CN220420632U - 一种盖板翻转机构和盖板扣合系统 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种盖板翻转机构和盖板扣合系统，其中，盖板翻转机构包括：工作台，用于承托盖板；翻转板，与所述工作台转动连接，所述翻转板能够固定盖板并翻转预设角度；驱动组件，设置于所述工作台上，能够驱动所述翻转板进行翻转。通过本申请在进行盖板的扣合组装时，先将盖板固定在翻转板上，确保盖板翻转后能够对准电池铝壳，然后使用驱动组件驱动翻转板翻转即可，盖板会随翻转板一同翻转，随后再进行盖板的扣合安装，与现有技术中通过夹爪翻转相比，本申请能够保证盖板翻转后的位置精度，且无需翻转后的二次定位，动作简单，效率较高。
Description
技术领域
本申请涉及电池组装的技术领域，具体为一种盖板翻转机构和盖板扣合系统。
背景技术
当前，刀片电池行业迎来爆发式增长，对刀片电池组装工艺和设备的要求越来越高，正极盖板的扣合组装也是其中的一部分。
当前，正极盖板的翻转依靠盖板两端夹爪夹取后进行90°翻转，之后对盖板两端进行二次定位，再由中间夹爪抓取移动扣合至铝壳。
针对上述现有正极盖板翻折机构的特点，存在以下缺点：盖板翻转后的位置精度无法保证，需机构二次定位，动作复杂，降低效率。
实用新型内容
基于此，有必要针对上述技术问题，提出一种盖板翻转机构和盖板扣合系统。
在本申请的一个方面，提出了一种盖板翻转机构，其包括:
工作台，用于承托盖板；
翻转板，与工作台转动连接，翻转板能够固定盖板并翻转预设角度；
驱动组件，设置于工作台上，能够驱动翻转板进行翻转。
在一些实施例中，工作台上开设有让位孔，翻转板能够覆盖让位孔。
在一些实施例中，翻转板内开设有空气通道，并在翻转板的盖板固定面上形成有负压吸附孔，翻转板上连接有真空管接头，真空管接头与空气通道相连通。
在一些实施例中，驱动组件包括：
支撑架，设置于工作台的下方；
气动滑台，与支撑架沿预设方向滑动连接，气动滑台能够在支撑架上往复移动，并穿过让位孔抵接翻转板，进而使翻转板翻转。
在一些实施例中，盖板翻转机构还包括：
拉簧，其两端分别与工作台和翻转板连接，能够将翻转板复位。
在一些实施例中，盖板翻转机构还包括：
下压组件，其设置于工作台上，能够将盖板下压到翻转板上。
在一些实施例中，下压组件包括：
压料气缸，设置于工作台上；
压板，沿预设方向滑动设置于工作台上，并与压料气缸的活塞杆连接；
柔性抵接部，设置于压板上，用于抵接盖板。
在本申请的第二个方面，还提出一种盖板扣合系统，其包括：
以上所述的盖板翻转机构。
在一些实施例中，盖板扣合系统还包括：
托盘冶具，设置于盖板翻转机构的一侧，用于固定电池铝壳。
在一些实施例中，盖板扣合系统还包括：
直线平移机构，设置于盖板翻转机构的下方，能够带动盖板翻转机构朝向托盘冶具移动。
与现有技术相比，本申请的有益效果是：
通过设置工作台、翻转板和驱动组件，在进行盖板的扣合组装时，先将盖板固定在翻转板上，确保盖板翻转后能够对准电池铝壳，然后使用驱动组件驱动翻转板翻转即可，盖板会随翻转板一同翻转，随后再进行盖板的扣合安装，与现有技术中通过夹爪翻转相比，本申请能够保证盖板翻转后的位置精度，且无需翻转后的二次定位，动作简单，效率较高。
附图说明
图1为本申请示范实施例中为显示盖板翻转机构的示意图；
图2为本申请示范实施例中为显示盖板翻转机构的侧视图；
图3为本申请示范实施例中盖板翻转组件的第一状态示意图；
图4为本申请示范实施例中盖板翻转组件的第二状态示意图；
图5为本申请示范实施例中为显示盖板扣合系统的示意图。
图中：1、盖板翻转机构；11、工作台；12、翻转板；121、真空管接头；13、驱动组件；131、支撑架；132、气动滑台；14、拉簧；15、下压组件；151、压料气缸；152、压板；153、柔性抵接部；16、凸轮随动器；2、直线平移机构；3、托盘冶具；4、铝壳；5、盖板。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
如背景技术中所述，当前，刀片电池行业迎来爆发式增长，对刀片电池组装工艺和设备的要求越来越高，正极盖板的扣合组装也是其中的一部分。当前，正极盖板的翻转依靠盖板两端夹爪夹取后进行90°翻转，之后对盖板两端进行二次定位，再由中间夹爪抓取移动扣合至铝壳。针对上述现有正极盖板翻折机构的特点，存在以下缺点：盖板翻转后的位置精度无法保证，需机构二次定位，动作复杂，降低效率。
为改善上述问题，在本申请的一个方面，提出了一种盖板5翻转机构1,参照图1和图2，其主要包括：工作台11、翻转板12、驱动组件13、拉簧14和下压组件15，其中，工作台11用于承载其他部件和盖板5；翻转板12用于固定盖板5并翻转盖板5；驱动组件13用于驱动翻转板12进行翻转；拉簧14用于完成翻转板12翻转后的复位；下压组件15用于将盖板5下压到翻转板12上，便于翻转板12固定盖板5。
具体地，在示范实施例中，工作台11形成为方型板状机构，其一侧设置有转轴，翻转板12的一侧通过转轴与工作台11转动连接，并以此实现90°的往复翻转。进一步地，工作台11上开设有让位孔，以供驱动组件13能够穿过让位孔，并抵接翻转板12背离盖板5的一侧。参照图1和图3，翻转板12处于自然状态下时，翻转板12能够覆盖让位孔。
具体地，在示范实施例中，翻转板12形成为板状结构，翻转板12内开设有空气通道，并在翻转板12的盖板5固定面上形成有负压吸附孔，翻转板12上连接有真空管接头121，真空管接头121与空气通道相连通，真空管接头121用于连接真空管，在盖板5随翻转板12翻转时，翻转板12能够吸附盖板5，避免盖板5移动，从而保证盖板5扣合过程的稳定性。
进一步地，在示范实施例中，参照图2-图4，翻转板12背离盖板5的一侧设置有凸轮随动器16，当驱动组件13向上移动时，能够与凸轮随动器16相抵接，进而带动翻转板12翻转，在驱动组件13的顶升过程中，凸轮随动器16与驱动组件13滚动抵接，能够使翻转板12的翻转过程更加稳定，避免卡涩。
具体地，在示范实施例中，驱动组件13包括支撑架131和气动滑台132，其中，支撑架131固定于工作台11的下方，气动滑台132与支撑架131沿竖直方向滑动连接，气动滑台132能够在支撑架131上往复移动，抵接翻转板12下方的凸轮随动器16，并穿过让位孔，进而使翻转板12翻转。
具体地，在示范实施例中，拉簧14设置于工作台11下方，其一端通过支架固定于工作台11上，其另一端穿过让位孔并与翻转板12背离盖板5的一侧固定连接，翻转板12翻转时，拉簧14随之被拉长，待盖板5扣合完成后，驱动组件13复位，拉簧14能够带动翻转板12复位。
具体地，在示范实施例中，下压组件15包括压料气缸151、压板152和柔性抵接部153。其中，压料气缸151的缸体固定于工作台11上，压板152通过限位柱沿竖直方向滑动设置于工作台11上，并与压料气缸151的活塞缸固定连接，柔性抵接部153具体为聚氨酯压块，其粘接与压板152靠近翻转板12的一侧面上，用于柔性抵接盖板5。压料气缸151活塞杆伸长时，能够带动压板152和柔性抵接部153下压盖板5，此时，盖板5与翻转板12之间的间隙较小，通过翻转板12上的负压吸附孔可轻易完成盖板5的固定。
综上所述，在进行盖板5的扣合组装时，先将盖板5固定在翻转板12上，确保盖板5翻转后能够对准电池铝壳4，然后使用驱动组件13驱动翻转板12翻转即可，盖板5会随翻转板12一同翻转，随后再进行盖板5的扣合安装，与现有技术中通过夹爪翻转相比，本申请能够保证盖板5翻转后的位置精度，且无需翻转后的二次定位，动作简单，效率较高。
在本申请的第二个方面，还提出一种盖板5扣合系统，参照图5，其包括以上所述的盖板5翻转机构1，还包括托盘冶具3和直线平移机构2。其中，托盘冶具3设置于盖板5翻转机构1的一侧，用于固定电池铝壳4；直线平移机构2设置于盖板5翻转机构1的下方，能够带动盖板5翻转机构1朝向托盘冶具3移动，并完成盖板5与铝壳4的扣合过程，此处的托盘冶具3和直线平移机构2均不再过多赘述。
最后应说明的是：以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种盖板翻转机构，其特征在于,包括：
工作台，用于承托盖板；
翻转板，与所述工作台转动连接，所述翻转板能够固定盖板并翻转预设角度；
驱动组件，设置于所述工作台上，能够驱动所述翻转板进行翻转。
2.根据权利要求1所述的盖板翻转机构，其特征在于,所述工作台上开设有让位孔，所述翻转板能够覆盖所述让位孔。
3.根据权利要求1所述的盖板翻转机构，其特征在于,所述翻转板内开设有空气通道，并在所述翻转板的盖板固定面上形成有负压吸附孔，所述翻转板上连接有真空管接头，所述真空管接头与所述空气通道相连通。
4.根据权利要求2所述的盖板翻转机构，其特征在于,所述驱动组件包括：
支撑架，设置于所述工作台的下方；
气动滑台，与所述支撑架沿预设方向滑动连接，所述气动滑台能够在所述支撑架上往复移动，并穿过所述让位孔抵接所述翻转板，进而使所述翻转板翻转。
5.根据权利要求1所述的盖板翻转机构，其特征在于,还包括：
拉簧，其两端分别与所述工作台和所述翻转板连接，能够将所述翻转板复位。
6.根据权利要求1所述的盖板翻转机构，其特征在于,还包括：
下压组件，其设置于所述工作台上，能够将盖板下压到所述翻转板上。
7.根据权利要求6所述的盖板翻转机构，其特征在于,所述下压组件包括：
压料气缸，设置于所述工作台上；
压板，沿预设方向滑动设置于所述工作台上，并与所述压料气缸的活塞杆连接；
柔性抵接部，设置于所述压板上，用于抵接盖板。
8.一种盖板扣合系统，其特征在于,包括：
如权利要求1-7中任一项所述的盖板翻转机构。
9.根据权利要求8所述的盖板扣合系统，其特征在于,还包括：
托盘冶具，设置于所述盖板翻转机构的一侧，用于固定电池铝壳。
10.根据权利要求9所述的盖板扣合系统，其特征在于,还包括：
直线平移机构，设置于所述盖板翻转机构的下方，能够带动所述盖板翻转机构朝向所述托盘冶具移动。
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