CN219212077U - 一种具有固定锁紧功能的机器人焊接定位工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及夹具技术领域，公开了一种具有固定锁紧功能的机器人焊接定位工装，本实用新型本实用新型通过安装罩、L形夹持爪、固定组件、齿轮与电机的设置，实现了通过电机带动齿轮转动，转动的齿轮带动L形夹持爪的夹持端在安装罩的上端上下移动，对处于安装罩上侧的车架主体进行夹持，夹持后再通过固定组件对L形夹持爪进行固定，进而将车架主体在安装罩的上端进行固定锁死，达到对车架主体或其它配件进行夹持固定锁紧的效果，解决了常规的夹具其夹持结构主要依靠两组卡瓦进行夹持，其夹持结构简单，不便于更好的对车架或其它配件进行夹持锁死的工作，从而增加产生出不良品概率的问题。

Description

一种具有固定锁紧功能的机器人焊接定位工装

技术领域

本实用新型涉及夹具技术领域，具体为一种具有固定锁紧功能的机器人焊接定位工装。

背景技术

在现如今的汽车生产中，汽车的车架及其它配件的焊接工作基本依靠焊接机器人的流水化作业完成，而在进行焊接工作之前，需要对被焊接的车架或其它配件进行夹持固定锁紧，防止焊接过程中因机械的震动产生位置的偏差，而常规的夹具其夹持结构主要依靠两组卡瓦进行夹持，其夹持结构简单，不便于更好的对车架或其它配件进行夹持锁死的工作，从而增加产生出不良品的概率，因此，有必要开发一种具有固定锁紧功能的机器人焊接定位工装。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有固定锁紧功能的机器人焊接定位工装，具有便于对车架或其它配件进行夹持固定锁紧的效果，解决了常规的夹具其夹持结构主要依靠两组卡瓦进行夹持，其夹持结构简单，不便于更好的对车架或其它配件进行夹持锁死的工作，从而增加产生出不良品概率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有固定锁紧功能的机器人焊接定位工装，包括车架主体，车架主体的一端夹持有夹持机构；

所述夹持机构包括设置在车架主体一端的安装罩，设置在安装罩的上表面活动的L形夹持爪，设置在L形夹持爪背面的水平限位块，设置在L形夹持爪两侧的两组固定组件，以及设置在L形夹持爪正面的齿轮，齿轮的一端连接在电机的输出端，固定组件与齿轮协同对L形夹持爪进行活动与固定。

优选的，所述安装罩的上表面设置有活动方槽，活动方槽连通安装罩的内侧与外侧，L形夹持爪在活动方槽内上下滑动。

优选的，所述L形夹持爪的正面设置有活动槽，活动槽的内壁设置有齿条A，齿条A与活动槽的外檐留有一定距离，齿轮先嵌入活动槽后，在与齿条A嵌合连接。

优选的，所述L形夹持爪的一侧设置有齿条B，L形夹持爪的背面设置有限位滑块。

优选的，所述水平限位块的外表面设置有限位滑槽，限位滑块与限位滑槽滑动嵌合。

优选的，所述限位滑槽的内部均匀分布设置有多组安装槽，安装槽的内壁设置有安装孔，安装孔的内侧设置有转动辊，转动辊与安装孔活动连接。

优选的，所述固定组件包括设置在L形夹持爪一侧的固定块，设置在固定块一端的液压杆，液压杆的一端与安装罩的内壁固定连接。

优选的，所述固定块的一端外表面设置有齿条C，齿条C与齿条B活动啮合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1.本实用新型通过安装罩、L形夹持爪、固定组件、齿轮与电机的设置，实现了通过电机带动齿轮转动，转动的齿轮带动L形夹持爪的夹持端在安装罩的上端上下移动，对处于安装罩上侧的车架主体进行夹持，夹持后再通过固定组件对L形夹持爪进行固定，进而将车架主体在安装罩的上端进行固定锁死，达到对车架主体或其它配件进行夹持固定锁紧的效果，其结构简单，使用便捷，设计合理，实用性高。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的夹持机构结构示意图；

图3为本实用新型的夹持机构与安装罩拆解结构示意图；

图4为本实用新型的夹持机构内部结构拆解结构示意图；

图5为本实用新型的L形夹持爪结构示意图；

图6为本实用新型的水平限位块结构示意图；

图7为本实用新型的固定组件结构示意图。

图中：1、车架主体；2、夹持机构；21、安装罩；211、活动槽；22、L形夹持爪；221、活动槽；222、齿条A；223、齿条B；224、限位滑块；23、水平限位块；231、限位滑槽；232、安装槽；233、安装孔；234、转动辊；24、固定组件；241、固定块；242、齿条C；243、液压杆；25、齿轮；26、电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为进一步了解本实用新型的内容，结合附图对本实用新型作详细描述。

结合图1，一种具有固定锁紧功能的机器人焊接定位工装，包括车架主体1，车架主体1的一端夹持有夹持机构2。

下面结合实施例对本实用新型作进一步的描述。

实施例1：

请参阅图2-图7，车架主体1的一端连接安装有安装罩21，安装罩21的上表面活动安装有L形夹持爪22，L形夹持爪22的背面活动连接有水平限位块23，L形夹持爪22的两侧活动连接有两组的固定组件24，L形夹持爪22的正面嵌合有齿轮25，齿轮25的一端固定连接在电机26的输出端，固定组件24与齿轮25协同对L形夹持爪22进行活动与固定，安装罩21的上表面开设有活动方槽211，活动方槽211连通安装罩21的内侧与外侧，L形夹持爪22在活动方槽211内上下滑动，L形夹持爪22的正面开设有活动槽221，活动槽221的内壁固定连接有齿条A222，齿条A222与活动槽221的外檐留有一定距离，齿轮25先嵌入活动槽221后，在与齿条A222嵌合连接，通过电机26带动齿轮25进行转动，齿轮25作用于齿条A222在活动槽221内带动L形夹持爪22进行上下移动，方便对处于安装罩21上表面的车架主体1进行夹持作用，且通过活动槽221与齿轮25的组合限位效果，使得L形夹持爪22不会在除竖直方向外，不会向其它方向偏移。

L形夹持爪22的一侧固定连接有齿条B223，L形夹持爪22的背面固定连接有限位滑块224，水平限位块23的外表面开设有限位滑槽231，限位滑块224与限位滑槽231滑动嵌合，通过限位滑槽231对限位滑块224的限位，进一步的提升对L形夹持爪22的限位效果，更好的约束L形夹持爪22的活动轨迹，使其在工作区域外，无法向其它方向偏移，有效增加使用的寿命。限位滑槽231的内部均匀分布开设有多组安装槽232，安装槽232的内壁开设有安装孔233，安装孔233的内侧连连接有转动辊234，转动辊234与安装孔233转动连接，在电机26工作时，限位滑块224在限位滑槽231内侧滑动时，限位滑块224的受力面会与转动辊234进行接触，通过转动辊234在限位滑块224表面滚动，从而大幅度降低滑动中产生的摩擦力，减小能量的消耗。

L形夹持爪22的一侧活动连接有固定块241，固定块241的一端固定连接有液压杆243，液压杆243的一端与安装罩21的内壁固定连接，通过液压杆243的伸缩，带动固定块241进行移动，固定块241的另一端外表面固定连接有齿条C242，齿条C242与齿条B223活动啮合，当电机26控制L形夹持爪22对车架主体1完成夹持后，通过两组固定块241的活动带动齿条C242与齿条B223进行啮合，对L形夹持爪22进行夹持固定，使L形夹持爪22对车架主体1达到固定夹持的效果，其结构简单，使用便捷，设计合理，实用性高。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其它变体意在涵盖非排它性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种具有固定锁紧功能的机器人焊接定位工装，包括车架主体(1)，其特征在于：所述车架主体(1)的一端夹持有夹持机构(2)；

所述夹持机构(2)包括设置在车架主体(1)一端的安装罩(21)，设置在安装罩(21)的上表面活动的L形夹持爪(22)，设置在L形夹持爪(22)背面的水平限位块(23)，设置在L形夹持爪(22)两侧的两组固定组件(24)，以及设置在L形夹持爪(22)正面的齿轮(25)，齿轮(25)的一端连接在电机(26)的输出端，固定组件(24)与齿轮(25)协同对L形夹持爪(22)进行活动与固定。

2.根据权利要求1所述的一种具有固定锁紧功能的机器人焊接定位工装，其特征在于：所述安装罩(21)的上表面设置有活动方槽(211)，活动方槽(211)连通安装罩(21)的内侧与外侧，L形夹持爪(22)在活动方槽(211)内上下滑动。

3.根据权利要求1所述的一种具有固定锁紧功能的机器人焊接定位工装，其特征在于：所述L形夹持爪(22)的正面设置有活动槽(221)，活动槽(221)的内壁设置有齿条A(222)，齿条A(222)与活动槽(221)的外檐留有一定距离，齿轮(25)先嵌入活动槽(221)后，在与齿条A(222)嵌合连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有固定锁紧功能的机器人焊接定位工装，其特征在于：所述L形夹持爪(22)的一侧设置有齿条B(223)，L形夹持爪(22)的背面设置有限位滑块(224)。

5.根据权利要求1所述的一种具有固定锁紧功能的机器人焊接定位工装，其特征在于：所述水平限位块(23)的外表面设置有限位滑槽(231)，限位滑块(224)与限位滑槽(231)滑动嵌合。

6.根据权利要求5所述的一种具有固定锁紧功能的机器人焊接定位工装，其特征在于：所述限位滑槽(231)的内部均匀分布设置有多组安装槽(232)，安装槽(232)的内壁设置有安装孔(233)，安装孔(233)的内侧设置有转动辊(234)，转动辊(234)与安装孔(233)活动连接。

7.根据权利要求4所述的一种具有固定锁紧功能的机器人焊接定位工装，其特征在于：所述固定组件(24)包括设置在L形夹持爪(22)一侧的固定块(241)，设置在固定块(241)一端的液压杆(243)，液压杆(243)的一端与安装罩(21)的内壁固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种具有固定锁紧功能的机器人焊接定位工装，其特征在于：所述固定块(241)的一端外表面设置有齿条C(242)，齿条C(242)与齿条B(223)活动啮合。

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