TWI757591B

TWI757591B - 電動致動器

Info

Publication number: TWI757591B
Application number: TW108110250A
Authority: TW
Inventors: 櫻井健; 佐藤公哉; 浅井香澄; 曾坤成
Original assignee: 日商Ｃｋｄ股份有限公司; 東佑達自動化科技股份有限公司
Priority date: 2018-04-16
Filing date: 2019-03-25
Publication date: 2022-03-11
Also published as: CN110388432A; JP2019184017A; TW201943982A; JP7083464B2; CN110388432B

Abstract

[課題]本發明提供一種電動致動器，即使長時間使用也能夠向止擺構件與中空桿的中空內周面之間連續地供給潤滑油，能夠穩定地發揮止擺功能。 [解決手段]電動致動器1具有藉由電動機（30）而旋轉的滾珠螺絲軸（10）、藉由滾珠螺絲軸（10）的旋轉而進行直進運動的滑塊單元（20）、固定於滑塊單元（20）且供滾珠螺絲軸（10）插入的中空桿（40）、和設置在滾珠螺絲軸（10）的前端外周且與中空桿40的中空內周面（40a）接觸的止擺構件（50），其中，在止擺構件（50）形成有外周槽（51a），在外周槽（51a）收納有O型環（52）、以及被收納在O型環（52）的外周的樹脂製的滑動構件（53）。

Description

電動致動器

本發明係關於一種電動致動器，該電動致動器具有藉由電動機而旋轉的滾珠螺絲軸、藉由滾珠螺絲軸的旋轉進行直進運動的滑塊單元、固定於滑塊單元且供滾珠螺絲軸插入的中空桿、和設置在滾珠螺絲軸的前端外周且與中空桿的中空內周面接觸的止擺構件。

目前使用一種電動致動器，其具有藉由電動機而旋轉的滾珠螺絲軸、藉由滾珠螺絲軸的旋轉而進行直進運動的滑塊單元、固定於滑塊單元且供滾珠螺絲軸插入的中空桿、和設置在滾珠螺絲軸的前端外周且與中空桿的中空內周面接觸的止擺構件。此處，止擺構件是用於防止滾珠螺絲軸有可能變為懸臂而來回擺動的構件。專利文獻1記載了一種與作業軸（中空桿）的中空內周面接觸的彈性構件。

另外，專利文獻2記載了在止擺構件的外周槽中收納彈性構件、並且將外周槽作為潤滑油儲留槽發揮功能。接著，說明需要潤滑油儲留槽的原因。對於滾珠螺絲軸，由於為懸臂、並且由於向滑塊單元傳遞扭矩，所以存在滾珠螺絲軸的前端會大幅擺動的問題。為了防止其擺動而設置了止擺構件。由於滾珠螺絲軸的前端擺動，所以不能使用滾珠軸承，而是採用彈性構件抑制擺動。彈性構件因摩擦而磨損，對擺動的抑制有可能不充分。為了減少彈性構件的磨損、降低滑動阻力而使用潤滑油（grease）。藉由設置潤滑油儲留槽，即使在長時間持續使用電動致動器的情況下，潤滑油也會殘留在潤滑油儲留槽中、能夠向滑動部供給潤滑油。

專利文獻2記載了在止擺構件主體貫通有供空氣流入流出的氣孔。氣孔用於使止擺構件前後的空間連通，防止當止擺構件在中空桿的中空部滑動時在中空桿的中空部中在被止擺構件分割成兩個的空間之間產生壓力差，從而消除空氣阻力。 [現有技術文獻] [專利文獻]

[專利文獻1]日本專利第5918519號公報 [專利文獻2]日本專利第6154648號公報

[發明要解決的課題]

但是，現有的電動致動器中存在以下問題。（1）專利文獻2的技術中，如圖16所示，在設置於止擺構件151的外周槽151a中收納作為彈性構件的橡膠製的O型環152，並且將外周槽151a作為潤滑油儲留槽發揮功能。由於是O型環的最外周面與中空桿140的中空內周面140a接觸的狀態，所以作為彈性構件的橡膠製的O型環152始終與中空桿140的中空內周面140a接觸而長時間使用，因此，存在磨損或劣化從而形狀變化無法發揮最初功能的問題。換言之，由於在整個周長部分地變形，所以存在不能在整個周長均勻地供給潤滑油的問題。另外，由於整個周長的彈力產生不均，所以存在止擺功能降低的問題。

（2）另外，由於是O型環的最外周面與中空桿140的中空內周面140a接觸的狀態，所以中空桿140在圖16中的箭頭Ｘ的方向上直線運動時，O型環152以被拖在中空內周面140a上的方式變形。已變形的O型環152被壓接在外周槽151a的內周面，用於保持潤滑油的空間係消失。在用於保持潤滑油的空間消失使得O型環152將存在於中空桿140的中空內周面140a中的潤滑油層刮落時，潤滑油無法進入外周槽151a，外周槽151a不能作為潤滑油儲留槽發揮功能。因此，在多年持續使用電動致動器時，存在潤滑油耗盡、無法將潤滑油供給至滑動部的問題。

本發明是為了解決上述問題而完成的，其目的在於提供一種即使長時間使用也能夠向止擺構件與中空桿的中空內周面之間持續地供給潤滑油、能夠穩定地發揮止擺功能的電動致動器。 [用於解決課題的手段]

為了解決上述課題，本發明的電動致動器具有下述構成。（1）一種電動致動器，其特徵在於，包括：藉由電動機旋轉的滾珠螺絲軸；藉由滾珠螺絲軸的旋轉而進行直進運動的滑塊單元；固定於滑塊單元，且供滾珠螺絲軸插入的中空桿；和設置於滾珠螺絲軸的前端外周，且與中空桿的中空內周面接觸的止擺構件，在止擺構件形成有外周槽，在外周槽中收納有彈性構件、以及被收納在彈性構件的外周的樹脂製的滑動構件。

（2）如（1）所述的電動致動器，其中，所述滑動構件具有斜切部（bias cut），所述斜切部能夠使所述滑動構件的外周面配合於中空桿的中空內周面而穩定地接觸。（3）如（1）或（2）所述的電動致動器，其中，在所述滑動構件的外周面形成有潤滑油儲留凹部。

（4）如（3）所述的電動致動器，其中，所述滑動構件具有圓筒形的圓筒外周面，所述潤滑油儲留凹部在所述圓筒外周面形成為槽狀。（5）如（4）所述的電動致動器，其中，所述槽狀的截面為四邊形、三角形和圓弧形中的任一種。

（6）如（1）至（3）中任一項所述的電動致動器，其中，所述滑動構件在軸方向上的兩個外周端面設有切口部，所述止擺構件的所述外周槽具有收納所述彈性構件的彈性構件槽、和在所述止擺構件的軸方向上寬度比所述彈性構件槽寬的滑動構件槽，所述滑動構件收納於所述滑動構件槽，所述潤滑油儲留凹部由所述滑動構件的所述切口部和所述滑動構件槽的內周面構成。

（7）如（1）至（6）中任一項所述的電動致動器，其中，所述止擺構件藉由滾珠軸承而以能夠旋轉的方式被保持於所述滾珠螺絲軸，在所述滾珠螺絲軸的前端外周、在與所述止擺構件的內周面相對向的面的一部分，形成有軸方向的排氣用切口部。如（1）所示，在外周槽收納有滑動構件和彈性構件這兩個構件時，外周槽的深度變大，因此，存在難以在止擺構件主體形成氣孔的問題。為了解決該問題，本發明的電動致動器沒有將氣孔設於止擺構件，而是設置於滾珠螺絲軸。 [發明效果]

本發明的電動致動器具有下述作用、效果。藉由上述構成（1），彈性構件收納在止擺構件所具有的外周槽中、滑動構件收納在彈性構件的外周，因此，滑動構件與中空桿的中空內周面接觸，彈性構件不與中空桿的中空內周面接觸。由於彈性構件不與中空桿的中空內周面接觸，所以即使經多年持續使用電動致動器時，也能夠防止彈性構件的磨損、劣化，能夠維持止擺構件的止擺功能。

藉由上述構成（2），滑動構件藉由斜切部而能夠擴徑、縮徑，滑動構件的外周面能夠配合於中空桿的中空內周面而穩定地接觸。與彈性構件與中空桿的中空內周面接觸的情況不同，整個周長的彈性力未產生不均，能夠解決止擺功能降低的問題。藉由上述構成（3），選用摩擦阻力小的材質的樹脂作為滑動構件時，形成於滑動構件外周的潤滑油儲留凹部係由於滑動構件由堅固且難以變形的樹脂製成，所以當滑動而刮落存在於中空桿的中空內周面的潤滑油層時，潤滑油能夠穩定地儲留在潤滑油儲留凹部中。例如，現有技術中，當多年持續使用電動致動器時，潤滑油有可能會耗盡，但由於潤滑油穩定地儲留在潤滑油儲留凹部，所以即使多年持續使用電動致動器時，潤滑油也能夠微量殘留，發揮潤滑作用。

藉由上述構成（4），滑動構件的外周在整個周長以大面積與中空桿的中空內周面接觸，因此，能夠在整個周長穩定地保持滑動構件的外周面與中空桿的中空內周面的接觸。由此，能夠防止滑動構件部分地磨損，並且即使長時間使用後也能夠持續發揮作為止擺構件的功能。

上述構成（5）中，四邊形的槽能夠增加儲留潤滑油的量。另外，對於三角形及圓弧形的槽，由於不存在潤滑油長時間在內部不動的地方，所以能夠防止潤滑油變質。

藉由上述構成（6），能夠更寬地使用滑動構件的寬度，能夠使滑動構件外周面與中空桿的中空內周面的接觸更穩定。另外，由於在滑動構件的兩端形成潤滑油儲留槽，所以不論中空桿向正方向、相反方向中的哪個方向移動，都能夠將潤滑油穩定地供給至滑動構件的接觸面。

藉由上述構成（7），能夠防止在中空桿的中空部中由止擺構件分隔成兩個的空間之間產生壓力差，能夠確保中空桿的順暢的往復運動，防止電動致動器的作業精度降低。

參考附圖，針對本發明的一實施方式的電動致動器1詳細地說明。

電動致動器1如圖1所示是桿型的電動致動器1，具有在圖1中的箭頭Ｘ及其相反方向進行往復運動的圓筒狀中空桿40。該電動致動器1具有滾珠螺絲軸10、滑塊單元20、電動機30、中空桿40、殼體60、前罩61和基座70。如圖2所示，殼體60形成大致Ｕ字狀的截面形狀，並與基座70一同形成用於收納滾珠螺絲軸10、滑塊單元20和中空桿40的空間。由殼體60和基座70形成的空間的前端側（圖1中右端），如圖1所示由平板狀的前罩61封閉。另外，前罩61具有供中空桿40貫穿的穿通孔61a。

如圖1所示，中空桿40嵌合在前罩61的穿通孔61a中，由此以能夠直線移動的方式被支撐，並且能夠防止擺動。防止擺動的目的是為了防止因中空桿40擺動導致的電動致動器1的作業精度（例如，滑塊單元20的定位精度）的降低。另外，因為中空桿40的往復運動，使得中空桿40與穿通孔61a摩擦，因此，前罩61適用摩擦係數低的樹脂。

基座70的後端部（圖1中左端）安裝有能夠正反旋轉的電動機30。另外，電動機30具有無圖示的電動機軸。將電動機的旋轉運動轉變為直進運動的滾珠螺絲軸10與下述的滾珠螺絲螺母21一起經由無圖示的接頭與該電動機軸連接。另外，滾珠螺絲軸10的後端側藉由安裝在基座70後端側的無圖示的滾珠軸承以能夠旋轉的方式被支撐。

滾珠螺絲軸10以懸臂狀態插入於中空桿40的中空部。另外，在滾珠螺絲軸10的前端，設置有用於防止滾珠螺絲軸10的前端擺動的止擺構件50。設置止擺構件50的理由在於：為了防止因電動機30旋轉導致滾珠螺絲軸10產生由共振引起的擺動、從而使得下述滑塊單元20的直進運動的精度降低，以及為了防止電動致動器1的作業精度降低。

接下來，針對止擺構件50的構成更詳細地進行說明。如圖6A，6B所示，止擺構件50由止擺構件主體51、作為彈性構件的O型環52和滑動構件53構成。止擺構件主體51的外周形成圓筒形狀，內周前端側具有層差部51b。滾珠軸承12為習知的滾珠軸承，滾珠軸承12的外環被壓入層差部51b，由此使止擺構件主體51與滾珠軸承12的外環一體化。另外，止擺構件主體51在整個周長形成截面為四邊形的外周槽51a。O型環52收納在外周槽51a中。進一步將滑動構件53收納在O型環52的外周。在滑動構件53的外周面沿著整個周長設有截面為四邊形的潤滑油儲留凹部53a。另外，滑動構件53設有大致Ｓ字狀（圖7A中為倒Ｓ字狀）的斜切部59。設置斜切部59是為了將滑動構件53一邊擴徑至比止擺構件主體51的外徑大一邊收納於外周槽51a中。另外，滑動構件53為樹脂製，適用摩擦係數比O型環52小、硬度高且難以彈性變形的氟系樹脂。

針對止擺構件50的固定方法詳細地說明。如圖4A所示，在滾珠螺絲軸10的前端形成有比滾珠螺絲軸10的外周直徑小的小徑部11。並且，在小徑部11的前端形成有滾珠軸承嵌合部11b，藉由將滾珠軸承12嵌合於滾珠軸承嵌合部11b而將止擺構件50安裝於滾珠螺絲軸10。另外，在小徑部11的前端面設有螺紋孔13。藉由螺紋配合於螺紋孔13中的螺栓14，滾珠軸承12的內環被固定，從而將止擺構件50定位。

滑動構件53的外徑被設定為在滾珠螺絲軸10插入於中空桿40的中空部之前與中空內周面40a的內徑相同、或具有適當間隙，當滾珠螺絲軸10插入於中空桿40的中空部時，滑動構件53借助於斜切部59而配合於中空內周面40a、與中空內周面40a接觸。O型環52與滑動構件53的內周面接觸，藉由O型環52彈性變形的反作用力能夠減弱滾珠螺絲軸10在半徑方向擺動的力。另外，在中空桿40直線移動時，滑動構件53與中空內周面40a滑動接觸。在滑動構件53滑動接觸的中空內周面40a塗布有潤滑油G（參見圖11，12），確保順暢的滑動。

如圖4A，4B，4C所示，在小徑部11處設有成為氣孔的排氣用切口部11a。藉由設有排氣用切口部11a，小徑部11與止擺構件主體51的間隙擴大，擴大量為排氣用切口部11a的尺寸的量，如圖4A中的箭頭L所示空氣在排氣用切口部11a與滾珠軸承12的間隙流入流出。使空氣流入流出的理由在於，為了防止在中空桿40往復運動時在中空桿40的中空部在被止擺構件50分隔成兩個的空間之間產生壓力差。藉由防止在中空桿40的中空部在由止擺構件50分隔成兩個的空間之間產生壓力差，能夠確保中空桿40的順暢的往復運動，防止電動致動器1的作業精度降低。

如圖2所示，基座70形成為Ｕ形的截面形狀，在內周兩側面具有配有滾珠的線性導軌24。使中空桿40往復運動的滑塊單元20由線性導軌24沿著圖1中的箭頭Ｘ及其相反方向引導。滑塊單元20如圖1所示由滾珠螺絲螺母21及滑塊構件22構成，滾珠螺絲螺母21藉由壓入滑塊構件22內部的銷25和緊固螺釘23而被固定。另外，對於滾珠螺絲螺母21而言，滾珠螺絲軸10係螺旋進給自如地被螺旋固定。另外，中空桿40的後端側以能夠一體移動的方式與滑動構件22連接。

針對以上構成的電動致動器1的作用進行說明。藉由向電動機30供電，無圖示的電動機軸旋轉。電動機軸的旋轉運動藉由接頭傳遞至固定於電動機軸的滾珠螺絲軸10。被傳遞的旋轉運動藉由滾珠螺絲軸10及滾珠螺絲螺母21而被轉變為直線運動，伴隨著電動機30的正反旋轉，滑塊單元20在圖1中的箭頭Ｘ的方向及其相反的方向進行往復運動。此時，滑塊單元20藉由線性導軌24能夠直進運動而不旋轉運動。伴隨著滑塊單元20的往復運動，與滑塊單元20連接的中空桿40在從穿通孔61a突出的方向及其相反的方向進行往復運動。

在中空桿40往復運動時，滑動構件53與中空內周面40a滑動接觸，由此滑動構件53將塗布於中空內周面40a的潤滑油G刮落，被刮落的潤滑油G保持於潤滑油儲留凹部53a。然後，如圖11所示，當中空桿40在圖11中的箭頭Ｘ的方向直線運動時，保持在潤滑油儲留凹部53a中的潤滑油G向著與中空桿40的直線運動方向相反的方向流出，潤滑油G被供給至滑動構件53的滑動面。如圖12所示，中空桿40在與圖11相反的方向即箭頭Ｙ的方向直線運動時，對於保持在潤滑油儲留凹部53a中的潤滑油G，潤滑油G向著與圖11相反的方向流出，從而潤滑油G被供給至滑動構件53的滑動面。另外，即使在由於中空桿40反復進行往復運動而滑動構件53磨損的情況下，如圖13所示，也由於潤滑油G保持在潤滑油儲留凹部53a中，所以能夠如圖11及圖12所示般向滑動面供給潤滑油G，從而能夠維持順暢的滑動。例如，在現有技術中，在電動致動器1持續使用多年時，潤滑油G有可能耗盡，但藉由將潤滑油G穩定地儲備在潤滑油儲留凹部53a中，即使經多年持續使用電動致動器1時，潤滑油G仍能夠微量殘留，能夠發揮潤滑作用。

作為第二實施方式，在止擺構件50A中，如圖7A，7B所示，形成於滑動構件54的外周面的潤滑油儲留凹部54a可以適用截面為圓弧形的槽。藉由第二實施方式，被滑動構件54刮落的潤滑油G也能夠保持在潤滑油儲留凹部54a中，因此，與圖11及圖12相同地，所保持的潤滑油G向著與中空桿40的直線運動的方向相反的方向流出，潤滑油G被供給至滑動構件54的滑動面。另外，在即使由於中空桿40反復進行往復運動而滑動構件54磨損時，由於與圖13相同，潤滑油G被保持在潤滑油儲留凹部54a中，所以也能夠與圖11及圖12相同地向滑動面供給潤滑油G，從而能夠維持順暢的滑動。

作為第三實施方式，在止擺構件50B中，如圖8A，8B所示，對於形成於滑動構件55的外周面的潤滑油儲留凹部55a，可以採用截面為三角形的槽。根據第三實施方式，也能夠使被滑動構件55刮落的潤滑油G保持在潤滑油儲留凹部55a中，因此與圖11及圖12相同地，所保持的潤滑油G向著與中空桿40的直線運動的方向相反的方向流出，潤滑油G被供給至滑動構件55的滑動面。另外，即使由於中空桿40反復進行往復運動而滑動構件55磨損時，由於與圖13相同，潤滑油G被保持在潤滑油儲留凹部55a，所以也能夠與圖11及圖12相同地向滑動面供給潤滑油G，能夠維持順暢的滑動。

如以上詳細說明所示，根據第一至第三實施方式的電動致動器1，（1）一種電動致動器1，包括藉由電動機30而旋轉的滾珠螺絲軸10、藉由滾珠螺絲軸10的旋轉而進行直進運動的滑塊單元20、固定於滑塊單元20且供滾珠螺絲軸10插入的中空桿40、和設置在滾珠螺絲軸10的前端外周且與中空桿40的中空內周面40a接觸的止擺構件50（50A，50B），該電動致動器1的特徵在於，在止擺構件50形成有外周槽51a，在外周槽51a內收納有O型環52、以及被收納在O型環52的外周的樹脂製的滑動構件53（54，55），在滑動構件53（54，55）的外周面形成有潤滑油儲留凹部53a（54a，55a）。因此，若選擇摩擦阻力小的材質的樹脂作為滑動構件53（54，55），則O型環52不與中空桿40的中空內周面40a接觸，能夠防止O型環52的磨損和劣化。另外，滑動構件53由於被收納在外周槽51a中所以能夠在滑動方向定位，並且由於是摩擦係數比O型環52小、且硬度高不容易彈性變形的氟系樹脂，所以不會如圖16所示的O型環152那樣產生軸方向變形，故而能夠在中空桿40的往復運動時獲得穩定的制動反力。並且，由於在形成於滑動構件53（54，55）外周的潤滑油儲留凹部53a（54a，55a）的內部僅保持潤滑油G，不存在其它構件，所以進行滑動將存在中空桿的中空內周面40a上的潤滑油層刮落時，能夠將潤滑油G穩定地儲留在潤滑油儲留凹部53a（54a，55a）中。

（2）如（1）所述的電動致動器1，其中，所述滑動構件53（54，55）具有圓筒狀的圓筒外周面，且所述潤滑油儲留凹部53a（54a，55a）在所述圓筒外周面形成為槽狀，因此，滑動構件53的外周在整個周長以大面積與中空桿40的中空內周面40a接觸，所以能夠在整個周長穩定地保持滑動構件53（54，55）的外周面與中空桿40的中空內周面40a的接觸。由此，能夠防止滑動構件53（54，55）部分地磨損，長時間使用後也能夠持續發揮作為止擺構件50的功能。

（3）如（2）所述的電動致動器1，其中，所述槽狀的截面為四邊形、三角形和圓弧形中的任一種。四邊形的槽能夠增加儲留潤滑油G的量。另外，對於三角形及圓弧形的槽，由於在內部沒有潤滑油G長時間不流動的地方，所以能夠防止潤滑油G的變質。

作為第四實施方式，在止擺構件50C中，如圖9A，9B所示，滑動構件57在軸方向的外周兩端部形成有切口部57a，截面形狀為凸形。止擺構件主體56具有收納O型環52的為彈性構件槽的外周槽51a，並且具有在止擺構件50C的軸方向（圖9A，9B中左右方向）比外周槽51a寬的滑動構件槽56a，滑動構件57收納在滑動構件槽56a中。此時，切口部57a的外周面設置成比止擺構件主體56的外周面低，藉由切口部57a和滑動構件槽56a的內周面構成潤滑油儲留凹部71。中空桿40在圖14中的箭頭Ｘ方向進行直線運動時，保存在由切口部57a和滑動構件槽56a的內周面構成的潤滑油儲留凹部71中的潤滑油向著與中空桿40的直線運動方向相反的方向流出。由於潤滑油G流出，所以潤滑油G能夠被供給至滑動構件57的整個滑動面。在第一至第三實施方式中，有可能在滑動構件的軸方向上潤滑油G僅供給至滑動面的一半，但根據第四實施方式，潤滑油G能夠供給至整個滑動面，因此能夠更高地發揮潤滑油G的潤滑作用。

作為第五實施方式，如圖10A，10B所示，在止擺構件50D中將形成於滑動構件58的切口部58a形成為倒角形。滑動構件58收納在止擺構件主體56的滑動構件槽56a中。此時，切口部58a的靠近中心軸的稜線設置成低於止擺構件主體56的外周面，由切口部58a和滑動構件槽56a的內周面構成潤滑油儲留凹部72。根據第五實施方式，與圖14相同，在中空桿40直線運動時，保持在由切口部58a和滑動構件槽56a的內周面構成的潤滑油儲留凹部72中的潤滑油G向著與中空桿40的直線運動方向相反的方向流出。由於潤滑油G流出，所以潤滑油G被供給至滑動構件58的整個滑動面。在第一至第三實施方式中，有可能潤滑油G只供給至滑動面的一半，而根據第五實施方式，由於潤滑油G被供給至整個滑動面，所以能夠更高地發揮潤滑油G的潤滑作用的效果。

作為第六實施方式，認為是如下方法：如圖5所示，在小徑部11未設置排氣用切口部11a，利用小徑部11與止擺構件主體51之間的間隙和滾珠軸承12的間隙，使空氣如圖5中箭頭L所示流入流出。根據該實施方式也能夠防止在中空桿40往復運動時在中空桿40的中空部在由止擺構件50分割成兩個的空間之間產生壓力差。

如圖4B所示，在小徑部11的上下形成有排氣用切口部11a，但無論在上下的哪一方設置排氣用切口部11a，都能夠獲得防止在中空桿40的中空部在由止擺構件50分割成兩個的空間之間產生壓力差的效果。

作為第7實施方式，用於防止在中空桿40的中空部在由止擺構件50分割成兩個的空間之間產生壓力差的氣孔，也可以考慮為圖15所示的方式。從小徑部64的前端面沿軸方向設置第一氣孔64a，並且在小徑部64的外周面且在不與安裝有止擺構件50的部分重疊的位置，以與第一氣孔64a相連的方式設置第二氣孔64b。由此，第一氣孔64a和第二氣孔64b形成貫通氣孔，如圖15中的箭頭L所示，空氣在第一氣孔64a和第二氣孔64b流入流出，防止在中空桿40的中空部在由止擺構件50分割成兩個的空間之間產生壓力差。在第7實施方式中，利用E型環63固定滾珠軸承12的內環，由此定位止擺構件50。

需要說明的是，本實施方式只不過是例示，不對本發明構成任何限定。因此，不言而喻，本發明在不脫離其主旨的範圍內能夠進行各種改良、變形。例如，在本實施方式中，作為彈性構件使用了截面形狀為圓狀的O型環，但並不限於圓狀，可以採用各種截面形狀。

1‧‧‧電動致動器 10‧‧‧滾珠螺絲軸 11‧‧‧小徑部 11a‧‧‧排氣用切口部 11b‧‧‧滾珠軸承嵌合部 12‧‧‧滾珠軸承 13‧‧‧螺紋孔 14‧‧‧螺栓 20‧‧‧滑塊單元 21‧‧‧滾珠螺絲螺母 22‧‧‧滑塊構件 23‧‧‧緊固螺釘

24:線性導軌

25:銷

30:電動機

40:中空桿

40a:中空內周面

50、50A、50B、50C、50D止擺構件

51:止擺構件主體

51a:外周槽

51b:層差部

52:O型環(彈性構件)

53、54、55、57、58:滑動構件

53a、54a、55a、71、72:潤滑油儲留凹部

56:止擺構件主體

56a:滑動構件槽

57a、58a:切口部

59:斜切部

60:殼體

61:前罩

61a:穿通孔

63:E型環

64:小徑部

64a:第一氣孔

64b‧‧‧第二氣孔 70‧‧‧基座 140‧‧‧中空桿 140a‧‧‧中空內周面 151‧‧‧止擺構件 151a‧‧‧外周槽 152‧‧‧O型環 G‧‧‧潤滑油 X、L‧‧‧箭頭

圖1為電動致動器整體的部分剖視圖。圖2為圖1的A－A線段剖視圖。圖3為圖1的止擺構件周邊的部分放大圖。圖4A為止擺構件的固定部分的側剖視圖。另外，圖4B為B－B線段剖視圖，圖4C為C－C線段剖視圖。圖5為止擺構件的固定部分的側剖視圖，用於針對利用滾珠軸承的間隙進行的空氣流入流出進行說明。圖6A為止擺構件的側視圖，圖6B為止擺構件的側剖視圖。圖7A為第二實施方式涉及的止擺構件的側視圖，圖7B為第二實施方式涉及的止擺構件的側剖視圖。圖8A為第三實施方式涉及的止擺構件的側視圖，圖8B為第三實施方式涉及的止擺構件的側剖視圖。圖9A為第四實施方式涉及的止擺構件的側視圖，圖9B為第四實施方式涉及的止擺構件的側剖視圖。圖10A為第五實施方式涉及的止擺構件的側視圖，圖10B為第五實施方式涉及的止擺構件的剖視圖。圖11為用於說明潤滑油儲留凹部的作用的剖視圖（之1）。圖12為用於說明潤滑油儲留凹部的作用的剖視圖（之2）。圖13為表示滑動構件已經磨損的狀態的剖視圖。圖14為用於說明第四實施方式涉及的潤滑油儲留凹部的作用的剖視圖。圖15為表示貫通氣孔的圖。圖16為用於說明現有技術的問題的剖視圖。

11‧‧‧小徑部

12‧‧‧滾珠軸承

13‧‧‧螺紋孔

14‧‧‧螺栓

40‧‧‧中空桿

40a‧‧‧中空內周面

50‧‧‧止擺構件

Claims

一種電動致動器，其特徵在於，包括：滾珠螺絲軸，軸方向的兩端部的其中的一端與電動機結合，藉由所述電動機旋轉；滑塊單元，藉由所述滾珠螺絲軸的旋轉而進行直進運動；中空桿，固定於所述滑塊單元，且供所述滾珠螺絲軸插入；以及止擺構件，設置於所述滾珠螺絲軸的所述軸方向的兩端部的其中的另一端的外周，且與所述中空桿的中空內周面接觸，在所述止擺構件形成有外周槽，在所述外周槽中收納有彈性構件、以及被收納在所述彈性構件的外周、與所述彈性構件接觸的樹脂製的滑動構件；其中，所述滑動構件的磨擦係數比所述彈性構件的摩擦係數小，且所述滑動構件的硬度比所述彈性構件的硬度高。
如申請專利範圍第1項所述的電動致動器，其中，所述滑動構件具有斜切部，所述斜切部能夠使所述滑動構件的外周面配合於中空桿的中空內周面而穩定地接觸。
如申請專利範圍第1項所述的電動致動器，其中，在所述滑動構件的外周面形成有潤滑油儲留凹部。
如申請專利範圍第3項所述的電動致動器，其中，所述滑動構件具有圓筒狀的圓筒外周面，所述潤滑油儲留凹部在所述圓筒外周面形成為槽狀。
如申請專利範圍第4項所述的電動致動器，其中，所述槽狀的截面是四邊形、三角形和圓弧形中的任一種。
如申請專利範圍第3項所述的電動致動器，其中，所述滑動構件在軸方向上的兩個外周端面設有切口部，所述止擺構件的所述外周槽具有收納所述彈性構件的彈性構件槽、以及在所述止擺構件的軸方向上寬度比所述彈性構件槽寬的滑動構件槽，所述滑動構件收納於所述滑動構件槽，所述潤滑油儲留凹部由所述滑動構件的所述切口部和所述滑動構件槽的內周面構成。
如申請專利範圍第1至3項中任一項所述的電動致動器，其中，所述止擺構件藉由滾珠軸承而以能夠旋轉的方式被保持於所述滾珠螺絲軸，在所述滾珠螺絲軸的所述軸方向的兩端部的其中的另一端的外周、且在與所述止擺構件的內周面相對向的面的一部分，形成有軸方向的排氣用切口部。