CN109051756A - 一种动力电池模组搬运用机械手 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种动力电池模组搬运用机械手，包括基板、第一夹取机构、第二夹取机构、下压机构、装配板、卡条，第一夹取机构、第二夹取机构、下压机构分别安装于基板上，第一夹取机构、第二夹取机构在基板的一侧围成具有中空部的矩形框结构，电池模组置于中空部中，第一夹取机构夹紧电池模组一周向相对两侧面，第二夹取机构夹紧电池模组另一周向相对两侧面，下压机构位于中空部中，卡条与第一夹取机构连接，下压机构与卡条配合夹紧电池模组的上下面，装配板与基板的另一侧连接。本发明优点是：通过第一夹取机构、第二夹取机构、下压机构、卡条共同配合，对电池模组进行抓取，实现电池模组的自动化搬运，节约劳力，提高效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种动力加工设备，尤其是涉及一种动力电池模组搬运用机械手。
背景技术
在动力电池模组PACK生产线中，需解决半成品模组在各生产设备之间转运的问题，目前，对半成品动力电池模组通常采用人工搬运，不仅费时费力，人工搬运也很难做到搬运到位，精度差且自动化程度低下。
发明内容
发明目的：针对上述问题，本发明的目的是提供一种动力电池模组搬运用机械手，实现电池模组的自动化搬运，节约劳力，提高生产效率及搬运精度。
技术方案：一种动力电池模组搬运用机械手，包括基板、第一夹取机构、第二夹取机构、下压机构、装配板、卡条，所述第一夹取机构、所述第二夹取机构、所述下压机构分别安装于所述基板上，所述第一夹取机构、所述第二夹取机构在所述基板的一侧围成具有中空部的矩形框结构，电池模组置于所述中空部中，所述第一夹取机构夹紧所述电池模组一周向相对两侧面，所述第二夹取机构夹紧所述电池模组另一周向相对两侧面，所述下压机构位于所述中空部中，所述卡条与所述第一夹取机构连接，所述下压机构与所述卡条配合夹紧所述电池模组的上下面，所述装配板与所述基板的另一侧连接。
第一夹取机构、第二夹取机构、下压机构、卡条共同配合夹取电池模组，第二夹取机构首先启动夹紧电池模组左右两侧面，而后第一夹取机构启动夹紧电池模组前后两侧面，并且第一夹取机构上的卡条兜住电池模组的下侧面，最后下压机构启动，下压压紧电池模组的上侧面，电池模组的六个面均被固定，在中空部中被本机械手牢靠抓取，装配板外接机械臂，通过机械臂将本机械手抓取的电池模组搬运要指定位置，从而实现电池模组的自动化搬运，节约劳力，提高效率。
进一步的，所述第一夹取机构包括第一夹板件、第一传动组件、第一气缸，所述第一夹板件沿所述基板纵向相对间隔设有两个，两个所述第一夹板件一端分别通过一个所述第一传动组件与所述基板的一侧板面垂直连接，另一端分别连接有一个所述卡条，所述第一气缸设有两个，分别安装于所述基板的另一侧板面上，两个所述第一气缸分别与对应的所述第一传动组件连接，两个所述第一夹板件夹紧所述电池模组一周向相对两侧面。
进一步的，所述第一夹板件包括第一竖杆、横杆、第一连接板、第一垫片，所述第一连接板与所述基板平行，其一侧板面与所述第一传动组件连接，另一侧板面上设有多根所述第一竖杆，所述第一竖杆依次平行间隔排列，其一端与所述第一连接板连接，另一端的内侧面分别与所述卡条连接，所述卡条横跨多根所述第一竖杆并与所述基板平行，所述横杆至少设有两根，沿所述第一竖杆长度方向间隔设置，所述横杆分别横跨多根所述第一竖杆并与所述第一竖杆内侧面依次连接，每根所述横杆的内侧面上设有所述第一垫片。
两个第一夹板件分别通过对应的第一传动组件在对应的第一气缸的带动下相向运动夹紧电池模组前后两侧面，位于第一竖杆内侧面上的横杆与电池模组前后两侧面紧贴，第一垫片起到缓冲保护作用，与此同时，卡条逐渐靠近电池模组直至兜住电池模组的下侧面。
进一步的，所述第一传动组件包括第一直轨、第一滑块、导向板、浮动接头一、加强筋，所述第一直轨沿所述基板纵向放置并沿所述基板横向间隔设有两条，所述第一直轨与所述基板固定，每条所述第一直轨上分别配合安装有一个所述第一滑块，所述第一滑块分别与所述第一夹板件连接，所述导向板与所述第一夹板件垂直固定，所述导向板与所述第一夹板件之间设有所述加强筋，所述导向板通过所述浮动接头一与对应的所述第一气缸的气缸轴连接。
第一气缸启动，通过导向板带动第一夹板件运动，在第一直轨与第一滑块的配合下，第一夹板件沿第一直轨作直线运动。
进一步的，所述第一传动组件还包括传感器、感应片、传感器安装轨，所述传感器安装轨安装于所述基板的一侧板面上并与所述第一直轨平行，所述传感器设有两个，间隔安装于所述传感器安装轨上，所述感应片安装于所述导向板的一侧板边上，所述感应片的安装位与所述传感器的感应槽位置匹配。
传感器为光电传感器，当第一气缸启动时，感应片跟随导向板一起运动，从一个传感器的感应槽离开，并进入下一个传感器的感应槽中，传感器将信号传递给PLC控制器，PLC控制器控制第一气缸关闭，并同时运行下压机构。
进一步的，所述第二夹取机构包括第二夹板件、第二传动组件、第二气缸，所述第二夹板件沿所述基板横向相对间隔设有两个，一个所述第二夹板件与所述基板的一侧板面垂直固定，另一个所述第二夹板件通过所述第二传动组件与所述基板的一侧板面垂直连接，所述第二气缸安装于所述基板上并与所述第二传动组件连接，两个所述第二夹板件夹紧所述电池模组另一周向相对两侧面。
在进行电池模组的夹取时，电池模组的左侧面或者右侧面首先与固定于基板上的第二夹板件贴合，从而使电池模组被定位，然后在第二气缸的带动下，另一个第二夹板通过第二传动组件向电池模组方向运动，至与电池模组的右侧面或者左侧面紧贴。
进一步的，所述第二夹板件包括第二竖杆、板筋、第二连接板、第二垫片，所述第二连接板与所述基板平行，所述第二连接板的一侧板面上至少间隔设有两根所述第二竖杆，所述第二竖杆与所述第二连接板垂直连接，每根所述第二竖杆的内侧面上设有所述第二垫片，外侧面与所述第二连接板之间设有所述板筋，所述第二连接板与所述基板固定或通过所述第二传动组件与所述基板连接。
与第二传动组件连接的第二夹板件向另一个固定的第二夹板件移动，使电池模组的左右两侧面夹紧于两者之间，第二竖杆与电池模组的左右两侧面紧贴，第二垫片起到缓冲保护作用。
进一步的，所述第二传动组件包括第二直轨、第二滑块、滑块固定板、浮动接头二，所述第二直轨沿所述基板横向放置并沿所述基板纵向间隔设有两条，所述第二直轨与所述基板固定，每条所述第二直轨上分别配合安装有一个所述第二滑块，两个所述第二滑块分别与所述滑块固定板连接，所述滑块固定板与对应的所述第二夹板件连接，所述第二气缸的气缸轴通过所述浮动接头二与所述滑块固定板连接。
第二气缸启动带动滑块固定板运动，使滑块固定板上的第二夹板件同步运动，在第二直轨与第二滑块的配合下，滑块固定板保持沿第二直轨的直线运动，从而使第二夹板件同步保持直线运动。
进一步的，所述下压机构包括两个下压组件，两个所述下压组件沿所述基板纵向相对间隔安装于所述基板的一侧板面上，所述下压组件包括压板、下压气缸、第三连接板，所述下压气缸安装于所述基板上，所述下压气缸的气缸轴与所述基板垂直，所述第三连接板沿所述基板横向放置并与所述基板平行，所述第三连接板与所述下压气缸的气缸轴连接，所述压板安装于所述第三连接板的一侧板面上。
下压气缸启动，使第三连接板沿与基板垂直的方向运动，压板同步运动并向电池模组的上侧面逐步靠近至与电池模组的上侧面紧贴，压板与卡条相互配合夹紧电池模组的上下面。
进一步的，本机械手还包括光电开关、安装支架、电磁阀组，所述基板上开设有通孔，所述光电开关通过所述安装支架在所述通孔处与所述基板连接，所述光电开关的感应端通过所述通孔朝向所述中空部，所述电磁阀组安装于所述基板上，所述第一夹取机构、所述第二夹取机构、所述下压机构分别与所述电磁阀组信号连接。
光电开关通过安装孔对电池模组进行感应，当中空部中存在电池模组时，光电开关发出信号给PLC控制器，本机械手开始进行作业。
电磁阀组由多个电磁阀构成，第一夹取机构、第二夹取机构、下压机构分别对应一个电磁阀，通过PLC控制电磁阀，实现第一夹取机构、第二夹取机构、下压机构的启动与关闭。
有益效果：与现有技术相比，本发明的优点是：通过第一夹取机构、第二夹取机构、下压机构、卡条共同配合，对电池模组进行抓取，第一夹取机构、第二夹取机构、下压机构、卡条实现电池模组六个面的夹紧与定位，从而保证电池模组被本机械手牢靠抓取，实现电池模组的自动化搬运，增强了生产线的整体性和联动性，节约劳力，提高生产效率。
附图说明
图1为本发明的立体视图；
图2为图1倒置后的立体视图；
图3为本发明的主视图；
图4为本发明的仰视图；
图5为本发明的俯视图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明，应理解这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。
一种动力电池模组搬运用机械手，如图1～5所示，包括基板1、第一夹取机构2、第二夹取机构3、下压机构4、装配板5、卡条6、光电开关7、安装支架8、电磁阀组9，第一夹取机构2包括第一夹板件21、第一传动组件22、第一气缸23，第一夹板件21包括第一竖杆211、横杆212、第一连接板213、第一垫片214，第一传动组件22包括第一直轨221、第一滑块222、导向板223、浮动接头一224、加强筋225、传感器226、感应片227、传感器安装轨228；第二夹取机构3包括第二夹板件31、第二传动组件32、第二气缸33，第二夹板件31包括第二竖杆311、板筋312、第二连接板313、第二垫片314，第二传动组件32包括第二直轨321、第二滑块322、滑块固定板323、浮动接头二324；下压机构4包括两个下压组件，下压组件包括压板41、下压气缸42、第三连接板43。
装配板5截面呈U型，其开口朝向基板1并与基板1的一侧板面连接，装配板5的底部外接机械臂，基板1的另一侧板面上设有本机械手的抓取部，抓取部由第一夹取机构2、第二夹取机构3、下压机构4、卡条6构成，第一夹取机构2、第二夹取机构3在基板1的上围成具有中空部的矩形框结构，电池模组置于中空部中，第一夹取机构2夹紧电池模组一周向相对两侧面，第二夹取机构3夹紧电池模组另一周向相对两侧面，下压机构4位于中空部中，卡条6与第一夹取机构2连接，下压机构4与卡条6配合夹紧电池模组的上下面，从而使电池模组的六个面均被夹紧固定。
第一夹板件21、第一传动组件22、第一气缸23均设有两个，第一夹板件21沿基板1纵向相对间隔设置，每个第一夹板件21通过一个第一传动组件22与对应的一个第一气缸23连接，其中，第一连接板213与基板1平行并沿基板1的横向放置，第一连接板213上设有安装孔组一2131、安装孔组二2132，安装孔组一2131、安装孔组二2132分别沿第一连接板213长度方向间隔设有多组，第一竖杆211在第一连接板213的一侧板面上沿其长度方向依次间隔排列设有多根，第一竖杆211的一端在安装孔组一2131处与第一连接板213连接，另一端的内侧面分别与卡条6连接，卡条6横跨多根第一竖杆211并与基板1平行，卡条6与第一连接板213之间还设有横杆212，横杆212至少设有两根，沿第一竖杆211长度方向间隔设置，横杆212分别横跨多根第一竖杆211并与第一竖杆211内侧面依次连接，每根横杆212的内侧面上设有第一垫片214，第一垫片214起到缓冲保护的作用。
第一连接板213的另一侧板面上连接有第一滑块222，第一滑块222沿第一连接板213长度方向间隔设有两个并在安装孔组二2132处与第一连接板213连接，每个第一滑块222分别与一个第一直轨221配合安装，两条第一直轨221沿基板1的纵向放置并沿基板1横向间隔排列，第一直轨221与基板1固定，导向板223垂直穿设于基板1，导向板223的一端与第一连接板213垂直固定，导向板223与第一连接板213之间设有加强筋225，导向板223另一端通过浮动接头一224与对应的第一气缸23的气缸轴连接，两个第一气缸23分别安装于基板1上，第一气缸23的安装面与装配板5的安装面相同。
安装孔组一2131包括多个呈矩阵型分布或其他分布形式的安装孔一，安装孔组二2132包括多个呈矩阵型分布或其他分布形式的安装孔二，通过选取不同的安装孔一、安装孔二，可以实现第一竖杆211在第一连接板213上安装位的调整，以及第一连接板213在第一滑块222上位置的调整，从而使第一夹取机构2适用于夹取多种尺寸的电池模组。
传感器安装轨228安装于基板1的一侧板面上并与第一直轨221平行，传感器安装轨228的安装面与装配板5的安装面相同，传感器226设有两个，间隔安装于传感器安装轨228上，感应片227安装于导向板223的一侧板边上，感应片227的安装位与传感器226的感应槽位置匹配，感应片227可跟随导向板223同步移动，从一个传感器226的感应槽中离开并到达下一个传感器226的感应槽中，实现信号传递。
第二夹板件31沿基板1的横向相对间隔设有两个，其中一个第二夹板件31与基板1的一侧板面垂直固定，另一个第二夹板件31通过第二传动组件32与基板1的一侧板面垂直连接，第二连接板313与基板1平行并沿基板1的纵向放置，第二连接板313的一侧板面上至少间隔设有两根第二竖杆311，第二竖杆311与第二连接板313垂直连接，每根第二竖杆311的内侧面上设有第二垫片314，外侧面与第二连接板313之间设有板筋312，与基板1固定的第二夹板件31的第二连接板313的另一侧板面与基板1固定，与基板1通过第二传动组件32连接的另一个第二夹板件31的第二连接板313的另一侧板面与滑块固定板323一侧板面连接，滑块固定板323的另一侧板面上沿其长度方向间隔设有两个第二滑块322，第二滑块322分别与滑块固定板323连接，使滑块固定板323架设在两个第二滑块322上，每个第二滑块322分别对应与一条第二直轨321配合安装，第二直轨321沿基板1横向放置并沿基板1纵向间隔设置，第二直轨321与基板1固定，第二气缸33安装于基板1上第二气缸33的气缸轴通过浮动接头二324与滑块固定板323连接。
两个下压组件沿基板1纵向相对间隔安装于基板1的一侧板面上，其中，下压气缸42安装于基板1上，下压气缸42的气缸轴与基板1垂直，第三连接板43沿基板1横向放置并与基板1平行，第三连接板43与下压气缸42的气缸轴连接，压板41安装于第三连接板43远离基板1的一侧板面上。
两个下压气缸42上分别对应安装有一个调压阀，通过调压阀对下压气缸42的压力进行调节，防止压力过大损害到电池组件；此外，第二气缸33上同样配置有一个调压阀，亦是为了调节压力，防止压力过大损害到电池组件。
在基板1的中部位置开设有通孔11，光电开关7通过安装支架8在通孔11处与基板1连接，光电开关7的感应端通过通孔11朝向用于抓取放置电池组件的中空部，电磁阀组9安装于基板1上，电磁阀组9由多个电磁阀组成，每个第一气缸23、第二气缸33以及每个下压气缸42分别对应与电磁阀组9中的一个电磁阀信号连接。
在进行电池模组的抓取时，电池模组首先进入中空部中，此时，光电开关通过安装孔感应到电池模组的存在，发出信号给PLC控制器，PLC控制器发出信号给电磁阀组，启动第二夹取机构，由于其中一个第二夹板件与基本固定，电池模组的一侧面首先与该第二夹板件上的第二竖杆贴合，从而使电池模组被定位，另一个第二夹板件在第二气缸的带动下向电池模组方向移动，第二气缸启动带动滑块固定板运动，使滑块固定板上的第二夹板件同步运动，在第二直轨与第二滑块的配合下，滑块固定板保持沿第二直轨的直线运动，从而使第二夹板件同步保持直线运动，电池模组的左右两侧面被夹紧于两个第二夹板件之间，第二竖杆与电池模组的左右两侧面紧贴，第二垫片起到缓冲保护作用，第二夹取机构夹紧电池模组的左右两侧面后，第二气缸停止，PLC控制器通过电磁阀组启动第一夹取机构，两个第一气缸启动，带动对应的第一夹板件运动，两个第一夹板件相向运动夹紧电池模组前后两侧面，位于第一竖杆内侧面上的横杆与电池模组前后两侧面紧贴，第一垫片起到缓冲保护作用，与此同时，卡条逐渐靠近电池模组直至兜住电池模组的下侧面，第一气缸启动，通过导向板带动第一夹板件运动，在第一直轨与第一滑块的配合下，第一夹板件沿第一直轨作直线运动。
当第一夹取机构夹紧电池模组的前后两侧面后，导向板上的感应片也从一个传感器的感应槽离开，并进入下一个传感器的感应槽中，传感器将信号传递给PLC控制器，PLC控制器控制第一气缸关闭，并通过电磁阀组启动下压机构，传感器为光电传感器。下压气缸启动，使第三连接板沿与基板垂直的方向运动，压板同步运动并向电池模组的上侧面逐步靠近至与电池模组的上侧面紧贴，压板与卡条相互配合夹紧电池模组的上下面，至此，电池模组的六个面被本机械手全部夹紧固定。
第一夹取机构、第二夹取机构、下压机构、卡条共同配合夹取电池模组，装配板外接机械臂，通过机械臂将本机械手抓取的电池模组搬运要指定位置，从而实现电池模组的自动化搬运，节约劳力，提高效率。
本机械手还包括一个副机械手20，副机械手20设置于其中一个第一夹板件的外侧并与基板连接，副机械手20用于抓取侧板并上料，从而使本机械手具有搬运电池模组以及转运电池模组侧板两种功能，最大程度的提高了机械臂的使用效率，节约了时间。
Claims (10)
1.一种动力电池模组搬运用机械手，其特征在于：包括基板(1)、第一夹取机构(2)、第二夹取机构(3)、下压机构(4)、装配板(5)、卡条(6)，所述第一夹取机构(2)、所述第二夹取机构(3)、所述下压机构(4)分别安装于所述基板(1)上，所述第一夹取机构(2)、所述第二夹取机构(3)在所述基板(1)的一侧围成具有中空部的矩形框结构，电池模组置于所述中空部中，所述第一夹取机构(2)夹紧所述电池模组一周向相对两侧面，所述第二夹取机构(3)夹紧所述电池模组另一周向相对两侧面，所述下压机构(4)位于所述中空部中，所述卡条(6)与所述第一夹取机构(2)连接，所述下压机构(4)与所述卡条(6)配合夹紧所述电池模组的上下面，所述装配板(5)与所述基板(1)的另一侧连接。
2.根据权利要求1所述的一种动力电池模组搬运用机械手，其特征在于：所述第一夹取机构(2)包括第一夹板件(21)、第一传动组件(22)、第一气缸(23)，所述第一夹板件(21)沿所述基板(1)纵向相对间隔设有两个，两个所述第一夹板件(21)一端分别通过一个所述第一传动组件(22)与所述基板(1)的一侧板面垂直连接，另一端分别连接有一个所述卡条(6)，所述第一气缸(23)设有两个，分别安装于所述基板(1)的另一侧板面上，两个所述第一气缸(23)分别与对应的所述第一传动组件(22)连接，两个所述第一夹板件(21)夹紧所述电池模组一周向相对两侧面。
3.根据权利要求2所述的一种动力电池模组搬运用机械手，其特征在于：所述第一夹板件(21)包括第一竖杆(211)、横杆(212)、第一连接板(213)、第一垫片(214)，所述第一连接板(213)与所述基板(1)平行，其一侧板面与所述第一传动组件(22)连接，另一侧板面上设有多根所述第一竖杆(211)，所述第一竖杆(211)依次平行间隔排列，其一端与所述第一连接板(213)连接，另一端的内侧面分别与所述卡条(6)连接，所述卡条(6)横跨多根所述第一竖杆(211)并与所述基板(1)平行，所述横杆(212)至少设有两根，沿所述第一竖杆(211)长度方向间隔设置，所述横杆(212)分别横跨多根所述第一竖杆(211)并与所述第一竖杆(211)内侧面依次连接，每根所述横杆(212)的内侧面上设有所述第一垫片(214)。
4.根据权利要求2所述的一种动力电池模组搬运用机械手，其特征在于：所述第一传动组件(22)包括第一直轨(221)、第一滑块(222)、导向板(223)、浮动接头一(224)、加强筋(225)，所述第一直轨(221)沿所述基板(1)纵向放置并沿所述基板(1)横向间隔设有两条，所述第一直轨(221)与所述基板(1)固定，每条所述第一直轨(221)上分别配合安装有一个所述第一滑块(222)，所述第一滑块(222)分别与所述第一夹板件(21)连接，所述导向板(223)与所述第一夹板件(21)垂直固定，所述导向板(223)与所述第一夹板件(21)之间设有所述加强筋(225)，所述导向板(223)通过所述浮动接头一(224)与对应的所述第一气缸(23)的气缸轴连接。
5.根据权利要求4所述的一种动力电池模组搬运用机械手，其特征在于：所述第一传动组件(22)还包括传感器(226)、感应片(227)、传感器安装轨(228)，所述传感器安装轨(228)安装于所述基板(1)的一侧板面上并与所述第一直轨(221)平行，所述传感器(226)设有两个，间隔安装于所述传感器安装轨(228)上，所述感应片(227)安装于所述导向板(223)的一侧板边上，所述感应片(227)的安装位与所述传感器(226)的感应槽位置匹配。
6.根据权利要求1所述的一种动力电池模组搬运用机械手，其特征在于：所述第二夹取机构(3)包括第二夹板件(31)、第二传动组件(32)、第二气缸(33)，所述第二夹板件(31)沿所述基板(1)横向相对间隔设有两个，一个所述第二夹板件(31)与所述基板(1)的一侧板面垂直固定，另一个所述第二夹板件(31)通过所述第二传动组件(32)与所述基板(1)的一侧板面垂直连接，所述第二气缸(33)安装于所述基板(1)上并与所述第二传动组件(32)连接，两个所述第二夹板件(31)夹紧所述电池模组另一周向相对两侧面。
7.根据权利要求6所述的一种动力电池模组搬运用机械手，其特征在于：所述第二夹板件(31)包括第二竖杆(311)、板筋(312)、第二连接板(313)、第二垫片(314)，所述第二连接板(313)与所述基板(1)平行，所述第二连接板(313)的一侧板面上至少间隔设有两根所述第二竖杆(311)，所述第二竖杆(311)与所述第二连接板(313)垂直连接，每根所述第二竖杆(311)的内侧面上设有所述第二垫片(314)，外侧面与所述第二连接板(313)之间设有所述板筋(312)，所述第二连接板(313)与所述基板(1)固定或通过所述第二传动组件(32)与所述基板(1)连接。
8.根据权利要求6所述的一种动力电池模组搬运用机械手，其特征在于：所述第二传动组件(32)包括第二直轨(321)、第二滑块(322)、滑块固定板(323)、浮动接头二(324)，所述第二直轨(321)沿所述基板(1)横向放置并沿所述基板(1)纵向间隔设有两条，所述第二直轨(321)与所述基板(1)固定，每条所述第二直轨(321)上分别配合安装有一个所述第二滑块(322)，两个所述第二滑块(322)分别与所述滑块固定板(323)连接，所述滑块固定板(323)与对应的所述第二夹板件(31)连接，所述第二气缸(33)的气缸轴通过所述浮动接头二(324)与所述滑块固定板(323)连接。
9.根据权利要求1所述的一种动力电池模组搬运用机械手，其特征在于：所述下压机构(4)包括两个下压组件，两个所述下压组件沿所述基板(1)纵向相对间隔安装于所述基板(1)的一侧板面上，所述下压组件包括压板(41)、下压气缸(42)、第三连接板(43)，所述下压气缸(42)安装于所述基板(1)上，所述下压气缸(42)的气缸轴与所述基板(1)垂直，所述第三连接板(43)沿所述基板(1)横向放置并与所述基板(1)平行，所述第三连接板(43)与所述下压气缸(42)的气缸轴连接，所述压板(41)安装于所述第三连接板(43)的一侧板面上。
10.根据权利要求1所述的一种动力电池模组搬运用机械手，其特征在于：还包括光电开关(7)、安装支架(8)、电磁阀组(9)，所述基板(1)上开设有通孔(11)，所述光电开关(7)通过所述安装支架(8)在所述通孔(11)处与所述基板(1)连接，所述光电开关(7)的感应端通过所述通孔(11)朝向所述中空部，所述电磁阀组(9)安装于所述基板(1)上，所述第一夹取机构(2)、所述第二夹取机构(3)、所述下压机构(4)分别与所述电磁阀组(9)信号连接。
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