CN103192379A - 一种机械手爪 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种机械手爪,包括手爪套,所述手爪套上可上下移动的设置有手爪杆,所述手爪杆的上端与驱动装置相连接,其下端连接有手爪座,所述手爪座上转动连接有至少两个手爪,所述手爪上设置有复位装置。所述机械手爪结构简单,易于实现,成本低,使用方便,其采用气缸驱动,噪音小,工作效率高,经济实用。
Description
技术领域
本发明涉及一种机械手爪。
背景技术
目前,在一些产品生产过程中,都会有装箱过程,传统的方式都是人工手装的,其存在劳动强度大,装箱效率低的问题;鉴于此种问题,部分厂家研发出了气囊式手爪来代替人工完成;然而,由于气囊式手爪的压力控制不恒稳定,使得抓起的产品不垂直且还需人工协助,致使装箱效率低下,且气囊式手爪成本高,价格贵;此外,气囊式手爪由于气压原因易导致产品破损,且气囊式手爪在工作中胀紧气囊时还会有刺耳的声音。
发明内容
本发明的目的在于针对上述问题,提供一种机械手爪,以解决现有机械手爪成本高,噪音大,结构复杂,工作效率低的问题。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现:
一种机械手爪,包括手爪套,所述手爪套上可上下移动的设置有手爪杆,所述手爪杆的上端与驱动装置相连接,其下端连接有手爪座,所述手爪座上转动连接有至少两个手爪,所述手爪上设置有复位装置。
进一步的,所述手爪杆与手爪套配合处设置有衬套。
进一步的,所述复位装置为拉簧。
进一步的,所述驱动装置为气缸。
进一步的,所述手爪座通过销转动连接有手爪。
进一步的,所述的手爪为2个。
本发明的有益效果为,所述机械手爪结构简单,易于实现,成本低,使用方便,其采用气缸驱动,噪音小,工作效率高,经济实用。
附图说明
图1为本发明一种机械手爪的结构示意图。
图中:
1、气缸;2、手爪杆;3、衬套;4、手爪套;5、手爪;6、销;7、手爪座;8、拉簧。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
请参照图1所示,图1为本发明一种机械手爪的结构示意图;于本实施例中,一种机械手爪,包括手爪套4,所述手爪套4上可上下移动的设置有手爪杆2,且手爪套4与手爪杆2配合处设置有衬套3,所述手爪杆2的上端与气缸1的活塞杆相连接,其下端连接有手爪座7,所述手爪座7上通过销6转动连接有两个手爪5,所述手爪5上设置有拉簧8。
工作时,气缸1的活塞杆向前伸,带动手爪杆2向下移动,从而带动手爪杆2下端的手爪座7下移,此时,手爪5伸出手爪套4外,在拉簧8的作用下,绕销6转动,使得手爪5张开,手爪5到达物品处气缸1停止运作,此时,手爪5张开程度最大,这时,气缸1的活塞杆向后回缩,带动手爪杆2向上移动,从而带动手爪座7上移,由于手爪套4为固定件,手爪座7上移的同时,手爪5收缩,加紧物品一起向上移动,从而实现物品的抓取。
虽然附图中示出采用气缸1来驱动机械手爪工作,但是本发明不限于此,采用气缸1驱动只是本发明的一个优选方案,其成本低,噪音小,当然,亦可采用其他设备来驱动机械手爪工作,只要能带动手爪杆2上下移动即可。
虽然附图中示出了手爪5为两个,但是本发明不限于此,手爪座7上的手爪5也可以是三个、四个或者更多。
以上实施例只是阐述了本发明的基本原理和特性,本发明不受上述实施例限制,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还有各种变化和改变,这些变化和改变都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种机械手爪,其特征在于:包括手爪套,所述手爪套上可上下移动的设置有手爪杆,所述手爪杆的上端与驱动装置相连接,其下端连接有手爪座,所述手爪座上转动连接有至少两个手爪,所述手爪上设置有复位装置。
2.根据权利要求1所述的一种机械手爪,其特征在于:所述手爪杆与手爪套配合处设置有衬套。
3.根据权利要求1所述的一种机械手爪,其特征在于:所述复位装置为拉簧。
4.根据权利要求1所述的一种机械手爪,其特征在于:所述驱动装置为气缸。
5.根据权利要求1所述的一种机械手爪,其特征在于:所述手爪座通过销转动连接有手爪。
6.根据权利要求1或5所述的一种机械手爪,其特征在于:所述的手爪为2个。
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