JP2009255199A - パラレルメカニズム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ベースに配置される複数個の駆動モーターと、駆動モーターで駆動操作される駆動アームおよびロッドと、ロッドで支持される1個の操作ヘッドとを備えている。ロッドの両端は、駆動アームおよび操作ヘッドに対してボール継手で連結する。ボール継手は、球体を備えたボール軸と、ボール軸に連結されるソケットロッドと、樹脂ソケットとからなる。樹脂ソケットとソケットロッドの装着座の間に、互いに係合して樹脂ソケットの移動を規制するストッパー構造を設ける。ストッパー構造は突起と、突起と係合する凹部(または穴、溝)で構成する。
【選択図】図1
Description
2 ブレイダー装置
8 ブレイダー装置の開口空間
9 糸条の組成中心
11 支持部材
12 レール
13 駆動装置
21 原動ローラ
22 従動ローラ
23 無端ベルト
26 縦ガイドローラ対
27 横ガイドローラ対
Claims (8)
- ベースに配置される複数個の駆動モーターと、前記駆動モーターで駆動操作される駆動アームおよびロッドと、前記ロッドで支持される1個の操作ヘッドとを備えており、前記ロッドの両端が前記駆動アームおよび前記操作ヘッドに対してボール継手で連結してあるパラレルメカニズムであって、
前記ボール継手は、連結端に球体を備えたボール軸と、前記球体を介して前記ボール軸に連結されるソケットロッドと、前記ソケットロッドの装着座に装着される樹脂ソケットとを備えており、
前記樹脂ソケットと前記ソケットロッドとの間に、互いに係合して前記樹脂ソケットの移動を規制するストッパー構造が設けてあることを特徴とするパラレルメカニズム。 - 前記ストッパー構造が、前記樹脂ソケットの開口周縁に設けたソケット側係合部と、前記ソケットロッドに設けたロッド側係合部とで構成してある請求項1記載のパラレルメカニズム。
- 前記ストッパー構造が、前記樹脂ソケットの装着座との接合面に突設したソケット側係合部と、前記装着座に設けたロッド側係合部とで構成してある請求項1記載のパラレルメカニズム。
- 前記ストッパー構造が、前記樹脂ソケットの開口周縁、および前記装着座との接合面のそれぞれに設けた複数個のソケット側係合部と、前記ソケット側係合部に対応して前記ソケットロッドに設けた複数個のロッド側係合部とで構成してある請求項1記載のパラレルメカニズム。
- 前記ソケット側係合部が前記樹脂ソケットの外面に突設した突起で形成してあり、前記ロッド側係合部が凹部、穴、溝のいずれかひとつで形成してある請求項2から4のいずれかに記載のパラレルメカニズム。
- 前記樹脂ソケットの内面に部分球面状の軸受面が形成されて、前記軸受面の開口周縁に複数個のソケット側係合部が軸対称に突設してある請求項2、4または5記載のパラレルメカニズム。
- 前記樹脂ソケットの内面に部分球面状の軸受面が形成されて、前記軸受面の球頂部に臨んで丸軸状のソケット側係合部が突設してある請求項3、4または5記載のパラレルメカニズム。
- 前記樹脂ソケットが半球殻状に形成してある請求項2から7のいずれかに記載のパラレルメカニズム。
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