CN110388432B - 电动致动器 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电动致动器，即使长时间使用也能够向止摆构件与中空杆的中空内周面之间连续地供给润滑脂，能够稳定地发挥止摆功能。电动致动器(1)具有通过电动机(30)而旋转的滚珠丝杠轴(10)、通过滚珠丝杠轴(10)的旋转而进行直进运动的滑块单元(20)、固定于滑块单元(20)且供滚珠丝杠轴(10)插入的中空杆(40)、和设置在滚珠丝杠轴(10)的前端外周且与中空杆(40)的中空内周面(40a)接触的止摆构件(50)，其中，在止摆构件(50)形成有外周槽(51a)，在外周槽(51a)收纳有O型环(52)、且在O型环(52)的外周收纳有树脂制的滑动构件(53)。

Description

电动致动器

技术领域

本发明涉及一种电动致动器，该电动致动器具有通过电动机而旋转的滚珠丝杠轴、通过滚珠丝杠轴的旋转进行直进运动的滑块单元、固定于滑块单元且供滚珠丝杠轴插入的中空杆、和设置在滚珠丝杠轴的前端外周且与中空杆的中空内周面接触的止摆构件。

背景技术

目前使用一种电动致动器，其具有通过电动机而旋转的滚珠丝杠轴、通过滚珠丝杠轴的旋转而进行直进运动的滑块单元、固定于滑块单元且供滚珠丝杠轴插入的中空杆、和设置在滚珠丝杠轴的前端外周且与中空杆的中空内周面接触的止摆构件。

此处，止摆构件是用于防止滚珠丝杠轴有可能变为悬臂而摆动的构件。专利文献1记载了一种与作业轴(中空杆)的中空内周面接触的弹性构件。

另外，专利文献2记载了在止摆构件的外周槽中收纳弹性构件、并且将外周槽作为润滑脂储留槽发挥功能。接着，说明需要润滑脂储留槽的原因。

对于滚珠丝杠轴，由于为悬臂、并且由于向滑块单元传递扭矩，所以存在滚珠丝杠轴的前端会大幅摆动的问题。为了防止其摆动而设置了止摆构件。由于滚珠丝杠轴的前端摆动，所以不能使用滚珠轴承，而是采用弹性构件抑制摆动。弹性构件因摩擦而磨损，对摆动的抑制有可能不充分。为了减少弹性构件的磨损、降低滑动阻力而使用润滑脂(grease)。通过设置润滑脂储留槽，即使在长时间持续使用电动致动器的情况下，润滑脂也会残留在润滑脂储留槽中、能够向滑动部供给润滑脂。

专利文献2记载了在止摆构件主体贯通有供空气流入流出的气孔。气孔用于使止摆构件前后的空间连通，防止当止摆构件在中空杆的中空部滑动时在中空杆的中空部中在被止摆构件分割成两个的空间之间产生压力差，从而消除空气阻力。

[现有技术文献]

[专利文献]

[专利文献1]日本专利第5918519号公报

[专利文献2]日本专利第6154648号公报

发明内容

[发明要解决的课题]

但是，现有的电动致动器中存在以下问题。

(1)专利文献2的技术中，如图16所示，在设置于止摆构件151的外周槽151a中收纳作为弹性构件的橡胶制的O型环152，并且将外周槽151a作为润滑脂储留槽发挥功能。由于是O型环的最外周面与中空杆140的中空内周面140a接触的状态，所以作为弹性构件的橡胶制的O型环152始终与中空杆140的中空内周面140a接触而长时间使用，因此，存在磨损或劣化从而形状变化无法发挥最初功能的问题。即，由于在整个周面部分地变形，所以存在不能在整个周面均匀地供给润滑脂的问题。

另外，由于整个周面的弹力产生不均，所以存在止摆功能降低的问题。

(2)另外，由于是O型环的最外周面与中空杆140的中空内周面140a接触的状态，所以中空杆140在图16中的箭头X的方向上直线运动时，O型环152以被拖在中空内周面140a上的方式变形。已变形的O型环152被压接在外周槽151a的内周面，用于保持润滑脂的空间消失。在用于保持润滑脂的空间消失使得O型环152将存在于中空杆140的中空内周面140a中的润滑脂层刮落时，润滑脂无法进入外周槽151a，外周槽151a不能作为润滑脂储留槽发挥功能。因此，在多年持续使用电动致动器时，存在润滑脂耗尽、无法将润滑脂供给至滑动部的问题。

本发明是为了解决上述问题而完成的，其目的在于提供一种即使长时间使用也能够向止摆构件与中空杆的中空内周面之间持续地供给润滑脂、能够稳定地发挥止摆功能的电动致动器。

[用于解决课题的手段]

为了解决上述课题，本发明的电动致动器具有下述构成。

(1)一种电动致动器，具有：通过电动机旋转的滚珠丝杠轴；通过滚珠丝杠轴的旋转而进行直进运动的滑块单元；固定于滑块单元，且供滚珠丝杠轴插入的中空杆；和设置于滚珠丝杠轴的前端外周，且与中空杆的中空内周面接触的止摆构件，在止摆构件形成有外周槽，在外周槽中收纳有弹性构件、且在弹性构件的外周收纳有树脂制的滑动构件。

(2)可选地，所述滑动构件具有斜切部(bias cut)，所述斜切部能够使所述滑动构件的外周面贴合于中空杆的中空内周面而稳定地接触。

(3)可选地，在所述滑动构件的外周面形成有润滑脂储留凹部。

(4)可选地，所述滑动构件具有圆筒形的圆筒外周面，所述润滑脂储留凹部在所述圆筒外周面形成为槽状。

(5)可选地，所述槽状的截面为四边形、三角形和圆弧形中的任一种。

(6)可选地，所述滑动构件在轴方向上的两个外周端面设有切缺部，所述止摆构件的所述外周槽具有收纳所述弹性构件的弹性构件槽、和在所述止摆构件的轴方向上宽度比所述弹性构件槽宽的滑动构件槽，所述滑动构件收纳于所述滑动构件槽，所述润滑脂储留凹部由所述滑动构件的所述切缺部和所述滑动构件槽的内周面构成。

(7)可选地，所述止摆构件通过滚珠轴承而以能够旋转的方式被保持于所述滚珠丝杠轴，在所述滚珠丝杠轴的前端外周、在与所述止摆构件的内周面相对置的面的一部分，形成有轴方向的排气用切缺部。如(1)所示，在外周槽收纳有滑动构件和弹性构件这两个构件时，外周槽的深度变大，因此，存在难以在止摆构件主体形成气孔的问题。为了解决该问题，本发明的电动致动器没有将气孔设于止摆构件，而是设置于滚珠丝杠轴。

[发明效果]

本发明的电动致动器具有下述作用、效果。

通过上述构成(1)，弹性构件收纳在止摆构件所具有的外周槽中、滑动构件收纳在弹性构件的外周，因此，滑动构件与中空杆的中空内周面接触，弹性构件不与中空杆的中空内周面接触。由于弹性构件不与中空杆的中空内周面接触，所以即使经多年持续使用电动致动器时，也能够防止弹性构件的磨损、劣化，能够维持止摆构件的止摆功能。

通过上述构成(2)，滑动构件通过斜切部而能够扩径、缩径，滑动构件的外周面能够贴合于中空杆的中空内周面而稳定地接触。与弹性构件与中空杆的中空内周面接触的情况不同，整个周面的弹性力未产生不均，能够解决止摆功能降低的问题。

通过上述构成(3)，选用摩擦阻力小的材质的树脂作为滑动构件时，形成于滑动构件外周的润滑脂储留凹部由于滑动构件由坚固且难以变形的树脂制成，所以当滑动而刮落存在于中空杆的中空内周面的润滑脂层时，润滑脂能够稳定地储留在润滑脂储留凹部中。例如，现有技术中，当多年持续使用电动致动器时，润滑脂有可能会耗尽，但由于润滑脂稳定地储留在润滑脂储留凹部，所以即使多年持续使用电动致动器时，润滑脂也能够微量残留，发挥润滑作用。

通过上述构成(4)，滑动构件的外周在整个周面以大面积与中空杆的中空内周面接触，因此，能够在整个周面稳定地保持滑动构件的外周面与中空杆的中空内周面的接触。由此，能够防止滑动构件部分地磨损，并且即使长时间使用后也能够持续发挥作为止摆构件的功能。

上述构成(5)中，四边形的槽能够增加储留润滑脂的量。另外，对于三角形及圆弧形的槽，由于不存在润滑脂长时间在内部不动的地方，所以能够防止润滑脂变质。

通过上述构成(6)，能够更宽地使用滑动构件的宽度，能够使滑动构件外周面与中空杆的中空内周面的接触更稳定。另外，由于在滑动构件的两端形成润滑脂储留槽，所以不论中空杆向正方向·相反方向中的哪个方向移动，都能够将润滑脂稳定地供给至滑动构件的接触面。

通过上述构成(7)，能够防止在中空杆的中空部中由止摆构件分隔成两个的空间之间产生压力差，能够确保中空杆的顺畅的往复运动，防止电动致动器的作业精度降低。

附图说明

图1为电动致动器整体的局部剖视图；

图2为图1的A－A剖视图；

图3为图1的止摆构件周边的局部放大图；

图4A止摆构件的固定部分的侧剖视图。另外，图4B为B－B剖视图，图4C为C－C剖视图；

图5为止摆构件的固定部分的侧剖视图，用于针对利用滚珠轴承的间隙进行的空气流入流出进行说明；

图6A为止摆构件的侧视图，图6B为止摆构件的侧剖视图；

图7A为第2实施方式涉及的止摆构件的侧视图，图7B为第2实施方式涉及的止摆构件的侧剖视图；

图8A为第3实施方式涉及的止摆构件的侧视图，图8B为第3实施方式涉及的止摆构件的侧剖视图；

图9A为第4实施方式涉及的止摆构件的侧视图，图9B为第4实施方式涉及的止摆构件的侧剖视图；

图10A为第5实施方式涉及的止摆构件的侧视图，图10B为第5实施方式涉及的止摆构件的剖视图；

图11为用于说明润滑脂储留凹部的作用的剖视图(之1)；

图12为用于说明润滑脂储留凹部的作用的剖视图(之2)；

图13为表示滑动构件已经磨损的状态的剖视图；

图14为用于说明第4实施方式涉及的润滑脂储留凹部的作用的剖视图；

图15为表示贯通气孔的图；

图16为用于说明现有技术的问题的剖视图。

附图标记说明

1 电动致动器

10 滚珠丝杠轴

11 小径部

11a 排气用切缺部

12 滚珠轴承

20 滑块单元

30 电动机

40 中空杆

40a 中空内周面

50 止摆构件

51 止摆构件主体

51a 外周槽

52 O型环(弹性构件)

53 滑动构件

53a 润滑脂储留凹部

具体实施方式

参考附图，针对本发明的一实施方式的电动致动器1详细地说明。

电动致动器1如图1所示是杆型的电动致动器1，具有在图1中的箭头X及其相反方向进行往复运动的圆筒状中空杆40。该电动致动器1具有滚珠丝杠轴10、滑块单元20、电动机30、中空杆40、壳体60、前罩61和基座70。如图2所示，壳体60形成大致U字状的截面形状，并与基座70一同形成用于收纳滚珠丝杠轴10、滑块单元20和中空杆40的空间。由壳体60和基座70形成的空间的前端侧(图1中右端)，如图1所示由平板状的前罩61封闭。另外，前罩61具有供中空杆40贯穿的穿通孔61a。

如图1所示，中空杆40嵌合在前罩61的穿通孔61a中，由此以能够直线移动的方式被支撑，并且能够防止摆动。防止摆动的目的是为了防止因中空杆40摆动导致的电动致动器1的作业精度(例如，滑块单元20的定位精度)的降低。另外，因为中空杆40的往复运动，使得中空杆40与穿通孔61a摩擦，因此，前罩61适用摩擦系数低的树脂。

基座70的后端部(图1中左端)安装有能够正反旋转的电动机30。另外，电动机30具有无图示的电动机轴。将电动机的旋转运动转变为直进运动的滚珠丝杠轴10与下述的滚珠丝杠螺母21一起通过无图示的接头与该电动机轴连接。另外，滚珠丝杠轴10的后端侧通过安装在基座70后端侧的无图示的滚珠轴承以能够旋转的方式被支撑。

滚珠丝杠轴10以悬臂状态插入于中空杆40的中空部。另外，在滚珠丝杠轴10的前端，设置有用于防止滚珠丝杠轴10的前端摆动的止摆构件50。设置止摆构件50的理由在于：为了防止因电动机30旋转导致滚珠丝杠轴10产生由共振引起的摆动、从而使得下述滑块单元20的直进运动的精度降低，以及为了防止电动致动器1的作业精度降低。

接下来，针对止摆构件50的构成更详细地进行说明。如图6A，6B所示，止摆构件50由止摆构件主体51、作为弹性构件的O型环52和滑动构件53构成。止摆构件主体51的外周形成圆筒形状，其内周前端侧具有层差部51b。滚珠轴承12为公知的滚珠轴承，滚珠轴承12的外圈被压入层差部51b，由此止摆构件主体51与滚珠轴承12的外圈一体化。另外，止摆构件主体51在整个周面形成截面为四边形的外周槽51a。O型环52收纳在外周槽51a中。进一步将滑动构件53收纳在O型环52的外周。在滑动构件53的外周面沿着整个周面设有截面为四边形的润滑脂储留凹部53a。另外，滑动构件53设有大致S字状(图7A中为倒S字状)的斜切部59。设置斜切部59是为了将滑动构件53一边扩径至比止摆构件主体51的外径大一边收纳于外周槽51a中。另外，滑动构件53为树脂制，适用摩擦系数比O型环52小、硬度高且难以弹性变形的氟系树脂。

针对止摆构件50的固定方法详细地说明。如图4A所示，在滚珠丝杠轴10的前端形成有比滚珠丝杠轴10的外周直径小的小径部11。并且，在小径部11的前端形成有滚珠轴承嵌合部11b，通过将滚珠轴承12嵌合于滚珠轴承嵌合部11b而将止摆构件50安装于滚珠丝杠轴10。另外，在小径部11的前端面设有螺纹孔13。通过螺纹配合于螺纹孔13中的螺栓14，滚珠轴承12的内圈被固定，从而将止摆构件50定位。

滑动构件53的外径被设定为在滚珠丝杠轴10插入于中空杆40的中空部之前与中空内周面40a的内径相同、或具有适当间隙，当滚珠丝杠轴10插入于中空杆40的中空部时，滑动构件53借助于斜切部59而贴合于中空内周面40a、与中空内周面40a接触。O型环52与滑动构件53的内周面接触，通过O型环52弹性变形的反作用力能够减弱滚珠丝杠轴10在半径方向摆动的力。另外，在中空杆40直线移动时，滑动构件53与中空内周面40a滑动接触。在滑动构件53滑动接触的中空内周面40a涂布有润滑脂G(参见图11，12)，确保顺畅的滑动。

如图4A，4B，4C所示，在小径部11处设有成为气孔的排气用切缺部11a。通过设有排气用切缺部11a，小径部11与止摆构件主体51的间隙扩大，扩大量为排气用切缺部11a的尺寸的量，如图4A中的箭头L所示空气在排气用切缺部11a与滚珠轴承12的间隙流入流出。使空气流入流出的理由在于，为了防止在中空杆40往复运动时在中空杆40的中空部在被止摆构件50分隔成两个的空间之间产生压力差。通过防止在中空杆40的中空部在由止摆构件50分隔成两个的空间之间产生压力差，能够确保中空杆40的顺畅的往复运动，防止电动致动器1的作业精度降低。

如图2所示，基座70形成为U形的截面形状，在内周两侧面具有配有滚珠的线性导轨24。使中空杆40往复运动的滑块单元20由线性导轨24沿着图1中的箭头X及其相反方向引导。滑块单元20如图1所示由滚珠丝杠螺母21及滑块构件22构成，滚珠丝杠螺母21通过压入滑块构件22内部的销25和紧固螺钉23而被固定。另外，对于滚珠丝杠螺母21而言，滚珠丝杠轴10以能够自由螺旋进给方式螺旋固定。另外，中空杆40的后端侧以能够一体移动的方式与滑动构件22连接。

针对以上构成的电动致动器1的作用进行说明。通过向电动机30供电，无图示的电动机轴旋转。电动机轴的旋转运动通过接头传递至固定于电动机轴的滚珠丝杠轴10。被传递的旋转运动通过滚珠丝杠轴10及滚珠丝杠螺母21而被转变为直线运动，伴随着电动机30的正反旋转，滑块单元20在图1中的箭头X的方向及其相反的方向进行往复运动。此时，滑块单元20通过线性导轨24能够直进运动而不旋转运动。伴随着滑块单元20的往复运动，与滑块单元20连接的中空杆40在从穿通孔61a突出的方向及其相反的方向进行往复运动。

在中空杆40往复运动时，滑动构件53与中空内周面40a滑动接触，由此滑动构件53将涂布于中空内周面40a的润滑脂G刮落，被刮落的润滑脂G保持于润滑脂储留凹部53a。然后，如图11所示，当中空杆40在图11中的箭头X的方向直线运动时，保持在润滑脂储留凹部53a中的润滑脂G向着与中空杆40的直线运动方向相反的方向流出，润滑脂G被供给至滑动构件53的滑动面。

如图12所示，中空杆40在与图11相反的方向即箭头Y的方向直线运动时，对于保持在润滑脂储留凹部53a中的润滑脂G，润滑脂G向着与图11相反的方向流出，从而润滑脂G被供给至滑动构件53的滑动面。

另外，即使在由于中空杆40反复进行往复运动而滑动构件53磨损的情况下，如图13所示，也由于润滑脂G保持在润滑脂储留凹部53a中，所以能够如图11及图12所示那样向滑动面供给润滑脂G，从而能够维持顺畅的滑动。例如，在现有技术中，在电动致动器1持续使用多年时，润滑脂G有可能耗尽，但通过将润滑脂G稳定地储备在润滑脂储留凹部53a中，即使经多年持续使用电动致动器1时，润滑脂G仍能够微量残留，能够发挥润滑作用。

作为第2实施方式，在止摆构件50A中，如图7A，7B所示，形成于滑动构件54的外周面的润滑脂储留凹部54a可以采用截面为圆弧形的槽。通过第2实施方式，被滑动构件54刮落的润滑脂G也能够保持在润滑脂储留凹部54a中，因此，与图11及图12相同地，所保持的润滑脂G向着与中空杆40的直线运动的方向相反的方向流出，润滑脂G被供给至滑动构件54的滑动面。另外，在即使由于中空杆40反复进行往复运动而滑动构件54磨损时，由于与图13相同，润滑脂G被保持在润滑脂储留凹部54a中，所以也能够与图11及图12相同地向滑动面供给润滑脂G，从而能够维持顺畅的滑动。

作为第3实施方式，在止摆构件50B中，如图8A，8B所示，对于形成于滑动构件55的外周面的润滑脂储留凹部55a，可以采用截面为三角形的槽。根据第3实施方式，也能够使被滑动构件55刮落的润滑脂G保持在润滑脂储留凹部55a中，因此与图11及图12相同地，所保持的润滑脂G向着与中空杆40的直线运动的方向相反的方向流出，润滑脂G被供给至滑动构件55的滑动面。另外，即使由于中空杆40反复进行往复运动而滑动构件55磨损时，由于与图13相同，润滑脂G被保持在润滑脂储留凹部55a，所以也能够与图11及图12相同地向滑动面供给润滑脂G，能够维持顺畅的滑动。

如以上详细说明所示，根据第1至第3实施方式的电动致动器1，

(1)一种电动致动器1，其具有通过电动机30而旋转的滚珠丝杠轴10、通过滚珠丝杠轴10的旋转而进行直进运动的滑块单元20、固定于滑块单元20且供滚珠丝杠轴10插入的中空杆40、和设置在滚珠丝杠轴10的前端外周且与中空杆40的中空内周面40a接触的止摆构件50(50A，50B)，该电动致动器1的特征在于，在止摆构件50形成有外周槽51a，在外周槽51a内收纳有O型环52、且在O型环52的外周收纳有树脂制的滑动构件53(54，55)，在滑动构件53(54，55)的外周面形成有润滑脂储留凹部53a(54a，55a)。因此，若选择摩擦阻力小的材质的树脂作为滑动构件53(54，55)，则O型环52不与中空杆40的中空内周面40a接触，能够防止O型环52的磨损和劣化。另外，滑动构件53由于被收纳在外周槽51a中所以能够在滑动方向定位，并且由于是摩擦系数比O型环52小、且硬度高不容易弹性变形的氟系树脂，所以不会如图16所示的O型环152那样产生轴方向变形，故而能够在中空杆40的往复运动时获得稳定的制动反力。并且，由于在形成于滑动构件53(54，55)外周的润滑脂储留凹部53a(54a，55a)的内部仅保持润滑脂G，不存在其它构件，所以进行滑动将存在中空杆的中空内周面40a上的润滑脂层刮落时，能够将润滑脂G稳定地储留在润滑脂储留凹部53a(54a，55a)中。

(2)可选地，所述滑动构件53(54，55)具有圆筒状的圆筒外周面，且所述润滑脂储留凹部53a(54a，55a)在所述圆筒外周面形成为槽状，因此，滑动构件53的外周在整个周面以大面积与中空杆40的中空内周面40a接触，所以能够在整个周面稳定地保持滑动构件53(54，55)的外周面与中空杆40的中空内周面40a的接触。由此，能够防止滑动构件53(54，55)部分地磨损，长时间使用后也能够持续发挥作为止摆构件50的功能。

(3)可选地，所述槽状的截面为四边形、三角形和圆弧形中的任一种。四边形的槽能够增加储留润滑脂G的量。另外，对于三角形及圆弧形的槽，由于在内部没有润滑脂G长时间不流动的地方，所以能够防止润滑脂G的变质。

作为第4实施方式，在止摆构件50C中，如图9A，9B所示，滑动构件57在轴方向的外周两端部形成有切缺部57a，截面形状为凸形。

止摆构件主体56具有收纳O型环52的为弹性构件槽的外周槽51a，并且具有在止摆构件50C的轴方向(图9A，9B中左右方向)比外周槽51a宽的滑动构件槽56a，滑动构件57收纳在滑动构件槽56a中。

此时，切缺部57a的外周面设置成比止摆构件主体56的外周面低，通过切缺部57a和滑动构件槽56a的内周面构成润滑脂储留凹部71。

中空杆40在图14中的箭头X方向进行直线运动时，保存在由切缺部57a和滑动构件槽56a的内周面构成的润滑脂储留凹部71中的润滑脂向着与中空杆40的直线运动方向相反的方向流出。由于润滑脂G流出，所以润滑脂G能够被供给至滑动构件57的整个滑动面。在第1至第3实施方式中，有可能在滑动构件的轴方向上润滑脂G仅供给至滑动面的一半，但根据第4实施方式，润滑脂G能够供给至整个滑动面，因此能够更高地发挥润滑脂G的润滑作用。

作为第5实施方式，如图10A，10B所示，在止摆构件50D中将形成于滑动构件58的切缺部58a形成为倒角形。

滑动构件58收纳在止摆构件主体56的滑动构件槽56a中。此时，切缺部58a的靠近中心轴的棱线设置成低于止摆构件主体56的外周面，由切缺部58a和滑动构件槽56a的内周面构成润滑脂储留凹部72。

根据第5实施方式，与图14相同，在中空杆40直线运动时，保持在由切缺部58a和滑动构件槽56a的内周面构成的润滑脂储留凹部72中的润滑脂G向着与中空杆40的直线运动方向相反的方向流出。由于润滑脂G流出，所以润滑脂G被供给至滑动构件58的整个滑动面。在第1至第3实施方式中，有可能润滑脂G只供给至滑动面的一半，而根据第5实施方式，由于润滑脂G被供给至整个滑动面，所以能够更高地发挥润滑脂G的润滑作用的效果。

作为第6实施方式，认为是如下方法：如图5所示，在小径部11未设置排气用切缺部11a，利用小径部11与止摆构件主体51之间的间隙和滚珠轴承12的间隙，使空气如图5中箭头L所示流入流出。根据该实施方式也能够防止在中空杆40往复运动时在中空杆40的中空部在由止摆构件50分割成两个的空间之间产生压力差。

如图4B所示，在小径部11的上下形成有排气用切缺部11a，但无论在上下的哪一方设置排气用切缺部11a，都能够获得防止在中空杆40的中空部在由止摆构件50分割成两个的空间之间产生压力差的效果。

作为第7实施方式，用于防止在中空杆40的中空部在由止摆构件50分割成两个的空间之间产生压力差的气孔，也可以考虑为图15所示的方式。从小径部64的前端面沿轴方向设置第1气孔64a，并且在小径部64的外周面且在不与安装有止摆构件50的部分重叠的位置，以与第1气孔64a相连的方式设置第2气孔64b。由此，第1气孔64a和第2气孔64b形成贯通气孔，如图15中的箭头L所示，空气在第1气孔64a和第2气孔64b流入流出，防止在中空杆40的中空部在由止摆构件50分割成两个的空间之间产生压力差。在第7实施方式中，利用E型环63固定滚珠轴承12的内圈，由此定位止摆构件50。

需要说明的是，本实施方式只不过是例示，不对本发明构成任何限定。因此，不言而喻，本发明在不脱离其主旨的范围内能够进行各种改良、变形。

例如，在本实施方式中，作为弹性构件使用了截面形状为圆状的O型环，但并不限于圆状，可以采用各种截面形状。

Claims (5)

1.一种电动致动器，具有：

通过电动机旋转的滚珠丝杠轴；

通过所述滚珠丝杠轴的旋转而进行直进运动的滑块单元；

固定于所述滑块单元，且供所述滚珠丝杠轴插入的中空杆；和

设置于所述滚珠丝杠轴的前端外周，且与所述中空杆的中空内周面接触的止摆构件，其特征在于，

在所述止摆构件形成有外周槽，

在所述外周槽中收纳有弹性构件、且在所述弹性构件的外周收纳有与所述弹性构件接触的树脂制的滑动构件；

所述滑动构件的摩擦系数小于所述弹性构件的摩擦系数，所述滑动构件的硬度高于所述弹性构件的硬度；

所述滑动构件在轴方向上的两个外周端面设有切缺部，

所述止摆构件的所述外周槽具有收纳所述弹性构件的弹性构件槽、和在所述止摆构件的轴方向上宽度比所述弹性构件槽宽的滑动构件槽，

所述滑动构件收纳于所述滑动构件槽，

润滑脂储留凹部由所述滑动构件的所述切缺部和所述滑动构件槽的内周面构成。

2.如权利要求1所述的电动致动器，其特征在于，

所述滑动构件具有斜切部，

所述斜切部能够使所述滑动构件的外周面贴合于中空杆的中空内周面而稳定地接触。

3.如权利要求1所述的电动致动器，其特征在于，

所述滑动构件具有圆筒状的圆筒外周面，

所述润滑脂储留凹部在所述圆筒外周面形成为槽状。

4.如权利要求3所述的电动致动器，其特征在于，

所述槽状的截面是四边形、三角形和圆弧形中的任一种。

5.如权利要求1所述的电动致动器，其特征在于，

所述止摆构件通过滚珠轴承而以能够旋转的方式被保持于所述滚珠丝杠轴，

在所述滚珠丝杠轴的前端外周、且在与所述止摆构件的内周面相对置的面的一部分，形成有轴方向的排气用切缺部。

Images