y方向的位置调节，进而可以实现至少两组镜头调节组件的同时平面调节。

进一步的优化技术特征是：摄像头组件和照明组件包括固定件，固定件上设置摄像头组，照明组件包括环形照明组件，环形照明组件与摄像头组同轴设置。

进一步的优化技术特征是：摄像头组件和照明组件设置在两个镜头组件之间。

进一步的优化技术特征是：连接板的上表面连接固定件，固定件上固定摄像头组，连接板的下表面连接光源安装件，光源安装件包括与连接板的下表面连接的安装部，安装部下部设置光源安装部，光源安装部设置环形光源座；环形光源座上设光源；环形光源座与摄像头组同轴。

将摄像头组件和照明组件设置在两个镜头组件之间可以充分利用整体平移组件内的空间，保证结构紧凑，同时，有利于采集两个镜头组件下被加工部件的加工影像。

进一步的优化技术特征是：升降支架组件包括竖向支撑架，镜头固定座，竖向支撑架与镜头固定座之间设置镜头固定座升降滑轨及驱动装置；镜头固定座的端部设置镜头固定板，镜头固定板连接整体平移组件。上述形成悬臂式的结构，确保多镜头下的被加工空间。

本发明每一镜头调节组件内每个镜头的角度可单独调整也可以整体调整，光轴方向位置同时平移调整，也可以同时对光轴方向进行旋转调整；每组一镜头调节组件可以单独旋转及升降调节，实现了多个镜头的同步及单独调整，操作简单灵活，可大大提高生产效率及加工精度。

附图说明

图1传统方法1的结构示意图；

图2传统方法2的结构示意图；

图3整个多镜头同步调节装置的结构示意图；

图4整体升降组件的结构示意图；

图5整体平移组件的结构示意图；

图6整体平移组件的另外一个方向的结构示意图；

图7摄像头组件的结构示意图；

图8照明组件的结构示意图；

图9镜头调节组件的结构示意图；

图10二维调整架的结构示意图；

图11第一镜头补芯和第三镜头补芯的结构示意图；

图12旋转安装座的结构示意图；

图13镜头的结构示意图；

图14镜头连接板的结构示意图；

图15对称镜头连接板的结构示意图；

图16旋转台示意图；

图17一组镜头调节组件结构示意图。

图中：1—升降支架组件，11—竖向支撑架，12—镜头固定座，13—镜头固定板，2—整体平移组件，200--连接板，201—第一过渡板，2011—第一V形滑块结构，202—第三过渡板，2021—第一V形滑槽，2022—第一螺孔，2023—第三V形滑槽，203—镜头分板，2031—第三V形滑槽，2032—第一平面，2033—第四V形滑槽，2034—第四螺孔，2035—第三螺孔，2036—第二平面，2037—第三平面，2038—第四平面，204—第三固定块，205—第二固定块，206—第二调节丝杆，207—第四过渡板，2071—第四V形滑块结构，2072—第二V形滑槽，2073—第二螺孔，208—第一固定块，209—第一调节丝杆，210—第二过渡板，2101—第二V形滑块结构，3—摄像头组件，31—固定件，32—压紧件，33—摄像头组，4—照明组件，41—环形光源座，42—安装部，43---光源安装部，5—镜头调节组件，501—第二镜头，502—第二旋转安装座，503—第二二维调整架，504—第二镜头补芯，505—第一镜头补芯，506—镜头连接板，5061—第一连板孔，5062—连板穿光纤孔，5063—第二连板孔，507—第四固定块，508—第三调节丝杆，509—第一高精度手动的旋转台，5091——手动转动螺杆，5092——齿轮转盘，5093——固定板，5094——锁紧螺钉，510—第五过渡板，511—第一二维调节架，512—第五固定块，513—第一旋转安装座，514—第一镜头，515—第二高精度手动旋转台，516—第四调节丝杆，517—第六过渡板，518—第六固定块，519—第七固定块，520—对称镜头连接板，5201—第一对称连板孔，5202—对称连板穿光纤孔，5203—第二对称连板孔，521—第三镜头补芯，522—第三二维调节架，524—第四镜头补芯，525—第四二维调节架，526——第三镜头，527—第四旋转安装座，528—第四镜头，529—光斑重合点；031—二维调节架内螺纹，032—二维调节架右侧孔，033—二维调节架左侧孔，041—轴向连接柱，042—外螺纹面，043—镜头补芯螺孔，051—圆孔，052—内螺纹面，053—紧定螺钉，061—光纤头外螺纹，062—端盖外螺纹。

具体实施方式

下列具体实施方式用于对本发明权利要求技术方案的解释，以便本领域的技术人员理解本权利要求书。本发明的保护范围不限于下列具体的实施结构。本领域的技术人员做出的包含有本发明权利要求书技术方案而不同于下列具体实施方式的也是本发明的保护范围。

如图3，4所示，升降支架组件1包括竖向支撑架11，镜头固定座12，竖向支撑架11与镜头固定座12之间设置镜头固定座升降滑轨及驱动装置(图中未示，可采用但不限于丝杆螺母机构)；镜头固定座12的端部设置镜头固定板13.镜头固定板连接整体平移组件。上述形成悬臂式的结构，确保多镜头下的被加工空间。镜头固定板13.设置多个螺纹连接孔。

镜头固定板13连接整体平移组件2；整体平移组件2通过第一过渡分板201和第二过渡分板210装配固定在镜头固定板13上。另对位置，调整到理想的相对位置后分别通过第三过渡板202上设置的一组第一螺孔2022和第四过渡板207上设置的一组第二螺孔2073用螺钉锁紧固定。

如图5，6所示，整体平移组件2包括连接板200，连接板200的两端分别设置镜头分板203，间隔设置的两个镜头分板203与连接板200垂直。与两个两个镜头分板203相对应的第一过渡分板201和第二过渡分板210装配固定在镜头固定板13上。

第一过渡分板201与左侧的镜头分板203之间设置第一X方向移动轨道组件和第一Y方向移动轨道组件；第二过渡分板210与右侧的的镜头分板203之间设置第二X方向移动轨道组件和第二Y方向移动轨道组件。

实施例中，

第一过渡板201上设置有第一V形滑块结构2011，第一V形滑块结构2011与第三过渡板202上的第一V形滑槽2021间隙配合形成第一Y方向移动轨道组件。

第二过渡分板210上设置第二V形滑块结构2101，第二V形滑块结构2101与第四过渡板207上的第二V形滑槽2072的间隙配合形成第二Y方向移动轨道组件。

第一调节丝杆209一端通过第一固定块208(第一固定块的内孔形成螺母与调节丝杆形成丝杆螺母结构)固定在镜头固定板13上，另一端固定在第四过渡板207上，通过扭转第一调节丝杆209的旋钮精准调节第三过渡板202和第四过渡板207相对于第一过渡板201和第二过渡板210滑动的相对位置，调整到理想的相对位置后分别通过第三过渡板202上设置的一组第一螺孔2022和第四过渡板207上设置的一组第二螺孔2073用螺钉锁紧固定。

第三过渡板202上设置第三V形滑块结构2023，第三V形滑块结构2023与左侧的镜头分板203上的第三V形滑槽2031间隙配合形成第一X方向移动轨道组件。

第四过渡板207上设置第四V形滑块结构2071，第四V形滑块结构2071与右侧的镜头分板203上的第四V形滑槽2033的间隙配合形成第二X方向移动轨道组件。

第二调节丝杆206一端通过第二固定块205(器内孔形成螺母与调节丝杆连接)固定在第四过渡板207上，另一端通过第三固定块204固定在右侧的镜头分板203上，通过扭转第二调节丝杆206的旋钮精准调节镜头分板203相对于第三过渡板202和第四过渡板207滑动的相对位置，调到理想的相对位置后分别通过镜头分板203上设置的一组第三螺孔2035和另外一组第四螺孔2034用螺钉锁紧固定。

如图7,8所示，摄像头组件3和照明组件4设置在两个镜头组件之间。实施例中摄像头组件3包括固定件31、压紧件32和摄像头组33。摄像头组33用螺钉通过压紧件32压紧固定在固定件31上，固定件31用螺钉固定在连接板200的第一平面(上端平面)2032上。

连接板200的下表面2037连接照明组件4，照明组件4包括光源安装件，光源安装件包括与连接板200的下表面连接的安装部42(安装部为杆状)，安装部42下部设置光源安装部43，光源安装部43设置环形光源座41；环形光源座41上设光源(光源可以是环形光源，也可以是沿环形光源座上分别的多个点光源)；环形光源座与摄像头组同轴。即完成安装后，环形光源座41和摄像头组33的中心线在同一垂直线上。

如图3，9，16所示，实旋例中旋转台包括第一高精度手动旋转台509，第二高精度手动旋转台515；可采用螺杆齿轮转盘结构实现，手动转动螺杆5091，螺杆带动齿轮转盘5092转动。通过锁紧螺钉5094锁紧。

两组镜头调节组件5分别通过第一高精度手动旋转台509和第二高精度手动旋转台515通过其上的固定板5093固定在连接板200的安装部的第二平面2036和第四平面2038上(图6)。齿轮转盘的旋转轴通过连接板200支撑。

实施例中，如图9-17所示，左侧一组调节组件5调节第一高精度手动旋转台509的旋钮可以带动第五过渡板510沿第一高精度手动旋转台509的圆周方向旋转，进一步带动安装在第五过渡板510上的第四固定块507和第五固定块512旋转，第三调节丝杆508的一端固定在第四固定块507上，另一端固定在第五固定块512上，旋转第三调节丝杆508的手柄可以精准调节第四固定块507和第五固定块512之间的距离，第一二维调整架511通过二维调节架左侧孔033安装固定在第五固定块512上，第一镜头补芯505上设置有外螺纹面042，可以旋转固定在第一二维调整架511设置的二维调节架内螺纹031内，从而使第一镜头补芯505固定在第一二维调整架511上，第一镜头补芯505下方还设置有四个轴向连接柱041,四个轴向连接柱041可以插入到第一旋转安装座513上设置的四个圆孔051内，四个紧定螺钉053分别可以定紧四个轴向连接柱041，第一旋转安装座513还设置有一个内螺纹面052，第一镜头514(本发明所有的镜头均是指专利公布号：CN109471266A中的圆形光束转变成椭圆形光束的调整装置)的端盖外螺纹062可以将第一镜头514旋转固定在旋转安装座513的内螺纹面052内，镜头连接板506可以用四个螺钉通过四个第一连板孔5061和四个第一镜头补芯螺孔043固定在第一镜头补芯505的上方，镜头连接板506另一端可以用两个螺钉通过两个第二连板孔5063和两个二维调节架左侧螺孔033固定在第二二维调整架503上，第二镜头补芯504以与第一镜头补芯一样的方式安装固定在第二二维调整架503上，第二旋转安装座502与第一旋转安装座第513一样的方式安装固定在第二镜头补芯504上，第二镜头501与第一镜头514一样的方式安装固定在第二旋转安装座502上。第一二维调整架511和第二二维调整架503均可以通过扭转二维调节架的两个旋钮来调节镜头的偏转角度，第一镜头514和第二镜头501自身的调节装置均可以将其工作光斑调整至理想的形状。

相同的右侧一组调节组件5第二调节高精度手动旋转台515的旋钮可以带动第六过渡板517沿第二高精度手动旋转台509的圆周方向旋转，进一步带动安装在第六过渡板517上的第六固定块518和第七固定块519旋转，第四调节丝杆516的一端固定在第六固定块518上，另一端固定在第七固定块519上，旋转第四调节丝杆516的手柄可以精准调节第六固定块518和第七固定块519之间的距离，第三二维调整架522通过二维调节架右侧孔032安装固定在第七固定块519上，第三镜头补芯521上设置的外螺纹面042，可以旋转固定在第三二维调整架522设置的二维调节架内螺纹031内，从而使第三镜头补芯521固定在第三二维调整架522上，第三镜头补芯521下方还设置有四个轴向连接柱041,四个轴向连接柱041可以插入到第三旋转安装座上设置的四个圆孔051内，四个紧定螺钉053分别可以定紧四个轴向连接柱041，旋转安装座513还设置有一个内螺纹面052,第三镜头526的端盖外螺纹062可以将第三镜头526旋转固定在第三旋转安装座的内螺纹面052内，对称镜头连接板520可以用四个螺钉通过四个第一对称连板孔5201和四个第三镜头补芯螺孔043固定在第三镜头补芯521上方，对称镜头连接板520另一端可以用两个螺钉通过两个第二对称连板孔5203和两个二维调节架左侧螺孔033固定在第四二维调整架525上，第四镜头补芯524以与第三镜头补芯521一样的方式安装固定在第四二维调整架525上，第四旋转安装座527与第三旋转安装座第一样的方式安装固定在第四镜头补芯524上，第四镜头528与第三镜头526一样的方式安装固定在第四旋转安装座527上。第三二维调整架522和第四二维调整架525均可以通过扭转二维调节架的两个旋钮来调节镜头的偏转角度，第三镜头526和第四镜头528自身的调节装置均可以将其工作光斑调整至所需的形状。

分别安装在两组镜头调节组件5的两组镜头的工作光斑可以通过上述的多个调节件调整至所需的光斑形状，并可以使四个镜头的工作光斑重合至光斑重合点529，光斑重合点529在光源和摄像头组33的中心重合垂直线上。

上述装置的调节方法包括：

步骤1、将多镜头同步调节装置除镜头外装配完整；

步骤2、将每个镜头装配完整后将四根相同的光纤每根都穿过一个镜头补芯后拧紧在光纤头外螺纹061上，再将每个镜头的端盖外螺纹拧紧在对应的旋转安装座的内螺纹面052内；

步骤3、旋转竖向支撑架11上的手柄，初步将四个镜头大致调整至工作所需的高度；

步骤4、通过镜头自身的调整结构将第一镜头514的工作光斑调整至所需的光斑形状，并将第一镜头514上所有的螺钉锁紧固定，扭转第一旋转安装座513的旋转座将光斑调整至合适的方向并锁紧，再扭转第一二维调整架511的旋钮将第一镜头514的工作光斑位置调整到工作所需的光斑重合点529，此时第二镜头501、第二旋转安装座502、第二二维调整架503和第二镜头补芯504随着第一二维调整架511的调整一起运动；

步骤5、调整第二镜头501自身的调整装置，将其工作光斑调整至所工作需的光斑形状，锁紧第二镜头501上所有的螺钉，扭转第二二维调整架503的旋钮将第二镜头501的工作光斑位置调整到光斑重合点529，再扭转第二旋转安装座502的旋转座将第二镜头501的光斑方向与第一镜头504的光斑方向调至相同；

步骤6、用步骤3和步骤4同样的方法先将剩余一组镜头调节组件中的第三镜头526和第四镜头528的工作光斑调整至工作所需的光斑形状并使它们的光斑重合到同一点，如果它们的光斑重合点不能和光斑重合点529重合就可以通过旋转第四调节丝杆516的手柄先将它们的光斑重合点平移至光斑重合点529的水平面内，再扭转第二调节高精度手动旋转台515的旋钮使第三镜头526和第四镜头528的得光斑重合点与光斑重合点529重合；

步骤7、连接光源进行照明；

步骤8、调整摄像头组33自身所带的调整装置，将摄像头调整至易于观察光斑加工点的合适位置；

步骤9、用激光对相关物件进行加工；

步骤10、当需要加工的相关物件的位置有变动时，扭转第一调节丝杆209和第二调整丝杆206的手柄对摄像头组件3、照明组件4和镜头调节组件5的水平位置整体调整，再旋转升降台11的手柄对摄像头组件3、照明组件4和镜头调节组件5的竖直位置整体调整。

以上步骤4、步骤5、步骤6、步骤7和步骤8的前后顺序可能会根据实际运用情况有所调整。

以上步骤2、步骤4、步骤5、步骤6、步骤10每个步骤内的调整顺序可能会根据实际运用情况有所调整。

Claims (9)

1.一种多镜头同步调节的装置，它包括升降支架组件，升降支架组件上连接整体平移组件，其特征是，所述整体平移组件上间隔连接有至少两组可分别调节的镜头调节组件，整体平移组件上还连接有摄像头组件和照明组件，所述镜头调节组件包括旋转台，旋转台上连接有升降调节结构，升降调节结构上连接有连接支架组件，所述连接支架组件上分别连接至少两个镜头组件；整体平移组件包括连接板，连接板上间隔固定设置有至少两个镜头分板，两个镜头分板上均设有X方向移动轨道组件和Y方向移动轨道组件；其中一个X方向移动轨道组件上连接第二调节丝杆结构连接，第二调节丝杆结构的螺母固定在第四过渡板上，第二调节丝杆结构的丝杆端部设置在镜头分板上；其中一个Y方向移动轨道组件上连接第一调节丝杆结构连接，第一调节丝杆结构通过第一固定块与整体升降组件连接，连接板上间隔设有至少两个旋转台的连接部。

2.如权利要求1所述多镜头同步调节的装置，其特征是，升降调节结构包括与旋转台连接的第五过渡板，第五过渡板上连接有第四固定块，第四固定块连接第三调节丝杆的螺母部件，第三调节丝杆的丝杆部的一端连接第五固定块，第五固定块连接连接支架组件。

3.如权利要求1或2所述多镜头同步调节的装置，其特征是，连接支架组件包括用于设置第一镜头的第一二维调整架，第一二维调整架上连接镜头连接板，镜头连接板的延伸部连接用于设置第二镜头的第二二维调整架，第一二维调整架与第五固定块连接。

4.如权利要求3所述多镜头同步调节的装置，其特征是，镜头连接板包括与第一二维调整架端面连接的端板，端板上开设连接板穿光纤孔，端板侧壁设有侧板，侧板的延伸部与第二二维调整架连接。

5.如权利要求3所述多镜头同步调节的装置，其特征是，第一二维调整架上连接有用于连接第一旋转安装座的第一镜头补芯，第一镜头补芯包括法兰板，与法兰板同轴设置的支撑杆，支撑杆与法兰板之间设连接环，连接环侧壁设外螺纹；支撑杆的端部设置多个轴向连接柱。

6.如权利要求1所述多镜头同步调节的装置，其特征是，第一调节丝杆结构的螺母固定整体升降组件上，第一调节丝杆结构的丝杆的端部设置在第四过渡板上。

7.如权利要求1所述多镜头同步调节的装置，其特征是，一个X方向移动轨道组件包括第四过渡板与镜头分板之间设置第三V形滑槽滑块结构，一个Y方向移动轨道组件包括第二过渡板与第四过渡板之间设置的第一V形滑槽滑块结构，第二过渡板固定在整体升降组件上。

8.如权利要求1所述多镜头同步调节的装置，其特征是，摄像头组件和照明组件设置在两个镜头组件之间。

9.如权利要求1或8所述多镜头同步调节的装置，其特征是，连接板的上表面连接固定件，固定件上固定摄像头组，连接板的下表面连接光源安装件，光源安装件包括与连接板的下表面连接的安装部，安装部下部设置光源安装部，光源安装部设置环形光源座；环形光源座上设光源；环形光源座与摄像头组同轴。

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