CN217453972U - 一种伺服驱动的平行夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种伺服驱动的平行夹具，包括支架框、左夹爪、右夹爪和传动装置，所述支架框的内部水平安装有直线导轨和传动丝杠，所述直线导轨的两侧分别通过滑块与左夹爪、右夹爪滑动连接，所述传动丝杠的左右两侧的丝型为相反的旋向，所述传动丝杠的两侧分别通过丝杠螺母与左夹爪、右夹爪传动连接，所述传动丝杠的一端与传动装置传动连接。通过传动装置中的伺服电机驱动传动丝杠旋转，传动丝杠的左右两侧的丝型为相反的旋向，其旋转带动两个不同旋向的丝杠螺母按相反方向做直线运动，最终丝杠螺母带动夹爪做开合运动夹取工件，整体结构简单，其夹持力度可调，对铸件工件夹持方便，安全可靠稳定性高。

Description

一种伺服驱动的平行夹具

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种伺服驱动的平行夹具。

背景技术

现有技术中，长条型不规则铸件的夹取容易出现滑动，夹紧力过大将工件夹变形或者夹紧力偏小导致搬运过程中掉落等情况，在夹持不同厚度的长条型不规则铸件零件时，夹持力要能方便调整。

随着伺服电机技术的发展，采用伺服电机作为夹紧力的原动力，通过改变伺服电机输出扭矩的大小，即可轻松达到最终夹具夹持力的大小，采用PLC控制技术和伺服电机的力矩输出，可在人机界面上方便设置夹具的夹持力大小。

但是在采用伺服电机作为夹紧力所设计的机械夹爪中，结构均比较复杂，一些产品仅采用连杆机构来驱动的夹爪中，夹持力度有限，稳定性比较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种伺服驱动的平行夹具，以解决上述背景技术中遇到的问题。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种伺服驱动的平行夹具，包括支架框、左夹爪、右夹爪和传动装置，所述支架框的内部水平安装有直线导轨和传动丝杠，所述直线导轨的两侧分别通过滑块与左夹爪、右夹爪滑动连接，所述传动丝杠的左右两侧的丝型为相反的旋向，所述传动丝杠的两侧分别通过丝杠螺母与左夹爪、右夹爪传动连接，所述传动丝杠的一端与传动装置传动连接。

上述方案中，所述传动装置包括第一齿轮、第二齿轮和伺服电机，所述第一齿轮安装在传动丝杠的一端，所述伺服电机安装在支架框的背部，伺服电机的输出端与第二齿轮传动连接，第二齿轮与第一齿轮啮合连接。

上述方案中，所述直线导轨在支架框的内部设有两条，且其位于所述传动丝杠的上部和下部。

上述方案中，所述传动丝杠的两侧通过轴承座和轴承的配合与支架框转动连接，传动丝杠的一端延伸出所述支架框并与传动装置传动连接。

上述方案中，所述左夹爪和右夹爪的端部分别设有相对的夹持平面和夹持槽，所述夹持槽位于所述夹持平面的顶部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过传动装置中的伺服电机驱动传动丝杠旋转，传动丝杠的左右两侧的丝型为相反的旋向，其旋转带动两个不同旋向的丝杠螺母按相反方向做直线运动，进而带动与丝杠螺母固定连接的两个夹爪按相反方向做左右直线运动，最终丝杠螺母带动夹爪做开合运动夹取工件。整体结构简单，其夹持力度可调，对铸件工件夹持方便，安全可靠稳定性高。

附图说明

参照附图来说明本实用新型的公开内容。应当了解，附图仅仅用于说明目的，而并非意在对本实用新型的保护范围构成限制。在附图中，相同的附图标记用于指代相同的部件。其中：

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为图1中A-A截面结构示意图；

图3为图2中B-B截面结构示意图。

图中标号：1-支架框；2-直线导轨；21-滑块；3-传动丝杠；31-丝杠螺母；32-轴承座；4-左夹爪；41-夹持平面；42-夹持槽；5-右夹爪；6-传动装置；61-第一齿轮；62-保护罩；63-第二齿轮；64-伺服电机。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示本实用新型有关的构成。

根据本实用新型的技术方案，在不变更本实用新型实质精神下，本领域的一般技术人员可以提出可相互替换的多种结构方式以及实现方式。因此，以下具体实施方式以及附图仅是对本实用新型的技术方案的示例性说明，而不应当视为本实用新型的全部或者视为对本实用新型技术方案的限定或限制。

下面结合附图和实施例对本实用新型的技术方案做进一步的详细说明。

如图1至图3所示，一种伺服驱动的平行夹具，包括支架框1、左夹爪4、右夹爪5和传动装置6。为了便于夹取多种类型的产品，左夹爪4和右夹爪5的端部分别设有相对的夹持平面41和夹持槽42，夹持槽42位于夹持平面41的顶部。因生产线上至少设有两个平行夹具，对于长条型不规则铸件：夹持平面41竖直设置可在夹持面上设置防滑纹，可以夹持有一定均匀壁厚的铸件；夹持槽42可以设计为半圆槽、U型槽，用于夹持比较长的柱状结构类的铸件。

支架框1的内部水平安装有直线导轨2和传动丝杠3，为了提高输送两个夹爪时的稳定性，直线导轨2在支架框1的内部设有两条，且其位于传动丝杠3的上部和下部。直线导轨2主要用于两个夹爪的导向，传动丝杠3主要用于驱动两个夹爪相对运动。

直线导轨2的两侧分别通过滑块21与左夹爪4、右夹爪5滑动连接，传动丝杠3的左右两侧的丝型为相反的旋向，传动丝杠3的两侧分别通过丝杠螺母31与左夹爪4、右夹爪5传动连接。传动丝杠3的一端与传动装置6传动连接。传动丝杠3为左右旋向，其旋转带动两个不同旋向的丝杠螺母31按相反方向做直线运动，传动丝杠3带动丝杠螺母31左右移动，进而可以带动与丝杠螺母31固定连接的两个夹爪按相反方向做左右直线运动，丝杠螺母31带动夹爪做开合运动夹取工件。

具体的，传动丝杠3的两侧通过轴承座32和轴承的配合与支架框1转动连接，一般支架框1的两侧与传动丝杠3的连接处都需要轴承座32和轴承的配合来实现转动功能，传动丝杠3的一端延伸出支架框1并与传动装置6传动连接，从而带动夹爪做开合运动。

上述方案中，传动装置6包括第一齿轮61、第二齿轮63和伺服电机64，第一齿轮61安装在传动丝杠3的一端。伺服电机64安装在支架框1的背部，避免在两侧或前侧对工件的输送造成影响，支架框1的背部应预留出安装伺服电机64位置和传动轴输送孔，可以在支架框1的一侧安装保护罩62来讲传动装置6的输送部件进行遮盖。伺服电机64的输出端与第二齿轮63传动连接，第二齿轮63与第一齿轮61啮合连接。伺服电机64正反转动，第一齿轮61与第二齿轮63啮合，带动传动丝杠3正反旋转，进而带动夹爪做开合运动，夹爪的开合运动可以夹紧工件也可以卸下工件。

本实用新型中，通过传动装置6中的伺服电机64驱动传动丝杠3旋转，传动丝杠3的左右两侧的丝型为相反的旋向，其旋转带动两个不同旋向的丝杠螺母31按相反方向做直线运动，进而带动与丝杠螺母31固定连接的两个夹爪按相反方向做左右直线运动，最终丝杠螺母31带动夹爪做开合运动夹取工件。整体结构简单，其夹持力度可调，对铸件工件夹持方便，安全可靠稳定性高。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。这些未公开的要素，均属于本领域的技术人员能够获知的现有技术。

以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明,所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式，并不用于限定本实用新型保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种伺服驱动的平行夹具，其特征在于：包括支架框(1)、左夹爪(4)、右夹爪(5)和传动装置(6)，所述支架框(1)的内部水平安装有直线导轨(2)和传动丝杠(3)，所述直线导轨(2)的两侧分别通过滑块(21)与左夹爪(4)、右夹爪(5)滑动连接，所述传动丝杠(3)的左右两侧的丝型为相反的旋向，所述传动丝杠(3)的两侧分别通过丝杠螺母(31)与左夹爪(4)、右夹爪(5)传动连接，所述传动丝杠(3)的一端与传动装置(6)传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种伺服驱动的平行夹具，其特征在于：所述传动装置(6)包括第一齿轮(61)、第二齿轮(63)和伺服电机(64)，所述第一齿轮(61)安装在传动丝杠(3)的一端，所述伺服电机(64)安装在支架框(1)的背部，伺服电机(64)的输出端与第二齿轮(63)传动连接，第二齿轮(63)与第一齿轮(61)啮合连接。

3.根据权利要求1所述的一种伺服驱动的平行夹具，其特征在于：所述直线导轨(2)在支架框(1)的内部设有两条，且其位于所述传动丝杠(3)的上部和下部。

4.根据权利要求1所述的一种伺服驱动的平行夹具，其特征在于：所述传动丝杠(3)的两侧通过轴承座(32)和轴承的配合与支架框(1)转动连接，传动丝杠(3)的一端延伸出所述支架框(1)并与传动装置(6)传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种伺服驱动的平行夹具，其特征在于：所述左夹爪(4)和右夹爪(5)的端部分别设有相对的夹持平面(41)和夹持槽(42)，所述夹持槽(42)位于所述夹持平面(41)的顶部。

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