CN219582884U - 一种工业机器人用夹紧结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种工业机器人用夹紧结构，夹持座前端中部左右两侧均滑动连接有中夹座，夹持座前端左右两侧对称滑动连接有一对侧夹座，侧夹座相互靠近的一端、中夹座左右两端均开有夹槽，夹持座右端中前侧固定安装有电机一，电机一的输出端与中夹座后部之间安装有螺纹杆组件，侧夹座后部之间安装有齿轮齿条组件。当需要对三根钢管夹持的时候，先使其中一根钢管置于中夹座之间，然后利用电机一驱动双向螺纹杆转动，而使中夹座拉近间距夹持钢管，然后再将另外两根钢管分别置于中夹座两侧，最后再通过电机二驱动蜗杆转动，使得侧夹座拉近间距配合中夹座夹紧钢管，这样就可同时夹紧三根钢管，以此降低成本。
Description
技术领域
本实用新型属于工业机器人技术领域，尤其是涉及一种工业机器人用夹紧结构。
背景技术
工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，工业机器人夹具就像人类的手一样，是用来抓取工件、固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受加工或检测的装置。现如今的工业机器人用夹紧结构，大部分是采用单一的夹紧结构，这样在对钢管夹持的时候，一般一组夹紧结构就夹持一根钢管，而需要对多根钢管夹紧时，则需要用到多组夹紧结构，从而导致成本较高的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种工业机器人用夹紧结构，以解决上述背景技术中提出的问题。
一种工业机器人用夹紧结构，包括与工业机器人安装的夹持座，所述夹持座前端中部左右两侧均滑动连接有中夹座，所述夹持座前端左右两侧对称滑动连接有一对侧夹座，所述侧夹座相互靠近的一端、中夹座左右两端均开有夹槽，所述夹持座右端中前侧固定安装有电机一，所述电机一的输出端与中夹座后部之间安装有螺纹杆组件，所述侧夹座后部之间安装有齿轮齿条组件，所述夹持座右端后上角固定安装有电机二，所述电机二的输出端与齿轮齿条组件后部之间安装有蜗轮蜗杆组件。
具体的，所述螺纹杆组件包括中滑块和双向螺纹杆，所述双向螺纹杆转动连接在夹持座内部，所述双向螺纹杆右部与电机一的输出端连接，所述中滑块有一对且分别螺纹连接在双向螺纹杆外部左右两侧。
具体的，所述夹持座前端中部开有中滑道，所述中滑块前部延伸出中滑道并与中夹座一一对应固定。
具体的，所述蜗轮蜗杆组件包括蜗轮、蜗杆和转轴，所述转轴轴承连接在夹持座内部后端中间，所述蜗轮固定在转轴外部，所述蜗杆传动连接在蜗轮上部，所述蜗杆右部与电机二的输出端连接。
具体的，所述齿轮齿条组件包括侧滑块、齿条和齿轮，所述齿轮固定在转轴前端，所述齿条有一对且对称啮合连接在齿轮上下两侧，所述滑块有一对且一一对应固定在齿条相互远离的一端。
具体的，所述夹持座前端上下两侧均开有侧滑道，所述侧滑块与侧滑道一一对应，所述侧滑块前部延伸出侧滑道并与侧夹座固定。
有益效果：当需要对三根钢管夹持的时候，先使其中一根钢管置于中夹座之间，然后利用电机一驱动双向螺纹杆转动，而使中夹座拉近间距夹持钢管，然后再将另外两根钢管分别置于中夹座两侧，最后再通过电机二驱动蜗杆转动，使得侧夹座拉近间距配合中夹座夹紧钢管，这样就可同时夹紧三根钢管，以此降低成本。
附图说明
图1为本实用新型整体示意图；
图2为本实用新型夹持座剖面示意图；
图3为本实用新型齿轮主视示意图。
图中：1-夹持座、2-中夹座、3-侧夹座、4-中滑道、5-中滑块、6-侧滑道、7-侧滑块、8-夹槽、9-电机一、10-电机二、11-双向螺纹杆、12-齿条、13-齿轮、14-蜗轮、15-蜗杆、16-转轴。
具体实施方式
请参阅图1-图3，一种工业机器人用夹紧结构，包括与工业机器人安装的夹持座1，所述夹持座1前端中部左右两侧均滑动连接有中夹座2，所述夹持座1前端左右两侧对称滑动连接有一对侧夹座3，所述侧夹座3相互靠近的一端、中夹座2左右两端均开有夹槽8，所述夹持座1右端中前侧固定安装有电机一9，所述电机一9的输出端与中夹座2后部之间安装有螺纹杆组件，所述螺纹杆组件包括中滑块5和双向螺纹杆11，所述双向螺纹杆11转动连接在夹持座1内部，所述双向螺纹杆11右部与电机一9的输出端连接，所述中滑块5有一对且分别螺纹连接在双向螺纹杆11外部左右两侧，所述夹持座1前端中部开有中滑道4，所述中滑块5前部延伸出中滑道4并与中夹座2一一对应固定，由于工业机器人与夹持座1安装，使得当需要对三根钢管夹持的时候，先使其中一根钢管置于中夹座2之间，然后利用电机一9驱动双向螺纹杆11转动，随着双向螺纹杆11与两块中滑块5螺纹配合，而使中滑块5沿着中滑道4拉近之间的间距滑动，这样中滑块5就可带动中夹座2拉近之间的间距移动，而使中夹座2拉近间距夹持钢管，使得钢管夹持在夹槽8之间；
所述侧夹座3后部之间安装有齿轮齿条组件，所述夹持座1右端后上角固定安装有电机二10，所述电机二10的输出端与齿轮齿条组件后部之间安装有蜗轮蜗杆组件，所述蜗轮蜗杆组件包括蜗轮14、蜗杆15和转轴16，所述转轴16轴承连接在夹持座1内部后端中间，所述蜗轮14固定在转轴16外部，所述蜗杆15传动连接在蜗轮14上部，所述蜗杆15右部与电机二10的输出端连接，在利用两块中夹座2夹紧钢管后，再将另外两根钢管分别置于中夹座2左右两侧，最后再通过电机二10驱动蜗杆15转动，随着蜗杆15与蜗轮14传动，而使蜗轮14带动转轴16转动；
所述齿轮齿条组件包括侧滑块7、齿条12和齿轮13，所述齿轮13固定在转轴16前端，所述齿条12有一对且对称啮合连接在齿轮13上下两侧，所述滑块7有一对且一一对应固定在齿条12相互远离的一端，所述夹持座1前端上下两侧均开有侧滑道6，所述侧滑块7与侧滑道6一一对应，所述侧滑块7前部延伸出侧滑道6并与侧夹座3固定，当转轴16顺时针转动的时候，可以带动齿轮13顺时针转动，随着齿轮13与两根齿条12同时啮合并带动两根齿条12移动，而使两根齿条12带动两块侧滑块7拉近间距，使得两块侧滑块7分别在两个侧滑道6内部滑动，两块侧滑块7分别在两个侧滑道6内部滑动并拉近间距，这样两块侧滑块7分别带动两块侧夹座3活动配合中夹座2夹紧两根钢管，使得钢管夹持在夹槽8之间，这样就可同时夹紧三根钢管，以此降低成本。
Claims (6)
1.一种工业机器人用夹紧结构，包括与工业机器人安装的夹持座(1)，其特征在于：
所述夹持座(1)前端中部左右两侧均滑动连接有中夹座(2)，所述夹持座(1)前端左右两侧对称滑动连接有一对侧夹座(3)，所述侧夹座(3)相互靠近的一端、中夹座(2)左右两端均开有夹槽(8)，所述夹持座(1)右端中前侧固定安装有电机一(9)，所述电机一(9)的输出端与中夹座(2)后部之间安装有螺纹杆组件，所述侧夹座(3)后部之间安装有齿轮齿条组件，所述夹持座(1)右端后上角固定安装有电机二(10)，所述电机二(10)的输出端与齿轮齿条组件后部之间安装有蜗轮蜗杆组件。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用夹紧结构，其特征在于：所述螺纹杆组件包括中滑块(5)和双向螺纹杆(11)，所述双向螺纹杆(11)转动连接在夹持座(1)内部，所述双向螺纹杆(11)右部与电机一(9)的输出端连接，所述中滑块(5)有一对且分别螺纹连接在双向螺纹杆(11)外部左右两侧。
3.根据权利要求2所述的一种工业机器人用夹紧结构，其特征在于：所述夹持座(1)前端中部开有中滑道(4)，所述中滑块(5)前部延伸出中滑道(4)并与中夹座(2)一一对应固定。
4.根据权利要求1所述的一种工业机器人用夹紧结构，其特征在于：所述蜗轮蜗杆组件包括蜗轮(14)、蜗杆(15)和转轴(16)，所述转轴(16)轴承连接在夹持座(1)内部后端中间，所述蜗轮(14)固定在转轴(16)外部，所述蜗杆(15)传动连接在蜗轮(14)上部，所述蜗杆(15)右部与电机二(10)的输出端连接。
5.根据权利要求4所述的一种工业机器人用夹紧结构，其特征在于：所述齿轮齿条组件包括侧滑块(7)、齿条(12)和齿轮(13)，所述齿轮(13)固定在转轴(16)前端，所述齿条(12)有一对且对称啮合连接在齿轮(13)上下两侧，所述滑块(7)有一对且一一对应固定在齿条(12)相互远离的一端。
6.根据权利要求5所述的一种工业机器人用夹紧结构，其特征在于：所述夹持座(1)前端上下两侧均开有侧滑道(6)，所述侧滑块(7)与侧滑道(6)一一对应，所述侧滑块(7)前部延伸出侧滑道(6)并与侧夹座(3)固定。
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- 2023-04-12 CN CN202320807240.7U patent/CN219582884U/zh active Active
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