CN102357893A - 机械手 - Google Patents

机械手 Download PDF

Info

Publication number
CN102357893A
CN102357893A CN2011102993528A CN201110299352A CN102357893A CN 102357893 A CN102357893 A CN 102357893A CN 2011102993528 A CN2011102993528 A CN 2011102993528A CN 201110299352 A CN201110299352 A CN 201110299352A CN 102357893 A CN102357893 A CN 102357893A
Authority
CN
China
Prior art keywords
cylinder
gear teeth
tooth
sliding sleeve
hand tooth
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN2011102993528A
Other languages
English (en)
Inventor
姜盛磊
田玉胜
董旭
仲富惟
姜晓利
申超
陈洪满
杜志元
Original Assignee
姜盛磊
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 姜盛磊 filed Critical 姜盛磊
Priority to CN2011102993528A priority Critical patent/CN102357893A/zh
Publication of CN102357893A publication Critical patent/CN102357893A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

本发明公开了一种机械手，包括手齿、推杆、滑套、心轴、护板、齿条、下导向板、固定圆柱、气缸与上固定板；所述上固定板用螺纹联接在气缸的上部螺纹上，下导向板通过螺纹联接安装在气缸的下部螺纹上，两根固定圆柱通过过盈配合的方式安装在上固定板上、中间穿过下导向板，通过螺钉与两片护板连接；所述齿条联接在气缸的输出轴上；所述手齿的孔上设有滑套，滑套的中间设有心轴，心轴与两边的护板采用过盈配合的方式连接；所述手齿的上部设有半圆弧形的轮齿，齿轮与齿条的轮齿相啮；所述手爪通过气缸的运动带动齿条上下移动，齿条上的轮齿与手齿上轮齿的啮合带动手齿绕心轴旋转；结构简单，控制可靠，运动性能好，使用方便优点。

Description

机械手
技术领域
本发明涉及机械领域，尤其涉及一种机械手。
背景技术
在机械加工及注塑加工行业，很多工位为物体的拾取操作。这种操作一般动作简单，重复性很大。目前针对这种需求，设计了很多拾取机械或机械手，包括电动的，液动的，以及气动的等等。但是目前这种机械或机械手的定位性不够精确。
发明内容
本发明目的就是为了解决机械手的定位性不够精确的问题；提供了一种机械手；结构简单，控制可靠，运动性能好，使用方便优点。
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种机械手，包括手齿、推杆、滑套、心轴、护板、齿条、下导向板、固定圆柱、气缸与上固定板；所述上固定板用螺纹联接在气缸的上部螺纹上，所述下导向板通过螺纹联接安装在气缸的下部螺纹上，所述两根固定圆柱通过过盈配合的方式安装在上固定板上、中间穿过下导向板，通过螺钉与两片护板连接；所述齿条联接在气缸的输出轴上；所述手齿的孔上设有滑套，所述滑套的中间设有心轴，所述心轴与两边的护板采用过盈配合的方式连接；所述手齿的上部设有半圆弧形的轮齿，所述齿轮与齿条的轮齿相啮；所述手爪通过气缸的运动带动齿条上下移动，所述齿条上的轮齿与手齿上轮齿的啮合带动手齿绕心轴旋转。
本发明的有益效果：由于机械手上固定板用螺纹联接在气缸的上部螺纹上，所述下导向板通过螺纹联接安装在气缸的下部螺纹上，所述两根固定圆柱通过过盈配合的方式安装在上固定板上、中间穿过下导向板，通过螺钉与两片护板连接；所述齿条联接在气缸的输出轴上；所述手齿的孔上设有滑套，所述滑套的中间设有心轴，所述心轴与两边的护板采用过盈配合的方式连接；所述手齿的上部设有半圆弧形的轮齿，所述齿轮与齿条的轮齿相啮；所述手爪通过气缸的运动带动齿条上下移动，所述齿条上的轮齿与手齿上轮齿的啮合带动手齿绕心轴旋转。该气动手爪具有结构简单，控制可靠，运动性能好，使用方便等优点。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1的右视图。
图中，1、手齿，2、推杆，3、滑套，4、心轴，6、护板，7、齿条，8、下导向板，9、固定圆柱，10、气缸，11、上固定板。
具体实施方式：
下面结合附图与实施例对本发明做进一步说明。
一种机械手，如图1，图2所示，图中1、手齿，2、推杆，3、滑套，4、心轴，6、护板，7、齿条，8、下导向板，9、固定圆柱，10、气缸，11、上固定板。所述上固定板11用螺纹联接在气缸10的上部螺纹，所述下导向板8通过螺纹联接安装在气缸10的下部螺纹上，所述两根固定圆柱9通过过盈配合的方式安装在上固定板11、中间穿过下导向板8，通过螺钉与两片护板6连接；所述齿条7联接在气缸10的输出轴；所述手齿1的孔上设有滑套3，所述滑套3的中间设有心轴4，所述心轴4与两边的护板6采用过盈配合的方式连接；所述手齿1的上部设有半圆弧形的轮齿，所述齿轮与齿条7的轮齿相啮；所述手爪通过气缸10的运动带动齿条7上下移动，所述齿条7上的轮齿与手齿1上轮齿的啮合带动手齿1绕心轴旋转。该手爪应用时，通过上固定板11与应用它的器件相联；当该手爪要拾取物体时，在电磁阀的控制下，气缸10的活塞伸出，带动齿条7下移，通过轮齿的啮合，带动手齿2绕心轴4旋转，手齿向两边分开，从而手爪张开，同时导动杆随齿条下移压紧物体；当欲夹持的物体进入手爪的抓取范围时，在电磁阀的控制下，气缸10的活塞上移，从而带动齿条7上移，齿条通过轮齿的啮合带动手齿1绕心轴4旋转，使手齿向中间靠拢，从而手爪闭合，夹持住物体，同时推杆1随齿条上移脱离物体。
上述虽然结合附图对发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。

Claims (1)

1.一种机械手，其特征在于，包括手齿、推杆、滑套、心轴、护板、齿条、下导向板、固定圆柱、气缸与上固定板；所述上固定板用螺纹联接在气缸的上部螺纹上，所述下导向板通过螺纹联接安装在气缸的下部螺纹上，所述两根固定圆柱通过过盈配合的方式安装在上固定板上、中间穿过下导向板，通过螺钉与两片护板连接；所述齿条联接在气缸的输出轴上；所述手齿的孔上设有滑套，所述滑套的中间设有心轴，所述心轴与两边的护板采用过盈配合的方式连接；所述手齿的上部设有半圆弧形的轮齿，所述齿轮与齿条的轮齿相啮；所述手爪通过气缸的运动带动齿条上下移动，所述齿条上的轮齿与手齿上轮齿的啮合带动手齿绕心轴旋转。
CN2011102993528A 2011-09-30 2011-09-30 机械手 Pending CN102357893A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2011102993528A CN102357893A (zh) 2011-09-30 2011-09-30 机械手

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2011102993528A CN102357893A (zh) 2011-09-30 2011-09-30 机械手

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN102357893A true CN102357893A (zh) 2012-02-22

Family

ID=45583301

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2011102993528A Pending CN102357893A (zh) 2011-09-30 2011-09-30 机械手

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN102357893A (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103192379A (zh) * 2013-04-15 2013-07-10 无锡力优医药自动化技术有限公司 一种机械手爪
CN103465263A (zh) * 2013-09-16 2013-12-25 江苏尚诚精密模具科技有限公司 一种智能搬运机器人
CN104526710A (zh) * 2014-12-11 2015-04-22 重庆舰帏机械有限公司 联动式管件夹持装置
CN105945927A (zh) * 2016-06-12 2016-09-21 江苏新光数控技术有限公司 一种可拆卸式机械夹手
CN105945976A (zh) * 2016-06-12 2016-09-21 江苏新光数控技术有限公司 一种具有保护装置的机械手臂

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2265495A1 (en) * 1974-03-27 1975-10-24 Est Aciers Fins Hydraulically operated mechanical handling pincer - uses two double acting rams to advance and operate the grip
JPS6149738A (ja) * 1984-08-15 1986-03-11 Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd マニプレ−タのトング
JP2000288971A (ja) * 1999-04-01 2000-10-17 Souki Sekkei:Kk ロボットハンド
CN101066022A (zh) * 2007-04-03 2007-11-07 江苏大学 一种直线电机驱动的采摘机器人末端执行器
CN200970770Y (zh) * 2006-11-22 2007-11-07 于复生 一种气动机械手爪
WO2008039890A2 (en) * 2006-09-27 2008-04-03 Oceaneering International, Inc. Double sided rack manipulator jaw actuator system
CN101637907A (zh) * 2009-08-18 2010-02-03 广东粤东机械实业有限公司 一种充填包装机的夹袋装置
CN202241301U (zh) * 2011-09-30 2012-05-30 姜盛磊 机械手

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2265495A1 (en) * 1974-03-27 1975-10-24 Est Aciers Fins Hydraulically operated mechanical handling pincer - uses two double acting rams to advance and operate the grip
JPS6149738A (ja) * 1984-08-15 1986-03-11 Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd マニプレ−タのトング
JP2000288971A (ja) * 1999-04-01 2000-10-17 Souki Sekkei:Kk ロボットハンド
WO2008039890A2 (en) * 2006-09-27 2008-04-03 Oceaneering International, Inc. Double sided rack manipulator jaw actuator system
CN200970770Y (zh) * 2006-11-22 2007-11-07 于复生 一种气动机械手爪
CN101066022A (zh) * 2007-04-03 2007-11-07 江苏大学 一种直线电机驱动的采摘机器人末端执行器
CN101637907A (zh) * 2009-08-18 2010-02-03 广东粤东机械实业有限公司 一种充填包装机的夹袋装置
CN202241301U (zh) * 2011-09-30 2012-05-30 姜盛磊 机械手

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103192379A (zh) * 2013-04-15 2013-07-10 无锡力优医药自动化技术有限公司 一种机械手爪
CN103192379B (zh) * 2013-04-15 2016-06-01 无锡力优医药自动化技术有限公司 一种机械手爪
CN103465263A (zh) * 2013-09-16 2013-12-25 江苏尚诚精密模具科技有限公司 一种智能搬运机器人
CN103465263B (zh) * 2013-09-16 2015-10-28 江苏尚诚精密模具科技有限公司 一种智能搬运机器人
CN104526710A (zh) * 2014-12-11 2015-04-22 重庆舰帏机械有限公司 联动式管件夹持装置
CN105945927A (zh) * 2016-06-12 2016-09-21 江苏新光数控技术有限公司 一种可拆卸式机械夹手
CN105945976A (zh) * 2016-06-12 2016-09-21 江苏新光数控技术有限公司 一种具有保护装置的机械手臂

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102357893A (zh) 机械手
CN204382271U (zh) 机械手
CN102357892A (zh) 一种气动机械手爪
CN204416558U (zh) 移料装置
CN202241301U (zh) 机械手
CN102431026A (zh) 吸盘式机械手
CN102350704A (zh) 一种新型气动机械手爪
CN205166952U (zh) 一种新型通用电动夹持装置
CN203330718U (zh) 一种快速螺旋夹紧装置
CN205852831U (zh) 一种旋转机械手
CN103707313A (zh) 一种电动机械手手爪
CN202292776U (zh) 一种新型气动机械手爪
CN202241300U (zh) 一种气动机械手爪
CN204053430U (zh) 钢瓶阀门旋紧机
CN203818153U (zh) 一种机械手夹持机构
CN204300340U (zh) 电控电动amt选换档执行机构总成
CN202174250U (zh) 主轴拉杆结构
CN204658438U (zh) 一种吸盘机械手用横移摆动机构
CN204127087U (zh) 光轴夹紧装置
CN103170545A (zh) 一种用于旋压机的离心夹紧机构
CN203636127U (zh) 电主轴直驱式滚齿刀架
CN103790140A (zh) 新型闸门提升装置
CN101956518B (zh) 槽轮式丝杆限位器
CN104482198A (zh) 电控电动amt选换档执行机构总成
EP2592301A3 (en) Compliance device for an electric cylinder and electric cylinder

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C53 Correction of patent of invention or patent application
CB02 Change of applicant information

Address after: Fengming road Licheng District 250100 Shandong city of Ji'nan province Shandong Jianzhu University No. 1000

Applicant after: Jiang Shenglei

Address before: 250031 Ji'nan Province Flyover District, Shandong Road, No. 17

Applicant before: Jiang Shenglei

C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20120222