CN102380869A - 一种可翻转的气动手爪 - Google Patents

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董旭
姜晓利
仲富惟
姜胜磊
田玉胜
秦梅
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董旭
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Abstract

本发明公开了一种可翻转的气动手爪，包括电机Ⅰ、旋转板、气缸Ⅰ、气缸Ⅱ、固定挡板Ⅰ、电机Ⅱ、手爪Ⅰ、气缸Ⅲ、气缸Ⅳ、固定挡板Ⅱ、电机Ⅲ、手爪Ⅱ；电机Ⅰ轴与旋转板通过键连接，电机Ⅱ与手爪Ⅰ、电机Ⅲ与手爪Ⅱ为过盈配合安装，气缸Ⅱ杆与固定挡板Ⅰ、气缸Ⅳ杆与固定挡板Ⅱ通过焊接连接，其余联接为螺纹连接。该手爪通过气缸Ⅰ杆，气缸Ⅲ杆上下移动，通过气缸Ⅱ杆，气缸Ⅳ杆左右移动使手爪开合，通过电机Ⅰ的旋转实现手爪的水平转动，通过电机Ⅱ，电机Ⅲ的同步旋转实现手爪的翻转。该气动手爪具有控制可靠，运动性能好，翻转性能好等优点，很有发展前景。

Description

一种可翻转的气动手爪
 
技术领域
本发明涉及一种可翻转的气动手爪。 
背景技术
在机械加工及注塑加工行业，很多工位为物体的拾取及翻转操作。这种操作一般动作简单，重复性很大。目前针对这种需求，设计了很多拾取机械或机械手，包括电动的，液动的，以及气动的等等。但是目前这种机械或机械手的翻转性较差。
发明内容
本发明的目的就是为了解决上述问题，提供一种可翻转的气动手爪。
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案:
 一种可翻转的气动手爪 ，包括电机Ⅰ、旋转板、气缸Ⅰ、气缸Ⅱ、固定挡板Ⅰ、电机Ⅱ、手爪Ⅰ、气缸Ⅲ、气缸Ⅳ、固定挡板Ⅱ、电机Ⅲ、手爪Ⅱ；电机Ⅰ轴与旋转板通过键连接，电机Ⅱ与手爪Ⅰ、电机Ⅲ与手爪Ⅱ为过盈配合安装，气缸Ⅱ杆与固定挡板Ⅰ、气缸Ⅳ杆与固定挡板Ⅱ通过焊接连接，其余连接为螺纹连接。
该手爪通过气缸Ⅰ杆，气缸Ⅲ杆上下移动，通过气缸Ⅱ杆，气缸Ⅳ杆左右移动使手爪开合，通过电机Ⅰ的旋转实现手爪的水平转动，通过电机Ⅱ，电机Ⅲ的同步旋转实现手爪的翻转。
本发明的有益效果：该气动手爪具有控制可靠，运动性能好，翻转性能好等优点。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
其中：1.电机Ⅰ；2.旋转板；3.气缸Ⅰ；4.气缸Ⅱ；5.固定挡板Ⅰ；6.电机Ⅱ；7.手爪Ⅰ，8.气缸Ⅲ；9.气缸Ⅳ；10.固定挡板Ⅱ；11.电机Ⅲ；12.手爪Ⅱ。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本发明作进一步说明。
如图1所示，一种可翻转的气动手爪，包括：电机Ⅰ1、旋转板2、气缸Ⅰ3、气缸Ⅱ4、固定挡板Ⅰ5、电机Ⅱ6、手爪Ⅰ7、气缸Ⅲ8、气缸Ⅳ9、固定挡板Ⅱ10、电机Ⅲ11、手爪Ⅱ12。电机1与旋转板2连接；气缸Ⅰ3和气缸Ⅲ8固定在旋转板2上；气缸Ⅰ3和气缸Ⅱ4连接，气缸Ⅲ8和气缸Ⅳ9连接；电机Ⅱ6与手爪Ⅰ7为过盈配合安装，电机Ⅲ11与手爪Ⅱ12为过盈配合安装；气缸Ⅱ4的杆与固定挡板Ⅰ5通过焊接连接，气缸Ⅳ9的杆与固定挡板Ⅱ10通过焊接连接；电机Ⅱ6与固定挡板Ⅰ5连接，电机Ⅲ11与固定挡板Ⅱ10连接。
该手爪通过气缸Ⅰ3、气缸Ⅲ8上下移动；通过气缸Ⅱ4、气缸Ⅳ9左右移动使手爪开合；通过电机Ⅰ1的旋转实现手爪的水平转动；通过电机Ⅱ6、电机Ⅲ11的同步旋转实现手爪的翻转。
该手爪应用时，通过电机Ⅰ1与应用它的器件相连。当该手爪要拾取物体时，在电磁阀的控制下，气缸Ⅱ4杆，气缸Ⅳ9杆收缩，从而手爪张开；当欲夹持的物体进入手爪的抓取范围时，在电磁阀的控制下，气缸Ⅱ4杆，气缸Ⅳ9杆伸出，从而手爪闭合，夹持住物体；当该手爪要定位翻转物体时，电机Ⅱ6、电机Ⅲ11的同步旋转，从而达到翻转目的。
上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。

Claims (1)

1.一种可翻转的气动手爪 ，其特征是：包括电机Ⅰ、旋转板、气缸Ⅰ、气缸Ⅱ、固定挡板Ⅰ、电机Ⅱ、手爪Ⅰ、气缸Ⅲ、气缸Ⅳ、固定挡板Ⅱ、电机Ⅲ、手爪Ⅱ；电机Ⅰ轴与旋转板通过键连接，电机Ⅱ与手爪Ⅰ、电机Ⅲ与手爪Ⅱ为过盈配合安装，气缸Ⅱ杆与固定挡板Ⅰ、气缸Ⅳ杆与固定挡板Ⅱ通过焊接连接，其余连接为螺纹连接。
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Applicant before: Dong Xu

C10 Entry into substantive examination
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