CN220330457U - 一种汽车车身焊装夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种汽车车身焊装夹具,涉及车身焊装夹具技术领域,包括固定台,所述固定台的顶端设置有翻转机构,所述翻转机构包括电机和翻转板,所述电机的输出端传动连接有一号齿轮,所述一号齿轮的外表面啮合有二号齿轮,所述翻转板的两端且位于中间部位转动连接有两个一号连杆,所述一号连杆的一端转动连接有二号连杆,两个所述二号连杆之间贯穿安装有转动杆。本实用新型通过设置翻转机构,通过电机带动转动杆转动,并利用一号连杆与二号连杆的配合和限位柱与限位板之间的限位作用,使得翻转板可以带动其上安装的车门进行翻转,实现了可以只使用一个机械臂即可对大型车门的另一端进行焊装作业,减小了生产成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及车身焊装夹具技术领域,尤其涉及一种汽车车身焊装夹具。
背景技术
汽车焊装是汽车生产的四大工艺之一,在焊装过程中需要使用焊接夹具来对汽车车身进行夹持安装,焊装夹具是为保证焊件尺寸大小,提高装配精度和效率,防止焊接变形所采用的夹具。现今的汽车焊装作业大多在生产车间中利用焊接夹具和焊接机械臂之间的配合完成。
现有技术中,如中国专利CN214721782U公开了一种汽车车身焊装夹具,包括底座,底座的上端固定安装有上支撑座,上支撑座的上表面排列有固定槽,其中两个固定槽的内部活动连接有两个滑槽板,滑槽板的下端活动连接有固定底脚,滑槽板与固定底脚之间通过第一螺纹柱连接,第一螺纹柱的顶端固定安装有支撑架,滑槽板的上表面活动连接有锁紧螺帽,支撑架的上表面活动连接有活动夹板,支撑架上表面的一端设置有固定夹板,底座的上表面对称安装有两个滑轨,滑轨的上表面对称活动连接有两个滑杆,两个滑杆的上表面均活动连接有交叉杆。
但现有技术中,焊装夹具大多是将汽车的车身固定在水平面上,而一些小型的焊接机械臂的焊接范围有限,在对大型的车门进行焊装作业时,离机械臂较远端的车门边缘部位可能会超出机械臂的工作范围,这就导致一个焊装夹具需要配合多个焊接机械臂才能完成焊装作业,增加了生产成本,针对上述问题,提出一种汽车车身焊装夹具。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的焊装夹具大多是将汽车的车身固定在水平面上,而一些小型的焊接机械臂的焊接范围有限,在对大型的车门进行焊装作业时,离机械臂较远端的车门边缘部位可能会超出机械臂的工作范围,这就导致一个焊装夹具需要配合多个焊接机械臂才能完成焊装作业,增加了生产成本的问题,而提出的一种汽车车身焊装夹具。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:一种汽车车身焊装夹具,包括固定台,所述固定台的顶端设置有翻转机构,所述翻转机构包括电机和翻转板,所述电机的输出端传动连接有一号齿轮,所述一号齿轮的外表面啮合有二号齿轮,所述翻转板的两端且位于中间部位转动连接有两个一号连杆,所述一号连杆的一端转动连接有二号连杆,两个所述二号连杆之间贯穿安装有转动杆,所述翻转板的两端且靠近一侧边缘处固定连接有两个限位柱。
优选的,所述翻转板的顶端且位于四角处设置有四个夹持机构,所述夹持机构包括底座和移动座,所述底座的一端贯穿安装有一号螺杆,所述一号螺杆的一端贯穿移动座的一端固定安装有转动把手,所述移动座的内壁两端贯穿安装有二号螺杆,所述二号螺杆的外表面固定安装有夹持板。
优选的,所述固定台的顶端且靠近一端边缘处固定安装有两个限位板,所述固定台的顶端且靠近中间部位固定安装有两个安装板。
优选的,所述转动杆的一端与其中一个所述安装板的一端转动连接,所述转动杆的另一端贯穿另一个安装板与二号齿轮的一端固定安装。
优选的,所述电机的底端与固定台的顶端固定安装,两个所述限位柱的一端分别与两个所述限位板的一端转动连接。
优选的,所述底座的底端与翻转板的顶端固定安装,所述移动座的底端与翻转板的顶端活动设置。
优选的,所述二号螺杆的一端螺纹连接有螺帽。
与现有技术相比,本实用新型的优点和积极效果在于:
1、本实用新型中,通过设置翻转机构,通过电机带动转动杆转动,并利用一号连杆与二号连杆的配合和限位柱与限位板之间的限位作用,使得翻转板可以带动其上安装的车门进行翻转,实现了可以只使用一个机械臂即可对大型车门的另一端进行焊装作业,减小了生产成本。
2、本实用新型中,通过设置夹持机构,利用一号螺杆带动移动座进行移动,方便对不同尺寸的车门进行牢固地夹持,提高了装置的适用性。
附图说明
图1为本实用新型提出一种汽车车身焊装夹具的立体结构示意图;
图2为本实用新型提出一种汽车车身焊装夹具的右视示意图;
图3为本实用新型提出一种汽车车身焊装夹具的部分结构的爆炸示意图;
图4为本实用新型提出一种汽车车身焊装夹具的夹持机构的部分结构爆炸示意图。
图例说明:1、固定台;101、限位板;102、安装板;2、翻转机构;201、电机;202、翻转板;203、一号齿轮;204、一号连杆;205、二号连杆;206、转动杆;207、二号齿轮;208、限位柱;3、夹持机构;301、底座;302、移动座;303、一号螺杆;304、转动把手;305、夹持板;306、二号螺杆;4、螺帽。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点,下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型,但是,本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施,因此,本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
实施例一
如图1-4所示,本实用新型提供了一种汽车车身焊装夹具,包括固定台1,固定台1的顶端设置有翻转机构2,翻转机构2包括电机201和翻转板202,电机201的输出端传动连接有一号齿轮203,一号齿轮203的外表面啮合有二号齿轮207,翻转板202的两端且位于中间部位转动连接有两个一号连杆204,一号连杆204的一端转动连接有二号连杆205,两个二号连杆205之间贯穿安装有转动杆206,翻转板202的两端且靠近一侧边缘处固定连接有两个限位柱208,固定台1的顶端且靠近一端边缘处固定安装有两个限位板101,固定台1的顶端且靠近中间部位固定安装有两个安装板102,转动杆206的一端与其中一个安装板102的一端转动连接,转动杆206的另一端贯穿另一个安装板102与二号齿轮207的一端固定安装,电机201的底端与固定台1的顶端固定安装,两个限位柱208的一端分别与两个限位板101的一端转动连接。
下面具体说一下本实施例的具体设置和作用,在车门的另一端大小超过机械臂的工作范围时,工作人员可以打开电机201,电机201会通过一号齿轮203来带动二号齿轮207转动,二号齿轮207会带动转动杆206转动,转动杆206转动时会带动两端的二号连杆205转动,由于限位板101对限位柱208的限位作用,所以在二号连杆205不断转动的过程中,会对一号连杆204产生推动力,使得一号连杆204带动翻转板202围绕限位柱208的轴线做转动,使得翻转板202翻转至可以使机械臂正常工作后,工作人员即可关闭电机201,本实施例实现了可以只使用一个机械臂即可对大型车门的另一端进行焊装作业,减小了生产成本。
实施例二
如图1、图2和图4所示,翻转板202的顶端且位于四角处设置有四个夹持机构3,夹持机构3包括底座301和移动座302,底座301的一端贯穿安装有一号螺杆303,一号螺杆303的一端贯穿移动座302的一端固定安装有转动把手304,移动座302的内壁两端贯穿安装有二号螺杆306,二号螺杆306的外表面固定安装有夹持板305,底座301的底端与翻转板202的顶端固定安装,移动座302的底端与翻转板202的顶端活动设置,二号螺杆306的一端螺纹连接有螺帽4。
其整个实施例达到的效果为,在安装车门时,工作人员先将车门平放至翻转板202的上方,之后工作人员转动四个转动把手304,使一号螺杆303带动移动座302移动,直至四个移动座302的位置与车门大小相适配,之后工作人员将夹持板305转动并将其压在车门的上表面,之后使用螺帽4对二号螺杆306进行固定即可完成安装,本实施例可以使装置对不同大小的车门进行牢固地夹持,提高了装置的适用性。
本装置的使用方法及工作原理:在车门的另一端大小超过机械臂的工作范围时,工作人员可以打开电机201,电机201会通过一号齿轮203来带动二号齿轮207转动,二号齿轮207会带动转动杆206转动,转动杆206转动时会带动两端的二号连杆205转动,由于限位板101对限位柱208的限位作用,所以在二号连杆205不断转动的过程中,会对一号连杆204产生推动力,使得一号连杆204带动翻转板202围绕限位柱208的轴线做转动,使得翻转板202翻转至可以使机械臂正常工作后,工作人员即可关闭电机201;在安装车门时,工作人员先将车门平放至翻转板202的上方,之后工作人员转动四个转动把手304,使一号螺杆303带动移动座302移动,直至四个移动座302的位置与车门大小相适配,之后工作人员将夹持板305转动并将其压在车门的上表面,之后使用螺帽4对二号螺杆306进行固定即可完成安装。
以上所述,仅是本实用新型的较佳实施例而已,并非是对本实用新型作其它形式的限制,任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域,但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容,依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型,仍属于本实用新型技术方案的保护范围。
Claims (7)
1.一种汽车车身焊装夹具,包括固定台(1),其特征在于:所述固定台(1)的顶端设置有翻转机构(2),所述翻转机构(2)包括电机(201)和翻转板(202),所述电机(201)的输出端传动连接有一号齿轮(203),所述一号齿轮(203)的外表面啮合有二号齿轮(207),所述翻转板(202)的两端且位于中间部位转动连接有两个一号连杆(204),所述一号连杆(204)的一端转动连接有二号连杆(205),两个所述二号连杆(205)之间贯穿安装有转动杆(206),所述翻转板(202)的两端且靠近一侧边缘处固定连接有两个限位柱(208)。
2.根据权利要求1所述的一种汽车车身焊装夹具,其特征在于:所述翻转板(202)的顶端且位于四角处设置有四个夹持机构(3),所述夹持机构(3)包括底座(301)和移动座(302),所述底座(301)的一端贯穿安装有一号螺杆(303),所述一号螺杆(303)的一端贯穿移动座(302)的一端固定安装有转动把手(304),所述移动座(302)的内壁两端贯穿安装有二号螺杆(306),所述二号螺杆(306)的外表面固定安装有夹持板(305)。
3.根据权利要求1所述的一种汽车车身焊装夹具,其特征在于:所述固定台(1)的顶端且靠近一端边缘处固定安装有两个限位板(101),所述固定台(1)的顶端且靠近中间部位固定安装有两个安装板(102)。
4.根据权利要求3所述的一种汽车车身焊装夹具,其特征在于:所述转动杆(206)的一端与其中一个所述安装板(102)的一端转动连接,所述转动杆(206)的另一端贯穿另一个安装板(102)与二号齿轮(207)的一端固定安装。
5.根据权利要求3所述的一种汽车车身焊装夹具,其特征在于:所述电机(201)的底端与固定台(1)的顶端固定安装,两个所述限位柱(208)的一端分别与两个所述限位板(101)的一端转动连接。
6.根据权利要求2所述的一种汽车车身焊装夹具,其特征在于:所述底座(301)的底端与翻转板(202)的顶端固定安装,所述移动座(302)的底端与翻转板(202)的顶端活动设置。
7.根据权利要求2所述的一种汽车车身焊装夹具,其特征在于:所述二号螺杆(306)的一端螺纹连接有螺帽(4)。
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