CN211387903U - 一种应用于轴类零件的换向装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种应用于轴类零件的换向装置，设有抓料装置、反向装置、放料装置，抓料装置设置于轴类零件正面加工设备的前方，反向装置设置于抓料装置的右侧，放料装置设置于反向装置的右侧，抓料装置设有抓料直线模组与抓料组件，放料装置设有放料直线模组与放料组件，本实用新型通过抓料装置夹取半成品轴类零件移动至反向装置，反向装置带动半成品轴类零件至放料装置，放料装置移动半成品轴类零件至另一夹具；解决现有技术中低效率的问题，可自动抓取轴类零件并将其反向装夹在另一夹具，连接轴类零件正侧加工或装配的设备与反侧加工或装配的设备，实现连续生产，制造成本低，提高自动化程度，降低人工成本，有助于提高产线产能。

Description

一种应用于轴类零件的换向装置

技术领域

本实用新型涉及自动化生产设备的制备技术领域，特别是涉及一种应用于轴类零件的换向装置。

背景技术

在工业生产中，轴类零件的两侧往往都需要进行加工或装配，但由于加工或装配的过程中需要夹具固定轴类零件其中一侧，而固定的一侧难以进行加工或装配，现有的方法通常是在轴类零件其中一侧完成加工后，人工取下轴类零件，将轴类零件翻转方向并重新装夹在另一夹具进行加工或装配，但这样的方法效率低下，难以提高产能；。

实用新型内容

实用新型目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种应用于轴类零件的换向装置。

技术方案：为实现上述目的，本实用新型的一种应用于轴类零件的换向装置，设有抓料装置、反向装置、放料装置，所述抓料装置设置于轴类零件正面加工设备的前方，反向装置设置于抓料装置的右侧，放料装置设置于反向装置的右侧，所述抓料装置设有抓料直线模组与抓料组件，所述放料装置设有放料直线模组与放料组件。

进一步的，所述抓料组件设置于抓料直线模组上，并由抓料直线模组驱动抓料组件在Y轴方向上水平移动。

进一步的，所述抓料组件设有抓料移动板、抓料升降板，所述料移动板中间安装有滑块与导轨Ⅰ，其中滑块与抓料升降板相连接，所述抓料移动板上方设有气缸Ⅱ，所述气缸Ⅱ轴端与抓料升降板相连接，并驱动抓料升降板在Z轴方向垂直移动，所述抓料升降板上设有气缸Ⅲ，所述气缸Ⅲ夹子上设有抓料夹爪，并可驱动抓料夹爪做夹取运动。

进一步的，所述放料组件设置于放料直线模组上，并由放料直线模组驱动放料组件在Y轴方向水平移动。

进一步的，所述放料组件设有放料移动板、升降板，所述放料移动板中间设有滑块与导轨Ⅲ，滑块与放料升降板相连接，所述放料移动板上方设有有气缸Ⅶ，所述气缸Ⅶ轴端与放料升降板相连接，并驱动放料升降板在 Z轴方向垂直移动，所述放料升降板上设有气缸Ⅷ，所述气缸Ⅷ夹子上设有放料夹爪，并可驱动放料夹爪做夹取运动。

进一步的，所述放料装置设有反向基座、齿条，所述反向基座顶部设有旋转轴，所述旋转轴连接有旋转块，所述旋转轴前端设有齿轮，所述反向基座上设有滑块与导轨Ⅱ，其中滑块与齿条相连接，所述齿条与齿轮啮合连接；所述反向基座还设有气缸Ⅳ，所述气缸Ⅳ轴端与齿条相连接。

进一步的，所述气缸Ⅳ驱动齿条在Z轴方向垂直移动，从而带动齿轮做旋转运动，所述齿轮转动时带动旋转轴与旋转块做旋转运动。

进一步的，所述旋转块设有气缸Ⅴ，所述气缸Ⅴ夹子上设置有旋转夹爪，并驱动旋转夹爪做夹取运动。

本实用新型的有益效果是：

通过抓料装置夹取半成品轴类零件移动至反向装置，反向装置带动半成品轴类零件至放料装置，放料装置移动半成品轴类零件至另一夹具；解决现有技术中低效率的问题，可自动抓取轴类零件并将其反向装夹在另一夹具，连接轴类零件正侧加工或装配的设备与反侧加工或装配的设备，实现连续生产，制造成本低，提高自动化程度，降低人工成本，有助于提高产线产能。

附图说明

附图1为本实施例一种应用于轴类零件的换向装置的整体结构示意图之一；

附图2为本实施例一种应用于轴类零件的换向装置的整体结构示意图之一；

附图3为本实施例一种应用于轴类零件的换向装置的局部结构示意图之二；

附图4为本实施例一种应用于轴类零件的换向装置的局部结构示意图之三；

附图5为本实施例一种应用于轴类零件的换向装置的局部结构示意图之四；

附图6为本实施例一种应用于轴类零件的换向装置的局部结构示意图之五。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。

实施例，如图1至图6示，一种应用于轴类零件的换向装置，设有抓料装置1、反向装置2、放料装置3，所述抓料装置1设有抓料直线模组100 与抓料组件101，所述放料装置3设有放料直线模组102与放料组件103；

抓料直线模组100与抓料组件101设有抓料基板4、气缸Ⅰ5、抓料Y 轴限位块6、缓冲器7、抓料移动板8、抓料Z轴限位块9、气缸Ⅱ10、滑块与导轨Ⅰ11、抓料升降板12、气缸Ⅲ13、抓料夹爪14；

反向装置2设有反向基座15、旋转轴16、旋转块17、旋转限位块18、齿轮19、齿条20、滑块与导轨Ⅱ21、气缸Ⅳ22、气缸Ⅴ23、旋转夹爪24；

放料直线模组102与放料组件103设有放料基板25、气缸Ⅵ26、放料Y 轴限位块27、放料移动板28、气缸Ⅶ29、滑块与导轨Ⅲ30、放料Z轴限位块31、放料升降板32、气缸Ⅷ33、放料夹爪34；

所述抓料装置1设置于轴类零件正面加工设备的前方，反向装置2设置于抓料装置1的右侧，放料装置3设置于反向装置2的右侧，均通过螺铨与大板连接；所述抓料装置1设置有抓料基板4，抓料基板4左侧通过固定块与固定柱固定于大板；所述抓料基板4右侧中间设置有气缸Ⅰ5，右侧上下端设置有滑块与导轨，滑块上设置有抓料移动板8，抓料移动板8与气缸Ⅰ5的滑块通过螺铨连接，导轨前后端设置有抓料Y轴限位块6，所述抓料 Y轴限位块6设置有缓冲器7；所述抓料移动板8右侧下方设置有抓料Z轴限位块9，顶部设置有气缸Ⅱ10，右侧中间设置有滑块与导轨Ⅰ11，滑块上设置有抓料升降板12；所述抓料升降板12前后两侧设置有缓冲器7，右侧中间设置有气缸Ⅲ13，所述气缸Ⅲ13夹子上设置有抓料夹爪14；所述反向装置2设置有反向基座15，所述反向基座15顶部设置有旋转轴16与轴承，所述旋转块17与旋转轴16通过螺铨连接；所述旋转限位块18与旋转轴16 通过紧定螺钉固定；所述缓冲器7通过安装铝块设置于反向基座15右侧；所述齿轮19设置于旋转轴16前端，并通过平键连接；所述滑块与导轨Ⅱ 21的导轨上设置有齿条20，滑块通过铝块固定于反向基座15左侧，并装配齿条20与齿轮19；所述气缸Ⅳ22通过安装钣金设置于反向基座15前方，并通过浮动接头与齿条20连接；所述旋转块17上方设置有气缸Ⅴ23，所述气缸Ⅴ23夹子上设置有旋转夹爪24；所述放料装置3设置有放料基板25，放料基板25右侧通过固定块与固定柱固定于大板；所述放料基板25左侧中间设置有气缸Ⅵ26，左侧上下端设置有滑块与导轨，滑块上设置有放料移动板28，放料移动板28与气缸Ⅵ26的滑块通过螺铨连接，导轨前后端设置有放料Y轴限位块27，所述放料Y轴限位块27设置有缓冲器7；所述放料移动板28左侧下方设置有放料Z轴限位块31，顶部设置有气缸Ⅶ29，左侧中间设置有滑块与导轨Ⅲ30，滑块上设置有放料升降板32；所述放料升降板32前后两侧设置有缓冲器7，左侧中间设置有气缸Ⅷ33，所述气缸Ⅷ33夹子上设置有放料夹爪34；

所述抓料Y轴限位块6、缓冲器7用于减缓并限定气缸Ⅰ5的往左右极点的冲击效应；所述抓料Z轴限位块9、缓冲器7用于减缓并限定气缸Ⅱ10 往上下极点的冲击效应；所述旋转限位块18、缓冲器7用于减缓并限定气缸Ⅳ22往上下极点的冲击效应；所述放料Y轴限位块27、缓冲器7用于减缓并限定气缸Ⅵ26的往左右极点的冲击效应；所述放料Z轴限位块31、缓冲器7用于减缓并限定气缸Ⅶ29往上下极点的冲击效应；

优选地，所述气缸Ⅰ5为无杆气缸CY3RG20-450-A93L；

优选地，所述气缸Ⅱ10为标准型电缸CDJ2F16-75-C73L；

优选地，所述气缸Ⅲ13为夹爪气缸mhz2-20d-m9pvl；

优选地，所述气缸Ⅳ22为标准型电缸CDJ2B16-75-C73L；

优选地，所述气缸Ⅴ23为夹爪气缸mhz2-20d-m9pvl；

优选地，所述气缸Ⅵ26为无杆型气缸CY3RG20-450-A93L；

优选地，所述气缸Ⅶ29为标准型气缸CDJ2F16-75-C73L；

优选地，所述气缸Ⅷ33为夹爪气缸mhz2-20d-m9pvl；

优选地，所述缓冲器7为油压缓冲器ACA0806-1；

该装置的运作方式如下：

气缸Ⅱ10带动抓料升降板12垂直下降；气缸Ⅲ13夹紧，夹取轴类零件；气缸Ⅱ10带动抓料升降板12垂直上升；气缸Ⅰ5带动抓料移动板8向后移动；气缸Ⅱ10带动抓料升降板12垂直下降；气缸Ⅴ23夹紧，接取轴类零件；气缸Ⅲ13张开，离开轴类零件；气缸Ⅱ10带动抓料升降板12垂直上升；气缸Ⅳ22带动齿条20在竖直方向运动，齿条与齿轮配合运动，将齿条的直线运动转化成齿轮19的圆周运动，由于齿轮与旋转轴16、旋转块 17等连接，因此带动旋转块17绕Y轴旋转，使原本于反向基座15左侧的旋转块17运动至反向基座15右侧；气缸Ⅶ29带动放料升降板32垂直下降；气缸Ⅷ33夹紧，夹取轴类零件；气缸Ⅴ23张开，离开轴类零件；气缸Ⅶ29 带动放料升降板32垂直上升；气缸Ⅵ26带动放料移动板28向后移动；气缸Ⅶ29带动放料升降板32垂直下降，将轴类零件装夹于另一夹具；气缸Ⅷ 33张开，离开轴类零件，各气缸依照顺序复位。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种应用于轴类零件的换向装置，其特征在于：设有抓料装置(1)、反向装置(2)、放料装置(3)，所述抓料装置(1)设置于轴类零件正面加工设备的前方，反向装置(2)设置于抓料装置(1)的右侧，放料装置(3)设置于反向装置(2)的右侧，所述抓料装置(1)设有抓料直线模组(100)与抓料组件(101)，所述放料装置(3)设有放料直线模组(102)与放料组件(103)。

2.根据权利要求1所述一种应用于轴类零件的换向装置，其特征在于：所述抓料组件(101)设置于抓料直线模组(100)上，并由抓料直线模组(100)驱动抓料组件(101)在Y轴方向上水平移动。

3.根据权利要求1所述一种应用于轴类零件的换向装置，其特征在于：所述抓料组件(101)设有抓料移动板(8)、抓料升降板(12)，所述料移动板(8)中间安装有滑块与导轨Ⅰ(11)，其中滑块与抓料升降板(12)相连接，所述抓料移动板(8)上方设有气缸Ⅱ(10)，所述气缸Ⅱ(10)轴端与抓料升降板(12)相连接，并驱动抓料升降板(12)在Z轴方向垂直移动，所述抓料升降板(12)上设有气缸Ⅲ(13)，所述气缸Ⅲ(13)夹子上设有抓料夹爪(14)，并可驱动抓料夹爪(14)做夹取运动。

4.根据权利要求1所述一种应用于轴类零件的换向装置，其特征在于：所述放料组件(103)设置于放料直线模组(102)上，并由放料直线模组(102)驱动放料组件(103)在Y轴方向水平移动。

5.根据权利要求1所述一种应用于轴类零件的换向装置，其特征在于：所述放料组件(103)设有放料移动板(28)、升降板(32)，所述放料移动板(28)中间设有滑块与导轨Ⅲ(30)，滑块与放料升降板(32)相连接，所述放料移动板(28)上方设有有气缸Ⅶ(29)，所述气缸Ⅶ(29)轴端与放料升降板(32)相连接，并驱动放料升降板(32)在Z轴方向垂直移动，所述放料升降板(32)上设有气缸Ⅷ(33)，所述气缸Ⅷ(33)夹子上设有放料夹爪(34)，并可驱动放料夹爪(34)做夹取运动。

6.根据权利要求1所述一种应用于轴类零件的换向装置，其特征在于：所述放料装置(3)设有反向基座(15)、齿条(20)，所述反向基座(15)顶部设有旋转轴(16)，所述旋转轴(16)连接设置有旋转块(17)，所述旋转轴(16)前端设有齿轮(19)，所述反向基座(15)上设有滑块与导轨Ⅱ(21)，其中滑块与齿条(20)相连接，所述齿条(20)与齿轮(19)啮合连接；所述反向基座(15)前方设有气缸Ⅳ(22)，所述气缸Ⅳ(22)轴端与齿条(20)相连接。

7.根据权利要求6所述一种应用于轴类零件的换向装置，其特征在于：所述气缸Ⅳ(22)驱动齿条(20)在Z轴方向垂直移动，从而带动齿轮(19)做旋转运动，所述齿轮(19)转动时带动旋转轴(16)与旋转块(17)做旋转运动。

8.根据权利要求7所述一种应用于轴类零件的换向装置，其特征在于：所述旋转块(17)设有气缸Ⅴ(23)，所述气缸Ⅴ(23)夹子上设置有旋转夹爪(24)，并驱动旋转夹爪(24)做夹取运动。

Images