CN213616302U - 一种工业机器人用柔性夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及夹具技术领域，且公开了一种工业机器人用柔性夹具，解决了现有的工业机器人用柔性夹具结构复杂，不能便捷有效的对其进行检修的问题，其包括连接板，所述连接板的一侧安装有密封板，密封板的两侧对称开设有斜槽，连接板一侧的中部开设有安装槽，安装槽的顶部安装有电机，安装槽的底部安装有传动机构，电机与传动机构传动相连接，传动机构的两端均安装有移动机构，两个移动机构的一端分别通过两个斜槽延伸至密封板的一侧外；本工业机器人用柔性夹具结构简单，设计合理，使用与操作过程简单便利，同时能够便捷有效的对柔性夹具进行检修，从而能够提高工业生产与制造效率，因此，本柔性夹具值得推广和使用。

Description

一种工业机器人用柔性夹具

技术领域

本实用新型属于夹具技术领域，具体为一种工业机器人用柔性夹具。

背景技术

夹具是机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置；随着制造业的快速发展，机器人在制造和加工过程中占据着重要的作用，而柔性夹具是机器人必不可少的设备；柔性夹具是指工件的形状和尺寸有一定变化后，夹具还能适应这种变化并继续使用的应变能力。

现有的工业机器人用柔性夹具结构复杂，不能便捷有效的对其进行检修；因此，针对目前的状况，现需对其进行改进。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种工业机器人用柔性夹具，有效的解决了上述背景技术中现有的工业机器人用柔性夹具结构复杂，不能便捷有效的对其进行检修的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人用柔性夹具，包括连接板，所述连接板的一侧安装有密封板，密封板的两侧对称开设有斜槽，连接板一侧的中部开设有安装槽，安装槽的顶部安装有电机，安装槽的底部安装有传动机构，电机与传动机构传动相连接，传动机构的两端均安装有移动机构，两个移动机构的一端分别通过两个斜槽延伸至密封板的一侧外，且两个移动机构的一端均安装有夹紧板。

优选的，所述连接板一侧的四角处均开设有连接螺纹孔，安装有密封板的四角处均连接有螺纹销，螺纹销的一端与连接螺纹孔相连接。

优选的，所述传动机构包括竖向螺纹轴、第一斜齿轮、两个移动块和第二斜齿轮，竖向螺纹轴转动安装在安装槽的底部，第一斜齿轮固定安装在竖向螺纹轴的中部，两个移动块螺纹连接在竖向螺纹轴的两侧，第二斜齿轮固定安装在电机的输出端，且第二斜齿轮与第一斜齿轮相啮合。

优选的，所述移动机构均包括滑杆、空心滑块和连接销，两个滑杆固定安装在两个移动块的顶部，空心滑块滑动套接在滑杆的表面，连接销固定连接在空心滑块的一侧。

优选的，两个所述滑杆的顶部均固定安装有抵块，抵块的顶部均安装有滚珠。

优选的，两个所述夹紧板均包括连接三角块、板体和卡紧橡胶层，连接三角块和卡紧橡胶层分别安装在板体的两侧，连接销的一端通过斜槽与连接三角块的一侧活动相连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)、在工作中，通过设置有连接板、连接螺纹孔、密封板、螺纹销、斜槽、安装槽、电机、竖向螺纹轴、第一斜齿轮、移动块、第二斜齿轮、滑杆、空心滑块、抵块、滚珠、连接销、连接三角块、板体、卡紧橡胶层，使本工业机器人用柔性夹具结构简单，设计合理，使用与操作过程简单便利，同时能够便捷有效的对柔性夹具进行检修，从而能够提高工业生产与制造效率，因此，本柔性夹具值得推广和使用；

(2)、当需要对电机、传动机构和移动机构进行检修时，只需将连接三角块与连接销，然后转动螺纹销，使其与连接螺纹孔分离即可将密封板从连接板上拆下，之后就可以对电机、传动机构和移动机构进行检修；当使用本柔性夹具时，通过启动电机，使第二斜齿轮带动第一斜齿轮进行转动，第一斜齿轮的转动会带动竖向螺纹轴进行转动，从而使两个移动块相对进行移动，两个移动块的相对移动会带动滑杆进行移动，滑杆的移动会带动空心滑块和连接销进行移动，由于连接销贯穿斜槽，从而使空心滑块在滑杆的表面向下进行移动，同时进行斜向下空心滑块和连接销在斜槽进行斜向下的移动，从而使连接三角块、板体和卡紧橡胶层也向斜下方向进行移动，最终对物品进行夹紧固定。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

在附图中：

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型密封板的正视结构示意图；

图3为本实用新型连接板的正视结构示意图；

图中：1、连接板；101、连接螺纹孔；2、密封板；201、螺纹销；3、斜槽；4、安装槽；5、电机；6、传动机构；601、竖向螺纹轴；602、第一斜齿轮；603、移动块；604、第二斜齿轮；7、移动机构；701、滑杆；702、空心滑块；7021、抵块；7022、滚珠；703、连接销；8、夹紧板；801、连接三角块；802、板体；803、卡紧橡胶层。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一，由图1至图3给出，本实用新型包括连接板1，连接板1的一侧安装有密封板2，密封板2的两侧对称开设有斜槽3，连接板1一侧的中部开设有安装槽4，通过安装槽4的设置，使电机5、传动机构6和移动机构7能够有效的进行安装，安装槽4的顶部安装有电机5，安装槽4的底部安装有传动机构6，电机5与传动机构6传动相连接，通过电机5的设置，能够给传动机构6的调节提供动力，传动机构6的两端均安装有移动机构7，两个移动机构7的一端分别通过两个斜槽3延伸至密封板2的一侧外，且两个移动机构7的一端均安装有夹紧板8。

实施例二，在实施例一的基础上，由图2和图3给出，连接板1一侧的四角处均开设有连接螺纹孔101，安装有密封板2的四角处均连接有螺纹销201，螺纹销201的一端与连接螺纹孔101相连接，从而使连接板1和密封板2能够有效的进行连接和拆卸。

实施例三，在实施例一的基础上，由图3给出，传动机构6包括竖向螺纹轴601、第一斜齿轮602、两个移动块603和第二斜齿轮604，竖向螺纹轴601转动安装在安装槽4的底部，第一斜齿轮602固定安装在竖向螺纹轴601的中部，两个移动块603螺纹连接在竖向螺纹轴601的两侧，第二斜齿轮604固定安装在电机5的输出端，且第二斜齿轮604与第一斜齿轮602相啮合，从而能够有效的进行转动调节。

实施例四，在实施例三的基础上，由图3给出，移动机构7均包括滑杆701、空心滑块702和连接销703，两个滑杆701固定安装在两个移动块603的顶部，空心滑块702滑动套接在滑杆701的表面，连接销703固定连接在空心滑块702的一侧，从而能够有效的进行移动。

实施例五，在实施例四的基础上，由图3给出，两个滑杆701的顶部均固定安装有抵块7021，抵块7021的顶部均安装有滚珠7022，从而能够保持滑杆701的稳定性。

实施例六，在实施例四的基础上，由图2给出，两个夹紧板8均包括连接三角块801、板体802和卡紧橡胶层803，连接三角块801和卡紧橡胶层803分别安装在板体802的两侧，连接销703的一端通过斜槽3与连接三角块801的一侧活动相连接，从而能够有效的进行连接，以及对物品进行有效的夹持固定。

工作原理：当需要对电机5、传动机构6和移动机构7进行检修时，只需将连接三角块801与连接销703，然后转动螺纹销201，使其与连接螺纹孔101分离即可将密封板2从连接板1上拆下，之后就可以对电机5、传动机构6和移动机构7进行检修；当使用本柔性夹具时，通过启动电机5，使第二斜齿轮604带动第一斜齿轮602进行转动，第一斜齿轮602的转动会带动竖向螺纹轴601进行转动，从而使两个移动块603相对进行移动，两个移动块603的相对移动会带动滑杆701进行移动，滑杆701的移动会带动空心滑块702和连接销703进行移动，由于连接销703贯穿斜槽3，从而使空心滑块702在滑杆701的表面向下进行移动，同时进行斜向下空心滑块702和连接销703在斜槽3进行斜向下的移动，从而使连接三角块801、板体802和卡紧橡胶层803也向斜下方向进行移动，最终对物品进行夹紧固定。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种工业机器人用柔性夹具，包括连接板(1)，其特征在于：所述连接板(1)的一侧安装有密封板(2)，密封板(2)的两侧对称开设有斜槽(3)，连接板(1)一侧的中部开设有安装槽(4)，安装槽(4)的顶部安装有电机(5)，安装槽(4)的底部安装有传动机构(6)，电机(5)与传动机构(6)传动相连接，传动机构(6)的两端均安装有移动机构(7)，两个移动机构(7)的一端分别通过两个斜槽(3)延伸至密封板(2)的一侧外，且两个移动机构(7)的一端均安装有夹紧板(8)。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用柔性夹具，其特征在于：所述连接板(1)一侧的四角处均开设有连接螺纹孔(101)，安装有密封板(2)的四角处均连接有螺纹销(201)，螺纹销(201)的一端与连接螺纹孔(101)相连接。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人用柔性夹具，其特征在于：所述传动机构(6)包括竖向螺纹轴(601)、第一斜齿轮(602)、两个移动块(603)和第二斜齿轮(604)，竖向螺纹轴(601)转动安装在安装槽(4)的底部，第一斜齿轮(602)固定安装在竖向螺纹轴(601)的中部，两个移动块(603)螺纹连接在竖向螺纹轴(601)的两侧，第二斜齿轮(604)固定安装在电机(5)的输出端，且第二斜齿轮(604)与第一斜齿轮(602)相啮合。

4.根据权利要求3所述的一种工业机器人用柔性夹具，其特征在于：所述移动机构(7)均包括滑杆(701)、空心滑块(702)和连接销(703)，两个滑杆(701)固定安装在两个移动块(603)的顶部，空心滑块(702)滑动套接在滑杆(701)的表面，连接销(703)固定连接在空心滑块(702)的一侧。

5.根据权利要求4所述的一种工业机器人用柔性夹具，其特征在于：两个所述滑杆(701)的顶部均固定安装有抵块(7021)，抵块(7021)的顶部均安装有滚珠(7022)。

6.根据权利要求4所述的一种工业机器人用柔性夹具，其特征在于：两个所述夹紧板(8)均包括连接三角块(801)、板体(802)和卡紧橡胶层(803)，连接三角块(801)和卡紧橡胶层(803)分别安装在板体(802)的两侧，连接销(703)的一端通过斜槽(3)与连接三角块(801)的一侧活动相连接。

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