CN103192379B - 一种机械手爪 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种机械手爪，包括手爪套，所述手爪套上可上下移动的设置有手爪杆，所述手爪杆的上端与驱动装置相连接，其下端连接有手爪座，所述手爪座上转动连接有至少两个手爪，所述手爪上设置有复位装置。所述机械手爪结构简单，易于实现，成本低，使用方便，其采用气缸驱动，噪音小，工作效率高，经济实用。

Description

一种机械手爪

技术领域

本发明涉及一种机械手爪。

背景技术

目前，在一些产品生产过程中，都会有装箱过程，传统的方式都是人工手装的，其存在劳动强度大，装箱效率低的问题；鉴于此种问题，部分厂家研发出了气囊式手爪来代替人工完成；然而，由于气囊式手爪的压力控制不恒稳定，使得抓起的产品不垂直且还需人工协助，致使装箱效率低下，且气囊式手爪成本高，价格贵；此外，气囊式手爪由于气压原因易导致产品破损，且气囊式手爪在工作中胀紧气囊时还会有刺耳的声音。

发明内容

本发明的目的在于针对上述问题，提供一种机械手爪，以解决现有机械手爪成本高，噪音大，结构复杂，工作效率低的问题。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现：

一种机械手爪，包括手爪套，所述手爪套上可上下移动的设置有手爪杆，所述手爪杆的上端与驱动装置相连接，其下端连接有手爪座，所述手爪座上转动连接有至少两个手爪，所述手爪上设置有复位装置。

进一步的，所述手爪杆与手爪套配合处设置有衬套。

进一步的，所述复位装置为拉簧。

进一步的，所述驱动装置为气缸。

进一步的，所述手爪座通过销转动连接有手爪。

进一步的，所述的手爪为2个。

本发明的有益效果为，所述机械手爪结构简单，易于实现，成本低，使用方便，其采用气缸驱动，噪音小，工作效率高，经济实用。

附图说明

图1为本发明一种机械手爪的结构示意图。

图中:

1、气缸；2、手爪杆；3、衬套；4、手爪套；5、手爪；6、销；7、手爪座；8、拉簧。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

请参照图1所示，图1为本发明一种机械手爪的结构示意图；于本实施例中，一种机械手爪，包括手爪套4，所述手爪套4上可上下移动的设置有手爪杆2，且手爪套4与手爪杆2配合处设置有衬套3，所述手爪杆2的上端与气缸1的活塞杆相连接，其下端连接有手爪座7，所述手爪座7上通过销6转动连接有两个手爪5，所述手爪5上设置有拉簧8。

工作时，气缸1的活塞杆向前伸，带动手爪杆2向下移动，从而带动手爪杆2下端的手爪座7下移，此时，手爪5伸出手爪套4外，在拉簧8的作用下，绕销6转动，使得手爪5张开，手爪5到达物品处气缸1停止运作，此时，手爪5张开程度最大，这时，气缸1的活塞杆向后回缩，带动手爪杆2向上移动，从而带动手爪座7上移，由于手爪套4为固定件，手爪座7上移的同时，手爪5收缩，加紧物品一起向上移动，从而实现物品的抓取。

虽然附图中示出采用气缸1来驱动机械手爪工作，但是本发明不限于此，采用气缸1驱动只是本发明的一个优选方案，其成本低，噪音小，当然，亦可采用其他设备来驱动机械手爪工作，只要能带动手爪杆2上下移动即可。

虽然附图中示出了手爪5为两个，但是本发明不限于此，手爪座7上的手爪5也可以是三个、四个或者更多。

以上实施例只是阐述了本发明的基本原理和特性，本发明不受上述实施例限制，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (2)

1.一种机械手爪，其特征在于：包括手爪套，所述手爪套上可上下移动的设置有手爪杆，所述手爪杆的上端与气缸相连接，其下端连接有手爪座，所述手爪座上通过销转动连接有至少两个手爪，所述手爪上设置有拉簧；

工作时，气缸的活塞杆向前伸，带动手爪杆向下移动，从而带动手爪杆下端的手爪座下移，此时，手爪伸出手爪套外，在拉簧的作用下，绕销转动，使得手爪张开，手爪到达物品处气缸停止运作，此时，手爪张开程度最大，这时，气缸的活塞杆向后回缩，带动手爪杆向上移动，从而带动手爪座上移，由于手爪套为固定件，手爪座上移的同时，手爪收缩；

所述手爪杆与手爪套配合处设置有衬套。

2.根据权利要求1所述的一种机械手爪，其特征在于：所述的手爪为2个。