CN116532939A - 一种角式卡套针阀配套组装生产线及加工方法 - Google Patents
一种角式卡套针阀配套组装生产线及加工方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN116532939A CN116532939A CN202310381174.6A CN202310381174A CN116532939A CN 116532939 A CN116532939 A CN 116532939A CN 202310381174 A CN202310381174 A CN 202310381174A CN 116532939 A CN116532939 A CN 116532939A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- plate
- needle valve
- fixedly connected
- valve body
- driven
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 title claims abstract description 14
- 238000003672 processing method Methods 0.000 title abstract description 5
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 23
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims abstract description 10
- 238000001125 extrusion Methods 0.000 claims description 39
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims description 18
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 claims description 12
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 9
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 7
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 6
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 6
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 6
- 244000309464 bull Species 0.000 claims description 5
- 230000003068 static effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims 1
- 210000001503 joint Anatomy 0.000 description 7
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 4
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 4
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 241000239290 Araneae Species 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Infusion, Injection, And Reservoir Apparatuses (AREA)
Abstract
本发明公开了一种角式卡套针阀配套组装生产线及加工方法，涉及针阀组装技术领域。本发明包括底板；十字转架，底板的顶端转动连接有空心转轴，十字转架固定连接于空心转轴的顶端；四个调节板，四个调节板分别设于十字转架顶端的四侧，四个调节板内均设有一组用以对针阀阀体的固定机构，四个调节板内还设有用以解除对针阀阀体固定的松弛机构；以及设于底板的上侧用以驱动四个调节板进行转动的驱动组件，且与驱动组件配合使用的转向组件，转向组件用以调节针阀阀体朝向；两个方形板内均设有一组用以逐个吐出卡套的出料机构；本发明可以有效的减轻工作人员的工作负担，提升工作效率，便于进行针阀的组装生产。
Description
技术领域
本发明属于针阀组装技术领域，特别是涉及一种角式卡套针阀配套组装生产线及加工方法。
背景技术
卡套针阀是用以截断或调节流量的阀门。卡套针阀的活门呈针状，沿水流方向动作，改变过流断面积，调节气流量，微调阀要求阀口开启逐渐变大，从关闭到开启最大能连续细微地调节。
经检索，专利公开号为CN215720863U的中国专利提出了一种卡套针型阀，包括阀体、阀盖以及阀杆，阀体两端分别设有一个流道，阀体中部设有互相连通的上腔和下腔，阀盖设置于阀体位于上腔外端的位置，阀杆内端设有阀芯；阀体位于两个流道的外端分别设有一个对接部，对接部上设有对接组件，对接组件包括锁紧螺母、第一卡套以及第二卡套，锁紧螺母螺纹连接于对应的对接部上，第一卡套和第二卡套依次设置在对接部外端，对接部的内壁的外端设有第一锥形导向部，第一卡套的外端设有第二锥形导向部，第一卡套的内端抵在第一锥形导向部上，第二卡套的内端抵在第二锥形导向部上，锁紧螺母上设置有挤压凸缘；该专利阀体中的两端均螺纹连接有卡套，现有技术中组装卡套时需要手动拧动卡套至阀体的两端，会极大的增加工作人员的工作负担，同时工作效率低下，不便于进行针阀组装生产。
发明内容
本发明的目的在于提供一种角式卡套针阀配套组装生产线及加工方法，本技术方案实现了可以有效的减轻工作人员的工作负担，提升工作效率，便于进行针阀的组装生产的技术效果，解决了现有的技术问题。
为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
一种角式卡套针阀配套组装生产线，包括底板；十字转架，所述底板的顶端转动连接有空心转轴，十字转架固定连接于空心转轴的顶端；四个调节板，四个调节板分别设于十字转架顶端的四侧，四个所述调节板内均设有一组用以对针阀阀体的固定机构，四个所述调节板内还设有用以解除对针阀阀体固定的松弛机构；以及设于底板的上侧用以驱动四个调节板进行转动的驱动组件，且与驱动组件配合使用的转向组件，所述转向组件用以调节针阀阀体朝向；两个方形板，两个方形板分别设于底板的两侧，两个所述方形板内均设有一组用以逐个吐出卡套的出料机构；两组旋转上料部，两组旋转上料部分别设于两个方形板的下侧用以驱动两个方形板将吐出的卡套对准针阀阀体进行装配；四个支撑腿，四个支撑腿分别固定连接于底板底端的四角用以底板进行支撑。
可选的，每组所述固定机构均包括开设于调节板内的第一凹槽，所述第一凹槽内滑动连接有两个调节块，两个所述调节块的顶端均固定连接有用以对针阀阀体进行夹持的夹持板，两个所述调节块相远离的端部均固定连接有卡接弹簧，两个所述卡接弹簧分别固定连接于第一凹槽的两侧内壁。
可选的，每组所述松弛机构均包括开设于调节板内和第一凹槽相连通的第二凹槽，所述第二凹槽内滑动连接有滑板，所述滑板的侧端固定连接有定位弹簧，所述定位弹簧固定连接于第二凹槽内，所述滑板的侧端固定连接有两个挤压板，两个所述调节块内均开设有挤压槽，两个所述挤压板分别滑动连接于两个挤压槽的倾斜面，所述滑板的侧端固定连接有挤压杆，所述挤压杆向外活动贯穿调节板的侧端并向外延伸，所述底板的顶端固定连接有L型支撑杆，所述L型支撑杆的侧端固定连接有弧形板，所述弧形板的斜面分别与相对应的挤压杆相接触。
可选的，所述驱动组件包括固定连接于空心转轴表面的第一从动齿轮，所述底板的顶端转动连接有和第一从动齿轮间歇啮合的第二半齿齿轮，所述底板的底端固定连接有第三电机，所述第三电机通过联轴器和第二半齿齿轮相连接。
可选的，所述转向机构包括转动连接于十字转架内的第一转轴，所述第一转轴的圆周表面固定连接有第二从动齿轮，所述调节板固定连接于第一转轴的顶端，所述底板的顶端固定连接有两个固定柱，两个所述固定柱的顶端固定连接有同一个第一半齿齿轮，所述第二从动齿轮和第一半齿齿轮间歇啮合。
可选的，每组所述出料机构均包括开设于方形板内用以容置卡套的多边槽，所述多边槽内设有推料弹簧，所述推料弹簧的侧端固定连接有推板，所述推板和多边槽相匹配，所述方形板内开设有阻挡槽，所述阻挡槽内滑动连接有第二挡板，所述第二挡板的两端均固定连接有侧板，两个所述侧板之间固定连接有第一挡板，所述方形板的侧端固定连接有U型固定架，所述方形板靠近U型固定架的一端滑动连接有往复板，所述往复板内开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑块，所述U型固定架的侧端转动连接有转杆，所述滑块固定连接于转杆的侧端，所述U型固定架的侧端固定连接有第二电机，所述第二电机通过联轴器和转杆相连接，所述往复板的侧端固定连接有连接杆，所述连接杆固定连接于其中一个侧板的侧端。
可选的，每组所述旋转上料部均包括固定连接于底板侧端的延伸板，所述延伸板的顶端固定连接有第二固定板，所述第二固定板内固定连接有电动推杆，所述延伸板的顶端滑动连接有第一固定板，所述电动推杆的输出端和第一固定板相连接，所述第一固定板内转动连接有环形框，所述方形板固定连接于环形框内，所述环形框的圆周表面固定连接有第三从动齿轮，所述第二固定板的侧端转动连接有第二转轴，所述第二转轴的侧端固定连接有和第三从动齿轮相啮合的驱动齿轮，所述第二固定板的侧端固定连接有第一电机，所述第一电机通过联轴器和第二转轴相连接。
一种角式卡套针阀配套组装加工方法，包括如下步骤：
S1、通过第二半齿齿轮转动带动第一从动齿轮进行90°转动后，第二半齿齿轮停止于第一从动齿轮啮合，即十字转架转动90°后静止，此时，将针阀阀体放置于靠近弧形板一侧的调节板上后，随后在第二半齿齿轮再次与第一从动齿轮啮合时驱动被放置的针阀阀体进行90°的圆周运动，此时靠近弧形板的调节板远离弧形板，弧形板失去对挤压杆的挤压，定位弹簧的弹性通过推动滑板带动挤压杆复位，滑板复位后带动两个挤压板解除对两个挤压槽的斜面挤压，两个调节块从而被卡接弹簧的弹性推动进行相靠近方向的运动，从而带动夹持板对针阀阀体进行夹持固定；
S2、在第二半齿齿轮再次与第一从动齿轮啮合时驱动被放置的针阀阀体再进行90°的圆周运动，使其靠近一侧旋转上料部，通过启动电动推杆推动第一固定板进行位置移动，第一固定板进行位移时带动环形框和第三从动齿轮进行位置移动，将方形板内凸出的卡套套在针阀阀体一侧的表面，并通过启动第一电机带动第二转轴进行转动，第二转轴进行转动带动驱动齿轮进行转动，驱动齿轮进行转动带动第三从动齿轮进行转动，第三从动齿轮通过环形框带动方形板进行转动，此时电动推杆缓步推动第一固定板进行移动，配和方形板转动将卡套螺纹连接于针阀阀体的表面；
S3、在第二半齿齿轮第三次与第一从动齿轮啮合时驱动被放置的针阀阀体再进行90°的圆周运动，使其靠近另一侧的旋转上料部，同时在进行第三次圆周运动时，通过被第一半齿齿轮的驱动，带动调节板在进行90°圆周运动的同时进行180°的自转，此时针阀阀体跟随进行转动，将另一侧未安装有卡套的阀体靠近另一侧的旋转上料部，并进行上料；
S4、第二半齿齿轮第四次与第一从动齿轮啮合时被驱动复位，此时由于第一半齿齿轮的驱动，调节板复位至初始位置，同时调节板内的挤压杆被弧形板挤压，固定组件对于针阀阀体的固定解除，可以将装配有卡套的针阀阀体取下，更换新的待组装的阀体；
S5、方形板出口处的物料被安装后，通气启动第二电机带动转杆进行转动，转杆进行转动带动滑块进行圆周运动，滑块进行圆周运动时在滑槽内滑动，从而驱动往复板进行上下往复的相对运动，转杆转动一圈，往复板进行一个直线往复的行程，往复板通过连接杆带动侧板进行一个往复行程，侧板带动第一挡板下降堵住方形板并将第二挡板向下带离阻挡槽内，通过推料弹簧的弹性推动多边槽内的卡套向外抵住第一挡板的侧端，第一挡板复位时带动阻挡槽对一个卡套进行分离，使其成为下一个进行组装的卡套。
本发明的实施例具有以下有益效果：
本技术方案中通过在四个调节板进行圆周运动的过程中进行的自锁紧固定，可以有效的固定待组装针阀阀体的位置，使其能够在放置于调节板上侧后保持位置稳固等待进行组装，同时在调节板转动过程中能够通过转向组件对针阀阀体的朝向进行调节，使其两面均可在一趟行程内安装完阀套，并在转动回初始位置时能够自动解除对针阀阀体的锁紧固定，工作人员只需在初始位置取下组装好的针阀阀体并放置未组装的针阀阀体即可，可以有效的减轻工作人员的工作负担，提升工作效率，便于进行针阀的组装生产。
当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的主视立体图；
图2为本发明的第一局部剖视图；
图3为本发明的第一局部立体图；
图4为本发明的第二局部立体图；
图5为本发明的第二局部剖视图；
图6为本发明的第三局部剖视图；
图7为本发明图6中A处的局部放大图；
图8为本发明图6中B处的局部放大图；
图9为本发明的第四局部剖视图；
图10为本发明的第三局部立体图；
图11为本发明的第四局部立体图；
图12为本发明的第四局部剖视图。
图中：1、底板；2、支撑腿；3、延伸板；4、十字转架；5、空心转轴；6、第一半齿齿轮；7、第二半齿齿轮；8、L型支撑杆；9、弧形板；10、第一从动齿轮；11、固定柱；12、第一转轴；13、第二从动齿轮；14、调节板；15、夹持板；16、调节块；17、卡接弹簧；18、第一凹槽；19、挤压槽；20、第二凹槽；21、挤压板；22、滑板；23、挤压杆；24、定位弹簧；25、第一固定板；26、第二固定板；27、第一电机；28、第二转轴；29、驱动齿轮；30、第三从动齿轮；31、方形板；32、环形框；33、多边槽；34、推板；35、推料弹簧；36、螺纹柱；37、转板；38、螺纹槽；39、电动推杆；40、侧板；41、第一挡板；42、阻挡槽；43、第二挡板；44、第二电机；45、U型固定架；46、连接杆；47、往复板；48、滑槽；49、滑块；50、转杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“中”、“长度”、“内”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
为了保持本发明实施例的以下说明清楚且简明，本发明省略了已知功能和已知部件的详细说明。
实施例一
请参阅图1-图12所示，在本实施例中提供了一种角式卡套针阀配套组装生产线，包括底板1；十字转架4，底板1的顶端转动连接有空心转轴5，十字转架4固定连接于空心转轴5的顶端；四个调节板14，四个调节板14分别设于十字转架4顶端的四侧，四个调节板14内均设有一组用以对针阀阀体的固定机构，四个调节板14内还设有用以解除对针阀阀体固定的松弛机构；以及设于底板1的上侧用以驱动四个调节板14进行转动的驱动组件，且与驱动组件配合使用的转向组件，转向组件用以调节针阀阀体朝向；两个方形板31，两个方形板31分别设于底板1的两侧，两个方形板31内均设有一组用以逐个吐出卡套的出料机构；两组旋转上料部，两组旋转上料部分别设于两个方形板31的下侧用以驱动两个方形板31将吐出的卡套对准针阀阀体进行装配；四个支撑腿2，四个支撑腿2分别固定连接于底板1底端的四角用以底板1进行支撑；通过在四个调节板14进行圆周运动的过程中进行的自锁紧固定，可以有效的固定待组装针阀阀体的位置，使其能够在放置于调节板14上侧后保持位置稳固等待进行组装，同时在调节板14转动过程中能够通过转向组件对针阀阀体的朝向进行调节，使其两面均可在一趟行程内安装完阀套，并在转动回初始位置时能够自动解除对针阀阀体的锁紧固定，工作人员只需在初始位置取下组装好的针阀阀体并放置未组装的针阀阀体即可，可以有效的减轻工作人员的工作负担，提升工作效率，便于进行针阀的组装生产。
在本实施例的一个方面中，如图5所示，每组固定机构均包括开设于调节板14内的第一凹槽18，第一凹槽18内滑动连接有两个调节块16，两个调节块16的顶端均固定连接有用以对针阀阀体进行夹持的夹持板15，两个调节块16相远离的端部均固定连接有卡接弹簧17，两个卡接弹簧17分别固定连接于第一凹槽18的两侧内壁，通过卡接弹簧17的弹性推动调节块16带动夹持板15对针阀阀体进行位置固定。
在本实施例的一个方面中，如图7和图8所示，每组松弛机构均包括开设于调节板14内和第一凹槽18相连通的第二凹槽20，第二凹槽20内滑动连接有滑板22，滑板22的侧端固定连接有定位弹簧24，定位弹簧24固定连接于第二凹槽20内，滑板22的侧端固定连接有两个挤压板21，两个调节块16内均开设有挤压槽19，两个挤压板21分别滑动连接于两个挤压槽19的倾斜面，滑板22的侧端固定连接有挤压杆23，挤压杆23向外活动贯穿调节板14的侧端并向外延伸，底板1的顶端固定连接有L型支撑杆8，L型支撑杆8的侧端固定连接有弧形板9，弧形板9的斜面分别与相对应的挤压杆23相接触；调节板14复位至初始位置，同时调节板14内的挤压杆23被弧形板9挤压，固定组件对于针阀阀体的固定解除，可以将装配有卡套的针阀阀体取下，更换新的待组装的阀体。
在本实施例的另一方面中，如图2和图3所示，驱动组件包括固定连接于空心转轴5表面的第一从动齿轮10，底板1的顶端转动连接有和第一从动齿轮10间歇啮合的第二半齿齿轮7，底板1的底端固定连接有第三电机，第三电机通过联轴器和第二半齿齿轮7相连接，通过第二半齿齿轮7转动带动第一从动齿轮10进行90°转动后，第二半齿齿轮7停止于第一从动齿轮10啮合，即十字转架4转动90°后会静止片刻。
在本实施例的一个方面中，如图1-图3所示，转向机构包括转动连接于十字转架4内的第一转轴12，第一转轴12的圆周表面固定连接有第二从动齿轮13，调节板14固定连接于第一转轴12的顶端，底板1的顶端固定连接有两个固定柱11，两个固定柱11的顶端固定连接有同一个第一半齿齿轮6，第二从动齿轮13和第一半齿齿轮6间歇啮合；第三次圆周运动时，通过被第一半齿齿轮6的驱动，带动调节板14在进行90°圆周运动的同时进行180°的自转，此时针阀阀体跟随进行转动，将另一侧未安装有卡套的阀体靠近另一侧的旋转上料部，并在第二半齿齿轮7第四次与第一从动齿轮10啮合时被驱动复位，此时由于第一半齿齿轮6的驱动，调节板14复位至初始位置。
在本实施例的另一方面中，如图9-图12所示，每组出料机构均包括开设于方形板31内用以容置卡套的多边槽33，方形板31内开设有螺纹槽38，螺纹槽38内螺纹连接有螺纹柱36，螺纹柱36内转动连接有转板37，转板37的侧端固定连接有推料弹簧35，推料弹簧35的侧端固定连接有推板34，推板34和多边槽33相匹配，方形板31内开设有阻挡槽42，阻挡槽42内滑动连接有第二挡板43，第二挡板43的两端均固定连接有侧板40，两个侧板40之间固定连接有第一挡板41，方形板31的侧端固定连接有U型固定架45，方形板31靠近U型固定架45的一端滑动连接有往复板47，往复板47内开设有滑槽48，滑槽48内滑动连接有滑块49，U型固定架45的侧端转动连接有转杆50，滑块49固定连接于转杆50的侧端，U型固定架45的侧端固定连接有第二电机44，第二电机44通过联轴器和转杆50相连接，往复板47的侧端固定连接有连接杆46，连接杆46固定连接于其中一个侧板40的侧端；方形板31出口处的物料被安装后，通气启动第二电机44带动转杆50进行转动，转杆50进行转动带动滑块49进行圆周运动，滑块49进行圆周运动时在滑槽48内滑动，从而驱动往复板47进行上下往复的相对运动，转杆50转动一圈，往复板47进行一个直线往复的行程，往复板47通过连接杆46带动侧板40进行一个往复行程，侧板40带动第一挡板41下降堵住方形板31并将第二挡板43向下带离阻挡槽42内，通过推料弹簧35的弹性推动多边槽33内的卡套向外抵住第一挡板41的侧端，第一挡板41复位时带动阻挡槽42对一个卡套进行分离，使其成为下一个进行组装的卡套。
在本实施例的另一方面中，如图9-图12所示，每组旋转上料部均包括固定连接于底板1侧端的延伸板3，延伸板3的顶端固定连接有第二固定板26，第二固定板26内固定连接有电动推杆39，延伸板3的顶端滑动连接有第一固定板25，电动推杆39的输出端和第一固定板25相连接，第一固定板25内转动连接有环形框32，方形板31固定连接于环形框32内，环形框32的圆周表面固定连接有第三从动齿轮30，第二固定板26的侧端转动连接有第二转轴28，第二转轴28的侧端固定连接有和第三从动齿轮30相啮合的驱动齿轮29，第二固定板26的侧端固定连接有第一电机27，第一电机27通过联轴器和第二转轴28相连接；通过启动电动推杆39推动第一固定板25进行位置移动，第一固定板25进行位移时带动环形框32和第三从动齿轮30进行位置移动，将方形板31内凸出的卡套套在针阀阀体一侧的表面，并通过启动第一电机27带动第二转轴28进行转动，第二转轴28进行转动带动驱动齿轮29进行转动，驱动齿轮29进行转动带动第三从动齿轮30进行转动，第三从动齿轮30通过环形框32带动方形板31进行转动，此时电动推杆39缓步推动第一固定板25进行移动，配和方形板31转动将卡套螺纹连接于针阀阀体的表面。
实施例二
在实施例一的基础上改进：参考附图9，方形板31内开设有螺纹槽38，螺纹槽38内螺纹连接有螺纹柱36，螺纹柱36内转动连接有转板37，转板37的侧端固定连接有推料弹簧35；可以方便将在多边槽33内卡套消耗殆尽时，通过拧动螺纹槽38将其取下，并将推料弹簧35和推板34取下，可以往多边槽33内填充新的卡套以待使用。
实施例三
在实施例一的基础上改进：参考附图9，四个调节板14的顶端均固定连接有两个限位板，两个限位板直接形成有用以容置针阀阀体的容置间隙，以限制针阀阀体在组装卡套时不会发生偏移。
一种角式卡套针阀配套组装加工方法，包括如下步骤：
S1、通过第二半齿齿轮7转动带动第一从动齿轮10进行90°转动后，第二半齿齿轮7停止于第一从动齿轮10啮合，即十字转架4转动90°后静止，此时，将针阀阀体放置于靠近弧形板9一侧的调节板14上后，随后在第二半齿齿轮7再次与第一从动齿轮10啮合时驱动被放置的针阀阀体进行90°的圆周运动，此时靠近弧形板9的调节板14远离弧形板9，弧形板9失去对挤压杆23的挤压，定位弹簧24的弹性通过推动滑板22带动挤压杆23复位，滑板22复位后带动两个挤压板21解除对两个挤压槽19的斜面挤压，两个调节块16从而被卡接弹簧17的弹性推动进行相靠近方向的运动，从而带动夹持板15对针阀阀体进行夹持固定；
S2、在第二半齿齿轮7再次与第一从动齿轮10啮合时驱动被放置的针阀阀体再进行90°的圆周运动，使其靠近一侧旋转上料部，通过启动电动推杆39推动第一固定板25进行位置移动，第一固定板25进行位移时带动环形框32和第三从动齿轮30进行位置移动，将方形板31内凸出的卡套套在针阀阀体一侧的表面，并通过启动第一电机27带动第二转轴28进行转动，第二转轴28进行转动带动驱动齿轮29进行转动，驱动齿轮29进行转动带动第三从动齿轮30进行转动，第三从动齿轮30通过环形框32带动方形板31进行转动，此时电动推杆39缓步推动第一固定板25进行移动，配和方形板31转动将卡套螺纹连接于针阀阀体的表面；
S3、在第二半齿齿轮7第三次与第一从动齿轮10啮合时驱动被放置的针阀阀体再进行90°的圆周运动，使其靠近另一侧的旋转上料部，同时在进行第三次圆周运动时，通过被第一半齿齿轮6的驱动，带动调节板14在进行90°圆周运动的同时进行180°的自转，此时针阀阀体跟随进行转动，将另一侧未安装有卡套的阀体靠近另一侧的旋转上料部，并进行上料；
S4、第二半齿齿轮7第四次与第一从动齿轮10啮合时被驱动复位，此时由于第一半齿齿轮6的驱动，调节板14复位至初始位置，同时调节板14内的挤压杆23被弧形板9挤压，固定组件对于针阀阀体的固定解除，可以将装配有卡套的针阀阀体取下，更换新的待组装的阀体；
S5、方形板31出口处的物料被安装后，通气启动第二电机44带动转杆50进行转动，转杆50进行转动带动滑块49进行圆周运动，滑块49进行圆周运动时在滑槽48内滑动，从而驱动往复板47进行上下往复的相对运动，转杆50转动一圈，往复板47进行一个直线往复的行程，往复板47通过连接杆46带动侧板40进行一个往复行程，侧板40带动第一挡板41下降堵住方形板31并将第二挡板43向下带离阻挡槽42内，通过推料弹簧35的弹性推动多边槽33内的卡套向外抵住第一挡板41的侧端，第一挡板41复位时带动阻挡槽42对一个卡套进行分离，使其成为下一个进行组装的卡套。
需要注意的是，在本说明书的描述中，诸如“第一”、“第二”等的描述仅仅是用于区分各特征，并没有实际的次序或指向意义，本申请并不以此为限。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (8)
1.一种角式卡套针阀配套组装生产线，其特征在于，包括：
底板(1)；
十字转架(4)，所述底板(1)的顶端转动连接有空心转轴(5)，十字转架(4)固定连接于空心转轴(5)的顶端；
四个调节板(14)，四个调节板(14)分别设于十字转架(4)顶端的四侧，四个所述调节板(14)内均设有一组用以对针阀阀体的固定机构，四个所述调节板(14)内还设有用以解除对针阀阀体固定的松弛机构；
以及设于底板(1)的上侧用以驱动四个调节板(14)进行转动的驱动组件，且与驱动组件配合使用的转向组件，所述转向组件用以调节针阀阀体朝向；
两个方形板(31)，两个方形板(31)分别设于底板(1)的两侧，两个所述方形板(31)内均设有一组用以逐个吐出卡套的出料机构；
两组旋转上料部，两组旋转上料部分别设于两个方形板(31)的下侧用以驱动两个方形板(31)将吐出的卡套对准针阀阀体进行装配；
四个支撑腿(2)，四个支撑腿(2)分别固定连接于底板(1)底端的四角用以底板(1)进行支撑。
2.如权利要求1所述的一种角式卡套针阀配套组装生产线，其特征在于，每组所述固定机构均包括开设于调节板(14)内的第一凹槽(18)，所述第一凹槽(18)内滑动连接有两个调节块(16)，两个所述调节块(16)的顶端均固定连接有用以对针阀阀体进行夹持的夹持板(15)，两个所述调节块(16)相远离的端部均固定连接有卡接弹簧(17)，两个所述卡接弹簧(17)分别固定连接于第一凹槽(18)的两侧内壁。
3.如权利要求2所述的一种角式卡套针阀配套组装生产线，其特征在于，每组所述松弛机构均包括开设于调节板(14)内和第一凹槽(18)相连通的第二凹槽(20)，所述第二凹槽(20)内滑动连接有滑板(22)，所述滑板(22)的侧端固定连接有定位弹簧(24)，所述定位弹簧(24)固定连接于第二凹槽(20)内，所述滑板(22)的侧端固定连接有两个挤压板(21)，两个所述调节块(16)内均开设有挤压槽(19)，两个所述挤压板(21)分别滑动连接于两个挤压槽(19)的倾斜面，所述滑板(22)的侧端固定连接有挤压杆(23)，所述挤压杆(23)向外活动贯穿调节板(14)的侧端并向外延伸，所述底板(1)的顶端固定连接有L型支撑杆(8)，所述L型支撑杆(8)的侧端固定连接有弧形板(9)，所述弧形板(9)的斜面分别与相对应的挤压杆(23)相接触。
4.如权利要求3所述的一种角式卡套针阀配套组装生产线，其特征在于，所述驱动组件包括固定连接于空心转轴(5)表面的第一从动齿轮(10)，所述底板(1)的顶端转动连接有和第一从动齿轮(10)间歇啮合的第二半齿齿轮(7)，所述底板(1)的底端固定连接有第三电机，所述第三电机通过联轴器和第二半齿齿轮(7)相连接。
5.如权利要求4所述的一种角式卡套针阀配套组装生产线，其特征在于，所述转向机构包括转动连接于十字转架(4)内的第一转轴(12)，所述第一转轴(12)的圆周表面固定连接有第二从动齿轮(13)，所述调节板(14)固定连接于第一转轴(12)的顶端，所述底板(1)的顶端固定连接有两个固定柱(11)，两个所述固定柱(11)的顶端固定连接有同一个第一半齿齿轮(6)，所述第二从动齿轮(13)和第一半齿齿轮(6)间歇啮合。
6.如权利要求5所述的一种角式卡套针阀配套组装生产线，其特征在于，每组所述出料机构均包括开设于方形板(31)内用以容置卡套的多边槽(33)，所述方形板(31)内开设有螺纹槽(38)，所述螺纹槽(38)内螺纹连接有螺纹柱(36)，所述螺纹柱(36)内转动连接有转板(37)，所述转板(37)的侧端固定连接有推料弹簧(35)，所述推料弹簧(35)的侧端固定连接有推板(34)，所述推板(34)和多边槽(33)相匹配，所述方形板(31)内开设有阻挡槽(42)，所述阻挡槽(42)内滑动连接有第二挡板(43)，所述第二挡板(43)的两端均固定连接有侧板(40)，两个所述侧板(40)之间固定连接有第一挡板(41)，所述方形板(31)的侧端固定连接有U型固定架(45)，所述方形板(31)靠近U型固定架(45)的一端滑动连接有往复板(47)，所述往复板(47)内开设有滑槽(48)，所述滑槽(48)内滑动连接有滑块(49)，所述U型固定架(45)的侧端转动连接有转杆(50)，所述滑块(49)固定连接于转杆(50)的侧端，所述U型固定架(45)的侧端固定连接有第二电机(44)，所述第二电机(44)通过联轴器和转杆(50)相连接，所述往复板(47)的侧端固定连接有连接杆(46)，所述连接杆(46)固定连接于其中一个侧板(40)的侧端。
7.如权利要求6所述的一种角式卡套针阀配套组装生产线，其特征在于，每组所述旋转上料部均包括固定连接于底板(1)侧端的延伸板(3)，所述延伸板(3)的顶端固定连接有第二固定板(26)，所述第二固定板(26)内固定连接有电动推杆(39)，所述延伸板(3)的顶端滑动连接有第一固定板(25)，所述电动推杆(39)的输出端和第一固定板(25)相连接，所述第一固定板(25)内转动连接有环形框(32)，所述方形板(31)固定连接于环形框(32)内，所述环形框(32)的圆周表面固定连接有第三从动齿轮(30)，所述第二固定板(26)的侧端转动连接有第二转轴(28)，所述第二转轴(28)的侧端固定连接有和第三从动齿轮(30)相啮合的驱动齿轮(29)，所述第二固定板(26)的侧端固定连接有第一电机(27)，所述第一电机(27)通过联轴器和第二转轴(28)相连接。
8.如权利要求1-7任意一项所述的一种角式卡套针阀配套组装加工方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1、通过第二半齿齿轮(7)转动带动第一从动齿轮(10)进行90°转动后，第二半齿齿轮(7)停止于第一从动齿轮(10)啮合，即十字转架(4)转动90°后静止，此时，将针阀阀体放置于靠近弧形板(9)一侧的调节板(14)上后，随后在第二半齿齿轮(7)再次与第一从动齿轮(10)啮合时驱动被放置的针阀阀体进行90°的圆周运动，此时靠近弧形板(9)的调节板(14)远离弧形板(9)，弧形板(9)失去对挤压杆(23)的挤压，定位弹簧(24)的弹性通过推动滑板(22)带动挤压杆(23)复位，滑板(22)复位后带动两个挤压板(21)解除对两个挤压槽(19)的斜面挤压，两个调节块(16)从而被卡接弹簧(17)的弹性推动进行相靠近方向的运动，从而带动夹持板(15)对针阀阀体进行夹持固定；
S2、在第二半齿齿轮(7)再次与第一从动齿轮(10)啮合时驱动被放置的针阀阀体再进行90°的圆周运动，使其靠近一侧旋转上料部，通过启动电动推杆(39)推动第一固定板(25)进行位置移动，第一固定板(25)进行位移时带动环形框(32)和第三从动齿轮(30)进行位置移动，将方形板(31)内凸出的卡套套在针阀阀体一侧的表面，并通过启动第一电机(27)带动第二转轴(28)进行转动，第二转轴(28)进行转动带动驱动齿轮(29)进行转动，驱动齿轮(29)进行转动带动第三从动齿轮(30)进行转动，第三从动齿轮(30)通过环形框(32)带动方形板(31)进行转动，此时电动推杆(39)缓步推动第一固定板(25)进行移动，配和方形板(31)转动将卡套螺纹连接于针阀阀体的表面；
S3、在第二半齿齿轮(7)第三次与第一从动齿轮(10)啮合时驱动被放置的针阀阀体再进行90°的圆周运动，使其靠近另一侧的旋转上料部，同时在进行第三次圆周运动时，通过被第一半齿齿轮(6)的驱动，带动调节板(14)在进行90°圆周运动的同时进行180°的自转，此时针阀阀体跟随进行转动，将另一侧未安装有卡套的阀体靠近另一侧的旋转上料部，并进行上料；
S4、第二半齿齿轮(7)第四次与第一从动齿轮(10)啮合时被驱动复位，此时由于第一半齿齿轮(6)的驱动，调节板(14)复位至初始位置，同时调节板(14)内的挤压杆(23)被弧形板(9)挤压，固定组件对于针阀阀体的固定解除，可以将装配有卡套的针阀阀体取下，更换新的待组装的阀体；
S5、方形板(31)出口处的物料被安装后，通气启动第二电机(44)带动转杆(50)进行转动，转杆(50)进行转动带动滑块(49)进行圆周运动，滑块(49)进行圆周运动时在滑槽(48)内滑动，从而驱动往复板(47)进行上下往复的相对运动，转杆(50)转动一圈，往复板(47)进行一个直线往复的行程，往复板(47)通过连接杆(46)带动侧板(40)进行一个往复行程，侧板(40)带动第一挡板(41)下降堵住方形板(31)并将第二挡板(43)向下带离阻挡槽(42)内，通过推料弹簧(35)的弹性推动多边槽(33)内的卡套向外抵住第一挡板(41)的侧端，第一挡板(41)复位时带动阻挡槽(42)对一个卡套进行分离，使其成为下一个进行组装的卡套。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202310381174.6A CN116532939A (zh) | 2023-04-11 | 2023-04-11 | 一种角式卡套针阀配套组装生产线及加工方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202310381174.6A CN116532939A (zh) | 2023-04-11 | 2023-04-11 | 一种角式卡套针阀配套组装生产线及加工方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN116532939A true CN116532939A (zh) | 2023-08-04 |
Family
ID=87455145
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202310381174.6A Pending CN116532939A (zh) | 2023-04-11 | 2023-04-11 | 一种角式卡套针阀配套组装生产线及加工方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN116532939A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117226759A (zh) * | 2023-11-07 | 2023-12-15 | 成都易联智通信息技术有限公司 | 一种数据采集器组装用定位工装 |
-
2023
- 2023-04-11 CN CN202310381174.6A patent/CN116532939A/zh active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117226759A (zh) * | 2023-11-07 | 2023-12-15 | 成都易联智通信息技术有限公司 | 一种数据采集器组装用定位工装 |
| CN117226759B (zh) * | 2023-11-07 | 2024-01-30 | 成都易联智通信息技术有限公司 | 一种数据采集器组装用定位工装 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN116532939A (zh) | 一种角式卡套针阀配套组装生产线及加工方法 | |
| CN109695356A (zh) | 一种建筑工程用水泥砂浆填缝装置 | |
| CN210322387U (zh) | 一种可折叠土壤取样装置 | |
| CN212445409U (zh) | 一种用于塑料回收的多方位切割装置 | |
| CN110744251A (zh) | 焊接件调节机构及具有该焊接件调节机构的焊接座 | |
| CN215353148U (zh) | 一种可更换料斗的对夹式方锥混合机 | |
| CN208062982U (zh) | 一种电机转子轴向固定结构 | |
| CN114640229B (zh) | 一种卧式振动电机组装夹具 | |
| CN114343467B (zh) | 一种擦窗器 | |
| CN215357109U (zh) | 机械加工的齿轮快速装配机构 | |
| CN211361292U (zh) | 打螺丝机器人 | |
| CN215298717U (zh) | 一种拼接屏平整度调节机构 | |
| CN112775916A (zh) | 一种vr头盔制造用零部件装配夹具 | |
| CN219004849U (zh) | 一种内花键法兰加工用电火花机的导向装置 | |
| CN214849472U (zh) | 一种螺旋形防尘时钟弹簧 | |
| CN219131200U (zh) | 一种可多角度连接的焊条 | |
| CN220943522U (zh) | 一种从动齿轮剃齿夹具 | |
| CN216728898U (zh) | 一种校正工件的液体千斤顶 | |
| CN219358454U (zh) | 一种能固定不同大小物品的自动化装夹装置 | |
| CN217805686U (zh) | 一种装箱机夹具 | |
| CN217746606U (zh) | 一种聚氨酯非固化防水涂料的生产设备 | |
| CN217861290U (zh) | 一种机器人末端工具快速换接装置 | |
| CN218776527U (zh) | 一种用于车床的维修工具 | |
| CN220480664U (zh) | 一种截齿加工用焊料填充装置 | |
| CN215477972U (zh) | 一种治具快速换型机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |