JP2017020599A - アクチュエータ - Google Patents

Abstract

【課題】 ねじとナットの間に潤滑剤を効果的に供給できるアクチュエータを提供すること。【解決手段】 ねじと、上記ねじに螺合されたナットと、上記ナットを保持するナットホルダと、上記ナットホルダの内側であって上記ナットの移動方向の少なくとも片側に設けられた潤滑剤保持部と、上記ナットホルダに設けられ上記潤滑剤保持部への給油を可能にするナットホルダ側潤滑剤供給孔と、を具備したことで、上記潤滑剤保持部に直接給油し、上記潤滑剤保持部から効果的に潤滑剤を供給するもの。【選択図】 図３

Description

本発明は、例えば、ハウジング内に設置されたねじとナットによるねじナット機構を備えたアクチュエータに係り、特に、ねじとナットの間に潤滑剤を効果的に供給できるように工夫したものに関する。

従来のアクチュエータを開示するものとして、例えば、特許文献１、特許文献２、及び、特許文献３がある。
特許文献１に記載された電動シリンダの給油構造の場合には、外筒に給油口を設けるとともに、ボールナットに給脂孔を形成し、上記給脂孔の位置を上記給油口の位置に合わせ、上記給油口及び給脂孔を介して、ボールねじ軸とボールナットの間に、例えば、グリースを供給するものである。

また、特許文献２に記載された電動シリンダの給脂機構の場合には、外筒に給脂口を形成するとともに、ボールナットに給脂孔を形成し、上記給脂口に設置されている給脂口金を外して、上記給脂口及び給脂孔を介して、ねじ軸とボールナットの間に、例えば、グリースを供給するものである。
さらに、特許文献３に記載されたアクチュエータの場合には、スライダに注入口とグリース通路を形成するとともに、ボールねじナットにもグリース通路を形成し、上記両グリース通路を介して、ボールねじ軸とボールねじナットの間に、例えば、グリースを供給するものである。また、この特許文献３に記載されたアクチュエータの場合には、ボールねじナットの両側にカラーを設置し、供給されたグリースの流出を防止するようにしている。

実公昭５８−１３１９８号公報 特開平１０−２５２８５５号公報 特開２０１３−１４５０３７号公報

上記従来の構成によると次のような問題があった。
まず、特許文献１に記載された電動シリンダの給油機構の場合には、ボールねじとボールナットの間に、グリースを直接供給する構成にはなっているが、その供給されたグリースを保持する構成がなく、その為、グリースをボールねじとボールナットの間に長期にわたって効果的に供給できるとはいえなかった。
これは、特許文献２に記載された電動シリンダの給脂機構の場合も同じであり、ねじ軸とボールナットの間にグリースを直接供給する構成にはなっているが、その供給されたグリースを保持する構成がなく、その為、グリースをボールねじとボールナットの間に長期にわたって効果的に供給できるとはいえなかった。
これに対して、特許文献３に記載されたアクチュエータの場合には、ボールねじナットの両側にカラーを設け、供給されたグリースの流出を防止するようにしているので、ある程度のグリースの保持は可能であるが、多くのグリースはボールねじ軸の表面に付着してカラーの外側に流出してしまい、結局、特許文献１、特許文献２の場合と同様に、グリースをボールねじ軸とボールねじナットの間に長期にわたって効果的に供給できるとはいえなかった。
また、これは、特許文献１、特許文献２、特許文献３の全てに共通していえることであるが、給油するための孔をボールナット（ボールねじナット）に形成しており、その際、ボールナット（ボールねじナット）の内部構成との関係でその孔を大きくすることは難しく、結局、小さな孔となってしまい、それが原因して、給油自体が効果的に行われないおそれも恐れもあった。

本発明はこのような点に基づいてなされたものでその目的とするところは、ねじとナットの間に潤滑剤を効果的に供給できるアクチュエータを提供することにある。

上記目的を達成するべく本願発明の請求項１によるアクチュエータは、ねじと、上記ねじに螺合されたナットと、上記ナットを保持するナットホルダと、上記ナットホルダの内側であって上記ナットの移動方向の少なくとも片側に設けられた潤滑剤保持部と、上記ナットホルダに設けられ上記潤滑剤保持部への給油を可能にするナットホルダ側潤滑剤供給孔と、を具備したことを特徴とするものである。
また、請求項２によるアクチュエータは、請求項１記載のアクチュエータにおいて、ハウジング側潤滑剤供給孔が形成されたハウジング内に配置され、上記ナットが移動方向の所定の位置にあるときに上記ハウジング側潤滑剤供給孔と上記ナットホルダ側潤滑剤供給孔が連通され、上記潤滑剤保持部への外部からの給油が可能になることを特徴とするものである。
また、請求項３によるアクチュエータは、請求項１又は請求項２記載のアクチュエータにおいて、上記潤滑剤保持部は上記ナットの移動方向の両側に設けられていることを特徴とするものである。
また、請求項４によるアクチュエータは、請求項３記載のアクチュエータにおいて、上記ナットホルダ側潤滑剤供給孔は上記潤滑剤保持部に対応して二箇所に設けられていることを特徴とするものである。
また、請求項５によるアクチュエータは、請求項１〜請求項４の何れかに記載のアクチュエータにおいて、上記潤滑剤保持部は上記ナットに対して潤滑剤保持部材を離間・配置して構成されていることを特徴とするものである。
また、請求項６によるアクチュエータは、請求項５記載のアクチュエータにおいて、上記潤滑剤保持部材はシール部材であることを特徴とするものである。
また、請求項７によるアクチュエータは、請求項５記載のアクチュエータにおいて、上記潤滑剤保持部材は上記潤滑剤が含浸・保持される潤滑剤含浸部材であることを特徴とするものである。

以上述べたように、本願発明の請求項１によるアクチュエータによると、ねじと、上記ねじに螺合されたナットと、上記ナットを保持するナットホルダと、上記ナットホルダの内側であって上記ナットの移動方向の少なくとも片側に設けられた潤滑剤保持部と、上記ナットホルダに設けられ上記潤滑剤保持部への給油を可能にするナットホルダ側潤滑剤供給孔と、を具備したので、上記潤滑剤を上記潤滑剤保持部に直接供給でき、これにより、ねじとナットの間に上記潤滑剤を効果的に供給できる。
また、請求項２によるアクチュエータによると、請求項１記載のアクチュエータにおいて、ハウジング側潤滑剤供給孔が形成されたハウジング内に配置され、上記ナットが移動方向の所定の位置にあるときに上記ハウジング側潤滑剤供給孔と上記ナットホルダ側潤滑剤供給孔が連通され、上記潤滑剤保持部への外部からの給油が可能になるため、効果的に上記潤滑剤を供給することができる。
また、請求項３によるアクチュエータによると、請求項１又は請求項２記載のアクチュエータにおいて、上記潤滑剤保持部は上記ナットの移動方向の両側に設けられているため、効果的に上記潤滑剤を保持することができる。
また、請求項４によるアクチュエータによると、請求項３記載のアクチュエータにおいて、上記ナットホルダ側潤滑剤供給孔は上記潤滑剤保持部に対応して二箇所に設けられているので、効果的に潤滑剤を供給することができる。
また、請求項５によるアクチュエータによると、請求項１〜請求項４の何れかに記載のアクチュエータにおいて、上記潤滑剤保持部は上記ナットに対して潤滑剤保持部材を離間・配置して構成されているので、上記潤滑剤保持部材によって上記潤滑剤を保持することで、より多くの潤滑剤を保持できる。
また、請求項６によるアクチュエータによると、請求項５記載のアクチュエータにおいて、上記潤滑剤保持部材はシール部材であるので、上記シール部材によって上記潤滑剤の漏出を防止することで、より多くの潤滑剤を保持できる。
また、請求項７によるアクチュエータによると、請求項５記載のアクチュエータにおいて、上記潤滑剤保持部材は上記潤滑剤が含浸・保持される潤滑剤含浸部材であるので、上記潤滑剤含浸部材に上記潤滑剤を含浸させることで、より多くの潤滑剤を保持できる。

本発明の第１の実施の形態を示す図で、アクチュエータの斜視図である。 本発明の第１の実施の形態を示す図で、図１のＩＩ―ＩＩ断面図である。 本発明の第１の実施の形態を示す図で、図２のＩＩＩ部の拡大図である。 本発明の第１の実施の形態を示す図で、図３のＩＶ―ＩＶ断面図である。 本発明の第１の実施の形態を示す図で、図５（ａ）はナット収容部材の斜視図、図５（ｂ）は回転規制部材の斜視図である。 本発明の第２の実施の形態を示す図で、アクチュエータの縦断面図でありボールねじナット付近を拡大した図である。 本発明の第３の実施の形態を示す図で、アクチュエータの縦断面図でありボールねじナット付近を拡大した図である。

以下、図１乃至図５を参照して本発明の第１の実施の形態について説明する。
この第１の実施の形態によるアクチュエータ１には、図１に示すように、ハウジング３がある。このハウジング３内には、例えば、図２に示すように、ロッド５が前後方向（図２中左右方向）に移動可能に設置されている。このロッド５の先端部（図２中左側）は、上記ハウジング３の外部に出没可能に配置されていて、そこには先端金具６が螺合・固定されており、この先端金具６を介して図示しない取付対象物が設置されることになる。

図２乃至図４に示すように、上記ロッド５は中空部材であり、その内部には、ボールねじ軸１１が設置されている。このボールねじ軸１１の外周面には、螺旋溝１２が形成されている。また、上記ボールねじ軸１１は、上記ハウジング３の後端側（図２中右端側）に設置されたベアリングケース１３内に内装された軸受１５、１５によって回転可能に支持されている。また、このボールねじ軸１１は、上記ベアリングケース１３の後端側（図２中右端側）に設置されたモータケース１７内のモータ１９によって、回転・駆動される。上記ボールねじ軸１１の後端側（図２中右端側）と上記モータ１９の出力軸２１はオルダムカップリング機構２３によって連結されている。
上記オルダムカップリング機構２３は、上記ボールねじ軸１１に固着されたハブ２３ａと、上記モータ１９の出力軸２１に固着されたハブ２３ｂと、上記ハブ２３ａと上記ハブ２３ｂに対して係合されるスライダ２３ｃによって構成されている。

また、上記モータ１９の後端側にはエンコーダ２５が設置されており、上記モータ１９の出力軸２１の回転方向や回転角度等を検出できるようになっている。

上記ボールねじ軸１１には、ボールねじナット３１が螺合されている。このボールねじナット３１は、略円筒形のボールねじナット本体３３と、このボールねじナット本体３３の前後方向両端側にそれぞれ設置されたエンドキャップ３５ａ、３５ｂとから構成される。上記ボールねじナット本体３３の内周面には図示しない螺旋溝が形成されるとともに、上記ボールねじナット本体３３の内部には図示しない無負荷循環路が形成されている。また、上記エンドキャップ３５ａ、３５ｂの内部には、図示しないリターン路がそれぞれ形成されている。上記ボールねじ軸１１の螺旋溝１２と上記ボールねじナット本体３３の図示しない螺旋溝との間の空間、上記エンドキャップ３５ａの図示しないリターン路、上記ボールねじナット本体３３の図示しない無負荷循環路、及び、上記エンドキャップ３５ｂの図示しないリターン路内には、図示しない複数の鋼球が転動・循環される。
また、上記ボールねじナット本体３３の後端にはフランジ部３７が突設されている。

また、図２に示すように、上記ボールねじナット３１には、ナットホルダ４０を介して、上記ロッド５が固着されている。このナットホルダ４０は、ナット収容部材４１とナット固定部材４９とから構成されている。上記ナット収容部材４１は、図５（ａ）に示すように、略円筒形であり、その内部に上記ボールねじナット３１が収容されている。図３に示すように、上記ナット収容部材４１の内周面の前端側（図３中左端側）には雌ねじ部４３が形成されている。この雌ねじ部４３に上記ロッド５の後端側（図２中右側）に形成された雄ねじ部４５が螺合されている。

また、上記ナット収容部材４１には、図５（ａ）に示すように、周方向に等間隔な３箇所に、ピン係合用貫通孔４７、４７、４７が形成されている。これらピン係合用貫通孔４７、４７、４７の、上記ナット収容部材４１内周側は縮径されている。

また、上記ナット収容部材４１の後端側（図２中左側）に既に述べたナット固定部材４９が螺合・固定されている。すなわち、上記ナット収容部材４１の後端側（図２中左側）に雄ねじ部５１が形成されており、上記ナット固定部材４９に雌ねじ部５３が形成されていて、上記雄ねじ部５１と上記雌ねじ部５３とを螺合させることにより、上記ナット固定部材４９と上記ナット収容部材４１との間にボールねじナット本体３３のフランジ部３７が挟持・固定されている。

また、図３に示すように、上記ナット収容部材４１の内周面のボールねじナット３１の前方側（図３中左側）には、段付部５５が形成されている。この段付部５５には、円筒形状の潤滑剤保持部材５７が係合・設置されている。この潤滑材保持部材５７は、例えば、多孔質材料によって構成されており、潤滑剤としての図示しないグリース保持されるものである。
また、上記潤滑剤保持部材５７と上記ボールねじナット３１との間には空間５８が設けられており、この空間５８にも上記図示しないグリースが保持される。すなわち、上記空間５８と上記潤滑剤保持部材５７によって潤滑剤保持部５９が構成されている。

また、図３に示すように、上記ナット収容部材４１には、上記ナット収容部材４１の内部と外部とを連絡するナットホルダ側潤滑剤供給孔６１が形成されている。また、ハウジング３にもハウジング３の内部と外部とを連絡するハウジング側潤滑剤供給孔６３が形成されている。上記ナットホルダ側潤滑剤供給孔６１と上記ハウジング側潤滑剤供給孔６３とは、例えば、上記ロッド５、ひいては、上記ボールねじナット３１が原点に位置しているときに連通するようになっており、このとき、例えば、図示しないグリースガンを用いて、上記ナットホルダ側潤滑剤供給孔６１と上記ハウジング側潤滑剤供給孔６３を介して、上記潤滑剤保持部５９内に、直接、図示しないグリースを供給するようになっている。

また、上記ナット収容部材４１の外周側には、図２、図３に示すように、樹脂製の回転規制部材７１が被冠される構成になっている。
なお、回転規制部材７１の材質としては樹脂に限定されるものではない。

また、上記回転規制部材７１は、略円筒形の部材であり、ピン係合用貫通孔７３、７３、７３が形成されている。
そして、上記回転規制部材７１と上記ナット収容部材４１は、ピン９０、９０、９０を、ブッシュ８９を介して上記ピン係合用貫通孔７３、７３、７３に圧入すると共に、上記ピン係合用貫通孔４７、４７、４７に圧入することにより一体化され、それによって、上記ナット収容部材４１と上記回転規制部材７１の相対的な回転と軸方向への移動が規制される。
なお、前記したように、上記ピン係合用貫通孔４７、４７、４７の、上記ナット収容部材４１内周側は縮径されているので、上記ピン９０、９０、９０が、上記ナット収容部材４１の内周側に脱落することはない。

上記回転規制部材７１の外周側であって周方向に等間隔な３箇所には、回転規制部７５、７５、７５が突出・形成されており、上記回転規制部材７１の外周側であって、上記回転規制部７５、７５、７５の間にも回転規制部７７、７７、７７が突出・形成されている。これら回転規制部７７、７７、７７も、周方向に等間隔に配置されている。
なお、上記回転規制部７５、７５、７５の内、図５（ｂ）中真上に位置する回転規制部７５の幅は他の回転規制部７５の幅より若干大きく設定されている。図中符号７６は上記幅の大きな回転規制部７５の位置を示すための目印である。
一方、図４に示すように、上記ハウジング３の内側には、ハウジング側回転規制部としての３本の溝７９、７９、７９が前後方向（図４（ａ）中紙面垂直方向）に延長・形成されている。上記回転規制部７７、７７、７７が上記溝７９、７９、７９に係合されることにより、上記ボールねじ軸１１が回転された際の上記ボールねじナット３１の回転が規制されるとともに、上記ボールねじナット３１ひいては上記ロッド５が前後方向（図２中左右方向）にガイドされることになる。
なお、上記ハウジング３の内周側には、上記回転規制部７５、７５、７５に対応する溝８１、８１、８１が形成されている。これら回転規制部７５、７５、７５が僅かな隙間を介して溝８１、８１、８１に係合することによっても回転を規制する構成になっている。

また、上記回転規制部７７、７７、７７には、図５（ｂ）に示すように、それぞれ後端側（図５（ｂ）中右上端側）に切欠部８３が形成されており、この切欠部８３の両側が弾性保持部８５、８５となっている。これら弾性保持部８５、８５の外側部は外方に出っ張った形状をなしている。上記回転規制部７７、７７、７７が上記溝７９、７９、７９に圧入されることにより、上記弾性保持部８５、８５が相互に接近する方向に弾性変形され、それによって、弾性保持力が発揮されることになる。又、上記弾性保持部８５、８５が上記溝７９内で適宜弾性変形することにより動作時の振動に起因した衝撃を吸収するように構成されている。又、上記切欠部８３の奥には略円形をなす貫通孔８７が穿孔されていて、上記弾性保持部８５、８５の基部の厚みを薄くしている。それによって、弾性保持部８５、８５が弾性変形し易い構成になっている。

次に、この第1の実施の形態による作用について説明する。
まず、モータ１９によってボールねじ軸１１が回転されると、ボールねじナット３１、ナット収容部材４１ひいてはロッド５が前後方向（図２中左右方向）に移動される。
その際、回転規制部材７１の回転規制部７７、７７、７７とハウジング３の内側の溝７９、７９、７９との係合構造、及び、回転規制部７５、７５、７５と溝８１、８１、８１との係合構造によって、上記ボールねじナット３１の回転が規制されるとともに、前後方向（図２中左右方向）にガイドされる。
個々の回転規制部７７の弾性保持部８５、８５は上記溝７９内に弾性変形可能な状態で内装されており、弾性変形することにより上記ボールねじナット３１の移動の際の振動に起因した衝撃が吸収され、また、アクチュエータ１の駆動時に発生する騒音が低減される。

また、例えば、上記ロッド５ひいては上記ボールねじナット３１が原点に位置しているとき、例えば、図示しないグリースガンを用いて、ハウジング側潤滑剤供給孔６３とナットホルダ側潤滑剤供給孔６１を介して、空間５８内に、直接、図示しないグリースを供給するようになっている。
上記図示しないグリースは空間５８内に保持され、その一部は潤滑剤保持部材５７に含浸・保持される。そして、上記ロッド５、上記ボールねじナット３１、及び、上記ナット収容部材４１が移動される際、上記空間５８内又は潤滑剤保持部材５７から、上記図示しないグリースがボールねじ軸１１の外周面に供給されていく。

次に、この第1の実施の形態による効果について説明する。
まず、ハウジング３にハウジング３の内部と外部とを連絡するハウジング側潤滑剤供給孔６３が形成されているとともに、上記ナット収容部材４１にも上記ナット収容部材４１の内部と外部とを連絡するナットホルダ側潤滑剤供給孔６１が形成されているので、上記ハウジング側潤滑剤供給孔６３及び上記ナットホルダ側潤滑剤供給孔６１を介して、上記潤滑剤保持部５９に、直接、図示しないグリースを供給することができる。
又、供給されたグリースはボールねじナット３１と潤滑剤保持部材５７との間の空間５８内に保持されるとともに、その一部は上記潤滑剤保持部材５７に含浸・保持されることになるので、グリースの流出を防止することができ、ボールねじ軸１１とボールねじナット３１との間に、グリースを長期にわたって効果的に供給できる。

次に、図６を参照して本発明の第２の実施の形態を説明する。
この第２の実施の形態によるアクチュエータ９１は、前記第１の実施の形態のアクチュエータ１と略同様の構成であるが、前記第１の実施の形態におけるナット固定部材４９（図３に示す）の代わりに、ナット固定部材９３が用いられている。このナット固定部材９３は、前記第１の実施の形態におけるナット固定部材４９よりも後端側（図６中右端側）に延長されており、その後端側（図６中右端側）には、潤滑剤保持部材９５が設置されている。
また、上記潤滑剤保持部材９５と上記ボールねじナット３１との間にも空間９７が設けられており、この空間９７と上記潤滑剤保持部材９５によって潤滑剤保持部９９が構成されている。上記空間９７内にもグリースが保持されるとともに上記潤滑剤保持部材９５にもグリースが含浸・保持される。
なお、前記第１の実施の形態と同一部分には同一符号を付して示しその説明を省略する。

この第２の実施の形態の場合は、前記第１の実施の形態における作用・効果に加え、次のような作用・効果を奏するものである。すなわち、上記ボールねじナット３１の後端側（図６中左側）にも、潤滑剤保持部９９があるため、より効果的に図示しないグリースを保持することができる。
なお、上記潤滑剤保持部９９側には、ナットホルダ側潤滑剤供給孔６１、ハウジング側潤滑剤供給孔６３か設けられていないが、上記ボールねじナット３１が移動されれば、上記潤滑剤保持部９９側にも上記図示しないグリースが移動される。

次に、図７を参照して本発明の第３の実施の形態を説明する。
この第３の実施の形態によるアクチュエータ１０１は、前記第２の実施の形態のアクチュエータ９１と略同様の構成であるが、上記ボールねじナット３１の後端側（図７中左側）においても、ナット固定部材９３にナットホルダ側潤滑剤供給孔１０３が形成されているとともに、ハウジング３にハウジング側潤滑剤供給孔１０５が形成されている。
なお、前記第１の実施の形態及び第２の実施の形態と同一部分には同一符号を付して示しその説明を省略する。

この第３の実施の形態の場合は、前記第２の実施の形態における作用・効果に加え、次のような作用・効果を奏するものである。すなわち、上記ボールねじナット３１の後端側（図７中左側）に設けられた潤滑剤保持部９９にも、ナットホルダ側潤滑剤供給孔１０３とハウジング側潤滑剤供給孔１０５があるため、更に効果的に図示しないグリースを供給することができる。

なお、本発明は前記第１〜第３の実施の形態に限定されない。
例えば、ハウジング側潤滑剤供給孔、ナットホルダ側潤滑剤供給孔の数や位置については、様々な場合が考えられる。例えば、ハウジング側潤滑剤供給孔を原点以外の位置に設ける場合や、ハウジング側潤滑剤供給孔及びナットホルダ側潤滑剤供給孔を側面側に設ける場合等が考えられる。
また、潤滑剤保持部材として、シール部材を用いることも考えられる。この場合、上記シール部材自体に潤滑剤が含浸・保持されることはないが、上記シール部材によって、潤滑剤保持部からの潤滑剤の流出を防止することができる。
また、ハウジングにボールねじナットの移動方向に延長された開口部が形成されており、ナット収容部材として上記開口部から外部に突出されたスライダが設置されたアクチュエータに、本発明が適用される場合も考えられる。
また、潤滑剤保持部を潤滑剤保持部材のみから構成することも考えられる。
また、前記第１〜第３の実施の形態では潤滑剤としてグリースを使用した場合を例に挙げて説明したが、それに限定されるものではなく、様々な潤滑剤に適用可能である。
その他、図示した構成は一例であり様々な場合が考えられる。

本発明は、例えば、ハウジング内に設置されたねじとナットによるねじナット機構により、上記ナットに固着された可動部を前後に移動させるアクチュエータに係り、ねじとナットの間に潤滑剤を効果的に供給できるように工夫したものに関し、特に、産業用ロボットに用いられるアクチュエータに好適である。

１ アクチュエータ
３ ハウジング
１１ ボールねじ軸（ねじ）
３１ ボールねじナット（ナット）
４０ ナットホルダ
５７ 潤滑剤保持部材
５８ 空間
５９ 潤滑剤保持部
６１ ナットホルダ側潤滑剤供給孔
６３ ハウジング側潤滑剤供給孔
９１ アクチュエータ
９５ 潤滑剤保持部材
９９ 潤滑剤保持部
１０１ アクチュエータ
１０３ ナットホルダ側潤滑剤供給孔
１０５ ハウジング側潤滑剤供給孔

Claims (7)

1. ねじと、
   上記ねじに螺合されたナットと、
   上記ナットを保持するナットホルダと、
   上記ナットホルダの内側であって上記ナットの移動方向の少なくとも片側に設けられた潤滑剤保持部と、
   上記ナットホルダに設けられ上記潤滑剤保持部への給油を可能にするナットホルダ側潤滑剤供給孔と、
   を具備したことを特徴とするアクチュエータ。
2. 請求項１記載のアクチュエータにおいて、
   ハウジング側潤滑剤供給孔が形成されたハウジング内に配置され、
   上記ナットが移動方向の所定の位置にあるときに上記ハウジング側潤滑剤供給孔と上記ナットホルダ側潤滑剤供給孔が連通され、上記潤滑剤保持部への外部からの給油が可能になることを特徴とするアクチュエータ。
3. 請求項１又は請求項２記載のアクチュエータにおいて、
   上記潤滑剤保持部は上記ナットの移動方向の両側に設けられていることを特徴とするアクチュエータ。
4. 請求項３記載のアクチュエータにおいて、
   上記ナットホルダ側潤滑剤供給孔は上記潤滑剤保持部に対応して二箇所に設けられていることを特徴とするアクチュエータ。
5. 請求項１〜請求項４の何れかに記載のアクチュエータにおいて、
   上記潤滑剤保持部は上記ナットに対して潤滑剤保持部材を離間・配置して構成されていることを特徴とするアクチュエータ。
6. 請求項５記載のアクチュエータにおいて、
   上記潤滑剤保持部材はシール部材であることを特徴とするアクチュエータ。
7. 請求項５記載のアクチュエータにおいて、
   上記潤滑剤保持部材は上記潤滑剤が含浸・保持される潤滑剤含浸部材であることを特徴とするアクチュエータ。

Images