CN110081278A - 多方位调节式镜头模组 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及检测设备技术领域,尤其是指一种多方位调节式镜头模组,包括基座、图像采集组件、至少一组光源、用于对图像采集组件升降调节的第一调节装置、用于对图像采集组件旋转调节的第二调节装置、用于对图像采集组件翻转调节的第三调节装置、用于调节光源水平方向位置的第四调节装置、用于对光源升降调节的第五调节装置及用于对光源旋转调节的第六调节装置。通过第一调节装置、第二调节装置及第三调节装置可对图像采集组件分别进行升降、旋转以及翻转调节,同时第四调节装置、第五调节装置以及第六调节装置可对光源分别进行水平、升降以及旋转调节,实现了图像采集组件与光源的多方位调节,满足不同的生产需求,适用性广。
Description
技术领域
本发明涉及检测设备技术领域,尤其是指一种多方位调节式镜头模组。
背景技术
检测工件时,通过图像采集组件对工件进行拍照摄取并将采集的图像传送至控制器,进行后续的检测分析,此过程中一般需要光源的辅助配合以提高亮度,但目前的图像采集组件与光源的位置是固定不可移动的,不能根据生产需求对图像采集组件与光源的位置进行调整,即已固定安装的图像采集组件与光源只能对应一款工件进行加工,无法根据生产需求对图像采集组件与光源进行调整。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种多方位调节式镜头模组,图像采集组件与光源能根据生产需求进行调整,适用性广。
为了解决上述技术问题,本发明采用如下技术方案:多方位调节式镜头模组,包括基座以及设于基座的图像采集组件和至少一组光源,还包括用于对图像采集组件升降调节的第一调节装置、用于对图像采集组件旋转调节的第二调节装置、用于对图像采集组件翻转调节的第三调节装置、用于调节光源水平方向位置的第四调节装置、用于对光源升降调节的第五调节装置以及用于对光源旋转调节的第六调节装置。
优选的,所述第一调节装置包括固定安装于基座的滑轨以及活动于滑轨的滑座。
优选的,所述第二调节装置包括装设于滑座的旋转座。
优选的,所述第三调节装置包括装设于旋转座的底座、活动于底座且与底座配合使用的翻转座以及设于翻转座的导向部,所述导向部的截面形状为弧形。
优选的,所述图像采集组件包括摄像头、用于固定摄像头的锁紧块以及开设于锁紧块的锁紧槽,所述锁紧块装设于翻转座。
优选的,所述第四调节装置包括装设于基座的安装座、装设于安装座且环绕设于图像采集组件外周的圆弧座、设于圆弧座的调节座以及用于调节调节座位置的位置调整组件,所述光源设于所述调节座。
优选的,所述位置调整组件包括开设于圆弧座的多个第一调节孔以及开设于调节座且与部分第一调节孔对应的第二调节孔。
优选的,所述圆弧座的表面设有刻度标记,所述调节座装设有与刻度标记配合使用的指针。
优选的,所述第五调节装置包括装设于圆弧座的升降杆以及活动于升降杆的活动块,所述光源设于活动块。
优选的,所述第六调节装置包括与光源铰接的固定座,所述固定座装设于活动块。
本发明的有益效果在于:本发明提供了一种多方位调节式镜头模组,通过第一调节装置、第二调节装置以及第三调节装置实现对图像采集组件分别进行升降、旋转以及翻转调节,同时第四调节装置、第五调节装置以及第六调节装置实现对光源分别进行水平、升降以及旋转调节,实现了图像采集组件与光源的多方位调节,可对工件的各个区域分别进行图像采集,从而为工件的检测提供了完整全面的判断依据,同时可多方位调节的图像采集组件与光源也满足不同的生产需求,适用性广。
附图说明
图1为本发明多方位调节式镜头模组的立体结构示意图。
图2为本发明多方位调节式镜头模组中图像采集组件部分的立体结构示意图。
图3为本发明多方位调节式镜头模组中光源部分的立体结构示意图。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解,下面结合实施例对本发明作进一步的说明,实施方式提及的内容并非对本发明的限定。
如图1至图3所示,多方位调节式镜头模组,包括基座1以及设于基座1的图像采集组件2和至少一组光源3,还包括用于对图像采集组件2升降调节的第一调节装置、用于对图像采集组件2旋转调节的第二调节装置、用于对图像采集组件2翻转调节的第三调节装置、用于调节光源3水平方向位置的第四调节装置、用于对光源3升降调节的第五调节装置以及用于对光源3旋转调节的第六调节装置。
优选的,光源3的数量为两组,这样可提高拍照时的亮度,以确保采集图像的清晰度。
通过第一调节装置、第二调节装置以及第三调节装置实现对图像采集组件2分别进行升降、旋转以及翻转调节,同时第四调节装置、第五调节装置以及第六调节装置实现对光源3分别进行水平、升降以及旋转调节,实现了图像采集组件2与光源3的多方位调节,可对工件的各个区域分别进行图像采集,从而为工件的检测提供了完整全面的判断依据,同时可多方位调节的图像采集组件2与光源3也满足不同的生产需求,适用性广。
本实施例中,所述第一调节装置包括固定安装于基座1的滑轨20以及活动于滑轨20的滑座21。调节时,通过滑座21在滑轨20上的滑动实现了图像采集组件2的升降移动,传动稳定性强,同时驱动滑座21滑动的方式可采用气驱动、人工驱动、电机驱动等方式。
本实施例中,所述第二调节装置包括装设于滑座21的旋转座22。调节时,通过旋转座22的旋转实现了图像采集组件2的旋转移动,传动稳定性强,同时驱动旋转座22旋转的方式可采用气驱动、人工驱动、电机驱动等方式。
本实施例中,所述第三调节装置包括装设于旋转座22的底座23、活动于底座23且与底座23配合使用的翻转座24以及设于翻转座24的导向部25,所述导向部25的截面形状为弧形。调节时,通过翻转座24在底座23上活动,并通过导向部25使翻转座24进行翻转,此时由于导向部25的截面形状为弧形,使翻转座24沿着导向部25的弧形面进行运动,从而实现了翻转座24的翻转,即实现了图像采集组件2的翻转,同时驱动翻转座24运动的方式可采用气驱动、人工驱动、电机驱动等方式。
本实施例中,所述图像采集组件2包括摄像头26、用于固定摄像头26的锁紧块27以及开设于锁紧块27的锁紧槽28,所述锁紧块27装设于翻转座24。在实际应用中,根据生产需求移动摄像头26的位置,调节完成后,通过锁紧槽28与螺钉配合对摄像头26的位置进行固定,从而完成对摄像头26位置的调节,适用性广。
本实施例中,所述第四调节装置包括装设于基座1的安装座30、装设于安装座30且环绕设于图像采集组件2外周的圆弧座31、设于圆弧座31的调节座32以及用于调节调节座32位置的位置调整组件,所述光源3设于所述调节座32。在图像采集组件2的外周设置圆弧座31,光源3通过位置调节组件在圆弧座31上进行位置调节,以满足不同的生产需求,适用性广。
本实施例中,所述位置调整组件包括开设于圆弧座31的多个第一调节孔33以及开设于调节座32且与部分第一调节孔33对应的第二调节孔34。在实际应用中,根据生产需求调节调节座32的位置,调节完成后通过螺钉穿过第一调节孔33与第二调节孔34从而对调节座32的位置进行固定,进而完成对光源3水平位置的调节。
本实施例中,所述圆弧座31的表面设有刻度标记35,所述调节座32装设有与刻度标记35配合使用的指针36。在实际应用中,当调节座32的位置进行调整时,指针36的位置会随之进行移动,而当指针36指向圆弧座31上的目标刻度标记35时,此时即完成了对调节座32的位置调节,通过刻度标记35与指针36的配合使用,用于确保调节座32位置调节的精确性,从而确保工件检测的精确性。
本实施例中,所述第五调节装置包括装设于圆弧座31的升降杆37以及活动于升降杆37的活动块38,所述光源3设于活动块38。调节时,通过活动块38在升降杆37上的滑动实现了光源3的升降移动,传动稳定性强,同时驱动活动块38滑动的方式可采用气驱动、人工驱动、电机驱动等方式,此外也可在升降杆37座上设置刻度标记35,以提高光源3升降位置的精确性,实用性强。
本实施例中,所述第六调节装置包括与光源3铰接的固定座39,所述固定座39装设于活动块38。调节时,通过旋转固定座39即可完成对光源3的旋转调节,传动稳定性强,同时驱动固定座39旋转的方式可采用气驱动、人工驱动、电机驱动等方式,此外也可在固定座39上设置刻度标记35,以提高光源3旋转位置的精确性,实用性强。
在本发明的描述中,需要说明的是,对于方位词,如有术语“中心”,“横向(X)”、“纵向(Y)”、“竖向(Z)”“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于叙述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作,不能理解为限制本发明的具体保护范围。
此外,如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征,在本发明描述中,“数个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
在本发明中,除另有明确规定和限定,如有术语“组装”、“相连”、“连接”术语应作广义去理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;也可以是机械连接;可以是直接相连,也可以是通过中间媒介相连,可以是两个元件内部相连通。对于本领域普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述的术语在本发明中的具体含义。
以上所述实施例仅表达了本发明的若干实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。因此,本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.多方位调节式镜头模组,包括基座(1)以及设于基座(1)的图像采集组件(2)和至少一组光源(3),其特征在于:还包括用于对图像采集组件(2)升降调节的第一调节装置、用于对图像采集组件(2)旋转调节的第二调节装置、用于对图像采集组件(2)翻转调节的第三调节装置、用于调节光源(3)水平方向位置的第四调节装置、用于对光源(3)升降调节的第五调节装置以及用于对光源(3)旋转调节的第六调节装置。
2.根据权利要求1所述的多方位调节式镜头模组,其特征在于:所述第一调节装置包括固定安装于基座(1)的滑轨(20)以及活动于滑轨(20)的滑座(21)。
3.根据权利要求2所述的多方位调节式镜头模组,其特征在于:所述第二调节装置包括装设于滑座(21)的旋转座(22)。
4.根据权利要求3所述的多方位调节式镜头模组,其特征在于:所述第三调节装置包括装设于旋转座(22)的底座(23)、活动于底座(23)且与底座(23)配合使用的翻转座(24)以及设于翻转座(24)的导向部(25),所述导向部(25)的截面形状为弧形。
5.根据权利要求4所述的多方位调节式镜头模组,其特征在于:所述图像采集组件(2)包括摄像头(26)、用于固定摄像头(26)的锁紧块(27)以及开设于锁紧块(27)的锁紧槽(28),所述锁紧块(27)装设于翻转座(24)。
6.根据权利要求1所述的多方位调节式镜头模组,其特征在于:所述第四调节装置包括装设于基座(1)的安装座(30)、装设于安装座(30)且环绕设于图像采集组件(2)外周的圆弧座(31)、设于圆弧座(31)的调节座(32)以及用于调节调节座(32)位置的位置调整组件,所述光源(3)设于所述调节座(32)。
7.根据权利要求6所述的多方位调节式镜头模组,其特征在于:所述位置调整组件包括开设于圆弧座(31)的多个第一调节孔(33)以及开设于调节座(32)且与部分第一调节孔(33)对应的第二调节孔(34)。
8.根据权利要求6所述的多方位调节式镜头模组,其特征在于:所述圆弧座(31)的表面设有刻度标记(35),所述调节座(32)装设有与刻度标记(35)配合使用的指针(36)。
9.根据权利要求6所述的多方位调节式镜头模组,其特征在于:所述第五调节装置包括装设于调节座(32)的升降杆(37)以及活动于升降杆(37)的活动块(38),所述光源(3)设于活动块(38)。
10.根据权利要求9所述的多方位调节式镜头模组,其特征在于:所述第六调节装置包括与光源(3)铰接的固定座(39),所述固定座(39)装设于活动块(38)。
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