CN216931661U - 一种可移动的蛋糕胚辅助定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种可移动的蛋糕胚辅助定位装置，所述装置包括：直线运动组件，设置在承载台上；支撑件，与所述直线运动组件连接，且所述支撑件可做直线运动；光图案发生器，与所述支撑件连接，所述光图案发生器用于向蛋糕胚转盘投射光图案；位置调整组件，设置在所述光图案发生器与所述支撑件之间，且所述位置调整组件与所述光图案发生器及所述支撑件均连接，所述位置调整组件用于调整所述光图案发生器的位置，以使所述光图案发生器所发射的光图案的中心与蛋糕胚转盘的中心重合。该装置提高了蛋糕胚在转盘上的位置准确度，且该装置的光图案发生器的位置可方便调整。

Description

一种可移动的蛋糕胚辅助定位装置

技术领域

本实用新型涉及蛋糕设备技术领域，尤其涉及一种可移动的蛋糕胚辅助定位装置。

背景技术

制作蛋糕时需要在蛋糕的侧面及顶面完成奶油抹面，传统的，抹面操作通过手动操作完成，即操作人员一边转动转盘一边手持刮刀将蛋糕侧面及顶面的奶油刮匀，该方法虽然采用的设备简单，但由于其完全依赖于操作人员的操作手法，因而存在蛋糕成品率低、制作效率低及奶油厚度不均匀的现象。

为了缓解上述问题，目前市面上出现了蛋糕抹面机，该蛋糕抹面机通过自动旋转的转盘配合特定的抹面刮板实现蛋糕的自动抹面；为了保证抹面后的蛋糕具有较佳的外观，则应使放置在转盘上的蛋糕胚的中心尽可能的与转盘的中心重合。而在现有技术中，一般是操作人员大体观察转盘上的蛋糕胚是否位于转盘的中心，没有一种专用设备用来判断蛋糕胚的位置是否准确，该方法难以保证蛋糕胚中心与转盘中心的高度重合，从而使抹面后的蛋糕上的奶油不均匀，影响蛋糕的外观及成品率。因此，如何提高蛋糕胚在转盘上的位置准确度是亟待解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种可移动的蛋糕胚辅助定位装置，以解决现有的蛋糕加工设备存在的一个或多个技术问题。

根据本实用新型的一方面，公开了一种可移动的蛋糕胚辅助定位装置，所述装置包括：

直线运动组件，设置在承载台上；

支撑件，与所述直线运动组件连接，且所述支撑件可做直线运动；

光图案发生器，与所述支撑件连接，所述光图案发生器用于向蛋糕胚转盘投射光图案；

位置调整组件，设置在所述光图案发生器与所述支撑件之间，且所述位置调整组件与所述光图案发生器及所述支撑件均连接，所述位置调整组件用于调整所述光图案发生器的位置，以使所述光图案发生器所发射的光图案的中心与蛋糕胚转盘的中心重合。

在本实用新型的一些实施例中，所述直线运动组件包括螺旋传动机构，所述螺旋传动机构的螺母作直线运动，所述支撑件与所述螺母固定连接。

在本实用新型的一些实施例中，所述直线运动组件包括导轨、滑块和电动推杆，所述导轨固定在所述承载台上，所述滑块与所述支撑件连接，所述电动推杆用于推动所述滑块沿所述导轨直线运动。

在本实用新型的一些实施例中，所述直线运动组件还包括辅助连接件，所述辅助连接件与所述滑块及所述电动推杆的活动推杆均固定连接。

在本实用新型的一些实施例中，所述装置还包括：

角度调整组件，设置在所述光图案发生器与所述位置调整组件之间，且所述角度调整组件与所述光图案发生器及所述位置调整组件均连接，所述角度调整组件同于调整所述光图案发生器的角度。

在本实用新型的一些实施例中，所述位置调整组件包括X轴滑台、Y轴滑台和Z轴滑台，所述Y轴滑台的活动部与所述光图案发生器固定连接；

所述角度调整组件包括X轴角度微调弧形滑台和Z轴角度微调弧形滑台，所述X轴角度微调弧形滑台或Z轴角度微调弧形滑台的活动部与所述光图案发生器连接。

在本实用新型的一些实施例中，所述支撑件包括第一支杆，所述第一支杆竖直设置，所述X轴滑台的固定部或所述Z轴滑台的固定部与所述第一支杆的顶端固定连接。

在本实用新型的一些实施例中，所述装置还包括连接杆，所述连接杆与所述第一支杆垂直设置，所述连接杆的远离所述第一支杆的一端与所述Y轴滑台的固定部固定连接；

所述支撑件还包括第二支杆，所述第二支杆与所述第一支杆垂直设置，且所述第二支杆与所述直线运动组件的移动部件固定连接。

在本实用新型的一些实施例中，所述装置还包括安装底板，所述直线运动组件固定在所述安装底板上，且所述安装底板设置在承载台上。

在本实用新型的一些实施例中，所述光图案发生器为多圆环红外激光发生器，

通过利用本实用新型实施例中的可移动的蛋糕胚辅助定位装置，可以获得的有益效果至少在与：

该可移动的蛋糕胚辅助定位装置的光图案发生器发射的光图案作为蛋糕胚位置的参考图案，在将蛋糕胚放置在转盘上时，将蛋糕胚的特定位置与光图案对齐即实现了蛋糕胚中心与转盘中心的高度重合，因而保证了蛋糕胚在转盘上的位置准确度，从而确保了抹面后的蛋糕的奶油厚度的均匀性，因而提高了蛋糕的成品率。并且，该蛋糕胚辅助定位装置基于直线运动部件可实现光图案发生器位置的快速调节，并基于位置调整组件可实现其位置的微调，从而确保了光图案发生器的位置的方便调整，从而该蛋糕胚辅助定位装置适用于各种尺寸的蛋糕胚。

本实用新型的附加优点、目的，以及特征将在下面的描述中将部分地加以阐述，且将对于本领域普通技术人员在研究下文后部分地变得明显，或者可以根据本实用新型的实践而获知。

本领域技术人员将会理解的是，能够用本实用新型实现的目的和优点不限于以上具体所述，并且根据以下详细说明将更清楚地理解本实用新型能够实现的上述和其他目的。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型的限定。附图中的部件不是成比例绘制的，而只是为了示出本实用新型的原理。为了便于示出和描述本实用新型的一些部分，附图中对应部分可能被放大，即，相对于依据本实用新型实际制造的示例性装置中的其它部件可能变得更大。在附图中：

图1为本实用新型一实施例的可移动的蛋糕胚辅助定位装置的结构示意图。

图2为本实用新型另一实施例的可移动的蛋糕胚辅助定位装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合附图对本实用新型实施例做进一步详细说明。在此，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。

在此，需要说明的是，为了避免因不必要的细节而模糊了本实用新型，在附图中仅仅示出了与根据本实用新型的方案密切相关的结构和/或处理步骤，而省略了与本实用新型关系不大的其他细节。

应该强调，术语“包括/包含/具有”在本文使用时指特征、要素、步骤或组件的存在，但并不排除一个或更多个其它特征、要素、步骤或组件的存在或附加。

在此，还需要说明的是，本说明书内容中所出现的方位名词是相对于附图所示的位置方向；如果没有特殊说明，术语“连接”在本文不仅可以指直接连接，也可以表示存在中间物的间接连接。直接连接为两个零部件之间不借助中间部件进行连接，间接连接为两个零部件之间借助其他零部件进行连接。

在下文中，将参考附图描述本发明的实施例。在附图中，相同的附图标记代表相同或类似的部件。

图1为本实用新型一实施例的可移动的蛋糕胚辅助定位装置的结构示意图，如图1所示，该可移动的蛋糕胚辅助定位装置至少包括直线运动组件、支撑件40、光图案发生器60以及位置调整组件。直线运动部件用于使支撑件40、光图案发生器60以及位置调整组件同步进行直线运动，以根据蛋糕胚转盘20的具体位置调整光图案发生器60的位置，以确保光图案发生器60位于蛋糕胚转盘20中心的正上方；支撑件40用于支撑光图案发生器60及位置调整组件；光图案发生器60用于发射特定形状的光图案，特定形状例如圆环形；位置调整组件用于微调光图案发生器60的位置，以使光图案发生器60所发射的光图案的中心与蛋糕胚转盘20的中心重合。

直线运动组件具体设置在承载台上，此处的承载台可为蛋糕胚转盘20的承载台，即直线运动组件与蛋糕胚转盘20设置在同一个承载台上；除此之外，直线运动组件与蛋糕胚转盘20也可设在不同的承载台上。支撑件40与所述直线运动组件连接，具体的，支撑件40与直线运动组件的移动部件连接，以使所述支撑件40可随直线运动组件的移动部件做直线运动。光图案发生器60与所述支撑件40连接，支撑件40将该光图案发生器60 支撑在蛋糕胚转盘20的正上方。位置调整组件设置在光图案发生器60与所述支撑件40 之间，且位置调整组件与所述光图案发生器60及所述支撑件40均连接，所述位置调整组件用于微调所述光图案发生器60的位置，以使所述光图案发生器60所发射的光图案的中心与蛋糕胚转盘20的中心重合。

示例性的，直线运动组件包括螺旋传动机构，所述螺旋传动机构的螺母33作直线运动，所述支撑件40与所述螺母33固定连接。此时螺旋传动机构的螺杆32设置在承载台上，此时直线运动组件还包括驱动电机31，而驱动电机31可被固定在承载台上，而驱动电机31的输出轴与该螺旋传动机构的螺杆32固定连接，即驱动电机31的输出轴的旋转运动通过螺旋传动机构转化为螺母33的直线运动。支撑件40与螺母33之间可通过螺钉或螺栓进行连接，在驱动电机31的输出轴的旋转作用下，支撑件40与螺母33同步直线运动。在图1中的螺旋传动机构，螺杆32可看作为沿X轴方向设置，则螺母33带动支撑件40以及光图案发生器60实现了沿X轴方向的快速移动，从而实现了光图案发生器60 在X轴方向上位置的快速调整。

在另一实施例中，直线运动组件包括导轨34、滑块35和电动推杆36，所述导轨34固定在所述承载台上，所述滑块35与所述支撑件40连接，所述电动推杆36用于推动所述滑块35沿所述导轨34直线运动。参考图2，导轨34与电动推杆36均设置在承载台上，电动推杆36中的活动推杆与滑块35固定连接，因而在电动推杆36的作用下，滑块35 可沿导轨34直线运动；又由于支撑件40与滑块35固定连接，因而支撑件40以及位于支撑件40上的位置调整组件、光图案发生器60也沿导轨34直线运动。

由于导轨滑块机构、电动推杆机构均可实现直线运动，则在布置时，具体的可将电动推杆36设为与导轨34平行的形式，此时电动推杆36的活动推杆端部与滑块35之间可通过辅助连接件37进行连接。辅助连接件37示例性的为连接板，此时连接板的两端分别与活动推杆的端部和滑块35固定连接，从而确保了活动推杆与滑块35的同步直线运动。

应当理解的是，上述实施例所列举的直线运动组件的类型仅是几种较优示例，除上述之外，还可采用其他可实现直线运动的传动机构，如齿轮齿条机构等。

在另一实施例中，为了便于调整光图案发生器60所发射的光图案的角度，该可移动的蛋糕胚辅助定位装置还可包括角度调整组件。角度调整组件设置在所述光图案发生器60与所述位置调整组件之间，且所述角度调整组件与所述光图案发生器60及所述位置调整组件均连接。将光图案发生器60设置为角度可调整，是因为在具体使用时，光图案发生器60所发射的光图案可能会倾斜的投射至蛋糕胚转盘20上，此时会影响蛋糕胚的位置精确度，因而通过角度调整组件可将光图案的传输路径调整为与蛋糕胚转盘20垂直。

示例性的，位置调整组件包括X轴滑台52、Y轴滑台53和Z轴滑台51，X轴滑台52 可使光图案发生器60沿X轴方向移动，Y轴滑台53可使光图案发生器60沿Y轴方向移动，而Z轴滑台51则使光图案发生器60沿Z轴方向移动。具体的，将Y轴滑台53与光图案发生器601固定连接，此时光图案发生器60则被固定在Y轴滑台53的活动部上。其中，X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向如图1所示。并且，在该实施例中，光图案发生器 60直接固定在Y轴滑台53的活动部上，是为了尽可能的降低Y轴滑台53的承载重量，以防止Y轴滑台53的活动部因自重回落，从而提高该可移动的蛋糕胚辅助定位装置的定位精度及稳定性。

X轴滑台52以及Z轴滑台51均被设置在Y轴滑台53的前端，即Y轴滑台53及光图案发生器60同步沿X轴和Z轴移动。X轴滑台52与Z轴滑台51的其中一个的固定部被固定在支撑件40上。示例性的，Z轴滑台51的固定部被固定在支撑件40上，而此时X 轴滑台52的固定部则被固定在Z轴滑台51的活动部上，且Y轴滑台53的固定部被固定在X轴滑台52的活动部上；此时，光图案发生器60可单独沿Y轴方向移动，而Y轴滑台53以及光图案发生器601可同步沿X轴同步移动；X轴滑台52、Y轴滑台532及光图案发生器60可同步沿Z轴方向移动。除上述之外，也可将X轴滑台52的固定部与支撑件 40直接连接，此时Z轴滑台51的固定部则被固定在X轴滑台52的活动部上，而Y轴滑台53的固定部被固定在Z轴滑台51的活动部上；此时，Y轴滑台53以及光图案发生器 60可同步沿Z轴方向移动，而Z轴滑台51、Y轴滑台53及光图案发生器60同步的沿X 轴方向移动。上述的两种示例在具体使用时可根据应用场合的实际需要进行选择，只要确保光图案发生器60基于X轴滑台52、Y轴滑台53以及Z轴滑台51在X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向上可移动即可。

进一步的，角度微调弧形滑台包括X轴角度微调弧形滑台72和Z轴角度微调弧形滑台71。此时X轴角度微调弧形滑台72和Z轴角度微调弧形滑台71设置在X轴滑台52和 Z轴滑台51的上方；且两个弧形滑台中的其中一个的固定部被固定在X轴滑台52和Z轴滑台51中位于上方的滑台的活动部上；例如，当Z轴滑台51的固定部与支撑件40的顶端固定连接时，则此时两个弧形滑台中的其中一个的固定部被固定在X轴滑台52的活动部上；而若X轴滑台52的固定部与支撑件40的顶端固定连接时，则此时两个弧形滑台中的其中一个的固定部被固定在Z轴滑台51的活动部上。

在一实施例中，支撑件40包括第一支杆，所述第一支杆竖直设置，所述X轴滑台52的固定部或所述Z轴滑台51的固定部与所述第一支杆的顶端固定连接。第一支杆具体的可为方形管，而X轴滑台52的固定部或所述Z轴滑台51的固定部可通过螺钉固定在第一支杆的顶端，而为了实现支撑件40与直线运动组件的连接，第一支杆则进一步的也可通过螺钉或螺栓等固定在直线运动组件的移动部件上。

支撑件40除了具有第一支杆之外，还可具有第二支杆，第二支杆设置在第一支杆的底端，且第二支杆与第一支杆垂直设置。第二支杆与第一支杆类似的，也可为方形管，此时第二支杆与第一支杆固定连接，则进一步的将第二支杆固定在直线运动组件上则实现了支撑件40与直线运动组件之间的固定连接。第二支杆与第一支杆可为一体结构，此时整个支撑件40为L形支架；另外，第一支杆与第二支杆之间也可为分体结构，此时第一支杆与第二支杆进一步的可通过可拆卸连接方式连接为一体。

在一实施例中，可移动的蛋糕胚辅助定位装置还包括连接杆60，所述连接杆60与所述第一支杆垂直设置，所述连接杆60的远离所述第一支杆的一端与所述Y轴滑台53的固定部固定连接。参考图1，连接杆60与第一支杆类似的，均可为方形管，此时方形管的右端(Z轴方向尺寸较大的一端)与Y轴滑台53的固定部固定连接，而方形管的左端(Z 轴方向尺寸较小的一端)与角度调整组件固定连接；较优的，连接杆60为L形。应当理解的是，第一支杆、第二支杆以及连接杆60均设为方形管仅是一种示例，除此之外，也可为圆形管、型材件等。在该实施例中，仅将Y轴滑台设置在连接杆的右端是一种较优示例，在其他示例中，也可将X轴滑台、Y轴滑台以及Z轴滑台均设置在连接杆的左端或连接杆的右端。

示例性的，蛋糕胚辅助定位装置还包括安装底板10，所述直线运动组件固定在所述安装底板10上，且所述安装底板10设置在承载台上。参考图1和图2，安装底板10具体的可为矩形板，而蛋糕胚转盘20被设置在安装底板10上，且直线运动组件也被设置在安装底板10上；进一步的可将安装底板10安装在工作台、桌面等外部装置中，则实现了该蛋糕胚辅助定位装置的固定。不难理解的，安装底板10的形状在具体使用时可根据工作台或桌面的形状进行改变，且安装底板10的尺寸也不做具体限定；直线运动组件、支撑件40、光图案发生器60以及位置调整组件优选的通过安装底板10与外部的工作台或桌面连接，除此之外，也可不使用安装底板10，即将直线运动组件直接固定在如工作台、桌面的承载台上。

具体的，固定在Y轴滑台53的活动部上的光图案发生器60可为多圆环红外激光发生器。红外激光发生器所发射的多圆环可对应于不同尺寸蛋糕胚(如6寸、8寸)的轮廓外圆。在采用该装置对蛋糕胚进行定位时，首先基于直线运动组件使光图案发生器60沿X 轴方向快速移动，进一步基于位置调整组件将光图案发生器60微调至合适位置，使得光图案发生器60输出的圆形光图案的中心与转盘中心重合；然后调整角度调整组件，使光图案发生器60发射的光图案的传输路线垂直于蛋糕胚转盘20，即使得光图案发生器60 输出的圆形光图案在蛋糕胚转盘20上的投影为正圆形。此后将圆形的蛋糕胚放置在蛋糕胚转盘20上，并根据圆形光图案调整蛋糕胚的位置即可。

在上述实施例中，直线运动组件可实现光图案发生器60在X轴方向上的快速、长距离移动，因而该可移动的蛋糕胚辅助定位装置可以与多个蛋糕胚转盘20配合使用。示例性的，在图1中，沿X轴可间隔设置多个蛋糕胚转盘20，此时若想将多个蛋糕胚分别放置在多个蛋糕胚转盘20上，则可通过直线运动组件移动光图案发生器60，使该可移动的蛋糕胚辅助定位装置作为多个蛋糕胚的辅助定位装置。通过上述实施例可以发现，本实用新型实施例所公开的可移动的蛋糕胚辅助定位装置不仅提高了蛋糕胚与转盘间相对位置的准确度，还实现了光图案发生器60的位置的方便调整。

本实用新型中，针对一个实施方式描述和/或例示的特征，可以在一个或更多个其它实施方式中以相同方式或以类似方式使用，和/或与其他实施方式的特征相结合或代替其他实施方式的特征。

上述所列实施例，显示和描述了本实用新型的基本原理与主要特征，但本实用新型不受上述实施例的限制，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下对本实用新型做出的修改、等同变化及修饰，均应落在本实用新型技术方案保护的范围内。

Claims (10)

1.一种可移动的蛋糕胚辅助定位装置，其特征在于，所述装置包括：

直线运动组件，设置在承载台上；

支撑件，与所述直线运动组件连接，且所述支撑件可做直线运动；

光图案发生器，与所述支撑件连接，所述光图案发生器用于向蛋糕胚转盘投射光图案；

位置调整组件，设置在所述光图案发生器与所述支撑件之间，且所述位置调整组件与所述光图案发生器及所述支撑件均连接，所述位置调整组件用于调整所述光图案发生器的位置，以使所述光图案发生器所发射的光图案的中心与蛋糕胚转盘的中心重合。

2.根据权利要求1所述的可移动的蛋糕胚辅助定位装置，其特征在于，所述直线运动组件包括螺旋传动机构，所述螺旋传动机构的螺母作直线运动，所述支撑件与所述螺母固定连接。

3.根据权利要求1所述的可移动的蛋糕胚辅助定位装置，其特征在于，所述直线运动组件包括导轨、滑块和电动推杆，所述导轨固定在所述承载台上，所述滑块与所述支撑件连接，所述电动推杆用于推动所述滑块沿所述导轨直线运动。

4.根据权利要求3所述的可移动的蛋糕胚辅助定位装置，其特征在于，所述直线运动组件还包括辅助连接件，所述辅助连接件与所述滑块及所述电动推杆的活动推杆均固定连接。

5.根据权利要求1所述的可移动的蛋糕胚辅助定位装置，其特征在于，所述装置还包括：

角度调整组件，设置在所述光图案发生器与所述位置调整组件之间，且所述角度调整组件与所述光图案发生器及所述位置调整组件均连接，所述角度调整组件同于调整所述光图案发生器的角度。

6.根据权利要求5所述的可移动的蛋糕胚辅助定位装置，其特征在于，所述位置调整组件包括X轴滑台、Y轴滑台和Z轴滑台，所述Y轴滑台的活动部与所述光图案发生器固定连接；

所述角度调整组件包括X轴角度微调弧形滑台和Z轴角度微调弧形滑台，所述X轴角度微调弧形滑台或Z轴角度微调弧形滑台的活动部与所述光图案发生器连接。

7.根据权利要求6所述的可移动的蛋糕胚辅助定位装置，其特征在于，所述支撑件包括第一支杆，所述第一支杆竖直设置，所述X轴滑台的固定部或所述Z轴滑台的固定部与所述第一支杆的顶端固定连接。

8.根据权利要求7所述的可移动的蛋糕胚辅助定位装置，其特征在于，所述装置还包括连接杆，所述连接杆与所述第一支杆垂直设置，所述连接杆的远离所述第一支杆的一端与所述Y轴滑台的固定部固定连接；和/或

所述支撑件还包括第二支杆，所述第二支杆与所述第一支杆垂直设置，且所述第二支杆与所述直线运动组件的移动部件固定连接。

9.根据权利要求1至8中任意一项所述的可移动的蛋糕胚辅助定位装置，其特征在于，所述装置还包括安装底板，所述直线运动组件固定在所述安装底板上，且所述安装底板设置在承载台上。

10.根据权利要求1至8中任意一项所述的可移动的蛋糕胚辅助定位装置，其特征在于，所述光图案发生器为多圆环红外激光发生器。

Images