CN109570289A - 电热管自动弯管机 - Google Patents

Abstract

一种电热管自动弯管机，上料模块包括漏斗振动机构和控制上料机构，漏斗振动机构包括电热管直线通道、对射型光电开关、上料漏斗和电动推杆，控制上料机构包括气缸和滑动上料器；定位模块包括杠杆对中机构，杠杆对中机构包括气缸和杠杆对中器；抓取模块包括横向移动机构、纵向移动机构和气动抓取机构，横向移动机构包括丝杠滑台和抓取模块主框架，纵向移动机构包括双轴气缸和抓取模块副框架；弯管模块包括管件夹持机构和管件弯曲机构；下料模块包括管件悬挂机构。本发明可以提升工作效率，改善工作环境，减少人工投入，节约生产成本，并可以有效提高M型电热管产品的合格率。

Description

电热管自动弯管机

技术领域

本发明涉及自动化装置领域，具体涉及自动弯管装置，特别涉及一种电热管自动弯管机。

背景技术

在当前社会加工条件下，工厂内部使用的电热管弯管机主要有手动弯管机和半自动弯管机两种。其中手动的电热管弯管装置的使用方式一般为人工将电热管放在折弯装置内，利用通过铰接的方式固定在折弯台上且可在折弯台上转动的手动折弯工具将电热管压在折弯台上的与手动折弯工具配合的固定块内，之后以手动折弯工具与折弯台的铰接点为支点转动手动折弯工具，将电热管弯曲成一定的形状。半自动的电热管弯管机则通过气缸控制夹具夹持电热管进行，通过液压或者伺服电机的方式配合模具折弯电热管，但需要手动将电热管放到特定位置，启动机器后仅能完成一次弯管操作，由于电热管一般需要在不同部位弯曲多次，故需要将其取下更换弯曲部位后再进行多次加工，而且只能一根一根电热管进行弯管加工，需要有工人进行看守和放置、拿取电热管，生产效率十分低下。

发明内容

为了克服现有电热管弯管方式的需要人工手动操作或者半自动带来的人工成本高且生产效率低下的问题，本发明提供了一种无需人工看守和放置、生产效率高的电热管自动弯管机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种电热管自动弯管机，包括上料模块、定位模块、抓取模块、弯管模块和下料模块，所述上料模块包括漏斗振动机构和控制上料机构，所述漏斗振动机构包括电热管直线通道、对射型光电开关、上料漏斗和电动推杆，所述控制上料机构包括气缸和滑动上料器；所述定位模块包括杠杆对中机构，所述杠杆对中机构包括气缸和杠杆对中器；所述抓取模块包括横向移动机构、纵向移动机构和气动抓取机构，所述横向移动机构包括丝杠滑台和抓取模块主框架，所述纵向移动机构包括双轴气缸和抓取模块副框架；所述弯管模块包括管件夹持机构和管件弯曲机构；所述下料模块包括管件悬挂机构。

所述漏斗振动机构中，所述电热管直线通道位于上料漏斗的下方，所述对射型光电开关包括发射器和接收器，结构上是两者相互分离，所述发射器和接收器分别安装于电热管直线通道的前板和左板相应的螺纹孔内，所述上料漏斗的2块主板两侧分别通过螺钉固定有4个上料漏斗滑块支架，所述滑块支架分别连接4个直线导轨滑块，所述直线导轨滑块和电热管直线通道上的直线导轨进行配合，所述上料漏斗的2块副板底部分别开有一通孔连接电动推杆，漏斗振动机构将使得存放于上料漏斗中的大量直长型电热管不会在上料漏斗中由于上料漏斗开口变小和电热管的相互挤压被卡住。

所述控制上料机构中，所述滑动上料器主体中部安装气缸，控制上料机构使得直长型电热管可以按照一定的时间间隔一根一根进入定位模块中。

所述杠杆对中机构中，所述的杠杆对中器左右两端各有1个对中块、对中快分别和主动滑板、从动滑板连接，杠杆中部由支撑架支撑，两端分别固定于主动滑板和从动滑板上，主动滑板的一端安装气缸，利用气缸驱动主动滑板和从动滑板实现电热管对中。

所述横向移动机构中，所述丝杠滑台包括步进电机和丝杠，抓取模块主框架主要由第一横板、第二横板、2个上连接板、2个下连接板和4个双轴气缸支架组成，第一横板和第二横板用于连接2个丝杠滑块和2个直线导轨滑块，2个上连接板和2个下连接板用于连接第一横板和第二横板，双轴气缸滑块用于连接纵向移动机构中的双轴气缸，底面与2个上连接板连接，第一横板和第二横板的侧面固定有4个直线导轨，直线导轨安装于丝杠滑台上。

所述纵向移动机构中，所述抓取模块副框架主体框架板通过4个直线导轨滑块支架和4个直线导轨滑块连接，4个直线导轨滑块横向移动机构中的直线导轨配合。

所述管件弯曲机构包括弯管模具和减速电机，所述弯管模具具有中轴和副轴两个部分，中轴和副轴之间留有空隙。

所述管件悬挂机构包括M型电热管悬挂架，所述M型电热管悬挂架的悬挂主体为两根光滑圆柱，圆柱一端圆弧形弯折向上，M型电热管下料后可利用自身重力来整理摆放，光滑圆柱另一端与挡板连接。

本发明的有益效果主要表现在：该电热管的自动弯管装置可以代替现有的工人使用的手动弯管机或半自动弯管机，使用该装置可以提升工作效率，改善工作环境，减少人工投入，节约生产成本，并可以有效提高M型电热管产品的合格率。

附图说明

图1是电热管自动弯管机装配图示意图。

图2是漏斗振动机构的示意图。

图3是控制上料机构的示意图。

图4是杠杆对中机构示意图。

图5是横向移动机构示意图。

图6是纵向移动机构示意图。

图7是管件弯曲机构示意图。

图8是管件悬挂机构示意图。

其中，1为电热管直线通道，2为上料机构气缸，3为发射器，4为电动推杆，5为振动机构直线导轨，6为振动机构直线导轨滑块，7为上料漏斗滑块支架，8为接收器，9为上料漏斗，10为滑动上料器主体，11为从动滑板，12为支撑架，13为对中机构气缸，14为对中块，15为主动滑板，16为对中机构直线导轨滑块，17为横向移动机构直线导轨滑块，，18为双轴气缸支架，19为上连接板，20为第一横板，21为下连接板，22为丝杠，23为双轴气缸，24为第二横板，25为纵向移动机构直线导轨滑块支架，26为纵向移动机构直线导轨滑块，27为横板侧面直线导轨，28为丝杠滑块，29为步进电机，30为M型电热管悬挂架，31为上料机构直线导轨，32为上料机构直线导轨滑块，33为减速电机，34为弯管模具。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本发明作进一步说明

参照图1～图8，一种电热管自动弯管机，包括上料模块、定位模块、抓取模块、弯管模块和下料模块；所述上料模块包括漏斗振动机构和控制上料机构，所述漏斗振动机构包括电热管直线通道1、对射型光电开关、上料漏斗9和电动推杆4，所述控制上料机构包括上料机构气缸2和滑动上料器；所述定位模块包括杠杆对中机构，所述杠杆对中机构包括对中机构气缸13和杠杆对中器；所述抓取模块包括横向移动机构、纵向移动机构和气动抓取机构，所述横向移动机构包括丝杠滑台和抓取模块主框架，所述纵向移动机构包括双轴气缸23和抓取模块副框架；弯管模块包括了管件夹持机构和管件弯曲机构；下料模块包括了管件悬挂机构。

所述漏斗振动机构中，所述电热管直线通道1位于所述上料漏斗9的下方，所述对射型光电开关由发射器3和接收器8组成，结构上是两者相互分离，所述发射器3和接收器8分别安装于电热管直线通道1的前板和左板相应的螺纹孔内，所述上料漏斗9的2块主板两侧分别通过螺钉固定有4个上料漏斗滑块支架7，所述上料漏斗滑块支架7分别连接4个振动机构直线导轨滑块6，所述振动机构直线导轨滑块6和电热管直线通道1上的振动机构直线导轨5进行配合，所述上料漏斗9的2块副板底部分别开有一通孔连接电动推杆4，漏斗振动机构将使得存放于上料漏斗中的大量直长型电热管不会在上料漏斗9中由于上料漏斗9开口变小和电热管的相互挤压被卡住。

所述控制上料机构中，所述滑动上料器包括滑动上料器主体10、上料机构直线导轨31和上料机构直线导轨滑块32，其两侧各通过螺钉固定有一个上料机构直线导轨滑块32，滑动上料器主体10中部通过螺纹通孔安装上料机构气缸2，控制上料机构使得直长型电热管可以按照一定的时间间隔一根一根进入定位模块中。

所述杠杆对中机构中，所述的杠杆对中器左右两端各有1个对中块14、对中快分别和主动滑板15、从动滑板11连接，杠杆中部由支撑架12支撑，两端分别固定于主动滑板15和从动滑板11上，主动滑板15的一端安装对中机构气缸13，主动滑板15和从动滑板11下各设置有2个对中机构直线导轨滑块16，杠杆对中机构对直长型电热管进行对中，使得直长型电热管的轴向位置正好位于本设备中部。

所述横向移动机构中，所述丝杠滑台包括步进电机29和丝杠22，抓取模块主框架主要由第一横板20、第二横板24、2个上连接板19、2个下连接板21和4个双轴气缸支架18组成，第一横板和第二横板用于连接2个丝杠滑块28和2个横向移动机构直线导轨滑块17，2个上连接板19和2个下连接板21用于连接第一横板20和第二横板24，第一横板20和第二横板24的侧面固定有4个横板侧面直线导轨27，横板侧面直线导轨27安装于丝杠滑台上，横向移动机构抓取模块的横向往复运动，使得其可以带动纵向移动机构、气动抓取机构和电热管横向移动。

所述纵向移动机构中，所述抓取模块副框架主体框架板通过4个纵向移动机构直线导轨滑块支架25和4个纵向移动机构直线导轨滑块26连接，4个直线导轨滑块横向移动机构中的横板侧面直线导轨27配合，纵向移动机构抓取模块的纵向往复运动，使得其可以带动气动抓取机构和电热管纵向移动，移动电热管的过程中避开障碍同时可以准确将电热管放入弯管模块的管件夹持机构中。

所述管件弯曲机构包括弯管模具34和减速电机33，减速电机提供一个转矩，使得弯管模具可以对电热管弯曲，第一次和第三次将电热管弯曲182.31度，第二次将电热管弯曲184.62度，所述弯管模具具有中轴和副轴两个部分，中轴和副轴之间留有适当空隙。

所述管件悬挂机构包括M型电热管悬挂架30，所述M型电热管悬挂架的悬挂主体为两根光滑圆柱，圆柱一端圆弧形弯折向上，另一端与挡板连接，管件悬挂机构是当抓取模块的气动抓取机构松开M型电热管时，能够正好接住，且让M型电热管能够在下滑的过程中进行一个简单的整理，具有一个临时的存储功能。

本发明运动过程如下：

首先，当上料漏斗9中的电热管被振动到电热管直线通道1中时，电动推杆4通过不断地轴向往复运动来使得上料漏斗9实现纵向往复运动，上料漏斗9的快频率、短行程的往复运动可以防止直长型电热管在上料漏斗9处互相卡死，对射型光电开关检测到直长型电热管在上料漏斗9处未被卡住，控制上料机构在对中机构气缸13的驱动下将直长型电热管推送到杠杆对中机构两对中快14中间，杠杆对中机构在对中机构气缸13的驱动下将直长型电热管对中定位好。步进电机29带动丝杠22的旋转，从而推动或拉动抓取模块，使得与其固定的双轴气缸23驱动的抓取模块能够横向往复运动，抓取模块将对中好的直长型电热管抓取放置到弯管1号工位的弯管模具34上，同时将弯管模块1号工位的1次弯管后电热管抓取放置到弯管模块2号工位的弯管模具34上，同时将弯管模块2号工位的2次弯管后电热管抓取放置到弯管模块3号工位的弯管模具34上，弯管模具在减速电机33的驱动下将电热管弯折成M型，同时将弯管模块3号工位的M型电热管抓取放置到M型电热管悬挂架30上。

本说明书实施例所述的内容仅仅是对发明构思的实现形式的列举，本发明的保护范围不应当被视为仅限于实施例所陈述的具体形式，本发明的保护范围也及于本领域技术人员根据本发明构思所能够想到的等同技术手段。

Claims (8)

1.一种电热管自动弯管机，其特征在于，所述弯管机包括上料模块、定位模块、抓取模块、弯管模块和下料模块，所述上料模块包括漏斗振动机构和控制上料机构，所述漏斗振动机构包括电热管直线通道、对射型光电开关、上料漏斗和电动推杆，所述控制上料机构包括气缸和滑动上料器；所述定位模块包括杠杆对中机构，所述杠杆对中机构包括气缸和杠杆对中器；所述抓取模块包括横向移动机构、纵向移动机构和气动抓取机构，所述横向移动机构包括丝杠滑台和抓取模块主框架，所述纵向移动机构包括双轴气缸和抓取模块副框架；所述弯管模块包括管件夹持机构和管件弯曲机构；所述下料模块包括管件悬挂机构。

2.如权利要求1所述的电热管自动弯管机，其特征在于，所述漏斗振动机构中，所述电热管直线通道位于上料漏斗的下方，所述对射型光电开关包括发射器和接收器，结构上是两者相互分离，所述发射器和接收器分别安装于电热管直线通道的前板和左板相应的螺纹孔内，所述上料漏斗的2块主板两侧分别通过螺钉固定有4个上料漏斗滑块支架，所述滑块支架分别连接4个直线导轨滑块，所述直线导轨滑块和电热管直线通道上的直线导轨进行配合，所述上料漏斗的2块副板底部分别开有一通孔连接电动推杆，漏斗振动机构将使得存放于上料漏斗中的大量直长型电热管不会在上料漏斗中由于上料漏斗开口变小和电热管的相互挤压被卡住。

3.如权利要求1或2所述的电热管自动弯管机，其特征在于，所述控制上料机构中，所述滑动上料器主体中部安装气缸，控制上料机构使得直长型电热管按照设定的时间间隔一根一根进入定位模块中。

4.如权利要求1或2所述的电热管自动弯管机，其特征在于，所述杠杆对中机构中，所述的杠杆对中器左右两端各有1个对中块、对中快分别和主动滑板、从动滑板连接，杠杆中部由支撑架支撑，两端分别固定于主动滑板和从动滑板上，主动滑板的一端安装气缸，利用气缸驱动主动滑板和从动滑板实现电热管对中。

5.如权利要求1或2所述的电热管自动弯管机，其特征在于，所述横向移动机构中，所述丝杠滑台包括步进电机和丝杠，抓取模块主框架主要由第一横板、第二横板、2个上连接板、2个下连接板和4个双轴气缸支架组成，第一横板和第二横板用于连接2个丝杠滑块和2个直线导轨滑块，2个上连接板和2个下连接板用于连接第一横板和第二横板，双轴气缸滑块用于连接纵向移动机构中的双轴气缸，底面与2个上连接板连接，第一横板和第二横板的侧面固定有4个直线导轨，直线导轨安装于丝杠滑台上。

6.如权利要求1或2所述的电热管自动弯管机，其特征在于，所述纵向移动机构中，所述抓取模块副框架主体框架板通过4个直线导轨滑块支架和4个直线导轨滑块连接，4个直线导轨滑块横向移动机构中的直线导轨配合。

7.如权利要求1或2所述的电热管自动弯管机，其特征在于，所述管件弯曲机构包括弯管模具和减速电机，所述弯管模具具有中轴和副轴两个部分，中轴和副轴之间留有空隙。

8.如权利要求1或2所述的电热管自动弯管机，其特征在于，所述管件悬挂机构包括M型电热管悬挂架，所述M型电热管悬挂架的悬挂主体为两根光滑圆柱，圆柱一端圆弧形弯折向上，M型电热管下料后可利用自身重力来整理摆放，光滑圆柱另一端与挡板连接。